JPH0528323B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は複数の撮像装置、たとえばテレビカメ
ラ等の視野を合成して１個の合成視野を得る際の
各撮像装置それぞれの露出の制御方法に関し、よ
り具体的には、たとえば熱間圧延される厚板の形
状を複数の撮像装置による合成画像として撮像し
てその映像信号を基に測定する場合等に、各撮像
装置それぞれの映像信号のレベルの高低に応じて
露出が個別に制御されることにより、測定には不
要な背景等までが明瞭に撮像されることのないよ
うにして、測定に必要とされる映像のみを撮像す
るための複数撮像装置の露出制御方法を提案する
ものである。 〔従来技術〕 複数の画像を繋ぎ合せて１個の合成画像を得る
方法は、たとえは中空測量あるいは人工衛星によ
るリモートセンシング等においてはしばしば用い
られる手法であるが、このような場合の各画像が
撮像される際の露出は、その画像が撮像される時
点の撮像装置の受光量をその撮像装置の特性に応
じて常に一定となるように構成されている場合が
一般的である。 従つて、このような合成画像では、その繋目の
部分で画像の濃度差、色調の差等が明瞭に表われ
ている場合が多い。 ところで、本願発明者らは、上述した如き複数
の撮像装置による合成画像を用いた「板形状測定
装置」（特願昭58−147248号）を提案している。 これは、具体的には３×３のマトリツクス状に
配置された９台のテレビカメラにより熱間圧延さ
れる厚板の自家発光近赤外線像を撮像して１個の
合成画像とし、この赤外線像を画像処理して厚板
の各縁辺位置を検出し、これにより最終的には厚
板の形状（平面形状、より具体的には外形寸法及
び直線性）を測定するものであり、形状測定対象
の板材をそれぞれ部分的に撮像するように配設さ
れた複数の２次元撮像装置と、該撮像装置により
得られた画像信号、該画像信号のレベルを変更
し、また遅延させた信号に基づき画像信号の立上
り、立下り時点を示す信号を作成するスライサ
と、該スライサの出力信号に基づき前記立上り、
立下り時点を撮像画像の位置に対応付けるエツジ
位置検出回路と、該エツジ位置検出回路により得
られた位置情報を各２次元撮像装置の撮像視野に
関連付けて合成する演算装置とを備えたことを特
徴とする。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかし、本願発明者らが上述の「板形状測定装
置」において使用した３×３のマトリツクス状配
置のテレビカメラの露出制御、具体的には絞りの
制御方法は前述した如き各撮像装置個別にそれぞ
れの受光量に応じて露出制御する従来の一般的な
手法を踏襲していたため以下の如き問題点が存在
していた。 ９台のテレビカメラそれぞれの露出制御、即ち
絞り制御は、撮像された映像信号のピークレベル
が一定となるように適宜絞りを開閉制御するもの
である。このため、熱間圧延中の厚板の近赤外線
像を比較的低温の背景上で撮像する場合には、熱
間圧延中の厚板は高い映像信号のレベル（テレビ
画像としては通常は白く表現される）となるた
め、熱間圧延中の厚板の像がその視野に入るテレ
ビカメラの絞りは絞られ、逆に熱間圧延中の厚板
の像がその視野に入らないテレビカメラの絞りは
全開に近くなる。このような絞りが全開に近い状
態となつたテレビカメラでは、ローラ、サイドガ
イド等の圧延ラインの構成部材が熱間圧延中の厚
板からの近赤外線を反射して近赤外線像として撮
像されるため、このような画像信号を解析した場
合には、ローラあるいはサイドガイド等の画像を
実際の測定対象である熱間圧延中の厚板の画像で
あると誤認識して誤測定が行われることになる。 従つて、上述の如き誤測定を回避するために
は、画像信号の解析の際のソフトウエア的処理に
より実際の測定対象外の画像を除去した後、本来
の解析処理を行つて熱間圧延中の厚板の形状測定
を行つていたため、データの処理は長時間を要
し、更に測定対象外の画像信号の除去のためのソ
フトウエア的処理も必ずしも完壁とは言い難く、
誤測定の虞が皆無とは言えないのが実情であつ
た。 〔問題点解決のための手段〕 本発明は上述の如き事情に鑑みてなされたもの
であり、複数の撮像装置により撮像された画像を
合成して１個の合成画像を得るに際して、撮像が
行われるまでは基準となる撮像装置の適正露出と
同一露出にて他の各撮像装置の映像信号のレベル
を測定し、この結果を撮像が行われる時点でそれ
ぞれの撮像装置に設定された基準レベルと比較
し、この結果に応じて各撮像装置をそれぞれの適
正露出に、あるいは基準となる撮像装置と同一の
露出に制御して実際の撮像を行うことにより、撮
像が行われた時点で撮像対象以外の不要物が撮像
されないようにして、前述の如き不要物を除去す
るためのソフトウエア的処理を不要とし、これに
より、より短時間で本来の目的である画像処理が
より正確に行なえる複数撮像装置の露出制御方法
の提案を目的とする。 本発明は、それぞれによつて撮像された画像を
合成するために設けた複数の撮像装置により、所
定の経路上を移動する撮像対象を前記経路上の所
定位置に停止させて撮像する際の露出制御方法に
おいて、前記所定位置に停止した撮像対象がその
撮像視野の総てを占める基準撮像装置の露出は、
その映像信号のレベルを所定のレベルに一致させ
るべく経時的に制御し、前記基準撮像装置以外の
各撮像装置の露出は、前記撮像対象が前記所定位
置に停止するまではそれらの映像信号のレベルを
前記基準撮像装置の露出と実質的に同一の露出に
て測定し、その測定結果を前記撮像対象が前記所
定位置に停止した後に各撮像装置それぞれに設定
された基準レベルと比較し、その映像信号のレベ
ルがその基準レベルより大（又は小）なる撮像装
置はそれぞれの基準レベルに一致させるべく制御
し、その映像信号のレベルがその基準レベルより
小（又は大）なる撮像装置は前記基準装置と実質
的に同一に制御することを特徴とする。 〔実施例〕 以下、本発明をその実施例を示す図面に基づい
て詳述する。なお、本実施例では撮像装置として
テレビカメラを使用しているため、その露出は絞
りの開度制御のみにて行われるものとする。 第１図は本発明に係る複数撮像装置の露出制御
方法を適用した板形状測定装置の概略の構成を示
すための模式図である。 多数のローラＲ，Ｒ…を並設した圧延ラインに
は可逆圧延機Ｍが設定されている。この可逆圧延
機Ｍにより、ローラＲ，Ｒ…上を白抜矢符両方向
に移動される熱間圧延厚鋼板Ｓの圧延が行われ
る。可逆圧延機Ｍの一側上方の位置にはカメラハ
ウス１が備えられている。 カメラハウス１には後述する如く３×３のマト
リツクス状に配置された９台のテレビカメラ１１
〜１９（第２図参照）が備えられおり、各カメラ
１１〜１９はカメラ制御部４により制御され、ま
た各カメラ１１〜１９により撮像された熱間圧延
厚鋼板Ｓの近赤外線像はカメラ制御部４に送られ
て雑音除去、画像歪補正等の予備処理が行われた
後、演算装置３に入力される。 演算装置３は９台のカメラ１１〜１９それぞれ
の画像信号を解析し、各カメラ１１〜１９の視野
内における熱間圧延厚鋼板Ｓの縁辺位置を検出
し、これを合成して熱間圧延厚鋼板Ｓの全体の形
状を測定するものである。このようにして熱間圧
延厚鋼板Ｓの形状が測定され、その特徴要素が制
御装置２に与えられる。制御装置２は演算装置３
から与えられた熱間圧延厚鋼板Ｓの形状の特徴要
素を基に、圧延機制御装置５を介して可逆圧延機
Ｍ、ローラＲ，Ｒ…の駆動装置（図示せず）等を
制御し、これにより熱間圧延厚鋼板Ｓを指定され
た形状に圧延成形するものである。 第２図はカメラハウス１内の各カメラ１１〜１
９の配置状況、その撮像視野１１１〜１１９及び
撮像対象である熱間圧延厚鋼板Ｓの相対位置を示
す模式図である。 カメラハウス１には第２図に示す如く９台のカ
メラ１１〜１９が３×３のマトリツクス状に配置
されているが、これらのカメラ１１〜１９はそれ
ぞれの視野１１１〜１１９の中心の垂直上方に配
置されているのではなく、中央のカメラ１５の視
野１１５の垂直上方を中心とする位置に集中配置
されており、その中心に配置されたカメラ１５以
外の各カメラ１１〜１４，１６〜１９はそれぞれ
あおり視野の撮像を可能として中心のカメラ１５
の視野１１５の周囲にそれぞれの視野１１１〜１
１４，１１６〜１１９が設定されている。これに
より測定対象である熱間圧延厚鋼板Ｓの大きさに
比して、比較的小範囲に９台のカメラ１１〜１９
を配置する構成としても、充分な視野面積を確保
している。 そして、熱間圧延厚鋼板Ｓが、各カメラ１１〜
１９の視野１１１〜１１９による合成視野１１０
のほぼ中央に、即ち中央のカメラ１５の視野１１
５のすべてが熱間圧延厚鋼板Ｓにより占められる
ように位置された状態で各カメラ１１〜１９によ
る熱間圧延厚鋼板Ｓの撮像、及びこれに基づく形
状測定が行われる。なお、各カメラ１１〜１９の
合成視野１１０の縁辺と熱間圧延厚鋼板Ｓの縁辺
とは平行ではなく、若干の角度で交叉するように
合成視野１１０が設定されている。これは各カメ
ラ１１〜１９の走査線の方向と熱間圧延厚鋼板Ｓ
の縁辺の方向とが一致した場合には、その正確な
検出がやや困難となるからである。 第３図は各カメラ１１〜１９の絞り制御機構の
構成を示す模式図である。同図ａには中央カメラ
１５の、同ｂには他のカメラ１１〜１４，１６〜
１９の絞り制御機構を示している。 中央カメラ１５は他のカメラ１１〜１４，１６
〜１９の絞り制御の基準となるカメラであり、カ
メラ１５の撮像素子の特性に基づいて最適の絞り
制御が行われるように構成されている。即ち、カ
メラ１５により捉えられた映像信号は、一旦ピー
クホールド回路１５Ｐに与えられ、そのピークレ
ベルがカメラ１５の映像信号のレベルIL₅として
受光レベル制御回路１５Ｅに与えられる。受光レ
ベル制御回路１５Ｅにはカメラ１５の映像信号の
目標となるべきレベルRea₅が与えられており、
この目標レベルRea₅から映像信号のレベルIL₅が
差し引かれ、この結果にゲインＫが掛けられて中
央カメラ露出補正信号Rsmが作成される。そし
て、中央カメラ露出補正信号Rsmはモータ制御
回路１５MCに与えられ、レンズ系１５ｌの絞り
を開閉制御するためのモータ１５Ｍに与えられる
べき駆動信号DSに変換され、モータ１５Ｍに与
えられる。この結果、カメラ１５の露出は、その
映像信号のピークレベルが常に目標レベルRea₅
に一致する方向へ制御される。 そしてこのカメラ１５の絞り開閉制御のための
中央カメラ露出補正信号Rsmは、同時に他のカ
メラ１１〜１４，１６〜１９の受光レベル制御回
路１１Ｅ〜１４Ｅ、１６Ｅ〜１９Ｅにも与えられ
ている。 第３図ｂは中央カメラ１５以外のカメラ１１〜
１４，１６〜１９の絞り制御機構を示している
が、基本的には上述の中央カメラ１５と同様にし
て各カメラ１１等の個別の絞り制御が行われる。
カメラ１１（又は１２〜１４，１６〜１９）の映
像信号は一旦ピークホールド回路１１Ｐ（又は１
２Ｐ〜１４Ｐ，１６Ｐ〜１９Ｐ）に与えられ、そ
のピークレベルがカメラ１１（又は１２〜１４，
１６〜１９）の映像信号のレベルIL₁（又はIL₂〜
IL₄，IL₆〜IL₉）として受光レベル制御回路１１
Ｅ（又は１２Ｅ〜１４Ｅ，１６Ｅ〜１９Ｅ）に与
えられる。受光レベル制御回路１５Ｅ（又は１２
Ｅ〜１４Ｅ，１６Ｅ〜１９Ｅ）には、カメラ１５
（又は１２〜１４，１６〜１９）の映像信号の目
標となるべきレベルRea₁（又はRea₂〜Rea₄，
Rea₆〜Rea₉）が与えられており、この目標レベ
ルRea₅（又はRea₂〜Rea₄、Rea₆〜Rea₉）から映
像信号のレベルIL₁（又はIL₂〜IL₄，IL₆〜₉）が差
し引かれ、この結果にゲインＫが掛けられて個別
カメラ露出補正信号Rsi₁（又はRsi₂〜Rsi₄，Rsi₆
〜Rsi₉）が作成される。この個別カメラ露出補正
信号Rsi₁（又はRsi₂〜Rsi₄，Rsi₆〜Rsi₉）は切換え
スイツチ１１Ｓ（又は１２Ｓ〜１４Ｓ、１６Ｓ〜
１９Ｓ）の一方の端子に与えられている。なお、
切換えスイツチ１１Ｓ（又は１２Ｓ〜１４Ｓ，１
６Ｓ〜１９Ｓ）の他方の端子には、前述した中央
カメラ１５の受光レベル制御回路１５Ｅから出力
された中央カメラ露出補正信号Rsmが与えられ
ている。 一方、ピークホールド回路１１Ｐ（又は１２Ｐ
〜１４Ｐ，１６Ｐ〜１９Ｐ）の出力であるカメラ
１１（又は１２〜１４，１６〜１９）の映像信号
のレベルIL₁（又はIL₂〜IL₄，IL₆〜IL₉）は比較器
１１Ｃ（又は１２Ｃ〜１４Ｃ，１６Ｃ〜１９Ｃ）
の−（マイナス）入力端子にも与えられている。
そして、比較器１１Ｃ（又は１２Ｃ〜１４Ｃ，１
６Ｃ〜１９Ｃ）は、その＋入力端子に個別に露出
制御を行うか否かの基準となる基準値Reb₁（又は
Rea₂〜Rea₄，Rea₆〜Rea₉）が与えられており、
−入力端子への入力である映像信号のレベルIL₁
（又はIL₂〜IL₄，IL₆〜₉）が＋入力端子への入力
である基準値Reb₁（又はRea₂〜Rea₄，Rea₆〜
Rea₉）よりハイレベルになると出力端子からハ
イレベルの信号を出力してANDゲート１１Ｇ（又
は１２Ｇ〜１４Ｇ，１６Ｇ〜１９Ｇ）の一方の入
力端子に与える。 ANDゲート１１Ｇ（又は１２Ｇ〜１４Ｇ，１６
Ｇ〜１９Ｇ）の他方の入力端子には、カメラ１１
（又は１２〜１４，１６〜１９）が個別に露出制
御を行うべきタイミングをそのハイレベルの出力
により指示する露出制御指示信号Tiがカメラ制
御部４から与えられている。従つてこの露出制御
指示信号Tiと比較器１１Ｃ（又は１２Ｃ〜１４
Ｃ，１６Ｃ〜１９Ｃ）の出力とが共にハイレベル
である期間中にのみANDゲート１１Ｇ（又は１２
Ｇ〜１４Ｇ，１６Ｇ〜１９Ｇ）はハイレベルの信
号を受光レベル制御回路１１Ｅ（又は１２Ｅ〜１
４Ｅ，１６Ｅ〜１９Ｅ）の切換えスイツチ１１Ｓ
（又は１２Ｓ〜１４Ｓ，１６Ｓ〜１９Ｓ）に与え、
切換えスイツチ１１Ｓ（又は１２Ｓ〜１４Ｓ，１
６Ｓ〜１９Ｓ）の接続状態を中央カメラ露出補正
信号Rsmが与えられている他方の端子への通常
の接続状態から個別カメラ露出補正信号Rsi₁（又
はRsi₂〜Rsi₄，Rsi₆〜Rsi₉）が与えられている一
方の端子への接続に切換える。 切換えスイツチ１１Ｓ（又は１２Ｓ〜１４Ｓ，
１６Ｓ〜１９Ｓ）が通常の接続状態の場合にその
共通端子の通常与えられている中央カメラ露出補
正信号Rsm、または個別露出制御条件の成立に
より接続状態が切換えられてその共通端子に与え
られる個別カメラ露出補正信号Rsi₁（又はRsi₂〜
Rsi₄，Rsi₆〜Rsi₉）はモータ制御回路１１MC（又
は１２MC〜１４MC，１６MC〜１９MC）に与
えられ、レンズ系１５ｌ（又は１２ｌ〜１４ｌ，
１６ｌ〜１９ｌ）の絞りを開閉制御するための駆
動信号DSに変換され、モータ１５Ｍ（又は１２Ｍ
〜１４Ｍ，１６Ｍ〜１９Ｍ）に与えられる。 個別カメラ露出制御指示信号Tiは、熱間圧延
厚鋼板Ｓが各カメラ１１〜１９による合成視野１
１０内で完全に停止し、制御装置２から測定開始
信号が出力された時点から、測定が完了するまで
保持される。 従つて、中央カメラ１５以外の各カメラ１１〜
１４，１６〜１９では、熱間圧延厚鋼板Ｓが合成
視野１１０内の所定位置に停止するまでは中央カ
メラ１５の受光レベル制御回路１５Ｅから出力さ
れる中央カメラ露出補正信号Rsmがそれぞれの
モータ制御回路１１MC〜１４MC、１６MC〜
１９MCに与えられるため、中央カメラ１５と同
一の露出制御が行われる。そして、熱間圧延厚鋼
板Ｓが所定位置で停止して露出制御指示信号Ti
が与えられた時点でそれぞれの映像信号IL₁〜
IL₄，IL₆〜IL₉がそれぞれの基準値Reb₁〜Rea₄，
Rea₆〜Rea₉よりハイレベルである場合には、切
換えスイツチ１１Ｓ〜１４Ｓ，１６Ｓ〜１９Ｓが
切換えられてそれぞれのモータ制御回路１１MC
〜１４MC、１６MC〜１９MCに個別カメラ露
出補正信号Rsi₁〜Rsi₄，Rsi₆〜Rsi₉がそれぞれ与
えられ、各カメラ１１〜１４，１６〜１９それぞ
れによる個別の露出制御が行われる。 以上の如く構成された熱間圧延厚鋼板Ｓの板形
状測定装置に組み込まれた９台のテレビカメラに
より本発明方法が実施されるが、以下、第４図の
タイムチヤートに従つて本発明方法を説明する。 なお、第４図はその左半部に、露出制御の基準
となる中央のカメラ１５以外の各カメラ１１〜１
４，１６〜１９の内、一例としてカメラ１１の露
出制御をその視野１１１の左側から熱間圧延厚鋼
板Ｓが進入した場合について示している。また、
中央カメラ１５の露出は常にそれ自身の受光レベ
ル制御回路１５Ｅにより個別に適正露出が行われ
ており、実際に撮像が行われる時点ではその視野
１１５の全部または大部分を熱間圧延厚鋼板Ｓが
占めるため、絞りはかなり絞られた状態に制御さ
れる。 制御開始当初は、カメラ１１の露出制御は中央
カメラ１５の露出制御と同一に制御されており、
第４図のタイムチヤートの矢符ａの時点で、測定
対象である熱間圧延厚鋼板Ｓがカメラ１１の視野
１１１に入り始め、ピークホールド回路１１Ｐか
ら出力される映像信号のレベルIL₁が立上がり始
める。やがて映像信号のレベルIL₁が、個別に露
出制御を行うための、換言すれば熱間圧延厚鋼板
Ｓが撮像されていると認められる基準値Reb₁よ
りハイレベルに達した矢符Ａの時点で、比較器１
１Ｃの出力がハイレベルに転じて個別露出制御条
件が成立する。 しかし、熱間圧延厚鋼板Ｓはなお矢符ｂの時点
まで移動した後、所定の停止位置に停止する。こ
の時点で同時に制御装置２から測定開始指令が出
力され、露出制御指示信号Tiが受光レベル制御
回路１１Ｅ内のANDゲート１１Ｇに与えられる。
これにより、切換えスイツチ１１Ｓは通常の接続
状態から切換られ、モータ制御回路１１MCに個
別カメラ露出補正信号Rsi₁が与えられ、カメラ１
１自身の受光レベル制御回路１１Ｅによる個別の
露出制御が行われる。 ところで個別制御に切り換えられるまでは、カ
メラ１１の露出制御はその視野１１１の一部のみ
を熱間圧延厚鋼板Ｓが占めているだけであるにも
かかわらず、視野全体を熱間圧延厚鋼板Ｓが占め
る中央カメラ１５と同一に制御されていたためそ
の映像信号のレベルIL₁は不足気味であり、目標
値Rea₁には達してはいない。しかし、矢符ｂの
時点でカメラ１１の露出制御は個別制御に切り換
えられているため、映像信号のレベルIL₁が目標
値Rea₁と一致するように露出制御が行われ、こ
の制御が充分に安定した時点、第４図に矢符ｃに
て示す時点で演算装置３による映像信号の読込み
が開始される。 ところでたとえば、熱間圧延厚鋼板Ｓがカメラ
１６側（第１図の右側）から合成視野１１０に進
入し、カメラ１１の視野１１１には熱間圧延厚鋼
板Ｓは入らず、ローラ等のみが入つているような
場合、第４図右半部に示す如く、カメラ１１の露
出制御は熱間圧延厚鋼板Ｓが停止する時点までは
中央カメラ１５と同一の露出制御が行われるた
め、露出制御指示信号Tiが出力されている間に
映像信号のレベルIL₁が基準値Rea₁以上にハイレ
ベルとなることは無い。従つて、この場合のカメ
ラ１１の露出制御は中央カメラ１５の露出制御と
同一の露出制御が行われるが、この中央カメラ１
５の視野はその全部、またはほとんどを熱間圧延
厚鋼板Ｓに占められているため、その露出は相当
程度絞られており、従つてカメラ１１によりロー
ル等が撮像されることはほとんど無い。 更に、たとえば熱間圧延厚鋼板Ｓがカメラ１１
の視野１１１に左側から進入し、右側へ通り過ぎ
て停止したような場合には、その映像信号のレベ
ルIL₁は第４図左半部に一点破線にて示す如くに
なる。この場合には、映像信号のレベルIL₁は熱
間圧延厚鋼板Ｓの視野１１１への進入に伴つて一
旦基準値Rea₁よりハイレベルとなる。しかし、
熱間圧延厚鋼板Ｓが停止する矢符ｂの時点、換言
すれば露出制御指示信号Tiが与えられる時点で
は、視野１１１には既に熱間圧延厚鋼板Ｓは存在
しないため、映像信号のレベルIL₁は基準値Reb₁
以下となるため、個別露出制御条件は成立せず、
中央カメラ１５と同一の露出制御が行われる。 以上は一例としてカメラ１１について説明した
が、他のカメラ１２から１９についてもそれぞれ
同様に、即ち個別制御による露出制御、または中
央カメラ１５の露出制御と同一の露出制御のいず
れかの露出制御が行われ、それらの総てが完了し
た矢符ｅの時点で熱間圧延厚鋼板Ｓの次工程への
搬送が開始され、カメラ１１から１９の合成視野
１１０外への移動を開始する。 次に本発明と、従来の一般的な方法、即ち各カ
メラ個別に絞り制御を行う場合、更に全カメラを
中央カメラと同一の絞り値として熱間圧延厚鋼板
を撮像した場合、それぞれの結果についてこれを
示す第１表により説明する。

【表】

〔効果〕

以上詳述した如く本発明方法によれば、背景と
は明るさが相当程度異なる撮像対象の視野に占め
る割合の多少に拘わらず、複数の撮像装置による
撮像対象の撮像結果をほぼ一定とすることが可能
となる共に、背景をほぼ消去することが可能とも
なる。従つて、これらの複数の撮像装置により撮
像された画像を合成し、これを解析処理するに際
してはソフトウエア的処理により背景を消去する
等の必要はなくなるため、データ処理のための時
間が短縮され、またその精度も向上する。 なお、前記実施例では、熱間圧延厚鋼板の自家
発光赤外線像という暗い背景上の明るい撮像対象
を撮像する場合について説明したが、逆の場合、
即ち明るい背景上の暗い撮像対象の場合にも本発
明は適用可能であり、この場合には各撮像装置の
映像信号のレベルと基準値との比較結果を逆にす
ればよい。また赤外線像に限らず、通常の可視光
線像にも適用可能であることは勿論である。 また前記実施例では、撮像装置としてテレビカ
メラを使用しているため、その露出制御は絞りの
開度制御のみにて行つているが、撮像装置として
所謂スチールカメラを用いる場合には、絞りの開
度とシヤツター速度との相関により露出制御を行
つてもよいことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の実施対象の一例である熱
間圧延厚鋼板の板形状測定装置の構成を示す模式
図、第２図はその９台のテレビカメラ及びそれら
の視野と撮像対象である熱間圧延厚鋼板との位置
関係を示す平面図、第３図ａは基準となる中央カ
メラの絞り制御機構を示すブロツク図、同ｂは他
のカメラの絞り制御機構を示すブロツク図、第４
図は絞り制御のタイミングチヤート、第５図は中
央カメラの視野位置と熱間圧延厚鋼板の測定位置
との関係を示す説明図である。 １……カメラハウス、１１〜１９……テレビカ
メラ、１１ｃ〜１４Ｃ，１６Ｃ〜１９Ｃ……比較
回路、１１Ｅ〜１９Ｅ……受光レベル制御回路、
１１ｌ〜１９ｌ……レンズ系、１１１〜１１９…
…テレビカメラの視野、Ｓ……熱間圧延厚鋼板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれによつて撮像された画像を合成する
   ために設けた複数の撮像装置により、所定の経路
   上を移動する撮像対象を前記経路上の所定位置に
   停止させて撮像する際の露出制御方法において、 前記所定位置に停止した撮像対象がその撮像視
   野の総てを占める基準撮像装置の露出は、その映
   像信号のレベルを所定のレベルに一致させるべく
   経時的に制御し、 前記基準撮像装置以外の各撮像装置の露出は、
   前記撮像対象が前記所定位置に停止するまではそ
   れらの映像信号のレベルを前記基準撮像装置の露
   出と実質的に同一の露出にて測定し、その測定結
   果を前記撮像対象が前記所定位置に停止した後に
   各撮像装置それぞれに設定された基準レベルと比
   較し、その映像信号のレベルがその基準レベルよ
   り大なる撮像装置はそれぞれの基準レベルに一致
   させるべく制御し、 その映像信号のレベルがその基準レベルより小
   なる撮像装置は前記基準撮像装置と実質的に同一
   に制御することを特徴とする複数撮像装置の露出
   制御方法。 ２ それぞれによつて撮像された画像を合成する
   ために設けた複数の撮像装置により、所定の経路
   上を移動する撮像対象を前記経路上の所定位置に
   停止させて撮像する際の露出制御方法において、 前記所定位置に停止した撮像対象がその撮像視
   野の総てを占める基準撮像装置の露出は、その映
   像信号のレベルを所定のレベルに一致させるべく
   経時的に制御し、 前記基準撮像装置以外の各撮像装置の露出は、
   前記撮像対象が前記所定位置に停止するまではそ
   れらの映像信号のレベルを前記基準撮像装置の露
   出と実質的に同一の露出にて測定し、その測定結
   果を前記撮像対象が前記所定位置に停止した後に
   各撮像装置それぞれに設定された基準レベルと比
   較し、その映像信号のレベルがその基準レベルよ
   り小なる撮像装置はそれぞれの基準レベルに一致
   させるべく制御し、 その映像信号のレベルがその基準レベルより大
   なる撮像装置は前記基準撮像装置と実質的に同一
   に制御することを特徴とする複数撮像装置の露出
   制御方法。