JPH05283260A - Method and apparatus for winding of strip material - Google Patents
Method and apparatus for winding of strip materialInfo
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- JPH05283260A JPH05283260A JP3301807A JP30180791A JPH05283260A JP H05283260 A JPH05283260 A JP H05283260A JP 3301807 A JP3301807 A JP 3301807A JP 30180791 A JP30180791 A JP 30180791A JP H05283260 A JPH05283260 A JP H05283260A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 条材の種類が異なって一様のテンションを容
易に得、以て作業能率の向上を図るようにした条材巻取
方法及び装置を提供すること。
【構成】 繰出しによってフープ状条材１の径が漸減す
ると、径の漸減に従い制御手段８がブレーキ９を制御
し、フープ状条材１の繰出力の負荷を変動させるので、
フープ状条材１のテンションを一様にできる。従って、
従来のように作業者がその都度テンションを算出する必
要がなく、ブレーキ力調整用のボリュームを操作するこ
とが不要になり、作業能率を高め得る。アンコイラ２と
巻取り部７と蛇行修正部と切断部と制御手段８とを備え
るので上記方法を確実に実施し得る。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a method and apparatus for winding a strip material in which different types of strip materials are easily obtained and uniform tension can be easily obtained. [Structure] When the diameter of the hoop-shaped strip 1 is gradually reduced by feeding, the control means 8 controls the brake 9 in accordance with the gradual reduction of the diameter to vary the load of the repeated output of the hoop-shaped strip 1.
The tension of the hoop strip 1 can be made uniform. Therefore,
It is not necessary for the worker to calculate the tension each time as in the conventional case, and it is not necessary to operate the brake force adjusting volume, and the work efficiency can be improved. Since the uncoiler 2, the winding section 7, the meandering correction section, the cutting section and the control means 8 are provided, the above method can be surely carried out.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、フープ状に巻かれた条
材の一端側を繰出し、その繰出された一端側を所定巻数
巻取ってコイルを形成するようにした条材巻取方法及び
その装置に係り、特に大電力用としての変圧器に利用さ
れるコイルを製造するのに好適なものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for winding a strip material in which one end side of a strip material wound in a hoop shape is unwound, and the unwound one end side is wound a predetermined number of times to form a coil. The present invention relates to the device, and more particularly, to a device suitable for manufacturing a coil used for a transformer for high power.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の条材巻取装置にあっては、フープ
状に巻かれた条材の一端側を繰出し、その繰出された一
端側を巻取ることによってコイルを形成するようにして
いる。そのため、条材巻取装置は条材を支持し該条材の
一端側を繰出すためのアンコイラを有し、該アンコイラ
の支持軸にブレーキが取付けられると共に、そのブレー
キトルクを調整するためにボリュームが設けられ、条材
の巻取りに際しては、条材の板厚，幅に応じ条材に対す
るテンションを一定にするように演算した後、その演算
値に基づいてボリュームを調整している。また条材巻取
装置は、条材の繰出時、該条材の一端側が繰出経路位置
から蛇行する如くずれてしまうことがあるので、それを
修正し得る蛇行修正部を有している。該蛇行修正部とし
ては、繰出経路位置に条材の繰出を案内するローラが複
数本設けられ、繰出経路位置から条材の端面がずれたと
き、一方の修正ローラを上下動させることによって条材
ずれを修正するようにしたものがある。或いは修正ロー
ラの上下動に加え、アンコイラを支持軸方向に沿い左右
に移動させて条材の位置をずらすことにより、端面ずれ
を防ぐようにしたものもある。さらに条材巻取装置は、
条材の一端側を所定巻数巻取った後、その条材を切断す
るための切断部を有し、該切断部はカッターとカッター
を所望位置に移動させる移動部と、カッターの切断位置
を一時的に記憶する記憶部とからなっている。2. Description of the Related Art In a conventional strip winding device, one end side of a strip wound in a hoop shape is unwound and a coil is formed by winding the unwound one end side. .. Therefore, the strip material winding device has an uncoiler for supporting the strip material and feeding out one end side of the strip material, a brake is attached to the support shaft of the uncoiler, and a volume is adjusted for adjusting the brake torque. When winding the strip material, calculation is performed so that the tension with respect to the strip material is constant according to the plate thickness and width of the strip material, and then the volume is adjusted based on the calculated value. Further, the strip material winding device has a meandering correction part that can correct the one end side of the strip material when the strip material is delivered, because one end side of the strip material may deviate from the delivery path position so as to meander. As the meandering correction portion, a plurality of rollers for guiding the feeding of the strip material are provided at the feeding path position, and when the end surface of the strip material deviates from the feeding path position, one of the correction rollers is moved up and down to move the strip material. There are some that are designed to correct the gap. Alternatively, in addition to the vertical movement of the correction roller, the uncoiler is moved leftward and rightward along the support axis direction to shift the position of the strip member, thereby preventing the end face displacement. Furthermore, the strip winding device
After winding one end side of the strip material a predetermined number of times, it has a cutting part for cutting the strip material, and the cutting part temporarily moves the cutter, a moving part for moving the cutter to a desired position, and a cutting position of the cutter. And a storage unit that stores the information.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の如き
従来技術は、フープ状条材の繰出時、その条材にテンシ
ョンを付与するようにしているものの、そのテンション
が使用する条材の材質や板厚等に応じて変更しなければ
ならないので、条材が変わる度にその値を算出する必要
があるばかりでなく、その算出値に応じてボリュームを
調整する必要があり、そのため、作業能率が低下する問
題がある。また、条材の蛇行修正時、イ）一方のローラ
の上下動によって修正するものの、そのローラの移動量
が巻取り部より小さいので、条材のずれを確実に防ぐこ
とが難しく、しかもロ）修正することができたとして
も、修正に時間を要する問題がある。一方、修正ローラ
の上下動及びアンコイラの左右動によって修正するもの
にあっては、アンコイラが移動するので、前述のローラ
のみの上下動によって修正するものに比べると、若干早
く修正することができるものの、なお時間がかかる問題
がある。さらに、切断部は記憶部が条材の切断位置を一
時的に記憶するだけてあるので、条材の種類が違った場
合、切断位置をその都度入力しなければならないので、
使い勝手が悪い等の問題がある。By the way, in the prior art as described above, tension is applied to the hoop-shaped strip material when it is fed out, but the material of the strip material used by the tension or Since it has to be changed according to the plate thickness, etc., not only it is necessary to calculate the value each time the strip material changes, but it is also necessary to adjust the volume according to the calculated value, so the work efficiency is There is a problem of decline. In addition, when correcting the meandering of the strip, a) Although it is corrected by the vertical movement of one roller, the amount of movement of that roller is smaller than the winding part, so it is difficult to prevent the slip of the strip reliably, and Even if it can be corrected, there is a problem that the correction takes time. On the other hand, in the case of correction by the vertical movement of the correction roller and the horizontal movement of the uncoiler, since the uncoiler moves, it can be corrected slightly earlier than the above-mentioned correction by vertical movement of only the roller. There is still a problem that it takes time. Furthermore, the cutting unit only temporarily stores the cutting position of the strip in the storage unit, so if the type of strip is different, the cutting position must be entered each time.
There are problems such as poor usability.
【０００４】本発明の目的は、条材の種類が異なっても
それに拘ることなく一様のテンションを容易に得ること
ができ、以て作業能率の向上を図るようにした条材巻取
方法を提供することにあり、他の目的は、条材のずれを
確実に防止すると共に、ずれを迅速に修正し得るように
した条材巻取方法を提供することにあり、さらに他の目
的は、上記方法を的確に実施し得る条材巻取装置を提供
することにあり、そして、条材の切断を容易に行えるよ
うにした条材巻取装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a strip material winding method capable of easily obtaining a uniform tension regardless of the types of strip materials, thereby improving work efficiency. Another object is to provide a strip material winding method capable of surely preventing the strip material from slipping and correcting the slippage quickly, and yet another object is to provide the strip material winding method. An object of the present invention is to provide a strip material winding device that can accurately perform the above method, and to provide a strip material winding device that can easily cut the strip material.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明方法においては、
フープ状条材の繰出によって該フープ状条材の径が漸減
したとき、その径の漸減に従いフープ状条材に対するテ
ンションを一様にすべく該フープ状条材の繰出力の負荷
を変動させるようにしている。また、フープ状条材から
繰り出された条材が繰出経路の基準位置からずれたと
き、該ずれを吸収する方向に前記中間ローラ及びアンコ
イラの双方を移動するようにしている。In the method of the present invention,
When the diameter of the hoop-shaped strip is gradually reduced by feeding the hoop-shaped strip, the load of the output of the hoop-shaped strip is changed so that the tension to the hoop-shaped strip is uniform according to the decrease in the diameter. I have to. Further, when the strip fed from the hoop-shaped strip is displaced from the reference position of the delivery path, both the intermediate roller and the uncoiler are moved in a direction to absorb the displacement.
【０００６】本発明装置においては、フープ状に巻かれ
た条材を保持するアンコイラと、フープ状条材から繰出
される一端側に対し所望のテンションを付与するブレー
キと、フープ状条材から繰出された一端側を、繰出経路
の中間ローラを経て所定巻数巻取りかつコイルを形成す
る巻取り部と、条材が繰出経路位置からずれたとき、該
ずれ量を吸収する方向に条材を移動させる蛇行修正部
と、巻取り部によって所定巻数巻取られた条材を切断す
る切断部と、前記アンコイラ，ブレーキ，巻取り部，蛇
行修正部，切断部の夫々を制御する制御手段とを備えて
いる。そして、該制御手段は、フープ状条材の繰出量に
応じ該フープ状条材の径が漸減したとき、その径の漸減
に従いフープ状条材に対するテンションを一様にすべく
ブレーキを制御するように構成している。また本発明装
置においては、蛇行修正部が条材の繰出経路位置に設置
されかつ条材の繰出経路上における位置ずれを検出する
蛇行検出センサと、該蛇行検出センサによるずれの検出
時、前記制御手段によるずれ量の吸収する演算値に基づ
いて中間ローラ及びアンコイラを同方向に移動させる油
圧サーボシリンダとを有している。さらに本発明装置に
おいては、切断部が、条材の繰出経路の途中位置に設置
され、かつ巻取り部による条材の巻数が所定回数の前の
切断回数に達した時点で切断動作可能に構成されてい
る。In the device of the present invention, an uncoiler for holding a strip wound in a hoop shape, a brake for applying a desired tension to one end of the hoop strip, and a feed from the hoop strip. When one end of the strip material is displaced from the delivery path position by a winding portion that winds a predetermined number of turns through an intermediate roller in the delivery path and forms a coil, the strip material is moved in a direction to absorb the deviation amount. A meandering correction part for making a cut, a cutting part for cutting a strip wound by a winding part for a predetermined number of times, and a control means for controlling each of the uncoiler, the brake, the winding part, the meandering correction part, and the cutting part. ing. Then, when the diameter of the hoop-shaped strip gradually decreases in accordance with the feed amount of the hoop-shaped strip, the control means controls the brake so as to make the tension on the hoop-shaped strip uniform according to the gradually decreasing diameter. Is configured. Further, in the device of the present invention, the meandering correction section is installed at the position of the feeding path of the strip and detects the positional deviation of the strip on the feeding path, and the control is performed when the deviation is detected by the meandering detection sensor. And a hydraulic servo cylinder for moving the intermediate roller and the uncoiler in the same direction based on the calculated value of the deviation amount absorbed by the means. Further, in the device of the present invention, the cutting unit is arranged at an intermediate position of the feeding path of the strip, and the cutting operation is possible when the number of windings of the strip by the winding unit reaches the number of cuttings before the predetermined number of times. Has been done.
【０００７】[0007]
【作用】本発明方法では、上述の如く、繰出しによって
フープ状条材の径が漸減したとき、その径の漸減にフー
プ状条材の繰出力の負荷を変動させるようにしたので、
径が漸減しても、フープ状条材のテンションを一様にす
ることができる。従って、従来例に比較すると、作業者
がその都度テンションを算出する必要がないばかりでな
く、ブレーキ力を調整するボリュームを操作することが
不要になるので、作業能率を確実に高め得、例え同種類
でかつフープ状の巻数が異なる条材を用いる場合であっ
ても容易に行える。また、条材の繰出時、該条材が繰出
経路の基準位置からずれたとき、そのずれを吸収するよ
うに中間ローラ，アンコイラの双方を移動するので、ず
れの修正を迅速に行え、条材の巻取りを正確に行える。In the method of the present invention, as described above, when the diameter of the hoop-shaped strip is gradually reduced by feeding, the load of the feeding power of the hoop-shaped strip is changed to gradually decrease the diameter.
Even if the diameter is gradually reduced, the tension of the hoop strip can be made uniform. Therefore, as compared with the conventional example, not only the operator does not have to calculate the tension each time, but also it becomes unnecessary to operate the volume for adjusting the braking force, so that the work efficiency can be surely increased, This can be easily done even when using strips of different types and different numbers of hoops. Further, when the strip material is fed, when the strip material deviates from the reference position of the feeding path, both the intermediate roller and the uncoiler are moved so as to absorb the deviation, so that the deviation can be corrected quickly. Can be accurately wound.
【０００８】本発明装置においては、上述の如く、アン
コイラとブレーキと巻取り部と蛇行修正部と切断部と制
御手段とを備え、条材の繰出によりフープ状条材の径が
漸減したとき、その径を径測定部によって測定すると共
に、径の漸減に従い制御手段がブレーキを制御するよう
に構成したので、フープ状条材の径が漸減しても、それ
に応じテンションを一様にできる。従って、従来例に比
較すると、作業者がその都度テンションを算出する必要
がないばかりでなく、ブレーキ力を調整するボリューム
を操作することが不要になるので、作業能率を確実に高
め得、例え同種類でかつフープ状の巻数が異なる条材１
を用いる場合であって容易に行える。また、蛇行修正部
が蛇行検出センサと油圧サーボシリンダとを有し、蛇行
検出センサの検出時、制御手段によって油圧サーボシリ
ンダを駆動することによって中間ローラ，アンコイラの
双方を移動させるので、蛇行修正方法を的確に実施し得
る。さらに、切断部は条材が所定回数に達する前の切断
回数になると切断動作するので、切断部の位置を固定し
ておくことができる。そのため、従来例に比較すると、
条材の種類が変わる度に切断位置をその都度いちいち入
力することが不要になり、使い勝手が良好となる。In the apparatus of the present invention, as described above, the uncoiler, the brake, the winding section, the meandering correction section, the cutting section and the control means are provided, and when the diameter of the hoop-shaped strip is gradually reduced by feeding the strip, Since the diameter is measured by the diameter measuring unit and the control means controls the brake according to the gradual decrease of the diameter, even if the diameter of the hoop-shaped strip is gradually decreased, the tension can be made uniform accordingly. Therefore, as compared with the conventional example, not only the operator does not have to calculate the tension each time, but also it becomes unnecessary to operate the volume for adjusting the braking force, so that the work efficiency can be surely increased, Strips of different types and different number of hoop-shaped turns 1
It can be easily performed even when using. Further, the meandering correction part has a meandering detection sensor and a hydraulic servo cylinder, and when the meandering detection sensor detects, the hydraulic servo cylinder is driven by the control means to move both the intermediate roller and the uncoiler. Can be carried out accurately. Furthermore, since the cutting unit performs the cutting operation at the number of times of cutting before the strip material reaches the predetermined number of times, the position of the cutting unit can be fixed. Therefore, compared to the conventional example,
It is not necessary to input the cutting position each time the type of strip changes, which improves usability.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１乃至図４は本発明方法を実施するための条
材巻取装置の一実施例を示している。本発明方法を実施
するための条材巻取装置の実施例は、フープ状に巻かれ
た条材１Ａを保持するアンコイラ２と、アンコイラ２に
よって保持されたフープ状条材１Ａの一端側を、繰出経
路上に配置された中間ローラ４，４を経て巻取る巻取り
部７とを備え、該巻取り部７が条材１を所定巻数巻取る
ことによってコイルを形成するようにしている。その場
合、巻取り部７による条材１の巻取り時、該条材１が巻
取り部７に対しコンパクトにかつ内周側と外周側とが均
一に巻取られるようにするため、アンコイラ２の保持軸
に負荷として作用させ、フープ状の条材１に対し所定の
テンションを付与する定テンション部としてのブレーキ
９がアンコイラ２に装着されている。ブレーキ９は空圧
式のディスクブレーキで構成されている。また巻取り部
７が条材１を所定巻数巻取ると、条材１の繰出経路の途
中位置に設けられた切断部６が動作し、条材１を切断す
るようにしている。切断部６は詳細に図示していない
が、例えば上刃及び下刃と、これらを条材１の幅方向に
移動させる駆動機構とを有し、作業者が切断スイッチを
オンすると、駆動機構によって上，下刃が夫々条材１を
挟み付けるよう幅方向に移動することにより、条材１を
切断するようにしている。さらに、条材１の巻取り中に
条材１の途中位置が繰出経路からずれたとき、そのずれ
を吸収する方向に条材１を移動する蛇行修正部（符示せ
ず）を備えている。そして、アンコイラ２と巻取り部７
と切断部６と蛇行修正部とを動作させる制御手段８を備
えている。制御手段８は図４に示すように、入力部によ
ってデータが入力されると、そのデータに基づいて所定
の演算を行うパソコン８１と、その結果に基づいて定テ
ンション処理，切断処理，蛇行修正処理，巻取り処理を
実行させるプログラマブルコンローラ８２とを有してい
る。従って、この条材巻取装置は、アンコイラ２と、巻
取り部７と、切断部６と、蛇行修正部と、制御手段８と
を備えて構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 show an embodiment of a strip winding device for carrying out the method of the present invention. The embodiment of the strip winding device for carrying out the method of the present invention, the uncoiler 2 holding the strip 1A wound in a hoop shape, and one end side of the hoop strip 1A held by the uncoiler 2, A winding section 7 for winding the intermediate roller 4, 4 arranged on the feeding path is provided, and the winding section 7 winds the strip 1 a predetermined number of times to form a coil. In this case, when winding the strip 1 by the winding section 7, the uncoiler 2 is provided so that the strip 1 can be compactly wound around the winding section 7 and the inner circumference side and the outer circumference side can be uniformly wound. A brake 9 is mounted on the uncoiler 2 as a constant tension portion for applying a predetermined tension to the hoop-shaped strip 1 by making it act as a load on the holding shaft. The brake 9 is composed of a pneumatic disc brake. When the winding unit 7 winds the strip 1 a predetermined number of times, the cutting unit 6 provided at an intermediate position in the feeding path of the strip 1 operates to cut the strip 1. Although not shown in detail, the cutting unit 6 has, for example, an upper blade and a lower blade, and a drive mechanism that moves these in the width direction of the strip 1, and when the operator turns on the cutting switch, The upper and lower blades are respectively moved in the width direction so as to sandwich the strip 1 to cut the strip 1. Further, when the intermediate position of the strip 1 is deviated from the feeding path during winding of the strip 1, a meandering correction portion (not shown) is provided to move the strip 1 in a direction to absorb the deviation. And the uncoiler 2 and the winding section 7
And a control means 8 for operating the cutting section 6 and the meandering correction section. As shown in FIG. 4, the control means 8 receives a data from the input section, and a personal computer 81 that performs a predetermined calculation based on the data, and a constant tension process, a cutting process, and a meandering correction process based on the result. , And a programmable controller 82 that executes a winding process. Therefore, this strip winding device is configured to include the uncoiler 2, the winding portion 7, the cutting portion 6, the meandering correction portion, and the control means 8.
【００１０】しかして実施例の条材巻取装置において
は、フープ状の条材１の巻取り時、該巻取り量に応じ条
材１の径が漸減するが、その径の変化を径測定部が測定
すると、該測定部の測定に基づき制御手段８が条材１に
対する負荷量を演算し、その演算した負荷量に基づいて
ブレーキ９を制御することにより、条材１の径の漸減に
従いフープ状の条材１に対するテンションを一様にでき
るようにしている。即ち、径測定部は、図２に示すよう
に、押さえローラ１０と、該押さえローラ１０を駆動さ
せ、押さえローラ１０をフープ状の条材１の外周側から
求心方向に押さえ付ける駆動シリンダ１２と、押さえロ
ーラ１０がフープ状の条材１を押さえ付けた角度を検出
するロータリエンコーダ１１とを備えている。そして、
ロータリエンコーダ１１によって押さえローラ１０のフ
ープ状条材１に対する押さえ付け角度を検出すると、制
御手段８のパソコン８１はその検出値に応じ条材１の径
を演算すると共に、その径に応じた適正なテンションを
演算し、プログラマブルコントローラ８２がパソコン８
１によって演算したテンションに基づいてブレーキ９を
制御することにより、条材１に対するテンションを変え
るようにしている。その場合、パソコン８１は使用する
条材１の板厚，板幅を考慮して演算するため、予め図４
に示すように板厚，板幅を入力している。因みに、条材
１に定テンションを付加するブレーキの適正トルクは、
０．３×１０3×板厚×板幅×フープ状条材の半径で求
められる。０．３×１０3は条材の単位面積当たりの最
適応力で、板厚，板幅は使用する条材により決まる。In the strip winding device of the embodiment, when the hoop-shaped strip 1 is wound, the diameter of the strip 1 gradually decreases according to the winding amount, but the diameter change is measured. When the section measures, the control means 8 calculates the load amount on the strip 1 based on the measurement of the measurement part, and controls the brake 9 based on the calculated load amount, so that the diameter of the strip 1 gradually decreases. The tension on the hoop-shaped strip 1 can be made uniform. That is, as shown in FIG. 2, the diameter measuring unit includes a pressing roller 10 and a drive cylinder 12 that drives the pressing roller 10 and presses the pressing roller 10 from the outer peripheral side of the hoop-shaped strip 1 in the centripetal direction. The pressing roller 10 includes a rotary encoder 11 that detects an angle at which the hoop-shaped strip 1 is pressed. And
When the pressing angle of the pressing roller 10 with respect to the hoop-shaped strip 1 is detected by the rotary encoder 11, the personal computer 81 of the control means 8 calculates the diameter of the strip 1 according to the detected value, and at the same time determines the appropriate value according to the diameter. The programmable controller 82 calculates the tension and the personal computer 8
The tension applied to the strip 1 is changed by controlling the brake 9 based on the tension calculated by 1. In that case, the personal computer 81 calculates in consideration of the plate thickness and the plate width of the strip 1 to be used.
As shown in, the plate thickness and plate width are entered. By the way, the proper torque of the brake that applies a constant tension to the strip 1 is
It is calculated by 0.3 × 10 3 × plate thickness × plate width × radius of hoop-shaped strip. 0.3 × 10 3 is the optimum stress per unit area of the strip, and the plate thickness and width are determined by the strip used.
【００１１】また、巻取り部７は、条材１の巻取りが所
定の巻数に達すると、巻取り部が自動的に停止するよう
に構成されている。即ち、巻取り部７は図３に示すよう
に、条材１を巻取る巻軸７１と、該巻軸７１を変速機等
を介し回転させるサーボモータ７２と、該モータ７２の
回転数を検出するエンコーダ７３とを有し、条材１の巻
取り時、エンコーダ７３によって検出されたパルス数と
予めパソコン８１によって入力された巻数のパルス数と
が一致すると、プログラマブルコントローラ８２によっ
てモータ７２の回転が停止することにより、条材１を所
定巻数だけ巻取るようにしている。そのため、プログラ
マブルコントローラ８２はパソコン８１に巻数が入力さ
れると、その巻数のパルスとエンコーダ７３によるパル
ス数とを比較し、両パルス数が一致するまでモータ７２
を駆動することとなる。このため、制御手段８のパソコ
ン８１には図４に示すように巻取りべき条材１の条枚
数，巻数，巻パターン，口出し線幅，コイル外形寸法を
予め入力している。なお、モータ７２は巻取り途中で作
業者がスイッチをオフにすると停止し、またオンすると
駆動されるようになっている。The winding section 7 is constructed so that when the winding of the strip 1 reaches a predetermined number of windings, the winding section automatically stops. That is, as shown in FIG. 3, the winding unit 7 detects a winding shaft 71 that winds the strip 1, a servo motor 72 that rotates the winding shaft 71 via a transmission or the like, and the number of rotations of the motor 72. When the number of pulses detected by the encoder 73 and the number of pulses of the number of turns input in advance by the personal computer 81 coincide with each other when the strip 1 is wound, the programmable controller 82 causes the motor 72 to rotate. By stopping, the strip 1 is wound by a predetermined number of turns. Therefore, when the number of turns is input to the personal computer 81, the programmable controller 82 compares the pulse of the number of turns and the number of pulses by the encoder 73, and the motor 72 until the two numbers of pulses match.
Will be driven. Therefore, as shown in FIG. 4, the number of strips of the strip 1 to be wound, the number of windings, the winding pattern, the lead wire width, and the coil outer dimension are input in advance to the personal computer 81 of the control means 8. The motor 72 is stopped when an operator turns off the switch during winding, and is driven when turned on.
【００１２】前記蛇行修正部は、条材１の繰出経路上に
おける中間ローラ４，４間の位置に設けられ、かつ条材
１が繰出経路上において所定位置からずれたのを検出す
る蛇行検出センサ３と、該センサ３が条材１のずれを検
出したとき、そのずれを吸収する方向に中間ローラ４，
４及びアンコイラ２の双方をリンク機構を介し駆動する
油圧サーボシリンダ５とを有している。該蛇行検出セン
サ３は、例えば投光部と受光部とからなり、条材１が繰
出経路上で所定位置から左右の何れかにずれたとき、投
光部からの光が遮断されて光量が変化し、その変化した
光量に応じて電圧を出力する。前記リンク機構は、中間
部が軸支され、かつ下部が油圧サーボシリンダ５のロッ
ドに連結されると共に上部がアンコイラ２の腕２ａに連
結されたＴ字形リンク１３と、該リンク１３の側部に下
部が連結された垂直リンク１４と、垂直リンク１４の上
部に一端が連結されたくの字形リンク１５と、くの字形
リンク１５の他端が一方の中間ローラ４の支持軸の一端
に連結されると共に、そのくの字形リンク１５の中央屈
曲部に一端が連結された水平バー１６と、水平バー１６
の他端に一端が連結されると共に、その他端が他方の中
間ローラ４の支持軸の一端に連結され、かつくの字形リ
ンク１５と同様に動作し得るリンク１７とからなってい
る。このリンク機構は、油圧サーボシリンダ５が図３に
示す如く矢印方向に前進すると、それに伴いＴ字形リン
ク１３が中間部を中心として回動することによってアン
コイラ２の腕２ａが後退する一方、垂直リンク１４が下
降し、くの字形リンク１５が反時計方向に回動すること
によって一方の中間ローラ４を後退させ、またくの字形
リンク１５の回動によって水平バー１６を中心としリン
ク１７がくの字形リンク１５と同様に回動することによ
り、他方の中間ローラ４を一方のそれと同様に後退さ
せ、反対に油圧サーボシリンダ５が後退すると、上述と
反対方向に動作することにより、アンコイラ２及び中間
ローラ４，４を矢印と反対方向に移動させるようにして
いる。油圧サーボシリンダ５は、蛇行検出センサ３が条
材１のずれを検出すると、パソコン８１がそのずれ量を
吸収する方向の位置を演算し、プログラマブルコントロ
ーラ８２を介し演算された値に基づいて油圧サーボシリ
ンダ５を駆動することにより、条材１が繰出経路の基準
位置に位置するようにアンコイラ２及び中間ローラ４，
４を移動させ、かくして条材１の蛇行修正を行うように
している。従って、制御手段８は、蛇行検出センサ３が
ずれを検出すると、そのずれ量を吸収する演算を行うよ
うにしている。このため、制御手段８のパソコン８１に
は図４に示す如く蛇行センサ３の位置及びアンコイラ位
置を予め入力しておく必要がある。即ち、パソコン８１
には条材１の板厚・板幅・条枚数・巻数・巻きパターン
・口出し線幅・コイル外形寸法・センサ位置・アンコイ
ラ位置を入力し、その他図番・品番等を入力している。
一方、切断部６は図１に示すように繰出経路の途中位置
に設置され、巻取り部７による条材１の巻数が最終巻数
に達する前で巻取りが停止すると、作業者がスイッチを
オンすることにより、条材１を切断するようにしてい
る。従って、巻取り部７は切断部６によって条材１を切
断したとき、残りの部分を巻取ることによって最終巻数
となるようにしている。そのため、プログラマブルコン
トローラ８２には切断巻数を予め定めておき、その切断
巻数に達すると、巻取り部７の巻取りを停止するように
している。なお切断後、作業者が巻取りスイッチをオン
することによって巻取り部７による条材１の残り部分を
巻取るようにしている。The meandering correction unit is provided at a position between the intermediate rollers 4 and 4 on the feeding path of the strip 1 and detects the deviation of the strip 1 from the predetermined position on the feeding path. 3 and when the sensor 3 detects the deviation of the strip 1, the intermediate roller 4, in the direction of absorbing the deviation.
4 and the uncoiler 2 are provided with a hydraulic servo cylinder 5 that drives them via a link mechanism. The meandering detection sensor 3 is composed of, for example, a light projecting section and a light receiving section, and when the strip 1 is displaced from a predetermined position to the left or right on the feeding path, the light from the light projecting section is blocked and the amount of light is reduced. The voltage is changed and a voltage is output according to the changed light amount. The link mechanism has a T-shaped link 13 having an intermediate portion pivotally supported, a lower portion connected to a rod of the hydraulic servo cylinder 5 and an upper portion connected to the arm 2a of the uncoiler 2, and a side portion of the link 13. A vertical link 14 having a lower part connected, a doglegged link 15 having one end connected to an upper portion of the vertical link 14, and the other end of the doglegged link 15 is connected to one end of a support shaft of one intermediate roller 4. At the same time, a horizontal bar 16 whose one end is connected to the central bent portion of the doglegged link 15, and a horizontal bar 16
One end is connected to the other end, and the other end is connected to one end of the support shaft of the other intermediate roller 4, and is composed of a link 17 that can operate in the same manner as the doglegged link 15. In this link mechanism, when the hydraulic servo cylinder 5 moves forward in the direction of the arrow as shown in FIG. 3, the T-shaped link 13 rotates with the middle portion as a center, and the arm 2a of the uncoiler 2 moves backward, while the vertical link moves. When the doglegged link 14 descends and the doglegged link 15 turns counterclockwise, one of the intermediate rollers 4 is retracted, and when the doglegged link 15 turns, the link 17 is doglegged around the horizontal bar 16. By rotating in the same manner as the link 15, the other intermediate roller 4 is retracted in the same manner as that of one, and when the hydraulic servo cylinder 5 is retracted, on the other hand, the uncoiler 2 and the intermediate roller 2 are operated by operating in the opposite direction. It is designed to move 4, 4 in the direction opposite to the arrow. When the meandering detection sensor 3 detects the deviation of the strip 1, the hydraulic servo cylinder 5 calculates the position in the direction in which the personal computer 81 absorbs the deviation amount, and the hydraulic servo based on the value calculated via the programmable controller 82. By driving the cylinder 5, the uncoiler 2 and the intermediate roller 4, so that the strip 1 is located at the reference position of the feeding path.
4 is moved, and thus the meandering of the strip 1 is corrected. Therefore, when the meandering detection sensor 3 detects the deviation, the control means 8 performs a calculation to absorb the deviation amount. Therefore, it is necessary to previously input the position of the meandering sensor 3 and the uncoiler position into the personal computer 81 of the control means 8 as shown in FIG. That is, the personal computer 81
Enter the strip thickness, strip width, strip number, winding number, winding pattern, lead wire width, coil external dimensions, sensor position, uncoiler position, and other drawing numbers, part numbers, etc. for the strip 1.
On the other hand, as shown in FIG. 1, the cutting unit 6 is installed at an intermediate position in the feeding path, and when the winding is stopped before the number of windings of the strip 1 by the winding unit 7 reaches the final winding number, the operator turns on the switch. By doing so, the strip 1 is cut. Therefore, the winding unit 7 is configured such that when the strip 1 is cut by the cutting unit 6, the remaining portion is wound to reach the final winding number. Therefore, the number of cutting turns is set in advance in the programmable controller 82, and when the number of cutting turns is reached, the winding of the winding unit 7 is stopped. After cutting, the operator turns on the winding switch to wind the remaining portion of the strip 1 by the winding unit 7.
【００１３】次に、実施例の条材巻取装置の動作に関連
して条材巻取方法の一実施例を述べる。図５において、
制御手段８のパソコン８１により図４に示すような所定
のデータ、即ち図番・品番・板厚・条枚数・巻数・巻き
パターン・口出し線幅・コイル外形寸法等を夫々入力し
ておく（５１）。次いで、アンコイラ２の位置を入力し
（５２）、その入力されたデータに基づいてアンコイラ
２が位置決めされ（５３）、またコイル幅を入力し（５
４）、その入力されたデータに基づいて蛇行検出センサ
３が位置決めされ（５５）、さらにアンコイラ２側にあ
る径測定部によってフープ状の条材１の径を測定し（５
６）、その測定結果に基づき制御手段８のパソコンによ
ってフープ状条材１Ａに対するテンションを算出する
（５７）。その後、コイル巻取りスイッチがオンしたか
否かが判定され（５８）、該判定結果、作業者のスイッ
チ操作によってオンしたと判断すると、巻取り部７の巻
軸７１が駆動されることによってコイルの巻取りを開始
する（５９）。Next, one embodiment of the strip winding method will be described in relation to the operation of the strip winding device of the embodiment. In FIG.
Predetermined data as shown in FIG. 4, that is, a drawing number, a product number, a plate thickness, the number of strips, a winding number, a winding pattern, a lead wire width, a coil outer dimension, and the like are input by the personal computer 81 of the control means 8 (51). ). Next, the position of the uncoiler 2 is input (52), the uncoiler 2 is positioned based on the input data (53), and the coil width is also input (5
4), the meandering detection sensor 3 is positioned based on the input data (55), and the diameter of the hoop-shaped strip 1 is measured by the diameter measuring unit on the uncoiler 2 side (5).
6) Based on the measurement result, the tension of the hoop-shaped strip 1A is calculated by the personal computer of the control means 8 (57). Thereafter, it is determined whether or not the coil winding switch is turned on (58), and if it is determined that the coil winding switch is turned on by the switch operation of the operator, the winding shaft 71 of the winding portion 7 is driven, and To start winding (59).
【００１４】上記コイル巻取り時、蛇行修正処理及び定
テンション処理を実行する。即ち、蛇行修正処理におい
ては、蛇行検出センサ３により条材１が繰出経路上で基
準位置からずれているかを検出し（６０）、その際ずれ
があると、パソコン８１がそのずれ量を吸収する演算
し、その演算値に基づいて油圧サーボシリンダ５を駆動
し、中間ローラ４，４及びアンコイラ２の双方を移動す
ることによって条材１のずれを修正する（６１）。一
方、フープ状条材１の繰出しに応じ該フープ状条材１の
径が漸減するが、その径の変化を径測定部によって測定
し（６２）、その測定結果に応じ制御手段８のパソコン
８１がフープ状条材１に対するテンションを演算し、該
演算した結果に基づき定テンション部としてのブレーキ
９を制御するので、条材１の径の漸減に従いテンション
を変える（６３）。これにより、条材１の径が変わって
も、それに拘ることなく単位面積当たりのテンションを
一様にできる。以下、上記の蛇行修正処理及び定テンシ
ョン処理をコイルの巻取り時に常時行う。At the time of winding the coil, meandering correction processing and constant tension processing are executed. That is, in the meandering correction process, the meandering detection sensor 3 detects whether the strip 1 deviates from the reference position on the feeding path (60), and if there is a deviation, the personal computer 81 absorbs the deviation amount. After the calculation, the hydraulic servo cylinder 5 is driven based on the calculated value, and both the intermediate rollers 4, 4 and the uncoiler 2 are moved to correct the deviation of the strip 1 (61). On the other hand, the diameter of the hoop-shaped strip 1 is gradually reduced in accordance with the feeding of the hoop-shaped strip 1, but the change in the diameter is measured by the diameter measuring section (62), and the personal computer 81 of the control means 8 is operated according to the measurement result. Calculates the tension for the hoop-shaped strip 1 and controls the brake 9 as the constant tension portion based on the calculated result, so that the tension is changed according to the gradual decrease of the diameter of the strip 1 (63). Thereby, even if the diameter of the strip 1 is changed, the tension per unit area can be made uniform regardless of the change. Hereinafter, the meandering correction process and the constant tension process described above are always performed when the coil is wound.
【００１５】他方、巻取り時には、巻取り部７による巻
取り回数が切断時の回数に達したか否かが判定され（６
４）、未だ切断回数に達していないと５９以降の処理を
繰り返し実行し、切断回数に達すると、プログラマブル
コントローラ８２を介し巻取り部７による巻取りを停止
させる（６５）。次いで、条材切断スイッチがオンした
か否かが判定され（６６）、作業者がスイッチ操作する
ことによってオンしたと判定されると、条材を切断する
（６７）。そして条材を切断すると、条材１の残り部分
を巻取るか否かが判定され（６８）、作業者のスイッチ
操作によってイエスと判定されると、巻取り部７の巻軸
７１が再び回転し、条材１の残り部分を巻取ることによ
りコイルを形成する（６９）。On the other hand, at the time of winding, it is judged whether the number of times of winding by the winding unit 7 has reached the number of times of cutting (6
4) If the number of times of cutting is not reached yet, the processes after 59 are repeatedly executed, and when the number of times of cutting is reached, the winding by the winding unit 7 is stopped via the programmable controller 82 (65). Next, it is determined whether or not the strip cutting switch is turned on (66), and when it is determined that the switch is turned on by the operator operating the switch, the strip is cut (67). Then, when the strip material is cut, it is determined whether or not the remaining portion of the strip material 1 is to be wound (68), and when it is determined as YES by the switch operation of the operator, the winding shaft 71 of the winding portion 7 is rotated again. Then, the remaining part of the strip 1 is wound to form a coil (69).
【００１６】このように、本発明方法の実施例において
は、条材１の繰出しによってフープ状条材１の径が漸減
したとき、その径の漸減に従って制御手段８によってブ
レーキ９を制御し、フープ状条材１の繰出力の負荷を変
動させるようにしたので、径が漸減しても、フープ状条
材１のテンションを一様にすることができる。従って、
従来例に比較すると、作業者がその都度テンションを算
出する必要がないばかりでなく、ブレーキ力を調整する
ボリュームを操作することが不要になるので、作業能率
を確実に高め得、例え同種類でかつフープ状の巻数が異
なる条材１を用いる場合であっても容易に行える。しか
も、制御手段８はブレーキ９の制御に際し、条材１の板
厚及び板幅を考慮し、それに基づいて制御するので、条
材１の種類が違っても、テンションを一様にできる。ま
た、条材１の繰出時、該条材１が繰出経路の基準位置か
らずれたとき、そのずれを吸収するように中間ローラ
４，４，アンコイラ２の双方を移動するので、ずれの修
正を迅速に行え、条材１の巻取りを正確に行える。実施
例の条材巻取装置においては、アンコイラ２と巻取り部
７と蛇行修正部と切断部と制御手段とを備え、条材１の
繰出によりフープ状条材１の径が漸減したとき、その径
を径測定部によって測定し、該測定量に応じ制御手段８
がフープ状条材１の繰出量を変動させるように構成した
ので、定テンション化を確実に実施し得る。しかも、制
御手段８はパソコン８１に入力した板厚及び板幅に基づ
いてテンションを演算するので、条材の種類に応じ適正
なテンションを得ると云う方法を的確に実施し得る。ま
た、蛇行修正部が蛇行検出センサ３と油圧サーボシリン
ダ５とを有し、蛇行検出センサ３の検出時、制御手段８
によって油圧サーボシリンダ５を駆動することによって
中間ローラ４，４，アンコイラ２の双方を移動させるの
で、蛇行修正方法を的確に実施し得る。さらに、切断部
７は条材１が所定回数に達する前の切断回数になると切
断動作するので、切断部７の位置を固定しておくことが
できる。そのため、従来例に比較すると、条材１の種類
が変わる度に切断位置をその都度いちいち入力すること
が不要になり、使い勝手が良好となる。As described above, in the embodiment of the method of the present invention, when the diameter of the hoop-shaped strip 1 is gradually reduced by feeding the strip 1, the brake 9 is controlled by the control means 8 in accordance with the gradual reduction of the diameter, and the hoop is Since the load of the repeated output of the strip material 1 is changed, the tension of the hoop strip material 1 can be made uniform even if the diameter is gradually reduced. Therefore,
Compared with the conventional example, not only the operator does not have to calculate the tension each time, but it is not necessary to operate the volume for adjusting the braking force, so the work efficiency can be surely increased and even if the same type is used. Moreover, even when the strips 1 having different numbers of turns in the hoop shape are used, this can be easily performed. Moreover, when the brake 9 is controlled, the control means 8 considers the plate thickness and the plate width of the strip 1 and performs control based on this, so that the tension can be made uniform even if the type of the strip 1 is different. Further, when the strip 1 is fed out, when the strip 1 is displaced from the reference position of the delivery path, both the intermediate rollers 4, 4 and the uncoiler 2 are moved so as to absorb the displacement. It can be performed quickly and the strip 1 can be accurately wound. The strip material winding device of the embodiment includes an uncoiler 2, a winding portion 7, a meandering correction portion, a cutting portion, and a control means, and when the diameter of the hoop-shaped strip material 1 is gradually reduced by feeding the strip material 1, The diameter is measured by the diameter measuring unit, and the control means 8 is used according to the measured amount.
Since the feeding amount of the hoop-shaped strip 1 is changed, the constant tension can be reliably achieved. Moreover, since the control means 8 calculates the tension on the basis of the plate thickness and the plate width input to the personal computer 81, the method of obtaining an appropriate tension according to the type of strip can be implemented accurately. Further, the meandering correction unit has a meandering detection sensor 3 and a hydraulic servo cylinder 5, and when the meandering detection sensor 3 detects the control means 8
Since both of the intermediate rollers 4, 4 and the uncoiler 2 are moved by driving the hydraulic servo cylinder 5 by, the meandering correction method can be implemented accurately. Furthermore, since the cutting unit 7 performs the cutting operation when the number of times of cutting the strip 1 reaches the predetermined number of times, the position of the cutting unit 7 can be fixed. Therefore, as compared with the conventional example, it becomes unnecessary to input the cutting position each time the type of the strip 1 changes, and the usability is improved.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１に
よれば、フープ状条材の径の漸減に従ってフープ状条材
の繰出力の負荷を変動させ、フープ状条材のテンション
を一様にできるように構成したので、作業者がその都度
テンションを算出する必要がなく、ブレーキ力調整用の
ボリュームを操作することが不要になる結果、作業能率
を確実に高め得る。請求項２によれば、条材の種類に応
じ適切なテンションにできる。請求項３によれば、条材
のずれを迅速に修正できると共に、巻取りを正確に行え
る。請求項４及び５によれば請求項１及び３の方法を的
確に実施し得、請求項６によれば、条材の種類に拘るこ
となく切断位置を固定しておくことができるので、使い
勝手が極めて良好となる。請求項７によれば、条材の種
類に応じ適切なテンションを付与できるので、装置とし
ての高信頼性を得ることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the load of the feeding power of the hoop-shaped strip is changed in accordance with the gradual decrease of the diameter of the hoop-shaped strip, and the tension of the hoop-shaped strip is adjusted. Since it is configured to be uniform, it is not necessary for the operator to calculate the tension each time, and it is not necessary to operate the brake force adjusting volume, so that the work efficiency can be surely increased. According to claim 2, it is possible to make the tension appropriate depending on the type of the strip. According to the third aspect, the deviation of the strip can be corrected quickly and the winding can be performed accurately. According to claims 4 and 5, the method according to claims 1 and 3 can be carried out accurately, and according to claim 6, the cutting position can be fixed regardless of the type of the strip material, which is convenient. Is extremely good. According to claim 7, since appropriate tension can be applied according to the type of strip, high reliability as an apparatus can be obtained.
【図１】本発明方法を実施するための条材巻取装置の一
実施例を示す全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view showing an embodiment of a strip winding device for carrying out the method of the present invention.
【図２】条材巻取装置における定テンション部を示す説
明用斜視図である。FIG. 2 is an explanatory perspective view showing a constant tension portion in the strip material winding device.
【図３】条材巻取装置における蛇行修正部を示す説明用
斜視図である。FIG. 3 is an explanatory perspective view showing a meandering correction portion in the strip material winding device.
【図４】制御手段を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a control means.
【図５】制御装置の制御動作を示す条材巻取方法のフロ
ーチャートである。FIG. 5 is a flowchart of a strip material winding method showing a control operation of a control device.
１…条材、１Ａ…フープ状の条材、２…アンコイラ、４
…中間ローラ、１０…押さえローラ、１１…ロータリエ
ンコーダ、１２…駆動シリンダ、６…切断部、７…巻取
り部、８…制御手段、３…蛇行検出センサ、５…油圧サ
ーボシリンダ。1 ... Strip material, 1A ... Hoop-shaped strip material, 2 ... Uncoiler, 4
... intermediate roller, 10 ... pressing roller, 11 ... rotary encoder, 12 ... drive cylinder, 6 ... cutting section, 7 ... winding section, 8 ... control means, 3 ... meandering detection sensor, 5 ... hydraulic servo cylinder.
Claims (7)
望のテンションを付与しつつ繰出すと共に該所定巻数巻
取ってコイルを形成し、巻取ったコイルをフープ状の条
材から切断するようにした条材巻取方法において、フー
プ状条材の繰出によって該フープ状条材の径が漸減した
とき、その径の漸減に従いフープ状条材に対するテンシ
ョンを一様にすべく該フープ状条材の繰出力の負荷を変
動させることを特徴とする条材巻取方法。1. A coil is formed by winding one end side of a hoop-shaped strip while applying a desired tension and winding the coil a predetermined number of times to form a coil, and winding the coil from the hoop-shaped strip. In the method for winding a strip material that is cut, when the diameter of the hoop strip material is gradually reduced by feeding out the hoop strip material, the hoop strips are made to have a uniform tension to the hoop strip material according to the gradually decreasing diameter. A method of winding a strip material, characterized in that the load of the stripping power of the strip material is varied.
と板幅とに基づき変動することを特徴とする請求項１に
記載の条材巻取方法。2. The method for winding a strip material according to claim 1, wherein the repetitive output of the hoop-shaped strip material changes based on the plate thickness and the plate width of the strip material.
て保持された条材の一端側を、繰出経路の中間ローラを
経て繰出すと共に、繰出された条材を所定巻数巻取って
コイルを形成し、巻取ったコイルをフープ状の条材から
切断するようにした条材巻取方法において、フープ状条
材から繰り出された条材が繰出経路の基準位置からずれ
たとき、該ずれを吸収する方向に前記中間ローラ及びア
ンコイラの双方を移動することを特徴とする条材巻取方
法。3. A coil is formed by winding one end side of a strip wound in a hoop shape and held by an uncoiler through an intermediate roller in a feed path, and winding the strip rolled out a predetermined number of turns. In a strip material winding method in which a wound coil is cut from a hoop-shaped strip material, when the strip material unwound from the hoop-shaped strip material deviates from the reference position of the delivery path, a direction in which the deviation is absorbed. A method of winding a strip material, characterized in that both the intermediate roller and the uncoiler are moved.
コイラと、フープ状条材から繰出される一端側に対し所
望のテンションを付与するブレーキと、フープ状条材か
ら繰出された一端側を、繰出経路を経て所定巻数巻取り
かつコイルを形成する巻取り部と、条材が繰出経路位置
からずれたとき、該ずれ量を吸収する方向に条材を移動
させる蛇行修正部と、巻取り部によって所定巻数巻取ら
れた条材を切断する切断部と、前記アンコイラ，ブレー
キ，巻取り部，蛇行修正部，切断部の夫々を制御する制
御手段と、フープ状条材の径を測定する径測定部とを備
え、かつ該制御手段は、前記径測定部の測定による径の
漸減に従いブレーキを制御し、フープ状条材に対するテ
ンションを一様にするように構成したことを特徴とする
条材巻取装置。4. An uncoiler for holding a hoop-shaped strip, a brake for applying a desired tension to one end of the hoop-shaped strip, and an end of the hoop-shaped strip. A winding portion for winding a predetermined number of turns through the feeding path and forming a coil, and a meandering correction portion for moving the strip material in a direction that absorbs the deviation amount when the strip material deviates from the delivery path position, A cutting section for cutting the strip wound by the winding section by a predetermined number of turns, a control means for controlling each of the uncoiler, the brake, the winding section, the meandering correction section and the cutting section, and the diameter of the hoop strip And a diameter measuring section for controlling the brake according to the gradual decrease of the diameter measured by the diameter measuring section so that the tension on the hoop-shaped strip is made uniform. Strip winding device.
コイラと、フープ状条材から繰出される一端側に対し所
望のテンションを付与するブレーキと、フープ状条材の
一端側を、繰出経路の中間ローラを経て所定巻数巻取り
かつコイルを形成する巻取り部と、条材が繰出経路位置
からずれたとき、該ずれ量を吸収する方向に条材を移動
させる蛇行修正部と、巻取り部によって所定巻数巻取ら
れた条材を切断する切断部と、前記アンコイラ，ブレー
キ，巻取り部，蛇行修正部，切断部の夫々を制御する制
御手段とを備え、かつ該制御手段は、前記径測定部の測
定による径の漸減に従いフープ状条材に対するテンショ
ンを一様にすべくブレーキを制御し、前記蛇行修正部
は、条材の繰出経路位置に設置されかつ条材の繰出経路
上における位置ずれを検出する蛇行検出センサと、該蛇
行検出センサによるずれの検出時、前記制御手段による
ずれ量の吸収する演算値に基づいて中間ローラ及びアン
コイラを同方向に移動させる油圧サーボシリンダとを有
して構成したことを特徴とする条材巻取装置。5. An uncoiler for holding a strip wound in a hoop shape, a brake for applying a desired tension to one end side of the hoop strip, and an end of the hoop strip. A winding unit that winds a predetermined number of turns through an intermediate roller in the path and forms a coil, and a meandering correction unit that moves the strip material in a direction that absorbs the displacement amount when the strip material deviates from the feeding path position, The cutting unit cuts the strip wound a predetermined number of times by the winding unit, and a control unit for controlling each of the uncoiler, the brake, the winding unit, the meandering correction unit, and the cutting unit, and the control unit includes: The brake is controlled so that the tension on the hoop-shaped strip is made uniform in accordance with the gradual decrease in the diameter measured by the diameter measurement unit, and the meandering correction unit is installed at the strip feeding path position and on the strip feeding path. Misalignment in And a hydraulic servo cylinder for moving the intermediate roller and the uncoiler in the same direction based on the calculated value of the deviation amount absorbed by the control means when the deviation is detected by the meandering detection sensor. A strip winding device characterized in that
コイラと、フープ状条材から繰出される一端側に対し所
望のテンションを付与するブレーキと、フープ状条材の
一端側を、繰出経路の中間ローラを経て所定巻数巻取り
かつコイルを形成する巻取り部と、条材が繰出経路位置
からずれたとき、該ずれ量を吸収する方向に条材を移動
させる蛇行修正部と、巻取り部によって所定巻数巻取ら
れた条材を切断する切断部と、前記アンコイラ，ブレー
キ，巻取り部，蛇行修正部，切断部の夫々を制御する制
御手段とを備え、かつ該制御手段は、前記径測定部の測
定による径の漸減に従いフープ状条材に対するテンショ
ンを一様にすべくブレーキを制御し、前記蛇行修正部
は、条材の繰出経路位置に設置されかつ条材の繰出経路
上における位置ずれを検出する蛇行検出センサと、該蛇
行検出センサによるずれの検出時、前記制御手段による
ずれ量の吸収する演算値に基づいて中間ローラ及びアン
コイラを同方向に移動させる油圧サーボシリンダとを有
し、前記切断部は、条材の繰出経路の途中位置に設置さ
れ、かつ巻取り部による条材の巻数が所定回数の前の切
断回数に達した時点で、切断動作可能にすることを特徴
とする条材巻取装置。6. An uncoiler for holding a hoop-shaped strip, a brake for applying a desired tension to one end of the hoop-shaped strip, and an end of the hoop-shaped strip. A winding unit that winds a predetermined number of turns through an intermediate roller in the path and forms a coil, and a meandering correction unit that moves the strip material in a direction that absorbs the displacement amount when the strip material deviates from the feeding path position, The cutting unit cuts the strip wound a predetermined number of times by the winding unit, and a control unit for controlling each of the uncoiler, the brake, the winding unit, the meandering correction unit, and the cutting unit, and the control unit includes: The brake is controlled so that the tension on the hoop-shaped strip is made uniform in accordance with the gradual decrease in the diameter measured by the diameter measurement unit, and the meandering correction unit is installed at the strip feeding path position and on the strip feeding path. Misalignment in A meandering detection sensor for detecting; and a hydraulic servo cylinder for moving the intermediate roller and the uncoiler in the same direction based on the calculated value of the deviation amount absorbed by the control means when the deviation is detected by the meandering detection sensor, The cutting section is installed at an intermediate position in the feeding path of the strip, and when the number of windings of the strip by the winding section reaches the number of cuts before the predetermined number of times, the cutting operation is enabled. Material winding device.
時、条材の板厚寸法，板幅寸法に基づきブレーキを種々
制御することを特徴とする請求項４乃至６の一項に記載
の条材巻取装置。7. The control means controls variously the brakes based on the plate thickness dimension and the plate width dimension of the strip at the time of measurement by the diameter measuring section. Strip winding device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3301807A JP3064068B2 (en) | 1991-11-18 | 1991-11-18 | Strip material winding method and apparatus |
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|---|---|---|---|
| JP3301807A JP3064068B2 (en) | 1991-11-18 | 1991-11-18 | Strip material winding method and apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH05283260A true JPH05283260A (en) | 1993-10-29 |
| JP3064068B2 JP3064068B2 (en) | 2000-07-12 |
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ID=17901400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP3301807A Expired - Lifetime JP3064068B2 (en) | 1991-11-18 | 1991-11-18 | Strip material winding method and apparatus |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3064068B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017143173A (en) * | 2016-02-10 | 2017-08-17 | 株式会社東芝 | Manufacturing apparatus for superconducting coil, manufacturing method for the same, and superconducting coil |
-
1991
- 1991-11-18 JP JP3301807A patent/JP3064068B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017143173A (en) * | 2016-02-10 | 2017-08-17 | 株式会社東芝 | Manufacturing apparatus for superconducting coil, manufacturing method for the same, and superconducting coil |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3064068B2 (en) | 2000-07-12 |
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