JPH05284830A - 混合施肥機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一旦混合した異なる肥料が施肥までに分離し
ないようにするとともに、無段変速機を用いることによ
って前後のフィーダをそれぞれ設定された所望の施肥量
で簡単かつ正確に施肥できるようにした。 【構成】 肥料タンク４はその下部に前側繰り出し口６
ａおよび後側繰り出し口６ｂが開口した前後２層を分割
したこと、上記前側繰り出し口６ａおよび後側繰り出し
口６ｂの下方に所定の間隙を隔てて前後のフィーダ８
ａ，８ｂをそれぞれ回転可能に支承すること、これら前
後のフィーダを駆動輪２の回転動力により駆動系１３，
１３および無段変速機を介して回転駆動するとともに、
異なる肥料を上記前後のフィーダによって圃場に同時に
かつ各別に重合施肥すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の肥料を圃場に
筋状に施肥する場合に好適な混合施肥機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、施肥方法には大別すると、全層
施肥と言って比較的狭い畝幅で作物の作付けを行う場合
に、圃場全面に肥料を散布する方法と、作条施肥と言っ
て種子または移植される苗の近くに筋状に肥料を撒く方
法がある。

【０００３】このうちの作条施肥する方法の場合、理想
的な施肥機は肥料の重量を計測しながら、施肥を行うも
のである。しかし、現実にはその計測が、非常に難し
く、現状では容量で繰り出し量を調整して施肥する施肥
機が主体である。

【０００４】すなわち、従来の施肥機では、繰り出し部
のシャッタ開度を繰り返し調整したり、繰り出しローラ
の回転数を歯車の交換で調整したり、あるいは繰り出し
ローラの繰り出し容量を調整して、その施肥量を決定し
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、一度のシャッ
タ開度の調整あるいは歯車の交換によって、または繰り
出しローラの繰り出し容量の調整によって所望の施肥量
を正確に設定できるものではない。実際には、何度かし
かも混合施肥機を牽引しているトラクタを止めて調整し
なければならないので、調整作業が煩雑であるという問
題があった。

【０００６】また、肥料を容量で繰り出す施肥機の場合
は、肥料の比重によって重量が変わるために肥料の比重
を入力することで補正をする必要がある。

【０００７】このような従来の施肥機として先に本出願
人が出願した特願平１−５６２７９号（特開平２−２３
８８１０号）がある。この特願平１−５６２７９号に示
す混合施肥器は、肥料タンク内にスクリューコンベアを
設置し、このスクリューコンベアによって肥料タンク内
の肥料を肥料タンク内部上方位置に回転可能に支持した
フィーダに導き、フィーダに充填された定量の肥料を落
下孔および導流管を通じて圃場に施肥するとともに、フ
ィーダから溢れた肥料を肥料タンク内に返戻する構成で
ある。

【０００８】この混合施肥機は上記のように構成されて
いるので、肥料タンク内のスクリューコンベアで折角２
種類の肥料が混合されていても、それらの比重が異なる
ために、フィーダに充填されたあと落下孔から導流管を
通じて施肥されるまでの間に分離し、圃場の施肥位置に
より肥料が異なってしまうという問題があった。

【０００９】この発明は、異なる肥料を重合施肥するこ
とによって上記問題を解決するとともに、所望の施肥量
を簡単かつ正確に施肥するようにした混合施肥機を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係る混合施肥
機の構成は、肥料タンクを進行方向の前後２槽に分割
し、その下部に前側繰り出し口および後側繰り出し口を
それぞれ設け、この前側繰り出し口および後側繰り出し
口の下方に所定の間隙を隔てて回転可能に前後のフィー
ダを支承し、これら前後のフィーダを対応する駆動系お
よび各無段変速機を介して回転駆動させる駆動輪を設
け、上記前後のフィーダを回転させることによって圃場
に異なる肥料を同時にかつ各別に重合施肥する肥料供給
口を備えたものである。

【００１１】

【作用】この発明における混合施肥機は、駆動輪の回転
動力により駆動系および無段変速機を介して前後のフィ
ーダを回転し、それによって肥料タンクの前後２槽に貯
留されている異なる肥料を肥料供給口から同時にかつ各
別に重合施肥させるとともに、無段変速機を駆動系中に
介在させることによって前後のフィーダを設定された施
肥量で正確にしかも簡単に施肥できる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。図において、１は、左右に駆動輪２を軸架す
るとともに、その各駆動輪２の両側に計４個のオプナー
３を垂設した機枠、４は機枠１と支持フレーム５とに乗
載設置された４個の肥料タンクで、この肥料タンク４は
２種類の肥料を貯留させるために駆動輪２の進行方向に
対して前後２槽に分割されている。また、肥料タンク４
の下部には前側繰り出し口６ａおよび後側繰り出し口６
ｂがそれぞれ直列開口され、これらの前側繰り出し口６
ａおよび後側繰り出し口６ｂにはゲート７，７が設けら
れている。

【００１３】８ａ，８ｂは、上記各繰り出し口６ａ，６
ｂの近傍でゲート７，７の下方に所定の間隙をもって互
いに内側に向けて逆回転するように支承された前側フィ
ーダおよび後側フィーダで、この各フィーダ８ａ，８ｂ
は肥料を掬う凹部が周囲に形成された円柱体である。そ
して、前後の各フィーダ８ａ，８ｂは後述するようにそ
れぞれ独自の回転数に設定することができ、同時に２種
類の肥料を異なった施肥量で施肥することができる。

【００１４】９は各フィーダ８ａ，８ｂの背面からの肥
料の漏出を防ぐ背面カバーで、この背面カバー９は両フ
ィーダ８ａ，８ｂの背面側外周に沿って肥料タンク４の
下端に取り付けられている。

【００１５】１０は両フィーダ８ａ，８ｂの下方に配置
され、両フィーダ８ａ，８ｂから繰り出された２種類の
肥料を集合するシュートホッパで、このシュートホッパ
１０は機枠１に乗載設置されている。１１はシュートホ
ッパ１０の下端に連設された蛇腹状の導管で、この導管
１１の下端は上記オプナー３に内装されている肥料供給
口となる山形の肥料分配器１２の上方に臨出し、導管１
１を経て肥料分配器１２に落下する肥料は２条に分割し
て圃場に施肥される。

【００１６】１３，１３は駆動輪２の回転動力を減速し
ながら伝達する駆動系、１４ａは駆動輪２の回転により
前側フィーダ８ａを回転する駆動系１３の途中に設置さ
れた前側無段変速機、１４ｂは駆動輪２の回転により後
側フィーダ８ｂを回転する駆動系１３の途中に設置され
た後側無段変速機で、これら両無段変速機１４ａ，１４
ｂはアクチェータであるモータ１５ａ，１５ｂによって
それぞれ個別に変速比が制御される。

【００１７】１６は制御器で、この制御器１６は、施肥
量・畝幅・肥料の比重などのデータと、駆動輪２の回転
速度を検出する速度検出器であるエンコーダ１７からの
速度信号と、前側フィーダ８ａの回転数（あるいは前側
無段変速機１４ａの出力端の回転数）および後側フィー
ダ８ｂの回転数（あるいは後側無段変速機１４ｂの出力
端の回転数）を検出する速度検出器であるエンコーダ１
８，１８からの信号とが入力される。

【００１８】１９は制御器１６の操作盤で、この操作盤
１９には、施肥量設定用ダイヤル２０・畝幅設定用ダイ
ヤル２１・施肥量・重量設定切換用スイッチ２２・表示
器２３・後槽肥料設定用スイッチ２４および電源スイッ
チ２５などが取り付けられている。そして、制御器１６
はこれらによるデータを演算し、その結果の制御信号に
基づいてモータ１５ａ，１５ｂを駆動し、無段変速機１
４ａ，１４ｂの変速比を制御する。

【００１９】次に作用について説明する。駆動輪２の回
転動力は駆動系１３，１３によって減速されながら、か
つ各モータ１５ａ，１５ｂによって変速比が制御される
両無段変速機１４ａ，１４ｂを介して両フィーダ８ａ，
８ｂに各別に伝達され、両フィーダ８ａ，８ｂを回転駆
動する。

【００２０】肥料タンク４の前後の槽には２種類の異な
る肥料が貯留されており、前側フィーダ８ａ，後側フィ
ーダ８ｂと両ゲート７，７との間の隙間ｇ１，ｇ２は、
肥料タンク４の各槽に貯留されている肥料の粒径や硬度
や各フィーダ８ａ，８ｂの１回転当たりの繰り出し量な
どによって決定されている。また、フィーダ８ａ，８ｂ
の各凹部が掬う量は同一の肥料では同じとなるので、フ
ィーダ８ａ，８ｂの回転数を設定すれば、所定の施肥量
を正確に決定できることになる。

【００２１】さらに、肥料タンク４の前槽および後槽か
ら繰り出される施肥量は、前側フィーダ８ａおよび後側
フィーダ８ｂのそれぞれの回転数によって設定できる
が、その回転数の設定はモータ１５ａを駆動させて前側
無段変速機１４ａの変速比を、またモータ１５ｂを駆動
させて後側無段変速機１４ｂの変速比をそれぞれ制御す
ることにより行う。

【００２２】そのため、制御器１６にあらかじめ施肥量
や畝幅や肥料の比重などのデータを入力し、これらのデ
ータと、エンコーダ１７により検出した施肥機の走行速
度と、エンコーダ１８，１８により検出した前後のフィ
ーダ８ａ，８ｂの回転数とを演算して前後のフィーダ８
ａ，８ｂの設定回転数を求める。

【００２３】そして、制御器１６に施肥量や畝幅や肥料
の比重などのデータ、およびエンコーダ１７が検出した
施肥機の走行速度、エンコーダ１８，１８が検出した前
後のフィーダ８ａ，８ｂの回転数を入力するには、図７
に示すフローチャートに基づいて読み込みおよび測定を
行う。

【００２４】すなわち、図７において、ステップＳＴ１
において前側モータ１５ａを停止させ、ステップＳＴ２
において後側モータ１５ｂを停止させる。次いで、ステ
ップＳＴ３において肥料タンク４の前槽係数の読み込み
（比重計算のための前槽容器容量係数の読み込み）を行
う。ステップＳＴ４において後槽肥料設定用スイッチ２
４が例えばチリ硝石系に切り換わっているか否かを判断
し、この後槽肥料設定用スイッチ２４がチリ硝石系に切
り換わっていれば、ステップＳＴ５に進み、切り換わっ
ていなければステップＳＴ６に進む。

【００２５】そして、ステップＳＴ５ではチリ硝石系の
後槽係数の読み込み（比重計算のための後槽容器容量係
数の読み込み）を行い、またステップＳＴ６では例えば
ＢＢ化成系の後槽係数の読み込み（比重計算のための後
槽容器容量係数の読み込み）を行う。

【００２６】ステップＳＴ７では畝幅設定用ダイヤル２
１を用いて畝幅の読み込みを行い、次いでステップＳＴ
８において詳細を図９に示すフローチャートで後述する
設定スイッチチェックの処理を行う。

【００２７】また、ステップＳＴ９において肥料の比重
を測定する。この肥料の比重の測定は所定容量の容器
（例えば５リットルの容器）に肥料を充填し、この所定
容量の容器に充填された肥料の重量を制御器１６により
測定して行う。ステップＳＴ１０において施肥機の車速
を読み込み、次いでステップＳＴ１１において前側フィ
ーダ８ａの回転数をエンコーダ１８により検出して読み
込み、ステップＳＴ１２において後側フィーダ８ｂの回
転数をエンコーダ１８により検出して読み込む。

【００２８】次いで、図８に示すフローチャートに移行
し、ステップＳＴ１３において前槽設定回転数Ｎ_M を関
数である車速Ｎ₀ ・前側フィーダ８ａの回転数Ｎ₁ ・前
槽係数Ｋ_M ・前槽設定施肥量Ｗ_M ・前槽設定正味重量Ｇ
_M ・畝幅Ｌより計算する。

【００２９】そして、求めた前槽設定回転数Ｎ_M が前側
フィーダ８ａの回転数Ｎ₁ と等しいか否かをステップＳ
Ｔ１４において判断し、前槽設定回転数Ｎ_M が前側フィ
ーダ８ａの回転数Ｎ₁ と等しいときはステップＳＴ１５
に進んで、前側モータ１５ａを停止させる。また、前槽
設定回転数Ｎ_M が前側フィーダ８ａの回転数Ｎ₁ と等し
くないときはステップＳＴ１６に進んで前槽設定回転数
Ｎ_M が前側フィーダ８ａの回転数Ｎ₁ より大きいか否か
を判断する。そして、前槽設定回転数Ｎ_M が前側フィー
ダ８ａの回転数Ｎ₁ より大きい場合には、ステップＳＴ
１７において前側モータ１５ａを正転させ、前槽設定回
転数Ｎ_M が前側フィーダ８ａの回転数Ｎ₁ より小さい場
合には、ステップＳＴ１８において前側モータ１５ａを
逆転させる。

【００３０】ステップＳＴ１９において後槽設定回転数
Ｎ_S を関数である車速Ｎ₀ ・後側フィーダ８ｂの回転数
Ｎ₂ ・後槽係数Ｋ_S ・後槽設定施肥量Ｗ_S ・後槽設定正
味重量Ｇ_S ・畝幅Ｌより計算する。

【００３１】そして、求めた後槽設定回転数Ｎ_s が後側
フィーダ８ｂの回転数Ｎ₂ と等しいか否かをステップＳ
Ｔ２０において判断し、後槽設定回転数Ｎ_s が後側フィ
ーダ８ｂの回転数Ｎ₂ と等しいときはステップＳＴ２１
に進んで、後側モータ１５ｂを停止させる。また、後槽
設定回転数Ｎ_s が後側フィーダ８ｂの回転数Ｎ₂ と等し
くないときはステップＳＴ２２に進んで後槽設定回転数
Ｎ_s が後側フィーダ８ｂの回転数Ｎ₂ より大きいか否か
を判断する。そして、後槽設定回転数Ｎ_s が後側フィー
ダ８ｂの回転数Ｎ₂ より大きい場合には、ステップＳＴ
２３において後側モータ１５ｂを正転させ、後槽設定回
転数Ｎ_s が後側フィーダ８ｂの回転数Ｎ₂ より小さい場
合には、ステップＳＴ２４において後側モータ１５ｂを
逆転させる。しかるのち、ステップＳＴ２４終了後はス
テップＳＴ３に戻り、以下同様のフローチャートで繰り
返し制御動作を行う。

【００３２】また、ステップＳＴ８の設定スイッチチェ
ックでは、まずステップＳＴ２５によって施肥量・重量
設定用切換スイッチ２２が運転状態にあるか否かを判断
し、運転状態にない場合はステップＳＴ２６に進んで前
側フィーダ８ａの施肥量を設定するか否かを判断する。
ステップＳＴ２６において前側フィーダ８ａの施肥量を
設定するのであれば、ステップＳＴ２７に進んで前側フ
ィーダ８ａの施肥量を設定し、ステップＳＴ２５に戻
る。前側フィーダ８ａの施肥量を設定するのでなけれ
ば、ステップＳＴ２８に進んで肥料タンク４の前槽に貯
留される肥料の重量を設定するか否かの判断を行う。

【００３３】そして、ステップＳＴ２８において前槽の
正味重量を設定するのであれば、ステップＳＴ２９に進
んで前槽の正味重量を設定し、ステップＳＴ２５に戻
る。また、前槽の正味重量を設定するのでなければ、ス
テップＳＴ３０に進んで後側フィーダ８ｂの施肥量を設
定するか否かを判断する。ステップＳＴ３０において後
側フィーダ８ｂの施肥量を設定するのであれば、ステッ
プＳＴ３１に進んで後側フィーダ８ｂの施肥量を設定
し、ステップＳＴ２５に戻る。後側フィーダ８ｂの施肥
量を設定するのでなければ、ステップＳＴ３２に進んで
肥料タンク４の後槽に貯留される肥料の重量を設定する
か否かの判断を行う。

【００３４】そして、ステップＳＴ３２において後槽の
正味重量を設定するのであれば、ステップＳＴ３３に進
んで後槽の正味重量を設定し、ステップＳＴ２５に戻
る。また、ステップＳＴ２５において施肥量・重量設定
用切換スイッチ２２が運転状態にある場合は、ステップ
ＳＴ９に戻る。

【００３５】このように駆動輪２を回転させることによ
り駆動系１３，１３および各無段変速機１４ａ，１４ｂ
を介して前後のフィーダ８ａ，８ｂは、設定された回転
数で回転する。これら前後のフィーダ８ａ，８ｂの回転
によって肥料タンク４の前後２槽に貯留している２種類
の肥料を、その１回転によりそれぞれ決まった繰り出し
量だけゲート７，７と前後のフィーダ８ａ，８ｂとの間
を通過させてシュートホッパ１０に搬出する。

【００３６】また、肥料タンク４に貯留されている２種
類の肥料は、前後のフィーダ８ａ，８ｂによって繰り出
されてからシュートホッパ１０および蛇腹状の導管１１
を介してオプナー３に導かれる。そして、オプナー３に
導かれた２種類の肥料は肥料分配器１２により分配され
て圃場に２条に施肥されることになるが、肥料タンク４
の前槽に貯留されている肥料が施肥機の進行方向に沿っ
て圃場の前側に施肥され、また同時に肥料タンク４の後
槽に貯留されている肥料が圃場の後側に施肥されること
になる。したがって、結果として異なる肥料が重合して
圃場に施肥されることになる。

【００３７】上記実施例において、前側無段変速機１４
ａ、後側無段変速機１４ｂの制御は所望のアクチェータ
であれば、上記のようにモータ１５ａ，１５ｂに限定さ
れるものではなく、例えばシリンダなどであってもよ
い。また、エンコーダ１７，１８は例えば近接スイッチ
などで置換することもできるは明らかである。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明の混合施
肥機によれば、駆動輪の回転動力により駆動系および各
無段変速機を介して前後のフィーダを各別に回転し、そ
れによって肥料タンクの前後２槽に貯留されている異な
る肥料を肥料供給口から同時にかつ各別に重合施肥でき
るもので、従来のように一旦混合した肥料を施肥までに
分離させてしまうことによる不良施肥になることがな
い。また、上記のように無段変速機を用いることによっ
て前後のフィーダをそれぞれ設定された施肥量で正確に
しかも簡単に施肥できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る混合施肥機の一実施例を示す一
部省略正面図である。

【図２】同上の側面図である。

【図３】同上のフィーダ部分および無段変速機部分を拡
大して示す一部切欠側面図である。

【図４】同上のフィーダ部分を拡大して示す一部切欠側
面図である。

【図５】同上の駆動系と制御系の系統図である。

【図６】同上の制御器の操作盤を示す正面図である。

【図７】同上の制御器の制御動作を説明するフローチャ
ートである。

【図８】同上の制御器の図７に続く制御動作を説明する
フローチャートである。

【図９】同上の制御器の設定スイッチチェックのフロー
チャートである。

【符号の説明】

２ 駆動輪 ４ 肥料タンク ６ａ 前側繰り出し口 ６ｂ 後側繰り出し口 ８ａ 前側フィーダ ８ｂ 後側フィーダ １２ 肥料供給口となる肥料分配器 １３ 駆動系 １４ａ 前側無段変速機 １４ｂ 後側無段変速機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下部に前側繰り出し口および後側繰り出し
   口をそれぞれ有しかつ進行方向の前後２槽に分割された
   肥料タンクと、上記前側および後側繰り出し口の下方に
   所定の間隙を隔てて回転可能にそれぞれ支承された前後
   のフィーダと、これら前後のフィーダを対応する駆動系
   および各無段変速機を介して回転駆動する駆動輪と、こ
   の駆動輪を回転することによって上記前後のフィーダか
   ら圃場に異なる肥料を同時にかつ各別に重合施肥する肥
   料供給口とを備えた混合施肥機。