JPH0528521Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0528521Y2 JPH0528521Y2 JP9367585U JP9367585U JPH0528521Y2 JP H0528521 Y2 JPH0528521 Y2 JP H0528521Y2 JP 9367585 U JP9367585 U JP 9367585U JP 9367585 U JP9367585 U JP 9367585U JP H0528521 Y2 JPH0528521 Y2 JP H0528521Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- reed switch
- acceleration
- equal
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 claims description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の技術分野〕
本考案はリードスイツチを用いた車速検出装置
の誤動作を防止することができる車速検出装置に
関する。
の誤動作を防止することができる車速検出装置に
関する。
車速に応じて回転する磁石の回転に応じて開
成、閉成が繰返されるリードスイツチから得られ
るパルスの周期を計測して車速を算出して記憶す
るようにしている車速検出装置においては、リー
ドスイツチが開成されたり、閉成された場合に発
生する作動音を小さくするために、リードスイツ
チのオン、オフする閾値のヒステリシスを小さく
している。このようなリードスイツチを用いて車
速を検出するようにした場合において、車が停止
される直前になつた場合に磁石の回転磁界がゆつ
くりと変化し外部磁界が混入すると同時にリード
スイツチのオン、オフ閾値付近に来るとリードス
イツチにチヤタリングが生じる。このため、車速
が実際よりかなり大きく検出され、その検出され
た車速を基づいて車高調整などのような制御を行
なつている制御系が誤動作するという欠点があつ
た。
成、閉成が繰返されるリードスイツチから得られ
るパルスの周期を計測して車速を算出して記憶す
るようにしている車速検出装置においては、リー
ドスイツチが開成されたり、閉成された場合に発
生する作動音を小さくするために、リードスイツ
チのオン、オフする閾値のヒステリシスを小さく
している。このようなリードスイツチを用いて車
速を検出するようにした場合において、車が停止
される直前になつた場合に磁石の回転磁界がゆつ
くりと変化し外部磁界が混入すると同時にリード
スイツチのオン、オフ閾値付近に来るとリードス
イツチにチヤタリングが生じる。このため、車速
が実際よりかなり大きく検出され、その検出され
た車速を基づいて車高調整などのような制御を行
なつている制御系が誤動作するという欠点があつ
た。
〔考案の目的〕
本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、リードスイツチを用いて車速を検出す
るようにした場合の誤動作を防止することができ
る車速検出装置を提供することにある。
の目的は、リードスイツチを用いて車速を検出す
るようにした場合の誤動作を防止することができ
る車速検出装置を提供することにある。
車速に応じて回転する磁石の回転に応じて開
成、閉成が繰返されるリードスイツチから得られ
るパルスの周期を計測して車速を算出して記憶す
るようにしている車速検出装置において、車速が
３Km／ｈ以下、つまり停止直前になつてから車速
３Km／ｈ以上になり、その加速度が1G以上であ
る場合には、その車速を記憶しないようにして、
その車速に基づいて車高調整などの制御を行なつ
ている制御系が誤動作しないようにしている。
成、閉成が繰返されるリードスイツチから得られ
るパルスの周期を計測して車速を算出して記憶す
るようにしている車速検出装置において、車速が
３Km／ｈ以下、つまり停止直前になつてから車速
３Km／ｈ以上になり、その加速度が1G以上であ
る場合には、その車速を記憶しないようにして、
その車速に基づいて車高調整などの制御を行なつ
ている制御系が誤動作しないようにしている。
以上図面を参照して本考案の一実施例について
説明する。第１図は車速検出装置を示す回路図で
ある。第１図において、１０は車速センサで、こ
の車速センサ１０は車速に応じて回転する磁石１
１とこの磁石１１の回転に応じて閉成、開成を繰
返すリードスイツチ１２とにより構成される。こ
のリードスイツチ１２の一端は接地されており、
その他端はダイオードＤ、抵抗Ｒ１及びコンデン
サＣよりなる積分回路１３に接続されている。こ
のように構成することにより、リードスイツチ１
２が閉成されると5Vの電源は抵抗Ｒ２、ダイオ
ードＤ、リードスイツチ１２を介して接地される
ため、コンデンサＣには充電されない。一方、リ
ードスイツチ１２が開成されると抵抗Ｒ２、抵抗
Ｒ１を介してコンデンサＣが充電される。従つ
て、車速が大きくなつてリードスイツチ１２の閉
成、開成される周期が短くなるため、コンデンサ
Ｃに充電される電圧は低くなる。そして、コンデ
ンサＣの電圧はコンパレータ１４の一端子に入力
され、その＋端子には基準電圧が入力される。そ
して、このコンパレータ１４の出力はSR型フリ
ツプフツロプ１５のＳ端子に入力される。そし
て、このフリツプフロツプ１５のＱ出力はマイク
ロコンピユータ１６のINT端子に入力される。
さらに、このマイクロコンピユータ１６のＰ出力
は上記のフリツプフロツプ１５のＲ端子に入力さ
れる。
説明する。第１図は車速検出装置を示す回路図で
ある。第１図において、１０は車速センサで、こ
の車速センサ１０は車速に応じて回転する磁石１
１とこの磁石１１の回転に応じて閉成、開成を繰
返すリードスイツチ１２とにより構成される。こ
のリードスイツチ１２の一端は接地されており、
その他端はダイオードＤ、抵抗Ｒ１及びコンデン
サＣよりなる積分回路１３に接続されている。こ
のように構成することにより、リードスイツチ１
２が閉成されると5Vの電源は抵抗Ｒ２、ダイオ
ードＤ、リードスイツチ１２を介して接地される
ため、コンデンサＣには充電されない。一方、リ
ードスイツチ１２が開成されると抵抗Ｒ２、抵抗
Ｒ１を介してコンデンサＣが充電される。従つ
て、車速が大きくなつてリードスイツチ１２の閉
成、開成される周期が短くなるため、コンデンサ
Ｃに充電される電圧は低くなる。そして、コンデ
ンサＣの電圧はコンパレータ１４の一端子に入力
され、その＋端子には基準電圧が入力される。そ
して、このコンパレータ１４の出力はSR型フリ
ツプフツロプ１５のＳ端子に入力される。そし
て、このフリツプフロツプ１５のＱ出力はマイク
ロコンピユータ１６のINT端子に入力される。
さらに、このマイクロコンピユータ１６のＰ出力
は上記のフリツプフロツプ１５のＲ端子に入力さ
れる。
次に、上記のように構成された本考案の一実施
例の動作について説明する。第２図に示すフロー
チヤートはマイクロコンピユータ１６の処理を示
しているものである。まず、ステツプS1におい
て車速センサ１０から出力される車速パルスが検
出される。そして、ステツプS2に進んで車速パ
ルスの周期が計測されることにより車速が算出さ
れる。
例の動作について説明する。第２図に示すフロー
チヤートはマイクロコンピユータ１６の処理を示
しているものである。まず、ステツプS1におい
て車速センサ１０から出力される車速パルスが検
出される。そして、ステツプS2に進んで車速パ
ルスの周期が計測されることにより車速が算出さ
れる。
次に、ステツプS3に進んで前回の車速が３
Km／ｈ以下であるか否か判定される。ここで、前
回の車速が３Km／ｈより大きい場合には、ステツ
プS4に進んで今回の車速がマイクロコンピユー
タ１６内の所定メモリ領域に記憶される。一方、
上記ステツプS3において、前回の車速が３Km／
ｈ以下であると判定されると、ステツプS5に進
んで今回の車速が３Km／ｈ以上であるか否か判定
される。このステツプS5において「NO」と判定
されれば上記ステツプS4に進んで今回の車速が
記憶されるが、ステツプS5において「YES」と
判定された場合にはステツプS6に進んで前回の
車速から今回の車速への速度変化が1G以上であ
るか否か判定される。このステツプS6で「YES」
と判定されるとステツプS7に進んで、今回の車
速はリードスイツチ１２のチヤタリングによる異
常による高車速であると判定されて今回の車速は
マイクロコンピユータ１６内の所定メモリ領域に
は記憶されない。
Km／ｈ以下であるか否か判定される。ここで、前
回の車速が３Km／ｈより大きい場合には、ステツ
プS4に進んで今回の車速がマイクロコンピユー
タ１６内の所定メモリ領域に記憶される。一方、
上記ステツプS3において、前回の車速が３Km／
ｈ以下であると判定されると、ステツプS5に進
んで今回の車速が３Km／ｈ以上であるか否か判定
される。このステツプS5において「NO」と判定
されれば上記ステツプS4に進んで今回の車速が
記憶されるが、ステツプS5において「YES」と
判定された場合にはステツプS6に進んで前回の
車速から今回の車速への速度変化が1G以上であ
るか否か判定される。このステツプS6で「YES」
と判定されるとステツプS7に進んで、今回の車
速はリードスイツチ１２のチヤタリングによる異
常による高車速であると判定されて今回の車速は
マイクロコンピユータ１６内の所定メモリ領域に
は記憶されない。
なお、ステツプS4とS7とにより車速記憶手段
を構成している。
を構成している。
このように、車が停止直前、つまり車速が３
Km／ｈ以下になつて車速が1G以上の加速度をも
つて３Km／ｈ以上になつた場合にはその車速はリ
ードスイツチ１２のチヤタリングによる誤出力と
判定するようにしている。
Km／ｈ以下になつて車速が1G以上の加速度をも
つて３Km／ｈ以上になつた場合にはその車速はリ
ードスイツチ１２のチヤタリングによる誤出力と
判定するようにしている。
以上詳述したように本考案によれば、リードス
イツチを用いて車速を検出するようにしている車
速検出装置において、装置の誤動作を防止するこ
とができる車速検出装置を提供することができ
る。
イツチを用いて車速を検出するようにしている車
速検出装置において、装置の誤動作を防止するこ
とができる車速検出装置を提供することができ
る。
第１図は本考案の一実施例に係る車速検出装置
を示す回路図、第２図は動作を説明するためのフ
ローチヤートである。 １０……車速センサ、１１……磁石、１２……
リードスイツチ、１４……コンパレータ、１５…
…RS型フリツプフロツプ、１６……マイクロコ
ンピユータ。
を示す回路図、第２図は動作を説明するためのフ
ローチヤートである。 １０……車速センサ、１１……磁石、１２……
リードスイツチ、１４……コンパレータ、１５…
…RS型フリツプフロツプ、１６……マイクロコ
ンピユータ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車速に応じて回転する磁石と、 この磁石の回転に応じて開成、閉成が繰り返さ
れるリードスイツチと、 このリードスイツチから車速パルスが出力され
る毎に車速パルスの周期を計測することにより車
速を算出する車速算出手段と、 この車速算出手段で算出された車速を記憶する
車速記憶手段と、 この車速記憶手段に前回記憶された車速が車両
の停止直前状態と判断される設定車速以下である
か判定する第１の車速判定手段と、 上記車速算出手段で算出された今回の車速が上
記設定車速以上であるかを判定する第２の車速判
定手段と、 上記車速記憶手段に前回記憶された車速から今
回の車速への速度変化が設定加速度以上であるか
を判定する加速度判定手段とを備え、 上記第１の車速判定手段により上記車速記憶手
段に前回記憶された車速が設定車速以下であると
判定され、かつ上記第２の車速判定手段により今
回の車速が設定車速以上であると判定され、かつ
上記加速度判定手段により設定加速度以上の加速
度が検出された場合には上記車速算出手段で算出
された今回の車速を上記車速記憶手段に記憶しな
いことを特徴とする車速検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9367585U JPH0528521Y2 (ja) | 1985-06-20 | 1985-06-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9367585U JPH0528521Y2 (ja) | 1985-06-20 | 1985-06-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS623070U JPS623070U (ja) | 1987-01-09 |
| JPH0528521Y2 true JPH0528521Y2 (ja) | 1993-07-22 |
Family
ID=30651566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9367585U Expired - Lifetime JPH0528521Y2 (ja) | 1985-06-20 | 1985-06-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0528521Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-06-20 JP JP9367585U patent/JPH0528521Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS623070U (ja) | 1987-01-09 |
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