JPH05285554A - プレス機械のしわ押え荷重自動変更装置 - Google Patents
プレス機械のしわ押え荷重自動変更装置Info
- Publication number
- JPH05285554A JPH05285554A JP4114006A JP11400692A JPH05285554A JP H05285554 A JPH05285554 A JP H05285554A JP 4114006 A JP4114006 A JP 4114006A JP 11400692 A JP11400692 A JP 11400692A JP H05285554 A JPH05285554 A JP H05285554A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- wrinkle
- press
- air
- air pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Presses (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 量産時に金型温度が上昇したり休憩時に金型
温度が低下したりしてプレス素材の通過抵抗が変動して
も、割れやシワの無い適正なプレス成形品が得られるよ
うにする。 【構成】 Ｓ７，Ｓ８においてプレス回数を計数し、一
定数Ｃｏとなる毎にＳ１１で荷重ナンバーＮに１を加算
することにより、予め定められたデータに従ってしわ押
え荷重を低下させる一方、中断後にプレス加工を再開し
た時には、Ｓ４において、停止時間を計時しているタイ
マＴＩの内容から減算値αを求めるとともに、荷重ナン
バーＮから減算値αを引算することにより、その停止時
間に応じてしわ押え荷重を高くする。なお、しわ押え部
分の温度を測定し、その温度に応じてしわ押え荷重を変
更するようにしても良い。
温度が低下したりしてプレス素材の通過抵抗が変動して
も、割れやシワの無い適正なプレス成形品が得られるよ
うにする。 【構成】 Ｓ７，Ｓ８においてプレス回数を計数し、一
定数Ｃｏとなる毎にＳ１１で荷重ナンバーＮに１を加算
することにより、予め定められたデータに従ってしわ押
え荷重を低下させる一方、中断後にプレス加工を再開し
た時には、Ｓ４において、停止時間を計時しているタイ
マＴＩの内容から減算値αを求めるとともに、荷重ナン
バーＮから減算値αを引算することにより、その停止時
間に応じてしわ押え荷重を高くする。なお、しわ押え部
分の温度を測定し、その温度に応じてしわ押え荷重を変
更するようにしても良い。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は絞り加工を行うプレス機
械に係り、特に、適正な絞り加工が行われるようにしわ
押え荷重を自動的に変更するしわ押え荷重自動変更装置
に関するものである。
械に係り、特に、適正な絞り加工が行われるようにしわ
押え荷重を自動的に変更するしわ押え荷重自動変更装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一対の金型を接近離間させて絞り加工を
行うプレス機械が従来から多用されている。例えば、図
２および図３はシングルアクション型のプレス機械の一
例で、しわ押えリング３０によってしわ押えを行いつつ
ダイス型１８およびポンチ型１２によって絞り加工を行
うものであり、エアシリンダ４２のエア圧Ｐａに基づい
てしわ押え荷重が付与される。また、図１５〜図１７は
ダブルアクション型のプレス機械の一例で、アウタスラ
イド１６０に取り付けられたしわ押えリング１５６によ
ってしわ押えを行うとともに、インナスライド１６４に
取り付けられたポンチ型１６２とボルスタ１５４に配設
されたダイス型１５２とによって絞り加工を行うもので
あり、シリンダ１８４のエア圧Ｐｅに基づいてしわ押え
荷重が付与される。かかる従来のプレス機械において
は、割れやシワ等を生じない適切なしわ押え荷重が付与
されるように、予め試し打ちを行いながらトライアンド
エラーで上記エア圧Ｐａ，Ｐｅや相対距離ｈａ（ダイハ
イトに対応）を調整しているのが普通である。すなわ
ち、適切なプレス加工を行うためのしわ押え荷重は個々
の金型によってそれぞれ相違するとともに、その金型を
構成している上記しわ押えリング３０，１５６の重量は
金型毎に異なる一方、前記エアシリンダ４２，シリンダ
１８４の受圧面積や摺動抵抗、剛性等はプレス機械毎に
異なるため、実際に絞り加工を行うプレス機械に金型を
取り付けて試し打ちを行いながら、シワや割れの無い所
望するプレス成形品が得られるようにしわ押え荷重、す
なわち上記エア圧Ｐａ等を調整する必要があったのであ
る。
行うプレス機械が従来から多用されている。例えば、図
２および図３はシングルアクション型のプレス機械の一
例で、しわ押えリング３０によってしわ押えを行いつつ
ダイス型１８およびポンチ型１２によって絞り加工を行
うものであり、エアシリンダ４２のエア圧Ｐａに基づい
てしわ押え荷重が付与される。また、図１５〜図１７は
ダブルアクション型のプレス機械の一例で、アウタスラ
イド１６０に取り付けられたしわ押えリング１５６によ
ってしわ押えを行うとともに、インナスライド１６４に
取り付けられたポンチ型１６２とボルスタ１５４に配設
されたダイス型１５２とによって絞り加工を行うもので
あり、シリンダ１８４のエア圧Ｐｅに基づいてしわ押え
荷重が付与される。かかる従来のプレス機械において
は、割れやシワ等を生じない適切なしわ押え荷重が付与
されるように、予め試し打ちを行いながらトライアンド
エラーで上記エア圧Ｐａ，Ｐｅや相対距離ｈａ（ダイハ
イトに対応）を調整しているのが普通である。すなわ
ち、適切なプレス加工を行うためのしわ押え荷重は個々
の金型によってそれぞれ相違するとともに、その金型を
構成している上記しわ押えリング３０，１５６の重量は
金型毎に異なる一方、前記エアシリンダ４２，シリンダ
１８４の受圧面積や摺動抵抗、剛性等はプレス機械毎に
異なるため、実際に絞り加工を行うプレス機械に金型を
取り付けて試し打ちを行いながら、シワや割れの無い所
望するプレス成形品が得られるようにしわ押え荷重、す
なわち上記エア圧Ｐａ等を調整する必要があったのであ
る。
【０００３】これに対し、金型の重量や適切な絞り加工
を行うことができるしわ押え荷重等を金型毎に予め求め
ておくとともに、摺動抵抗やエアシリンダの受圧面積，
剛性等をプレス機械毎に予め求めておき、それ等の情報
に基づいて、上記しわ押え荷重にて絞り加工が行われる
エア圧Ｐａ，Ｐｅや相対距離ｈａが自動的に設定される
ようにしたプレス機械が考えられている。このようなプ
レス機械によれば、トライアンドエラーによる面倒な調
整作業が解消して作業者の負担が大幅に軽減されるとと
もに、優れた品質のプレス成形品が安定して得られるよ
うになる。
を行うことができるしわ押え荷重等を金型毎に予め求め
ておくとともに、摺動抵抗やエアシリンダの受圧面積，
剛性等をプレス機械毎に予め求めておき、それ等の情報
に基づいて、上記しわ押え荷重にて絞り加工が行われる
エア圧Ｐａ，Ｐｅや相対距離ｈａが自動的に設定される
ようにしたプレス機械が考えられている。このようなプ
レス機械によれば、トライアンドエラーによる面倒な調
整作業が解消して作業者の負担が大幅に軽減されるとと
もに、優れた品質のプレス成形品が安定して得られるよ
うになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、本発明
者等の実験によれば、このようなプレス機械において
も、プレス加工を連続して行っているとプレス成形品に
割れ等の不具合が発生し易くなるという問題があった。
これは、プレス素材が一対の金型間を通過する際の通過
抵抗によって発熱が生じ、プレス回数が多くなるに従っ
て金型の温度が上昇するため、この温度上昇に起因して
プレス素材に付着している潤滑油の潤滑特性や金型，プ
レス素材の摩擦特性が変化するとともに潤滑油が揮発し
易くなって通過抵抗が増加し、絞り加工時にプレス素材
が引き込まれる際の張力が上昇してプレス成形品に割れ
等の不具合が生じ易くなるものと考えられる。また、こ
の通過抵抗の増加に起因して金型の摩耗が促進され、寿
命が短くなるという別の問題もある。
者等の実験によれば、このようなプレス機械において
も、プレス加工を連続して行っているとプレス成形品に
割れ等の不具合が発生し易くなるという問題があった。
これは、プレス素材が一対の金型間を通過する際の通過
抵抗によって発熱が生じ、プレス回数が多くなるに従っ
て金型の温度が上昇するため、この温度上昇に起因して
プレス素材に付着している潤滑油の潤滑特性や金型，プ
レス素材の摩擦特性が変化するとともに潤滑油が揮発し
易くなって通過抵抗が増加し、絞り加工時にプレス素材
が引き込まれる際の張力が上昇してプレス成形品に割れ
等の不具合が生じ易くなるものと考えられる。また、こ
の通過抵抗の増加に起因して金型の摩耗が促進され、寿
命が短くなるという別の問題もある。
【０００５】上記通過抵抗と発熱量との関係について検
討すると、先ず、研削加工における発熱量Ｑo は、接線
研削抵抗をＦｔ，研削時間をτ，研削砥石の周速をＶ
ａ，工作物の移動速度をＶｂとした場合、次式（１）で
表される。これを絞り加工の場合に当てはめてみると、
金型およびプレス素材の面粗さや潤滑条件によって定ま
る通過抵抗をμ，しわ押え部におけるビードによるプレ
ス素材の曲げ曲げ戻し抵抗をｒ，しわ押え面圧をｆ
（ｔ）とすると、接線通過抵抗は（μ＋ｒ）・ｆ（ｔ）
で表されるため、接線方向のプレス素材の流入量をＷ，
プレス素材の幅をｗとすると、しわ押え部における発熱
量Ｑｓは次式（２）で表すことができる。また、流入量
Ｗは次式（３）で表されるため、発熱量Ｑｓは結局次式
（４）で表される。そして、この発熱量Ｑｓが１回のプ
レス加工毎に発生させられ、この発熱と放熱とが釣り合
うまで金型温度は次第に上昇するのである。なお、
（３）式のａは予め定められた定数である。
討すると、先ず、研削加工における発熱量Ｑo は、接線
研削抵抗をＦｔ，研削時間をτ，研削砥石の周速をＶ
ａ，工作物の移動速度をＶｂとした場合、次式（１）で
表される。これを絞り加工の場合に当てはめてみると、
金型およびプレス素材の面粗さや潤滑条件によって定ま
る通過抵抗をμ，しわ押え部におけるビードによるプレ
ス素材の曲げ曲げ戻し抵抗をｒ，しわ押え面圧をｆ
（ｔ）とすると、接線通過抵抗は（μ＋ｒ）・ｆ（ｔ）
で表されるため、接線方向のプレス素材の流入量をＷ，
プレス素材の幅をｗとすると、しわ押え部における発熱
量Ｑｓは次式（２）で表すことができる。また、流入量
Ｗは次式（３）で表されるため、発熱量Ｑｓは結局次式
（４）で表される。そして、この発熱量Ｑｓが１回のプ
レス加工毎に発生させられ、この発熱と放熱とが釣り合
うまで金型温度は次第に上昇するのである。なお、
（３）式のａは予め定められた定数である。
【０００６】
【数１】 Ｑｏ＝Ｆｔ・（Ｖａ±Ｖｂ）・τ ・・・（１） Ｑｓ＝（μ＋ｒ）・ｆ（ｔ）・Ｗ・ｗ ・・・（２） Ｗ＝ａ（μ＋ｒ）・∫ｆ（ｔ）ｄｔ ・・・（３） Ｑｓ＝（μ＋ｒ）2 ・ｆ（ｔ）・∫ｆ（ｔ）ｄｔ・ｗ ・・・（４）
【０００７】一方、絞り加工時にプレス素材が引き込ま
れる際の張力Ｔｅは次式（５）で表され、上記金型の温
度上昇に起因する潤滑条件の変化などにより通過抵抗μ
が増加すると、しわ押え面圧ｆ（ｔ）が同じであっても
張力Ｔｅは大きくなり、プレス成形品に割れが生じ易く
なるのである。なお、上記（４）式から明らかなよう
に、通過抵抗μが増加すると発熱量Ｑｓも大きくなり、
金型温度が一層上昇して通過抵抗μが更に大きくなると
いう悪循環が生じる。
れる際の張力Ｔｅは次式（５）で表され、上記金型の温
度上昇に起因する潤滑条件の変化などにより通過抵抗μ
が増加すると、しわ押え面圧ｆ（ｔ）が同じであっても
張力Ｔｅは大きくなり、プレス成形品に割れが生じ易く
なるのである。なお、上記（４）式から明らかなよう
に、通過抵抗μが増加すると発熱量Ｑｓも大きくなり、
金型温度が一層上昇して通過抵抗μが更に大きくなると
いう悪循環が生じる。
【０００８】
【数２】 Ｔｅ＝（μ＋ｒ）・ｆ（ｔ） ・・・（５）
【０００９】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、プレス回数が多くな
ってもプレス成形品に割れ等の不具合が生じないように
することにある。
もので、その目的とするところは、プレス回数が多くな
ってもプレス成形品に割れ等の不具合が生じないように
することにある。
【００１０】
【課題を解決するための第１の手段】かかる目的を達成
するためには、プレス回数に応じてしわ押え荷重を小さ
くすれば良く、第１発明は、図１のクレーム対応図の
（１）に示されているように、しわ押えを行いつつ絞り
加工を行うプレス機械において、前記しわ押えを行う際
のしわ押え荷重を自動的に変更する装置であって、
（ａ）前記しわ押え荷重を調整するしわ押え荷重調整手
段と、（ｂ）前記プレス機械によってプレス加工が連続
して行われたプレス回数を計数するプレス回数検出手段
と、（ｃ）そのプレス回数検出手段によって計数された
プレス回数が多くなる程前記しわ押え荷重が小さくなる
ように前記しわ押え荷重調整手段を制御するしわ押え荷
重制御手段とを有することを特徴とする。
するためには、プレス回数に応じてしわ押え荷重を小さ
くすれば良く、第１発明は、図１のクレーム対応図の
（１）に示されているように、しわ押えを行いつつ絞り
加工を行うプレス機械において、前記しわ押えを行う際
のしわ押え荷重を自動的に変更する装置であって、
（ａ）前記しわ押え荷重を調整するしわ押え荷重調整手
段と、（ｂ）前記プレス機械によってプレス加工が連続
して行われたプレス回数を計数するプレス回数検出手段
と、（ｃ）そのプレス回数検出手段によって計数された
プレス回数が多くなる程前記しわ押え荷重が小さくなる
ように前記しわ押え荷重調整手段を制御するしわ押え荷
重制御手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
【作用】このようなしわ押え荷重自動変更装置において
は、プレス回数検出手段によってプレス回数が計数され
るとともに、そのプレス回数が多くなるに従って、言い
換えれば金型の温度上昇により前記通過抵抗μが増加す
るに従って、しわ押え荷重が小さくなるようにしわ押え
荷重調整手段がしわ押え荷重制御手段によって制御され
るため、通過抵抗μの増加に拘らず適度な張力Ｔｅが得
られる。すなわち、前記（５）式から明らかなように、
絞り加工時にプレス素材に発生する張力Ｔｅはしわ押え
面圧ｆ（ｔ）に比例するため、温度上昇に起因する通過
抵抗μの増加に対応させてしわ押え荷重を小さくすれ
ば、張力Ｔｅの上昇が抑制されるのであり、これによ
り、プレス成形品の割れや金型の早期摩耗が防止され
る。また、このようにしわ押え荷重が小さくされると、
前記（４）式から明らかなようにプレス加工時の発熱量
Ｑｓが少なくなるため、温度上昇や通過抵抗μの増加が
抑制されるとともに放熱量と釣り合う金型温度が低くな
り、プレス加工全般において熱の影響が軽減される。
は、プレス回数検出手段によってプレス回数が計数され
るとともに、そのプレス回数が多くなるに従って、言い
換えれば金型の温度上昇により前記通過抵抗μが増加す
るに従って、しわ押え荷重が小さくなるようにしわ押え
荷重調整手段がしわ押え荷重制御手段によって制御され
るため、通過抵抗μの増加に拘らず適度な張力Ｔｅが得
られる。すなわち、前記（５）式から明らかなように、
絞り加工時にプレス素材に発生する張力Ｔｅはしわ押え
面圧ｆ（ｔ）に比例するため、温度上昇に起因する通過
抵抗μの増加に対応させてしわ押え荷重を小さくすれ
ば、張力Ｔｅの上昇が抑制されるのであり、これによ
り、プレス成形品の割れや金型の早期摩耗が防止され
る。また、このようにしわ押え荷重が小さくされると、
前記（４）式から明らかなようにプレス加工時の発熱量
Ｑｓが少なくなるため、温度上昇や通過抵抗μの増加が
抑制されるとともに放熱量と釣り合う金型温度が低くな
り、プレス加工全般において熱の影響が軽減される。
【００１２】
【第１発明の効果】このように第１発明によれば、プレ
ス回数に応じてしわ押え荷重が小さくされるため、金型
の温度上昇に伴う通過抵抗μの増加に拘らず絞り加工時
におけるプレス素材の張力Ｔｅの上昇が抑制され、プレ
ス成形品の割れや金型の早期摩耗が防止されるととも
に、発熱量Ｑｓが少なくなって放熱量と釣り合う金型温
度が低くなり、プレス加工全般において熱の影響が軽減
される。
ス回数に応じてしわ押え荷重が小さくされるため、金型
の温度上昇に伴う通過抵抗μの増加に拘らず絞り加工時
におけるプレス素材の張力Ｔｅの上昇が抑制され、プレ
ス成形品の割れや金型の早期摩耗が防止されるととも
に、発熱量Ｑｓが少なくなって放熱量と釣り合う金型温
度が低くなり、プレス加工全般において熱の影響が軽減
される。
【００１３】
【課題を解決するための第２の手段】前記目的を達成す
るために、第２発明は、図１のクレーム対応図の（２）
に示されているように、しわ押えを行いつつ絞り加工を
行うプレス機械において、前記しわ押えを行う際のしわ
押え荷重を自動的に変更する装置であって、（ａ）前記
しわ押え荷重を調整するしわ押え荷重調整手段と、
（ｂ）前記プレス機械によってプレス加工が連続して行
われたプレス回数を計数するプレス回数検出手段と、
（ｃ）前記プレス機械の停止時間を測定する計時手段
と、（ｄ）前記プレス回数検出手段によって計数された
プレス回数が多くなる程前記しわ押え荷重が小さくな
り、前記計時手段によって測定された停止時間が長い程
そのしわ押え荷重が大きくなるように、前記しわ押え荷
重調整手段を制御するしわ押え荷重制御手段とを有する
ことを特徴とする。
るために、第２発明は、図１のクレーム対応図の（２）
に示されているように、しわ押えを行いつつ絞り加工を
行うプレス機械において、前記しわ押えを行う際のしわ
押え荷重を自動的に変更する装置であって、（ａ）前記
しわ押え荷重を調整するしわ押え荷重調整手段と、
（ｂ）前記プレス機械によってプレス加工が連続して行
われたプレス回数を計数するプレス回数検出手段と、
（ｃ）前記プレス機械の停止時間を測定する計時手段
と、（ｄ）前記プレス回数検出手段によって計数された
プレス回数が多くなる程前記しわ押え荷重が小さくな
り、前記計時手段によって測定された停止時間が長い程
そのしわ押え荷重が大きくなるように、前記しわ押え荷
重調整手段を制御するしわ押え荷重制御手段とを有する
ことを特徴とする。
【００１４】
【作用】この第２発明は、プレス回数検出手段によって
プレス回数を計数するとともに計時手段によってプレス
機械の停止時間を測定し、プレス回数が多くなる程しわ
押え荷重が小さくなり、停止時間が長い程しわ押え荷重
が大きくなるように、しわ押え荷重制御手段によってし
わ押え荷重調整手段を制御するようにしたものであり、
プレス回数に応じてしわ押え荷重が小さくされることに
より、前記第１発明と同様に、通過抵抗μの増加に拘ら
ず張力Ｔｅの上昇が抑制されて割れや金型の早期摩耗が
防止されるとともに、発熱量Ｑｓが少なくなって放熱量
と釣り合う金型温度が低くなり、プレス加工全般におい
て熱の影響が軽減される。一方、このようにしわ押え荷
重が小さくされた状態で休憩等によりプレス機械が停止
させられると、その停止時間に応じて放熱により金型の
温度が降下し、潤滑条件の変化などによって通過抵抗μ
が小さくなるため、そのままのしわ押え荷重でプレス加
工を再開すると充分な張力Ｔｅが得られず、プレス成形
品にシワが発生し易くなる場合があり、また、プレス加
工開始当初のしわ押え荷重では張力Ｔｅが大きくなり過
ぎる場合があるが、この発明では停止時間に応じてしわ
押え荷重が大きくされるため、通過抵抗μの低下に拘ら
ず適度な張力Ｔｅが得られて不良品の発生が防止され
る。
プレス回数を計数するとともに計時手段によってプレス
機械の停止時間を測定し、プレス回数が多くなる程しわ
押え荷重が小さくなり、停止時間が長い程しわ押え荷重
が大きくなるように、しわ押え荷重制御手段によってし
わ押え荷重調整手段を制御するようにしたものであり、
プレス回数に応じてしわ押え荷重が小さくされることに
より、前記第１発明と同様に、通過抵抗μの増加に拘ら
ず張力Ｔｅの上昇が抑制されて割れや金型の早期摩耗が
防止されるとともに、発熱量Ｑｓが少なくなって放熱量
と釣り合う金型温度が低くなり、プレス加工全般におい
て熱の影響が軽減される。一方、このようにしわ押え荷
重が小さくされた状態で休憩等によりプレス機械が停止
させられると、その停止時間に応じて放熱により金型の
温度が降下し、潤滑条件の変化などによって通過抵抗μ
が小さくなるため、そのままのしわ押え荷重でプレス加
工を再開すると充分な張力Ｔｅが得られず、プレス成形
品にシワが発生し易くなる場合があり、また、プレス加
工開始当初のしわ押え荷重では張力Ｔｅが大きくなり過
ぎる場合があるが、この発明では停止時間に応じてしわ
押え荷重が大きくされるため、通過抵抗μの低下に拘ら
ず適度な張力Ｔｅが得られて不良品の発生が防止され
る。
【００１５】
【第２発明の効果】このように第２発明によれば、プレ
ス回数に応じてしわ押え荷重が小さくされるため、金型
の温度上昇に伴う通過抵抗μの増加に拘らずプレス成形
品の割れや金型の早期摩耗が防止されるとともに、発熱
量Ｑｓが少なくなって放熱量と釣り合う金型温度が低く
なり、プレス加工全般において熱の影響が軽減される。
また、停止時間に応じてしわ押え荷重が大きくされるた
め、金型の温度降下に伴う通過抵抗μの減少に拘らずプ
レス成形品にシワが発生することが防止される。
ス回数に応じてしわ押え荷重が小さくされるため、金型
の温度上昇に伴う通過抵抗μの増加に拘らずプレス成形
品の割れや金型の早期摩耗が防止されるとともに、発熱
量Ｑｓが少なくなって放熱量と釣り合う金型温度が低く
なり、プレス加工全般において熱の影響が軽減される。
また、停止時間に応じてしわ押え荷重が大きくされるた
め、金型の温度降下に伴う通過抵抗μの減少に拘らずプ
レス成形品にシワが発生することが防止される。
【００１６】
【課題を解決するための第３の手段】前記目的を達成す
るために、第３発明は、図１のクレーム対応図の（３）
に示されているように、しわ押えを行いつつ絞り加工を
行うプレス機械において、前記しわ押えを行う際のしわ
押え荷重を自動的に変更する装置であって、（ａ）前記
しわ押え荷重を調整するしわ押え荷重調整手段と、
（ｂ）前記しわ押えが行われるしわ押え部分の温度を測
定する温度検出手段と、（ｃ）その温度検出手段によっ
て測定された前記しわ押え部分の温度が高い程前記しわ
押え荷重が小さくなるように前記しわ押え荷重調整手段
を制御するしわ押え荷重制御手段とを有することを特徴
とする。
るために、第３発明は、図１のクレーム対応図の（３）
に示されているように、しわ押えを行いつつ絞り加工を
行うプレス機械において、前記しわ押えを行う際のしわ
押え荷重を自動的に変更する装置であって、（ａ）前記
しわ押え荷重を調整するしわ押え荷重調整手段と、
（ｂ）前記しわ押えが行われるしわ押え部分の温度を測
定する温度検出手段と、（ｃ）その温度検出手段によっ
て測定された前記しわ押え部分の温度が高い程前記しわ
押え荷重が小さくなるように前記しわ押え荷重調整手段
を制御するしわ押え荷重制御手段とを有することを特徴
とする。
【００１７】
【作用】かかるしわ押え荷重自動変更装置は、温度検出
手段によってしわ押え部分の温度を測定し、その温度が
高い程しわ押え荷重が小さくなるように、しわ押え荷重
制御手段によってしわ押え荷重調整手段を制御するよう
にしたもので、金型温度が高くて通過抵抗μが大きい時
にはしわ押え荷重が小さくされる一方、金型温度が低く
て通過抵抗μが小さい時にはしわ押え荷重が大きくされ
る。このため、金型の温度変化に起因する通過抵抗μの
変動に拘らず、常に適度な張力Ｔｅが得られるようにな
り、シワ，割れ等の発生が防止されるとともに、過大な
張力Ｔｅに起因する金型の早期摩耗が抑制される。ま
た、温度上昇に応じてしわ押え荷重が小さくされること
により発熱量Ｑｓが少なくなるため、放熱量と釣り合う
金型温度が低くなり、プレス加工全般において熱の影響
が軽減される。
手段によってしわ押え部分の温度を測定し、その温度が
高い程しわ押え荷重が小さくなるように、しわ押え荷重
制御手段によってしわ押え荷重調整手段を制御するよう
にしたもので、金型温度が高くて通過抵抗μが大きい時
にはしわ押え荷重が小さくされる一方、金型温度が低く
て通過抵抗μが小さい時にはしわ押え荷重が大きくされ
る。このため、金型の温度変化に起因する通過抵抗μの
変動に拘らず、常に適度な張力Ｔｅが得られるようにな
り、シワ，割れ等の発生が防止されるとともに、過大な
張力Ｔｅに起因する金型の早期摩耗が抑制される。ま
た、温度上昇に応じてしわ押え荷重が小さくされること
により発熱量Ｑｓが少なくなるため、放熱量と釣り合う
金型温度が低くなり、プレス加工全般において熱の影響
が軽減される。
【００１８】
【第３発明の効果】このように第３発明によれば、しわ
押え部分の温度に応じてしわ押え荷重が制御されるた
め、温度変化に起因する通過抵抗μの変動に拘らず、シ
ワ，割れ等の発生や金型の早期摩耗が防止されるととも
に、発熱量Ｑｓが少なくなって放熱量と釣り合う金型温
度が低くなり、プレス加工全般において熱の影響が軽減
される。
押え部分の温度に応じてしわ押え荷重が制御されるた
め、温度変化に起因する通過抵抗μの変動に拘らず、シ
ワ，割れ等の発生や金型の早期摩耗が防止されるととも
に、発熱量Ｑｓが少なくなって放熱量と釣り合う金型温
度が低くなり、プレス加工全般において熱の影響が軽減
される。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図２は、絞り加工を行うシングルアクシ
ョン型のプレス機械１０の一例で、ポンチ型１２が取り
付けられるボルスタ１４は、ベッド１６を介して図示し
ないベース上に位置固定に配設されている一方、ダイス
型１８が取り付けられるスライドプレート２０は、４本
のプランジャ２２によって上下移動させられるようにな
っている。ボルスタ１４には、クッションピン２４を配
設するために多数の貫通孔２６が設けられており、ボル
スタ１４の下方には、それ等のクッションピン２４を支
持するクッションパッド２８が配設されている。クッシ
ョンピン２４は、上記ポンチ型１２と共に配設されるし
わ押えリング３０を支持するもので、そのしわ押えリン
グ３０の形状等に応じて予め定められた所定の位置に任
意の数だけ配設される。上記ポンチ型１２およびしわ押
えリング３０と、ダイス型１８は、プレス機械１０に着
脱可能に取り付けられて使用される一対の金型に相当
し、ダイス型１８およびしわ押えリング３０によってプ
レス素材の周縁部をしわ押えしつつ、ポンチ型１２およ
びダイス型１８によって絞り加工が行われる。
細に説明する。図２は、絞り加工を行うシングルアクシ
ョン型のプレス機械１０の一例で、ポンチ型１２が取り
付けられるボルスタ１４は、ベッド１６を介して図示し
ないベース上に位置固定に配設されている一方、ダイス
型１８が取り付けられるスライドプレート２０は、４本
のプランジャ２２によって上下移動させられるようにな
っている。ボルスタ１４には、クッションピン２４を配
設するために多数の貫通孔２６が設けられており、ボル
スタ１４の下方には、それ等のクッションピン２４を支
持するクッションパッド２８が配設されている。クッシ
ョンピン２４は、上記ポンチ型１２と共に配設されるし
わ押えリング３０を支持するもので、そのしわ押えリン
グ３０の形状等に応じて予め定められた所定の位置に任
意の数だけ配設される。上記ポンチ型１２およびしわ押
えリング３０と、ダイス型１８は、プレス機械１０に着
脱可能に取り付けられて使用される一対の金型に相当
し、ダイス型１８およびしわ押えリング３０によってプ
レス素材の周縁部をしわ押えしつつ、ポンチ型１２およ
びダイス型１８によって絞り加工が行われる。
【００２０】上記クッションパッド２８は、上記貫通孔
２６に対応して多数の油圧シリンダ３２を備えており、
クッションピン２４の下端部はそれぞれその油圧シリン
ダ３２のピストンに当接させられるようになっている。
それ等の油圧シリンダ３２の圧力室は互いに連通させら
れており、電動ポンプ３４から作動油が供給されるとと
もに電磁式の開閉弁３６が開閉制御されることにより、
その圧力室内の油圧Ｐｓが調整されるようになってい
る。この油圧Ｐｓは油圧センサ３８によって検出される
とともに、複数のクッションピン２４にしわ押え荷重Ｆ
ｓが略均等に作用するように調整される。
２６に対応して多数の油圧シリンダ３２を備えており、
クッションピン２４の下端部はそれぞれその油圧シリン
ダ３２のピストンに当接させられるようになっている。
それ等の油圧シリンダ３２の圧力室は互いに連通させら
れており、電動ポンプ３４から作動油が供給されるとと
もに電磁式の開閉弁３６が開閉制御されることにより、
その圧力室内の油圧Ｐｓが調整されるようになってい
る。この油圧Ｐｓは油圧センサ３８によって検出される
とともに、複数のクッションピン２４にしわ押え荷重Ｆ
ｓが略均等に作用するように調整される。
【００２１】また、上記クッションパッド２８は、ガイ
ド４０に案内されつつ上下方向へ移動できるようになっ
ているとともに、常にはエアシリンダ４２によって上方
へ付勢されている。エアシリンダ４２の圧力室はエアタ
ンク４４に連通させられているとともに、そのエアタン
ク４４は電磁式のＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ４６を介し
て工場内の圧力エア源４８に接続されており、ＯＮ，Ｏ
ＦＦ給排気バルブ４６が切換制御されることにより、圧
力室内やエアタンク４４内のエア圧Ｐａが調整されるよ
うになっている。このエア圧Ｐａはエア圧センサ５０に
よって検出されるとともに、しわ押え荷重Ｆｓに応じて
調整される。
ド４０に案内されつつ上下方向へ移動できるようになっ
ているとともに、常にはエアシリンダ４２によって上方
へ付勢されている。エアシリンダ４２の圧力室はエアタ
ンク４４に連通させられているとともに、そのエアタン
ク４４は電磁式のＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ４６を介し
て工場内の圧力エア源４８に接続されており、ＯＮ，Ｏ
ＦＦ給排気バルブ４６が切換制御されることにより、圧
力室内やエアタンク４４内のエア圧Ｐａが調整されるよ
うになっている。このエア圧Ｐａはエア圧センサ５０に
よって検出されるとともに、しわ押え荷重Ｆｓに応じて
調整される。
【００２２】一方、前記プランジャ２２は、図３に示さ
れているように、ダイハイト調整機構５２を介してスラ
イドプレート２０に連結されている。ダイハイト調整機
構５２は、プランジャ２２に一体的に設けられたねじ軸
５４に配設されており、そのねじ軸５４に螺合されたナ
ット部材５６と、そのナット部材５６に固定されたウォ
ームホイール５８と、そのウォームホイール５８に螺合
されたウォームを回転駆動するサーボモータ６０とを備
えている。そして、サーボモータ６０によってウォーム
ホイール５８およびナット部材５６が正逆両方向へ回転
駆動されることにより、ねじ軸５４に対するダイハイト
調整機構５２の高さ位置、すなわちプランジャ２２とス
ライドプレート２０との相対距離ｈが変更される。この
相対距離ｈは、サーボモータ６０に設けられたロータリ
エンコーダ５９（図４参照）によって検出される。かか
る相対距離ｈが大きくなる程スライドプレート２０はプ
ランジャ２２に対して下降させられ、プランジャ２２が
下降端に達した時の加圧力が変更されるため、相対距離
ｈは、絞り加工を行う際のプレス荷重Ｆｐに応じて調整
される。なお、４本のプランジャ２２は、それぞれ上記
ダイハイト調整機構５２を介してスライドプレート２０
に連結されており、それぞれ相対距離ｈが調整される。
また、各プランジャ２２には、それぞれ歪ゲージ６１が
取り付けられ、個々のプランジャ２２に作用するそれぞ
れの荷重Ｆoi（ｉ＝１，２，３，４）を検出するように
なっている。
れているように、ダイハイト調整機構５２を介してスラ
イドプレート２０に連結されている。ダイハイト調整機
構５２は、プランジャ２２に一体的に設けられたねじ軸
５４に配設されており、そのねじ軸５４に螺合されたナ
ット部材５６と、そのナット部材５６に固定されたウォ
ームホイール５８と、そのウォームホイール５８に螺合
されたウォームを回転駆動するサーボモータ６０とを備
えている。そして、サーボモータ６０によってウォーム
ホイール５８およびナット部材５６が正逆両方向へ回転
駆動されることにより、ねじ軸５４に対するダイハイト
調整機構５２の高さ位置、すなわちプランジャ２２とス
ライドプレート２０との相対距離ｈが変更される。この
相対距離ｈは、サーボモータ６０に設けられたロータリ
エンコーダ５９（図４参照）によって検出される。かか
る相対距離ｈが大きくなる程スライドプレート２０はプ
ランジャ２２に対して下降させられ、プランジャ２２が
下降端に達した時の加圧力が変更されるため、相対距離
ｈは、絞り加工を行う際のプレス荷重Ｆｐに応じて調整
される。なお、４本のプランジャ２２は、それぞれ上記
ダイハイト調整機構５２を介してスライドプレート２０
に連結されており、それぞれ相対距離ｈが調整される。
また、各プランジャ２２には、それぞれ歪ゲージ６１が
取り付けられ、個々のプランジャ２２に作用するそれぞ
れの荷重Ｆoi（ｉ＝１，２，３，４）を検出するように
なっている。
【００２３】上記ダイハイト調整機構５２は、オーバロ
ード防止用に設けられた油圧シリンダ６２のピストン６
４に一体的に連結されている一方、油圧シリンダ６２の
ハウジングはスライドプレート２０に一体的に配設され
ている。油圧シリンダ６２の圧力室内には作動油が充填
されているとともに、その圧力室はシリンダ６６の油室
６８に連通させられている。シリンダ６６のエア室７０
はエアタンク７２に連通させられているとともに、その
エアタンク７２は電磁式のＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ７
４を介して前記圧力エア源４８に接続されており、Ｏ
Ｎ，ＯＦＦ給排気バルブ７４が切換制御されることによ
り、エア室７０内やエアタンク７２内のエア圧Ｐｃが調
整されるようになっている。このエア圧Ｐｃはエア圧セ
ンサ７６によって検出される。かかるエア圧Ｐｃは、上
記油圧シリンダ６２に過大な荷重が作用した場合にピス
トンがエア室７０側へ後退してダイハイト調整機構５２
とスライドプレート２０とが接近することを許容し、プ
レス機械１０や金型等の損傷を防止するように、プレス
機械１０のプレス能力に応じて調圧される。なお、上記
油圧シリンダ６２，シリンダ６６，エアタンク７２等
は、４本のプランジャ２２とスライドプレート２０との
連結部にそれぞれ配設されており、それぞれエア圧Ｐｃ
が調圧される。
ード防止用に設けられた油圧シリンダ６２のピストン６
４に一体的に連結されている一方、油圧シリンダ６２の
ハウジングはスライドプレート２０に一体的に配設され
ている。油圧シリンダ６２の圧力室内には作動油が充填
されているとともに、その圧力室はシリンダ６６の油室
６８に連通させられている。シリンダ６６のエア室７０
はエアタンク７２に連通させられているとともに、その
エアタンク７２は電磁式のＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ７
４を介して前記圧力エア源４８に接続されており、Ｏ
Ｎ，ＯＦＦ給排気バルブ７４が切換制御されることによ
り、エア室７０内やエアタンク７２内のエア圧Ｐｃが調
整されるようになっている。このエア圧Ｐｃはエア圧セ
ンサ７６によって検出される。かかるエア圧Ｐｃは、上
記油圧シリンダ６２に過大な荷重が作用した場合にピス
トンがエア室７０側へ後退してダイハイト調整機構５２
とスライドプレート２０とが接近することを許容し、プ
レス機械１０や金型等の損傷を防止するように、プレス
機械１０のプレス能力に応じて調圧される。なお、上記
油圧シリンダ６２，シリンダ６６，エアタンク７２等
は、４本のプランジャ２２とスライドプレート２０との
連結部にそれぞれ配設されており、それぞれエア圧Ｐｃ
が調圧される。
【００２４】また、前記スライドプレート２０は、プレ
ス機械１０の機枠７８（図２参照）に配設された４本の
バランサ用エアシリンダ８０に連結されている。エアシ
リンダ８０の圧力室はエアタンク８２に連通させられて
いるとともに、そのエアタンク８２は電磁式のＯＮ，Ｏ
ＦＦ給排気バルブ８４を介して前記圧力エア源４８に接
続されており、ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ８４が切換制
御されることにより、圧力室内やエアタンク８２内のエ
ア圧Ｐｂが調整されるようになっている。このエア圧Ｐ
ｂはエア圧センサ８６によって検出されるとともに、ス
ライドプレート２０およびダイス型１８の重量と釣り合
うように調圧される。なお、４本のエアシリンダ８０の
圧力室は共通のエアタンク８２に接続されている。
ス機械１０の機枠７８（図２参照）に配設された４本の
バランサ用エアシリンダ８０に連結されている。エアシ
リンダ８０の圧力室はエアタンク８２に連通させられて
いるとともに、そのエアタンク８２は電磁式のＯＮ，Ｏ
ＦＦ給排気バルブ８４を介して前記圧力エア源４８に接
続されており、ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ８４が切換制
御されることにより、圧力室内やエアタンク８２内のエ
ア圧Ｐｂが調整されるようになっている。このエア圧Ｐ
ｂはエア圧センサ８６によって検出されるとともに、ス
ライドプレート２０およびダイス型１８の重量と釣り合
うように調圧される。なお、４本のエアシリンダ８０の
圧力室は共通のエアタンク８２に接続されている。
【００２５】かかるプレス機械１０は、図４に示されて
いるようにコントローラ９０を備えており、前記エア圧
センサ５０，８６，７６，油圧センサ３８，ロータリエ
ンコーダ５９，歪ゲージ６１から出力されるエア圧Ｐ
ａ，Ｐｂ，Ｐｃ，油圧Ｐｓ，相対距離ｈ，荷重Ｆoiを表
す信号は、それぞれコントローラ９０に供給される。コ
ントローラ９０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，入出力イ
ンタフェース回路，Ａ／Ｄコンバータ等を有するマイク
ロコンピュータにて構成されており、ＲＡＭの一時記憶
機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに
従って信号処理を行い、前記ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ
４６，８４，７４，開閉弁３６を切り換えたり、ポンプ
３４，モータ６０の作動状態を変更したりする駆動信号
を出力する。図では、モータ６０，歪ゲージ６１，Ｏ
Ｎ，ＯＦＦ給排気バルブ７４，エア圧センサ７６が一つ
ずつ示されているだけであるが、プレス機械１０が備え
ている数、本実施例では４つずつについてそれぞれ同様
な処理が行われる。かかるコントローラ９０にはまた、
キーボード，パソコン等の設定器９２、送受信機９４が
接続され、設定器９２からは予めプレス機械１０固有の
マシン情報が入力される一方、送受信機９４からは使用
する金型固有の金型情報が入力される。すなわち、前記
ポンチ型１２には、その金型固有の金型情報を記憶する
とともに送信機能および電池を内蔵したＩＤカード９６
（図２参照）が取り付けられており、送受信機９４から
送信されたデータ取込み信号を受信することにより、Ｉ
Ｄカード９６からは金型情報が送信され、その金型情報
が送受信機９４を介してコントローラ９０に取り込まれ
るのである。
いるようにコントローラ９０を備えており、前記エア圧
センサ５０，８６，７６，油圧センサ３８，ロータリエ
ンコーダ５９，歪ゲージ６１から出力されるエア圧Ｐ
ａ，Ｐｂ，Ｐｃ，油圧Ｐｓ，相対距離ｈ，荷重Ｆoiを表
す信号は、それぞれコントローラ９０に供給される。コ
ントローラ９０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，入出力イ
ンタフェース回路，Ａ／Ｄコンバータ等を有するマイク
ロコンピュータにて構成されており、ＲＡＭの一時記憶
機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに
従って信号処理を行い、前記ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ
４６，８４，７４，開閉弁３６を切り換えたり、ポンプ
３４，モータ６０の作動状態を変更したりする駆動信号
を出力する。図では、モータ６０，歪ゲージ６１，Ｏ
Ｎ，ＯＦＦ給排気バルブ７４，エア圧センサ７６が一つ
ずつ示されているだけであるが、プレス機械１０が備え
ている数、本実施例では４つずつについてそれぞれ同様
な処理が行われる。かかるコントローラ９０にはまた、
キーボード，パソコン等の設定器９２、送受信機９４が
接続され、設定器９２からは予めプレス機械１０固有の
マシン情報が入力される一方、送受信機９４からは使用
する金型固有の金型情報が入力される。すなわち、前記
ポンチ型１２には、その金型固有の金型情報を記憶する
とともに送信機能および電池を内蔵したＩＤカード９６
（図２参照）が取り付けられており、送受信機９４から
送信されたデータ取込み信号を受信することにより、Ｉ
Ｄカード９６からは金型情報が送信され、その金型情報
が送受信機９４を介してコントローラ９０に取り込まれ
るのである。
【００２６】上記マシン情報および金型情報は、適切な
プレス加工を行うことができる前記エア圧Ｐａ，Ｐｂ，
油圧Ｐｓ，相対距離ｈを決定するために必要な情報で、
例えば以下のようなものである。なお、金型情報には、
金型の種類すなわち車種や品番、使用プレス機械、工程
等の情報も含まれている。 （マシン情報） ・クッションパッド２８の重量Ｗａ ・クッションピン２４の重量Ｗｐ ・スライドプレート２０の重量Ｗｓ ・エアシリンダ４２の受圧面積Ａａ ・エアシリンダ８０の受圧面積（４本の合計）Ａｂ ・油圧シリンダ３２の受圧面積Ａｓ ・油圧シリンダ３２に供給される作動油の体積弾性係数
Ｋ ・油圧シリンダ３２のピストンの平均追い込み寸法Ｘav ・油量Ｖ ・ｈ−Ｆpi仮特性（Ｆpi＝ａ・ｈ） （金型情報） ・しわ押えリング３０の重量Ｗｒ ・上型（ダイス型１８）の重量Ｗｕ ・クッションピン２４の使用本数ｎ ・プレス荷重Ｆpoi ・しわ押え荷重Ｆso−プレス回数特性 ・減算値α−停止時間特性
プレス加工を行うことができる前記エア圧Ｐａ，Ｐｂ，
油圧Ｐｓ，相対距離ｈを決定するために必要な情報で、
例えば以下のようなものである。なお、金型情報には、
金型の種類すなわち車種や品番、使用プレス機械、工程
等の情報も含まれている。 （マシン情報） ・クッションパッド２８の重量Ｗａ ・クッションピン２４の重量Ｗｐ ・スライドプレート２０の重量Ｗｓ ・エアシリンダ４２の受圧面積Ａａ ・エアシリンダ８０の受圧面積（４本の合計）Ａｂ ・油圧シリンダ３２の受圧面積Ａｓ ・油圧シリンダ３２に供給される作動油の体積弾性係数
Ｋ ・油圧シリンダ３２のピストンの平均追い込み寸法Ｘav ・油量Ｖ ・ｈ−Ｆpi仮特性（Ｆpi＝ａ・ｈ） （金型情報） ・しわ押えリング３０の重量Ｗｒ ・上型（ダイス型１８）の重量Ｗｕ ・クッションピン２４の使用本数ｎ ・プレス荷重Ｆpoi ・しわ押え荷重Ｆso−プレス回数特性 ・減算値α−停止時間特性
【００２７】ここで、クッションパッド２８の重量Ｗａ
は摺動抵抗を差し引いた値であり、例えば図７に示され
ている荷重測定装置１００を用いて、エア圧Ｐａを変更
しつつスライドプレート２０による荷重を測定すること
により、その荷重−エア圧特性から求めることができ
る。荷重測定装置１００は、一対の荷重測定台１０２お
よび１０４を備えており、それ等の荷重測定台１０２，
１０４にはそれぞれ４本の支柱１０６，１０８が立設さ
れているとともに、それ等の支柱１０６，１０８にはそ
れぞれ歪ゲージ１１０、１１２が取り付けられている。
荷重測定台１０２には、前記ボルスタ１４に形成された
貫通孔２６に対応して多数の貫通孔１１４が設けられて
おり、ボルスタ１４上に密着して載置されるとともにク
ッションピン２４を配設できるようになっている。ま
た、荷重測定台１０４は、上記貫通孔１１４および２６
を挿通して配設された複数のクッションピン２４上に支
持されるようになっている。そして、上記歪ゲージ１１
０，１１２は動ひずみ計１１６に接続され、電磁オシロ
スコープ１１８によって荷重波形が記録される。動ひず
み計１１６は増幅機能，零点調整機能等を備えており、
電磁オシロスコープ１１８はスライドプレート２０の下
降，上昇に伴う荷重変化を高い追従性で記録する。な
お、上記歪ゲージ１１０，１１２は、１本の支柱１０
６，１０８にそれぞれ４個ずつ取り付けられ、ブリッジ
回路を形成するように接続されている。
は摺動抵抗を差し引いた値であり、例えば図７に示され
ている荷重測定装置１００を用いて、エア圧Ｐａを変更
しつつスライドプレート２０による荷重を測定すること
により、その荷重−エア圧特性から求めることができ
る。荷重測定装置１００は、一対の荷重測定台１０２お
よび１０４を備えており、それ等の荷重測定台１０２，
１０４にはそれぞれ４本の支柱１０６，１０８が立設さ
れているとともに、それ等の支柱１０６，１０８にはそ
れぞれ歪ゲージ１１０、１１２が取り付けられている。
荷重測定台１０２には、前記ボルスタ１４に形成された
貫通孔２６に対応して多数の貫通孔１１４が設けられて
おり、ボルスタ１４上に密着して載置されるとともにク
ッションピン２４を配設できるようになっている。ま
た、荷重測定台１０４は、上記貫通孔１１４および２６
を挿通して配設された複数のクッションピン２４上に支
持されるようになっている。そして、上記歪ゲージ１１
０，１１２は動ひずみ計１１６に接続され、電磁オシロ
スコープ１１８によって荷重波形が記録される。動ひず
み計１１６は増幅機能，零点調整機能等を備えており、
電磁オシロスコープ１１８はスライドプレート２０の下
降，上昇に伴う荷重変化を高い追従性で記録する。な
お、上記歪ゲージ１１０，１１２は、１本の支柱１０
６，１０８にそれぞれ４個ずつ取り付けられ、ブリッジ
回路を形成するように接続されている。
【００２８】シングルアクション型のプレス機械１０の
荷重測定に際しては、プランジャ２２によってスライド
プレート２０が下降させられ、クッションピン２４上に
支持されている荷重測定台１０４の支柱１０８に当接す
ると、その荷重測定台１０４はエアシリンダ４２の付勢
力に抗して下降させられるとともに、その時の荷重が４
本の支柱１０８に設けられた歪ゲージ１１２によってそ
れぞれ検出される。また、スライドプレート２０が更に
下降して荷重測定台１０４が荷重測定台１０２に当接す
ると、歪ゲージ１１２によって検出される荷重はプレス
機械１０の各部の剛性に対応して急激に上昇する。図８
は、任意の１本の支柱１０８に設けられた歪ゲージ１１
２によって検出される荷重変化を例示したものであり、
荷重Ｆsiはしわ押え荷重に相当し、荷重Ｆpiはプレス荷
重に相当する。また、図９は、エアシリンダ４２のエア
圧Ｐａを変更しながら上記しわ押え荷重Ｆsiを測定した
グラフであり、このグラフから求められる荷重Ｆxiに基
づいて前記クッションパッド２８の重量Ｗａが求められ
る。すなわち、４箇所の測定値Ｆxi（ｉ＝１，２，３，
４）の合計荷重Ｆｘから荷重測定台１０４およびクッシ
ョンピン２４の重量を引算することにより、重量Ｗａが
求められる。しわ押え荷重Ｆsiの合計荷重Ｆｓとエア圧
Ｐａとのグラフから重量Ｗａを求めることもできる。こ
の重量Ｗａは、クッションパッド２８の実際の重量から
エアシリンダ４２の摺動抵抗等を差し引いたものとな
り、また、エアシリンダ４２のエア漏れやエア圧センサ
５０の検出誤差などを含んだプレス機械１０固有の値と
なる。なお、クッションパッド２８の実際の重量と摺動
抵抗とを分けてマシン情報とすることもできる。
荷重測定に際しては、プランジャ２２によってスライド
プレート２０が下降させられ、クッションピン２４上に
支持されている荷重測定台１０４の支柱１０８に当接す
ると、その荷重測定台１０４はエアシリンダ４２の付勢
力に抗して下降させられるとともに、その時の荷重が４
本の支柱１０８に設けられた歪ゲージ１１２によってそ
れぞれ検出される。また、スライドプレート２０が更に
下降して荷重測定台１０４が荷重測定台１０２に当接す
ると、歪ゲージ１１２によって検出される荷重はプレス
機械１０の各部の剛性に対応して急激に上昇する。図８
は、任意の１本の支柱１０８に設けられた歪ゲージ１１
２によって検出される荷重変化を例示したものであり、
荷重Ｆsiはしわ押え荷重に相当し、荷重Ｆpiはプレス荷
重に相当する。また、図９は、エアシリンダ４２のエア
圧Ｐａを変更しながら上記しわ押え荷重Ｆsiを測定した
グラフであり、このグラフから求められる荷重Ｆxiに基
づいて前記クッションパッド２８の重量Ｗａが求められ
る。すなわち、４箇所の測定値Ｆxi（ｉ＝１，２，３，
４）の合計荷重Ｆｘから荷重測定台１０４およびクッシ
ョンピン２４の重量を引算することにより、重量Ｗａが
求められる。しわ押え荷重Ｆsiの合計荷重Ｆｓとエア圧
Ｐａとのグラフから重量Ｗａを求めることもできる。こ
の重量Ｗａは、クッションパッド２８の実際の重量から
エアシリンダ４２の摺動抵抗等を差し引いたものとな
り、また、エアシリンダ４２のエア漏れやエア圧センサ
５０の検出誤差などを含んだプレス機械１０固有の値と
なる。なお、クッションパッド２８の実際の重量と摺動
抵抗とを分けてマシン情報とすることもできる。
【００２９】前記クッションピン２４の重量Ｗｐは、プ
レス機械１０で使用する多数のクッションピン２４の平
均値であり、スライドプレート２０の重量Ｗｓは、その
スライドプレート２０を案内する図示しないガイド部材
との間の摺動抵抗を差し引いた値である。具体的には、
プレス機械１０を作動させてスライドプレート２０の下
降時における荷重Ｆoiを前記歪ゲージ６１によって検出
するとともに、前記エアシリンダ８０のエア圧Ｐｂを変
更することにより、４個の歪ゲージ６１の合計荷重Ｆｏ
−エア圧Ｐｂ特性を求め、その合計荷重Ｆｏ−エア圧Ｐ
ｂ特性から前記クッションパッド２８の場合と同様にし
て重量Ｗｓを求めることができる。摺動抵抗分を別個に
マシン情報として設定することもできる。また、エアシ
リンダ４２の受圧面積Ａａは、エアシリンダ４２のエア
漏れを加味したもので、例えば前記しわ押え荷重Ｆsiの
合計荷重Ｆｓとエア圧Ｐａとのグラフの傾きは受圧面積
Ａａに相当する。複数のエアシリンダ４２を備えている
場合には、受圧面積Ａａとしてはその合計面積が設定さ
れる。エアシリンダ８０の受圧面積Ａｂは４本のエアシ
リンダ８０の合計で、上記受圧面積Ａａと同様に合計荷
重Ｆｏ−エア圧Ｐｂ特性から求められる。油圧シリンダ
３２の受圧面積Ａｓは多数の油圧シリンダ３２の平均値
であり、例えば前記図９のしわ押え荷重Ｆsiとエア圧Ｐ
ａとの特性を求める際に、油圧センサ３８によって油圧
Ｐｓを検出し、合計しわ押え荷重Ｆｓ−油圧Ｐｓ特性か
ら求めることができる。
レス機械１０で使用する多数のクッションピン２４の平
均値であり、スライドプレート２０の重量Ｗｓは、その
スライドプレート２０を案内する図示しないガイド部材
との間の摺動抵抗を差し引いた値である。具体的には、
プレス機械１０を作動させてスライドプレート２０の下
降時における荷重Ｆoiを前記歪ゲージ６１によって検出
するとともに、前記エアシリンダ８０のエア圧Ｐｂを変
更することにより、４個の歪ゲージ６１の合計荷重Ｆｏ
−エア圧Ｐｂ特性を求め、その合計荷重Ｆｏ−エア圧Ｐ
ｂ特性から前記クッションパッド２８の場合と同様にし
て重量Ｗｓを求めることができる。摺動抵抗分を別個に
マシン情報として設定することもできる。また、エアシ
リンダ４２の受圧面積Ａａは、エアシリンダ４２のエア
漏れを加味したもので、例えば前記しわ押え荷重Ｆsiの
合計荷重Ｆｓとエア圧Ｐａとのグラフの傾きは受圧面積
Ａａに相当する。複数のエアシリンダ４２を備えている
場合には、受圧面積Ａａとしてはその合計面積が設定さ
れる。エアシリンダ８０の受圧面積Ａｂは４本のエアシ
リンダ８０の合計で、上記受圧面積Ａａと同様に合計荷
重Ｆｏ−エア圧Ｐｂ特性から求められる。油圧シリンダ
３２の受圧面積Ａｓは多数の油圧シリンダ３２の平均値
であり、例えば前記図９のしわ押え荷重Ｆsiとエア圧Ｐ
ａとの特性を求める際に、油圧センサ３８によって油圧
Ｐｓを検出し、合計しわ押え荷重Ｆｓ−油圧Ｐｓ特性か
ら求めることができる。
【００３０】また、前記体積弾性係数Ｋは使用する作動
油に応じて定められ、平均追い込み寸法Ｘavは、複数の
クッションピン２４をしわ押えリング３０等のしわ押え
部材に均等に当接させるための油圧シリンダ３２のピス
トンの下降ストロークであり、クッションピン２４の長
さ寸法のばらつきやクッションパッド２８の傾き等に拘
らず、総てのクッションピン２４によって油圧シリンダ
３２のピストンが下方へ追い込まれるとともに、スライ
ドプレート２０の下降時にクッションピン２４に作用す
る衝撃に拘らず油圧シリンダ３２のピストンがストロー
ク端に達することがないように、予め実験的に、或いは
クッションピン２４の長さ寸法のばらつきや油圧シリン
ダ３２のピストンの最大ストローク等に基づいて定めら
れる。油量Ｖは、各油圧シリンダ３２のピストンが上昇
端に位置させられた状態において、逆止弁３９（図２参
照）よりも油圧シリンダ３２側に存在する作動油の全体
の容量である。
油に応じて定められ、平均追い込み寸法Ｘavは、複数の
クッションピン２４をしわ押えリング３０等のしわ押え
部材に均等に当接させるための油圧シリンダ３２のピス
トンの下降ストロークであり、クッションピン２４の長
さ寸法のばらつきやクッションパッド２８の傾き等に拘
らず、総てのクッションピン２４によって油圧シリンダ
３２のピストンが下方へ追い込まれるとともに、スライ
ドプレート２０の下降時にクッションピン２４に作用す
る衝撃に拘らず油圧シリンダ３２のピストンがストロー
ク端に達することがないように、予め実験的に、或いは
クッションピン２４の長さ寸法のばらつきや油圧シリン
ダ３２のピストンの最大ストローク等に基づいて定めら
れる。油量Ｖは、各油圧シリンダ３２のピストンが上昇
端に位置させられた状態において、逆止弁３９（図２参
照）よりも油圧シリンダ３２側に存在する作動油の全体
の容量である。
【００３１】ｈ−Ｆpi仮特性（ｉ＝１，２，３，４）
は、プランジャ２２が下降端に達した時のプレス荷重Ｆ
piと相対距離ｈとの特性（Ｆpi＝ａ・ｈ）であるが、こ
れは、使用する金型の剛性によっても異なるため、通常
の金型よりも剛性が高い部材を介在させて、相対距離ｈ
を種々変更しつつ歪ゲージ６１によりプランジャ２２が
下降端に達した時のプレス荷重Ｆpiを測定したものであ
り、プレス機械１０の剛性を反映している。このｈ−Ｆ
pi仮特性の測定に際しては、スライドプレート２０とエ
アシリンダ８０による持ち上げ力とが釣り合う状態でス
ライドプレート２０がプランジャ２２によって下降させ
られるようにエア圧Ｐｂを調整して行われる。図１０の
一点鎖線は、かかるｈ−Ｆpi仮特性の一例を図示したも
のであり、プレス荷重Ｆpiが０の場合の相対距離ｈの最
大値ｈ0 を基準として定められている。また、このｈ−
Ｆpi仮特性は４箇所のダイハイト調整機構５２について
それぞれ定められ、全体のプレス荷重Ｆｐは各プレス荷
重Ｆpiの合計になる。なお、前記荷重測定装置１００を
用いて、前記図８の荷重Ｆpiからｈ−Ｆpi仮特性を求め
ることもできる。
は、プランジャ２２が下降端に達した時のプレス荷重Ｆ
piと相対距離ｈとの特性（Ｆpi＝ａ・ｈ）であるが、こ
れは、使用する金型の剛性によっても異なるため、通常
の金型よりも剛性が高い部材を介在させて、相対距離ｈ
を種々変更しつつ歪ゲージ６１によりプランジャ２２が
下降端に達した時のプレス荷重Ｆpiを測定したものであ
り、プレス機械１０の剛性を反映している。このｈ−Ｆ
pi仮特性の測定に際しては、スライドプレート２０とエ
アシリンダ８０による持ち上げ力とが釣り合う状態でス
ライドプレート２０がプランジャ２２によって下降させ
られるようにエア圧Ｐｂを調整して行われる。図１０の
一点鎖線は、かかるｈ−Ｆpi仮特性の一例を図示したも
のであり、プレス荷重Ｆpiが０の場合の相対距離ｈの最
大値ｈ0 を基準として定められている。また、このｈ−
Ｆpi仮特性は４箇所のダイハイト調整機構５２について
それぞれ定められ、全体のプレス荷重Ｆｐは各プレス荷
重Ｆpiの合計になる。なお、前記荷重測定装置１００を
用いて、前記図８の荷重Ｆpiからｈ−Ｆpi仮特性を求め
ることもできる。
【００３２】前記金型情報におけるしわ押えリング３０
の重量Ｗｒ，ダイス型１８の重量Ｗｕは、それ等のしわ
押えリング３０，ダイス型１８を製作した後に測定した
実測値であり、クッションピン２４の使用本数ｎは、し
わ押えリング３０の形状等に応じて適正なプレス成形品
が得られるように定められる。プレス荷重Ｆpoi （ｉ＝
１，２，３，４）は、しわ押えリング３０，ダイス型１
８，および前記ポンチ型１２を試験用のトライプレスに
取り付けて実際にプレス加工を行い、適正なプレス成形
品が得られる荷重条件をトライアンドエラーで求めたも
ので、金型の重量やトライプレス各部の摺動抵抗等によ
る影響を排除したものであり、例えば図２および図３の
プレス機械１０と同様に構成されたトライプレスを用い
た場合には、スライドプレート２０およびダイス型１８
とエアシリンダ８０による持ち上げ力とが釣り合う状態
でスライドプレート２０がプランジャ２２によって下降
させられるようにエア圧Ｐｂを調整し、その状態でプレ
ス加工を行った際に歪ゲージ６１により検出される荷重
Ｆoiに基づいて定められる。このプレス荷重Ｆpoiは４
箇所各々のプレス荷重で、全体のプレス荷重はそれらの
プレス荷重Ｆpoi の合計である。
の重量Ｗｒ，ダイス型１８の重量Ｗｕは、それ等のしわ
押えリング３０，ダイス型１８を製作した後に測定した
実測値であり、クッションピン２４の使用本数ｎは、し
わ押えリング３０の形状等に応じて適正なプレス成形品
が得られるように定められる。プレス荷重Ｆpoi （ｉ＝
１，２，３，４）は、しわ押えリング３０，ダイス型１
８，および前記ポンチ型１２を試験用のトライプレスに
取り付けて実際にプレス加工を行い、適正なプレス成形
品が得られる荷重条件をトライアンドエラーで求めたも
ので、金型の重量やトライプレス各部の摺動抵抗等によ
る影響を排除したものであり、例えば図２および図３の
プレス機械１０と同様に構成されたトライプレスを用い
た場合には、スライドプレート２０およびダイス型１８
とエアシリンダ８０による持ち上げ力とが釣り合う状態
でスライドプレート２０がプランジャ２２によって下降
させられるようにエア圧Ｐｂを調整し、その状態でプレ
ス加工を行った際に歪ゲージ６１により検出される荷重
Ｆoiに基づいて定められる。このプレス荷重Ｆpoiは４
箇所各々のプレス荷重で、全体のプレス荷重はそれらの
プレス荷重Ｆpoi の合計である。
【００３３】しわ押え荷重Ｆso−プレス回数特性は、上
記プレス荷重Ｆpoi と同様に、金型の重量やトライプレ
ス各部の摺動抵抗等による影響を受けないようにして、
シワや割れが無い適正なプレス成形品が得られるしわ押
え荷重Ｆsoを、そのプレス回数との関係で求めたもので
ある。これは、プレス加工を連続して行った場合、プレ
ス素材が一対の金型１８，３０間を通過する際の通過抵
抗μによって発熱が生じ、プレス回数が多くなるに従っ
てしわ押え部分の温度が上昇するため、この温度上昇に
起因してプレス素材に付着している潤滑油の潤滑特性や
金型，プレス素材の摩擦特性が変化するとともに潤滑油
が揮発し易くなって通過抵抗μが増加し、絞り加工時に
プレス素材が引き込まれる際の張力Ｔｅが上昇すること
を考慮したもので、多量生産する場合と同じ潤滑条件の
プレス素材に連続してプレス加工を行うことにより、そ
の温度変化や割れの発生状況等に基づいて求められる。
表１はその一例であり、プレス回数が例えば１００程度
の予め定められた一定数Ｃｏを超える毎に荷重ナンバー
Ｎが１ずつ大きくされ、その荷重ナンバーＮ毎にしわ押
え荷重Ｆsoが定められている。表１から明らかなよう
に、しわ押え荷重Ｆsoは荷重ナンバーＮが大きいプレス
回数が多い場合程小さくされる。このしわ押え荷重Ｆso
は全体の荷重で、前記歪ゲージ６１により検出される各
荷重Ｆoiの合計荷重Ｆｏに基づいて定められる。
記プレス荷重Ｆpoi と同様に、金型の重量やトライプレ
ス各部の摺動抵抗等による影響を受けないようにして、
シワや割れが無い適正なプレス成形品が得られるしわ押
え荷重Ｆsoを、そのプレス回数との関係で求めたもので
ある。これは、プレス加工を連続して行った場合、プレ
ス素材が一対の金型１８，３０間を通過する際の通過抵
抗μによって発熱が生じ、プレス回数が多くなるに従っ
てしわ押え部分の温度が上昇するため、この温度上昇に
起因してプレス素材に付着している潤滑油の潤滑特性や
金型，プレス素材の摩擦特性が変化するとともに潤滑油
が揮発し易くなって通過抵抗μが増加し、絞り加工時に
プレス素材が引き込まれる際の張力Ｔｅが上昇すること
を考慮したもので、多量生産する場合と同じ潤滑条件の
プレス素材に連続してプレス加工を行うことにより、そ
の温度変化や割れの発生状況等に基づいて求められる。
表１はその一例であり、プレス回数が例えば１００程度
の予め定められた一定数Ｃｏを超える毎に荷重ナンバー
Ｎが１ずつ大きくされ、その荷重ナンバーＮ毎にしわ押
え荷重Ｆsoが定められている。表１から明らかなよう
に、しわ押え荷重Ｆsoは荷重ナンバーＮが大きいプレス
回数が多い場合程小さくされる。このしわ押え荷重Ｆso
は全体の荷重で、前記歪ゲージ６１により検出される各
荷重Ｆoiの合計荷重Ｆｏに基づいて定められる。
【００３４】
【表１】
【００３５】また、減算値α−停止時間特性は、プレス
機械の停止時間に応じてしわ押え荷重Ｆsoを大きくする
ように上記荷重ナンバーＮの減算値αを定めたものであ
る。これは、上記のようにプレス加工を連続して行った
場合、金型１８，３０の温度は通過抵抗μによる発熱量
Ｑｓと放熱量とが釣り合う温度まで上昇するが、休憩等
によってプレス加工が中断すると、その停止時間に応じ
て放熱により金型の温度が降下し、潤滑条件の変化など
によって通過抵抗μが小さくなることを考慮したもので
ある。すなわち、そのままのしわ押え荷重でプレス加工
を再開すると、通過抵抗μの低下に対応して張力Ｔｅが
減少するため、プレス成形品にシワが発生し易くなる一
方、プレス加工開始当初のしわ押え荷重、具体的には前
記表１における荷重ナンバーＮ＝１の場合の荷重条件で
は、張力Ｔｅが大きくなり過ぎて割れを生じる場合があ
るため、停止時間に応じて適正なプレス加工が行われる
荷重ナンバーＮの減算値αを予め実験等によって求めて
おくのである。図１１は、かかる減算値α−停止時間特
性の一例で、減算値αの最大値（Ｎmax −１）における
Ｎmax は荷重ナンバーＮの最大値、すなわち発熱量Ｑｓ
と放熱量とが略釣り合う場合で最も低いしわ押え荷重Ｆ
soが設定されている荷重ナンバーである。なお、金型の
材質によっても異なるが、一般に停止時間が１時間を超
えた場合には、金型の温度は略室温まで低下するため、
減算値αは最も大きい（Ｎmax −１）とされる。
機械の停止時間に応じてしわ押え荷重Ｆsoを大きくする
ように上記荷重ナンバーＮの減算値αを定めたものであ
る。これは、上記のようにプレス加工を連続して行った
場合、金型１８，３０の温度は通過抵抗μによる発熱量
Ｑｓと放熱量とが釣り合う温度まで上昇するが、休憩等
によってプレス加工が中断すると、その停止時間に応じ
て放熱により金型の温度が降下し、潤滑条件の変化など
によって通過抵抗μが小さくなることを考慮したもので
ある。すなわち、そのままのしわ押え荷重でプレス加工
を再開すると、通過抵抗μの低下に対応して張力Ｔｅが
減少するため、プレス成形品にシワが発生し易くなる一
方、プレス加工開始当初のしわ押え荷重、具体的には前
記表１における荷重ナンバーＮ＝１の場合の荷重条件で
は、張力Ｔｅが大きくなり過ぎて割れを生じる場合があ
るため、停止時間に応じて適正なプレス加工が行われる
荷重ナンバーＮの減算値αを予め実験等によって求めて
おくのである。図１１は、かかる減算値α−停止時間特
性の一例で、減算値αの最大値（Ｎmax −１）における
Ｎmax は荷重ナンバーＮの最大値、すなわち発熱量Ｑｓ
と放熱量とが略釣り合う場合で最も低いしわ押え荷重Ｆ
soが設定されている荷重ナンバーである。なお、金型の
材質によっても異なるが、一般に停止時間が１時間を超
えた場合には、金型の温度は略室温まで低下するため、
減算値αは最も大きい（Ｎmax −１）とされる。
【００３６】図４に戻って、前記コントローラ９０には
また、リミットスイッチ１２４，起動スイッチ１２６が
接続されている。リミットスイッチ１２４は、前記プレ
ス機械１０のプランジャ２２が下降端に達した時にＯＮ
とされるもので、プレス加工が１回行われる毎にプレス
信号ＳＰをコントローラ９０に出力する。また、起動ス
イッチ１２６は、プレス加工を開始，停止する際に作業
者によってＯＮ−ＯＦＦ操作されるもので、そのＯＮ状
態を表す起動信号ＳＳをコントローラ９０に出力する。
また、リミットスイッチ１２４，起動スイッチ１２６が
接続されている。リミットスイッチ１２４は、前記プレ
ス機械１０のプランジャ２２が下降端に達した時にＯＮ
とされるもので、プレス加工が１回行われる毎にプレス
信号ＳＰをコントローラ９０に出力する。また、起動ス
イッチ１２６は、プレス加工を開始，停止する際に作業
者によってＯＮ−ＯＦＦ操作されるもので、そのＯＮ状
態を表す起動信号ＳＳをコントローラ９０に出力する。
【００３７】上記コントローラ９０は、ＲＯＭに予め定
められたプログラムに従って信号処理を行うことによ
り、図５に示されている機能を実行するようになってい
る。かかる図５において、マシン情報メモリ１３０は、
前記設定器９２によって予め入力されたマシン情報を記
憶しておくもので、金型情報メモリ１３２は、プレス機
械１０に金型が取り付けられて前記送受信機９４により
ＩＤカード９６から読み込んだ金型情報を記憶する。ま
た、エア圧Ｐax算出ブロック１３４は、上記マシン情報
メモリ１３０に記憶されたマシン情報および金型情報メ
モリ１３２に記憶された金型情報に基づいて、その金型
情報として設定された前記表１のしわ押え荷重Ｆso−プ
レス回数特性における荷重ナンバーＮ＝１のしわ押え荷
重Ｆso（この実施例では１００ｔｆ）を発生するための
エア圧Ｐaxを次式（６）に従って算出する。エア圧Ｐａ
調整ブロック１３６は、エア圧センサ５０によって検出
されるエアタンク４４内のエア圧Ｐａが算出されたエア
圧ＰaxとなるようにＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ４６を切
換制御する。これにより、金型情報として設定された荷
重ナンバーＮ＝１におけるしわ押え荷重Ｆsoでしわ押え
が行われる。エアタンク４４の容量は充分に大きく、ク
ッションパッド２８の下降に伴うエアシリンダ４２の容
積変化に起因するエア圧Ｐａの変動は殆ど無視できる程
度であるが、この容積変化を考慮してエア圧Ｐaxを算出
することもできる。上記エア圧Ｐax算出ブロック１３４
は、エア圧Ｐａの初期設定に際しては、しわ押え荷重Ｆ
so−プレス回数特性から荷重ナンバーＮ＝１のしわ押え
荷重Ｆsoを読み込んでエア圧Ｐaxを演算するように予め
定められている。
められたプログラムに従って信号処理を行うことによ
り、図５に示されている機能を実行するようになってい
る。かかる図５において、マシン情報メモリ１３０は、
前記設定器９２によって予め入力されたマシン情報を記
憶しておくもので、金型情報メモリ１３２は、プレス機
械１０に金型が取り付けられて前記送受信機９４により
ＩＤカード９６から読み込んだ金型情報を記憶する。ま
た、エア圧Ｐax算出ブロック１３４は、上記マシン情報
メモリ１３０に記憶されたマシン情報および金型情報メ
モリ１３２に記憶された金型情報に基づいて、その金型
情報として設定された前記表１のしわ押え荷重Ｆso−プ
レス回数特性における荷重ナンバーＮ＝１のしわ押え荷
重Ｆso（この実施例では１００ｔｆ）を発生するための
エア圧Ｐaxを次式（６）に従って算出する。エア圧Ｐａ
調整ブロック１３６は、エア圧センサ５０によって検出
されるエアタンク４４内のエア圧Ｐａが算出されたエア
圧ＰaxとなるようにＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ４６を切
換制御する。これにより、金型情報として設定された荷
重ナンバーＮ＝１におけるしわ押え荷重Ｆsoでしわ押え
が行われる。エアタンク４４の容量は充分に大きく、ク
ッションパッド２８の下降に伴うエアシリンダ４２の容
積変化に起因するエア圧Ｐａの変動は殆ど無視できる程
度であるが、この容積変化を考慮してエア圧Ｐaxを算出
することもできる。上記エア圧Ｐax算出ブロック１３４
は、エア圧Ｐａの初期設定に際しては、しわ押え荷重Ｆ
so−プレス回数特性から荷重ナンバーＮ＝１のしわ押え
荷重Ｆsoを読み込んでエア圧Ｐaxを演算するように予め
定められている。
【００３８】
【数３】 Ｐax＝（Ｆso＋Ｗａ＋Ｗｒ＋ｎ・Ｗｐ）／Ａａ ・・・（６）
【００３９】油圧Ｐ0 ，Ｐ1 算出ブロック１３８は、マ
シン情報メモリ１３０に記憶されたマシン情報および金
型情報メモリ１３２に記憶された金型情報に基づいて、
各クッションピン２４を介してしわ押え荷重Ｆsoを略均
等にしわ押えリング３０に作用させるための初期油圧、
すなわちしわ押えリング３０にダイス型１８が当接して
いない状態における油圧Ｐ0 を次式（７）の関係から算
出するとともに、しわ押えリング３０がダイス型１８に
よって押圧されるプレス加工時に各クッションピン２４
に均等にしわ押え荷重Ｆsoが作用させられている場合の
目標油圧Ｐ1 を次式（８）の関係から算出する。そし
て、油圧Ｐｓ調整ブロック１４０は、先ず、油圧センサ
３８によって検出される油圧Ｐｓの初期油圧が上記初期
油圧Ｐ0 となるように、ポンプ３４および開閉弁３６を
制御する。これにより、しわ押えリング３０がダイス型
１８によって押圧されるプレス加工時に、基本的には各
油圧シリンダ３２のピストンは平均追い込み寸法Ｘavだ
け押し込まれ、各クッションピン２４を介してしわ押え
荷重Ｆsoが略均等にしわ押えリング３０に作用させられ
るが、体積弾性係数Ｋは空気の混入等によって必ずしも
一定でないなど、上記初期油圧Ｐ0 は必ずしも正確でな
い。このため、油圧Ｐｓ調整ブロック１４０は、油圧Ｐ
ｓを初期油圧Ｐ0 に調圧した後、実際にテストプレスが
行われる際にプレス加工時の油圧Ｐｓを読み込み、その
油圧Ｐｓが目標油圧Ｐ1 と略一致するように初期油圧Ｐ
0 を補正する。すなわち、プレス加工時の油圧Ｐｓが目
標油圧Ｐ1 より高い時は、一部のクッションピン２４に
しわ押えリング３０が当接しておらず、残りのクッショ
ンピン２４にしわ押え荷重Ｆsoが偏って作用している場
合であるため、初期油圧Ｐ0 を下げてクッションピン２
４の追い込み量が全体的に大きくなるようにすれば良
い。また、プレス加工時の油圧Ｐｓが目標油圧Ｐ1 より
低い時は、一部の油圧シリンダ３２のピストンがストロ
ーク端に達してしわ押え荷重Ｆsoの一部が直接クッショ
ンパッド２８に作用している場合であるため、ストロー
ク端まで達しないように初期油圧Ｐ0 を上げれば良い。
シン情報メモリ１３０に記憶されたマシン情報および金
型情報メモリ１３２に記憶された金型情報に基づいて、
各クッションピン２４を介してしわ押え荷重Ｆsoを略均
等にしわ押えリング３０に作用させるための初期油圧、
すなわちしわ押えリング３０にダイス型１８が当接して
いない状態における油圧Ｐ0 を次式（７）の関係から算
出するとともに、しわ押えリング３０がダイス型１８に
よって押圧されるプレス加工時に各クッションピン２４
に均等にしわ押え荷重Ｆsoが作用させられている場合の
目標油圧Ｐ1 を次式（８）の関係から算出する。そし
て、油圧Ｐｓ調整ブロック１４０は、先ず、油圧センサ
３８によって検出される油圧Ｐｓの初期油圧が上記初期
油圧Ｐ0 となるように、ポンプ３４および開閉弁３６を
制御する。これにより、しわ押えリング３０がダイス型
１８によって押圧されるプレス加工時に、基本的には各
油圧シリンダ３２のピストンは平均追い込み寸法Ｘavだ
け押し込まれ、各クッションピン２４を介してしわ押え
荷重Ｆsoが略均等にしわ押えリング３０に作用させられ
るが、体積弾性係数Ｋは空気の混入等によって必ずしも
一定でないなど、上記初期油圧Ｐ0 は必ずしも正確でな
い。このため、油圧Ｐｓ調整ブロック１４０は、油圧Ｐ
ｓを初期油圧Ｐ0 に調圧した後、実際にテストプレスが
行われる際にプレス加工時の油圧Ｐｓを読み込み、その
油圧Ｐｓが目標油圧Ｐ1 と略一致するように初期油圧Ｐ
0 を補正する。すなわち、プレス加工時の油圧Ｐｓが目
標油圧Ｐ1 より高い時は、一部のクッションピン２４に
しわ押えリング３０が当接しておらず、残りのクッショ
ンピン２４にしわ押え荷重Ｆsoが偏って作用している場
合であるため、初期油圧Ｐ0 を下げてクッションピン２
４の追い込み量が全体的に大きくなるようにすれば良
い。また、プレス加工時の油圧Ｐｓが目標油圧Ｐ1 より
低い時は、一部の油圧シリンダ３２のピストンがストロ
ーク端に達してしわ押え荷重Ｆsoの一部が直接クッショ
ンパッド２８に作用している場合であるため、ストロー
ク端まで達しないように初期油圧Ｐ0 を上げれば良い。
【００４０】
【数４】 Ｘav＝（Ｆso−ｎ・Ａｓ・Ｐ0 ）Ｖ／ｎ2 ・Ａｓ2 ・Ｋ ・・・（７） Ｆso＋Ｗｒ＋ｎ・Ｗｐ＝ｎ・Ａｓ・Ｐ1 ・・・（８）
【００４１】エア圧Ｐbx算出ブロック１４２は、前記マ
シン情報および金型情報に基づいて、スライドプレート
２０およびダイス型１８と釣り合う力でそれ等を持ち上
げるエア圧Ｐbxを次式（９）に従って算出する。エア圧
Ｐｂ調整ブロック１４４は、エア圧センサ８６によって
検出されるエアタンク８２内のエア圧Ｐｂが算出された
エア圧ＰbxとなるようにＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ８４
を切換制御する。これにより、スライドプレート２０お
よびダイス型１８の重量に影響されることなく、金型情
報として設定された各プレス荷重Ｆpoi でプレス加工を
行うことができるようになる。エアタンク８２の容量は
充分に大きく、スライドプレート２０の下降に伴う４本
のエアシリンダ８０の容積変化に起因するエア圧Ｐｂの
変動は殆ど無視できる程度であるが、この容積変化を考
慮してエア圧Ｐbxを算出することもできる。
シン情報および金型情報に基づいて、スライドプレート
２０およびダイス型１８と釣り合う力でそれ等を持ち上
げるエア圧Ｐbxを次式（９）に従って算出する。エア圧
Ｐｂ調整ブロック１４４は、エア圧センサ８６によって
検出されるエアタンク８２内のエア圧Ｐｂが算出された
エア圧ＰbxとなるようにＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ８４
を切換制御する。これにより、スライドプレート２０お
よびダイス型１８の重量に影響されることなく、金型情
報として設定された各プレス荷重Ｆpoi でプレス加工を
行うことができるようになる。エアタンク８２の容量は
充分に大きく、スライドプレート２０の下降に伴う４本
のエアシリンダ８０の容積変化に起因するエア圧Ｐｂの
変動は殆ど無視できる程度であるが、この容積変化を考
慮してエア圧Ｐbxを算出することもできる。
【００４２】
【数５】 Ｐbx＝（Ｗｕ＋Ｗｓ）／Ａｂ ・・・（９）
【００４３】相対距離ｈ調整ブロック１４６は、前記マ
シン情報および金型情報に基づいて、金型情報として設
定された各プレス荷重Ｆpoi でプレス加工が行われるよ
うに、４箇所のダイハイト調整機構５２の相対距離ｈを
それぞれ独立に調整するもので、先ず、歪ゲージ６１か
ら供給される荷重Ｆoiに基づいてプレス荷重Ｆpiが０の
場合の相対距離ｈの最大値である基準値ｈ0 を決定する
とともに、マシン情報として設定された図１０に一点鎖
線で示されているｈ−Ｆpi仮特性（Ｆpi＝ａ・ｈ）から
プレス荷重Ｆpoi が得られる相対距離ｈ1 を求める。次
に、上記基準値ｈ0 を基準としてサーボモータ６０によ
り相対距離ｈをｈ1 に調整し、その状態でテストプレス
が行われる際に歪ゲージ６１から供給される信号に基づ
いてプレス荷重Ｆｐ1 を測定する。予め設定されたｈ−
Ｆpi仮特性は、通常の金型よりも剛性が高い場合を基準
として設定されているため、一般にプレス荷重Ｆｐ1 は
プレス荷重Ｆpoi より小さい。続いて、上記相対距離ｈ
1 より予め定められた変更量Δｈだけ小さい相対距離ｈ
2 に相対距離ｈを変更し、同様にしてプレス荷重Ｆｐ2
を測定する。そして、それ等の相対距離ｈ1 ，ｈ2 およ
びプレス荷重Ｆｐ1，Ｆｐ2 に基づいて、図１０に実線
で示されているｈ−Ｆpi本特性（Ｆpi＝ｂ・ｈ）を求め
るとともに、そのｈ−Ｆpi本特性からプレス荷重Ｆpoi
が得られる相対距離ｈｘを決定し、サーボモータ６０に
より相対距離ｈがｈｘとなるように制御する。かかる相
対距離ｈｘの決定および調整は、４箇所のダイハイト調
整機構５２についてそれぞれ上記と同様にして独立に行
われる。これにより、プレス機械１０毎の剛性の相違等
に拘らず、金型情報として設定された各プレス荷重Ｆpo
i で良好にプレス加工が行われる。
シン情報および金型情報に基づいて、金型情報として設
定された各プレス荷重Ｆpoi でプレス加工が行われるよ
うに、４箇所のダイハイト調整機構５２の相対距離ｈを
それぞれ独立に調整するもので、先ず、歪ゲージ６１か
ら供給される荷重Ｆoiに基づいてプレス荷重Ｆpiが０の
場合の相対距離ｈの最大値である基準値ｈ0 を決定する
とともに、マシン情報として設定された図１０に一点鎖
線で示されているｈ−Ｆpi仮特性（Ｆpi＝ａ・ｈ）から
プレス荷重Ｆpoi が得られる相対距離ｈ1 を求める。次
に、上記基準値ｈ0 を基準としてサーボモータ６０によ
り相対距離ｈをｈ1 に調整し、その状態でテストプレス
が行われる際に歪ゲージ６１から供給される信号に基づ
いてプレス荷重Ｆｐ1 を測定する。予め設定されたｈ−
Ｆpi仮特性は、通常の金型よりも剛性が高い場合を基準
として設定されているため、一般にプレス荷重Ｆｐ1 は
プレス荷重Ｆpoi より小さい。続いて、上記相対距離ｈ
1 より予め定められた変更量Δｈだけ小さい相対距離ｈ
2 に相対距離ｈを変更し、同様にしてプレス荷重Ｆｐ2
を測定する。そして、それ等の相対距離ｈ1 ，ｈ2 およ
びプレス荷重Ｆｐ1，Ｆｐ2 に基づいて、図１０に実線
で示されているｈ−Ｆpi本特性（Ｆpi＝ｂ・ｈ）を求め
るとともに、そのｈ−Ｆpi本特性からプレス荷重Ｆpoi
が得られる相対距離ｈｘを決定し、サーボモータ６０に
より相対距離ｈがｈｘとなるように制御する。かかる相
対距離ｈｘの決定および調整は、４箇所のダイハイト調
整機構５２についてそれぞれ上記と同様にして独立に行
われる。これにより、プレス機械１０毎の剛性の相違等
に拘らず、金型情報として設定された各プレス荷重Ｆpo
i で良好にプレス加工が行われる。
【００４４】コントローラ９０はまた、以上の各制御と
は別に、前記歪みゲージ６１によって検出される４箇所
の荷重Ｆoiがそれぞれ予め定められたオーバロード防止
荷重Ｆoli （ｉ＝１，２，３，４）を超えないように、
前記エア圧Ｐｃを制御する。すなわち、異物の存在など
によりオーバロード防止用の油圧シリンダ６２にオーバ
ロード防止荷重Ｆoli が作用した場合には、シリンダ６
６のピストンがエア室７０側へ後退して油圧シリンダ６
２内の作動油が油室６８内へ流入することを許容し、ス
ライドプレート２０とプランジャ２２とが接近できるよ
うに、油圧シリンダ６２の受圧面積やシリンダ６６の油
室６８，エア室７０の受圧面積に基づいて予めエア圧Ｐ
cxが設定されており、上記エア圧Ｐｃがそのエア圧Ｐcx
となるようにＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ７４を切換制御
するようになっているのである。かかるエア圧Ｐｃの調
圧制御は、４個のシリンダ６６についてそれぞれ独立に
行われる。これにより、過大なプレス荷重に起因するプ
レス機械１０や金型等の損傷が防止される。なお、この
エア圧Ｐｃについては、使用する金型とは無関係に設定
できるため、手動操作等により予め調整しておくように
しても差支えない。
は別に、前記歪みゲージ６１によって検出される４箇所
の荷重Ｆoiがそれぞれ予め定められたオーバロード防止
荷重Ｆoli （ｉ＝１，２，３，４）を超えないように、
前記エア圧Ｐｃを制御する。すなわち、異物の存在など
によりオーバロード防止用の油圧シリンダ６２にオーバ
ロード防止荷重Ｆoli が作用した場合には、シリンダ６
６のピストンがエア室７０側へ後退して油圧シリンダ６
２内の作動油が油室６８内へ流入することを許容し、ス
ライドプレート２０とプランジャ２２とが接近できるよ
うに、油圧シリンダ６２の受圧面積やシリンダ６６の油
室６８，エア室７０の受圧面積に基づいて予めエア圧Ｐ
cxが設定されており、上記エア圧Ｐｃがそのエア圧Ｐcx
となるようにＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ７４を切換制御
するようになっているのである。かかるエア圧Ｐｃの調
圧制御は、４個のシリンダ６６についてそれぞれ独立に
行われる。これにより、過大なプレス荷重に起因するプ
レス機械１０や金型等の損傷が防止される。なお、この
エア圧Ｐｃについては、使用する金型とは無関係に設定
できるため、手動操作等により予め調整しておくように
しても差支えない。
【００４５】このように、かかる本実施例のプレス機械
１０においては、予めマシン情報メモリ１３０に記憶さ
れたプレス機械１０固有のマシン情報および送受信機９
４を介してＩＤカード９６から読み込んだ金型固有の金
型情報に基づいて、個々のプレス機械の剛性や各部の摺
動抵抗等の相違に拘らず、トライプレスによって求めら
れた適切なプレス加工が行われるプレス条件、すなわち
しわ押え荷重Ｆsoやプレス荷重Ｆpoi が再現されるよう
に、プレス加工条件であるエア圧Ｐax，Ｐbx，初期油圧
Ｐ0 ，相対距離ｈｘがそれぞれ求められるとともに、そ
れ等の値に従ってエア圧Ｐａ，Ｐｂ，油圧Ｐｓ，および
相対距離ｈがそれぞれ自動的に初期設定されるため、ト
ライアンドエラーによる面倒な設定作業が解消して作業
者の負担が大幅に軽減されるとともに、優れた品質のプ
レス成形品が安定して得られるようになる。
１０においては、予めマシン情報メモリ１３０に記憶さ
れたプレス機械１０固有のマシン情報および送受信機９
４を介してＩＤカード９６から読み込んだ金型固有の金
型情報に基づいて、個々のプレス機械の剛性や各部の摺
動抵抗等の相違に拘らず、トライプレスによって求めら
れた適切なプレス加工が行われるプレス条件、すなわち
しわ押え荷重Ｆsoやプレス荷重Ｆpoi が再現されるよう
に、プレス加工条件であるエア圧Ｐax，Ｐbx，初期油圧
Ｐ0 ，相対距離ｈｘがそれぞれ求められるとともに、そ
れ等の値に従ってエア圧Ｐａ，Ｐｂ，油圧Ｐｓ，および
相対距離ｈがそれぞれ自動的に初期設定されるため、ト
ライアンドエラーによる面倒な設定作業が解消して作業
者の負担が大幅に軽減されるとともに、優れた品質のプ
レス成形品が安定して得られるようになる。
【００４６】なお、上記エア圧Ｐａ，Ｐｂ，油圧Ｐｓ，
および相対距離ｈは、必ずしも厳密にエア圧Ｐax，Ｐb
x，補正後の初期油圧Ｐ0 ，相対距離ｈｘと一致するよ
うに制御する必要はなく、要求されるプレス品質を満た
すように予め定められた所定の許容範囲内に入るように
制御すれば良い。
および相対距離ｈは、必ずしも厳密にエア圧Ｐax，Ｐb
x，補正後の初期油圧Ｐ0 ，相対距離ｈｘと一致するよ
うに制御する必要はなく、要求されるプレス品質を満た
すように予め定められた所定の許容範囲内に入るように
制御すれば良い。
【００４７】一方、かかるエア圧Ｐａ，Ｐｂ，油圧Ｐ
ｓ，および相対距離ｈが、前記金型情報およびマシン情
報に基づいて自動的に初期設定された後、実際にプレス
機械１０でプレス成形品の多量生産が行われる場合に
は、そのプレス回数や停止時間に応じて上記エア圧Ｐａ
が変更される。すなわち、前記コントローラ９０は荷重
ナンバーＮ変更ブロック１４８を備えており、リミット
スイッチ１２４から供給されるプレス信号ＳＰおよび起
動スイッチ１２６から供給される起動信号ＳＳに基づい
てプレス回数や停止時間を求め、エア圧Ｐax算出ブロッ
ク１３４においてエア圧Ｐaxを算出する際のしわ押え荷
重Ｆsoを変更するのである。
ｓ，および相対距離ｈが、前記金型情報およびマシン情
報に基づいて自動的に初期設定された後、実際にプレス
機械１０でプレス成形品の多量生産が行われる場合に
は、そのプレス回数や停止時間に応じて上記エア圧Ｐａ
が変更される。すなわち、前記コントローラ９０は荷重
ナンバーＮ変更ブロック１４８を備えており、リミット
スイッチ１２４から供給されるプレス信号ＳＰおよび起
動スイッチ１２６から供給される起動信号ＳＳに基づい
てプレス回数や停止時間を求め、エア圧Ｐax算出ブロッ
ク１３４においてエア圧Ｐaxを算出する際のしわ押え荷
重Ｆsoを変更するのである。
【００４８】図６は、上記荷重ナンバーＮ変更ブロック
１４８の具体的な機能を説明するフローチャートで、所
定のサイクルタイムで繰り返し実行する。ステップＳ１
では起動信号ＳＳがＯＮか否かを判断し、ＯＮでない場
合にはステップＳ２においてフラグＦを「０」とする。
起動信号ＳＳがＯＮとなってステップＳ１の判断がＹＥ
Ｓになると、ステップＳ３においてフラグＦ＝１か否か
を判断するが、プレス加工の開始当初はＦ＝０であるた
め、続いてステップＳ４を実行する。このステップＳ４
では、タイマーＴＩの内容に基づいて新たに荷重ナンバ
ーＮを設定し、その荷重ナンバーＮを前記エア圧Ｐax算
出ブロック１３４に出力する。タイマーＴＩは、プレス
機械１０の稼働中はステップＳ６において逐次リセット
されるため、ステップＳ４の実行時におけるタイマーＴ
Ｉの内容は、起動スイッチ１２６によりプレス機械１０
を停止した後再作動させるまでの停止時間に相当し、そ
のタイマーＴＩの内容から前記図１１の減算値α−停止
時間特性に基づいて減算値αを算出するとともに、現在
の荷重ナンバーＮからその減算値αを引算することによ
り、新たな荷重ナンバーＮを算出する。また、この新た
な荷重ナンバーＮが供給されるエア圧Ｐax算出ブロック
１３４では、その供給された荷重ナンバーＮに関するし
わ押え荷重Ｆsoを表１のしわ押え荷重Ｆso−プレス回数
特性から読み込むとともに、そのしわ押え荷重Ｆsoを用
いて前記（６）式に従ってエア圧Ｐaxを算出し直す一
方、前記エア圧Ｐａ調整ブロック１３６は、その新たに
算出されたエア圧Ｐaxとなるようにエア圧Ｐａを調圧す
る。すなわち、プレス機械１０の停止時間に応じて適正
なプレス加工が行われるようにしわ押え荷重Ｆｓ、言い
換えればエア圧Ｐａが変更されるのであり、停止中の放
熱に伴う金型の温度降下に起因して潤滑条件等が変化
し、通過抵抗μが小さくなっても、プレス加工の再開当
初からシワや割れの無い適正なプレス成形品が製造され
る。
１４８の具体的な機能を説明するフローチャートで、所
定のサイクルタイムで繰り返し実行する。ステップＳ１
では起動信号ＳＳがＯＮか否かを判断し、ＯＮでない場
合にはステップＳ２においてフラグＦを「０」とする。
起動信号ＳＳがＯＮとなってステップＳ１の判断がＹＥ
Ｓになると、ステップＳ３においてフラグＦ＝１か否か
を判断するが、プレス加工の開始当初はＦ＝０であるた
め、続いてステップＳ４を実行する。このステップＳ４
では、タイマーＴＩの内容に基づいて新たに荷重ナンバ
ーＮを設定し、その荷重ナンバーＮを前記エア圧Ｐax算
出ブロック１３４に出力する。タイマーＴＩは、プレス
機械１０の稼働中はステップＳ６において逐次リセット
されるため、ステップＳ４の実行時におけるタイマーＴ
Ｉの内容は、起動スイッチ１２６によりプレス機械１０
を停止した後再作動させるまでの停止時間に相当し、そ
のタイマーＴＩの内容から前記図１１の減算値α−停止
時間特性に基づいて減算値αを算出するとともに、現在
の荷重ナンバーＮからその減算値αを引算することによ
り、新たな荷重ナンバーＮを算出する。また、この新た
な荷重ナンバーＮが供給されるエア圧Ｐax算出ブロック
１３４では、その供給された荷重ナンバーＮに関するし
わ押え荷重Ｆsoを表１のしわ押え荷重Ｆso−プレス回数
特性から読み込むとともに、そのしわ押え荷重Ｆsoを用
いて前記（６）式に従ってエア圧Ｐaxを算出し直す一
方、前記エア圧Ｐａ調整ブロック１３６は、その新たに
算出されたエア圧Ｐaxとなるようにエア圧Ｐａを調圧す
る。すなわち、プレス機械１０の停止時間に応じて適正
なプレス加工が行われるようにしわ押え荷重Ｆｓ、言い
換えればエア圧Ｐａが変更されるのであり、停止中の放
熱に伴う金型の温度降下に起因して潤滑条件等が変化
し、通過抵抗μが小さくなっても、プレス加工の再開当
初からシワや割れの無い適正なプレス成形品が製造され
る。
【００４９】なお、荷重ナンバーＮは「１」が最低であ
るため、減算値αが現在の荷重ナンバーＮと同じかそれ
より大きい場合には、新たな荷重ナンバーＮとして
「１」が設定される。また、図１１は、現在の荷重ナン
バーＮがＮmax すなわち最も高温の略定常状態となって
いる場合の減算値α−停止時間特性であるが、作動停止
時における金型温度によって温度降下特性は異なるた
め、現在の荷重ナンバーＮ毎に減算値α−停止時間特性
を設定しておくこともできる。
るため、減算値αが現在の荷重ナンバーＮと同じかそれ
より大きい場合には、新たな荷重ナンバーＮとして
「１」が設定される。また、図１１は、現在の荷重ナン
バーＮがＮmax すなわち最も高温の略定常状態となって
いる場合の減算値α−停止時間特性であるが、作動停止
時における金型温度によって温度降下特性は異なるた
め、現在の荷重ナンバーＮ毎に減算値α−停止時間特性
を設定しておくこともできる。
【００５０】続くステップＳ５ではフラグＦを「１」と
し、その後のサイクルではステップＳ３に続いてステッ
プＳ６を実行する。ステップＳ６では前記タイマーＴＩ
をリセットし、次のステップＳ７においてプレス信号Ｓ
ＰがＯＮか否かを判断する。プレス信号ＳＰがＯＮにな
ると、言い換えればプレス加工が１回行われる毎にステ
ップＳ８を実行し、カウンタの内容Ｃに１を加算する。
ステップＳ９では、そのカウンタの内容Ｃが前記一定数
Ｃｏとなったか否かを判断し、Ｃｏに達するとステップ
Ｓ１０を実行する。ステップＳ１０では荷重ナンバーＮ
が最大値Ｎmaxか否かを判断し、荷重ナンバーＮが最大
値Ｎmax の場合にはステップＳ１２においてカウンタの
内容Ｃをクリアした後、ステップＳ１以下の実行を繰り
返すが、最大値Ｎmax でない場合にはステップＳ１１を
実行し、現在の荷重ナンバーＮに１を加算して新たな荷
重ナンバーＮを設定する。そして、その新たな荷重ナン
バーＮを前記エア圧Ｐax算出ブロック１３４に出力する
ことにより、エア圧Ｐax算出ブロック１３４では表１の
しわ押え荷重Ｆso−プレス回数特性から新たにしわ押え
荷重Ｆsoを読み込むとともに、そのしわ押え荷重Ｆsoに
応じて前記（６）式に従ってエア圧Ｐaxを算出し、エア
圧Ｐａ調整ブロック１３６はそのエア圧Ｐaxとなるよう
にエア圧Ｐａを変更する。これにより、プレス回数が多
くなるに従って金型の温度が上昇し、潤滑特性の変化に
よって通過抵抗μが増加しても、割れの無い適正なプレ
ス成形品が製造される。なお、上記一定数Ｃｏ，最大値
Ｎmaxは、表１のしわ押え荷重Ｆso−プレス回数特性に
従って設定される。
し、その後のサイクルではステップＳ３に続いてステッ
プＳ６を実行する。ステップＳ６では前記タイマーＴＩ
をリセットし、次のステップＳ７においてプレス信号Ｓ
ＰがＯＮか否かを判断する。プレス信号ＳＰがＯＮにな
ると、言い換えればプレス加工が１回行われる毎にステ
ップＳ８を実行し、カウンタの内容Ｃに１を加算する。
ステップＳ９では、そのカウンタの内容Ｃが前記一定数
Ｃｏとなったか否かを判断し、Ｃｏに達するとステップ
Ｓ１０を実行する。ステップＳ１０では荷重ナンバーＮ
が最大値Ｎmaxか否かを判断し、荷重ナンバーＮが最大
値Ｎmax の場合にはステップＳ１２においてカウンタの
内容Ｃをクリアした後、ステップＳ１以下の実行を繰り
返すが、最大値Ｎmax でない場合にはステップＳ１１を
実行し、現在の荷重ナンバーＮに１を加算して新たな荷
重ナンバーＮを設定する。そして、その新たな荷重ナン
バーＮを前記エア圧Ｐax算出ブロック１３４に出力する
ことにより、エア圧Ｐax算出ブロック１３４では表１の
しわ押え荷重Ｆso−プレス回数特性から新たにしわ押え
荷重Ｆsoを読み込むとともに、そのしわ押え荷重Ｆsoに
応じて前記（６）式に従ってエア圧Ｐaxを算出し、エア
圧Ｐａ調整ブロック１３６はそのエア圧Ｐaxとなるよう
にエア圧Ｐａを変更する。これにより、プレス回数が多
くなるに従って金型の温度が上昇し、潤滑特性の変化に
よって通過抵抗μが増加しても、割れの無い適正なプレ
ス成形品が製造される。なお、上記一定数Ｃｏ，最大値
Ｎmaxは、表１のしわ押え荷重Ｆso−プレス回数特性に
従って設定される。
【００５１】このように本実施例のプレス機械１０は、
プレス回数に応じて表１のしわ押え荷重Ｆso−プレス回
数特性に従ってしわ押え荷重Ｆｓが小さくされ、それに
対応してエア圧Ｐａが低下させられるとともに、停止時
間に応じて図１１の減算値α−停止時間特性に従ってし
わ押え荷重Ｆｓが大きくされ、それに対応してエア圧Ｐ
ａが上昇させられるため、金型の温度変化に伴う通過抵
抗μの変動に拘らず、常にシワや割れの無い適正なプレ
ス成形品が製造されるようになる。また、プレス回数に
応じてしわ押え荷重Ｆｓすなわちエア圧Ｐａが小さくさ
れることから、過大な張力Ｔｅに起因する金型の早期摩
耗が防止されるとともに、発熱量Ｑｓが少なくなって放
熱量と釣り合う金型温度が低くなるため、プレス加工全
般において熱による影響が軽減される。
プレス回数に応じて表１のしわ押え荷重Ｆso−プレス回
数特性に従ってしわ押え荷重Ｆｓが小さくされ、それに
対応してエア圧Ｐａが低下させられるとともに、停止時
間に応じて図１１の減算値α−停止時間特性に従ってし
わ押え荷重Ｆｓが大きくされ、それに対応してエア圧Ｐ
ａが上昇させられるため、金型の温度変化に伴う通過抵
抗μの変動に拘らず、常にシワや割れの無い適正なプレ
ス成形品が製造されるようになる。また、プレス回数に
応じてしわ押え荷重Ｆｓすなわちエア圧Ｐａが小さくさ
れることから、過大な張力Ｔｅに起因する金型の早期摩
耗が防止されるとともに、発熱量Ｑｓが少なくなって放
熱量と釣り合う金型温度が低くなるため、プレス加工全
般において熱による影響が軽減される。
【００５２】本実施例は第１発明および第２発明の一実
施例を為すもので、荷重ナンバーＮ変更ブロック１４８
およびエア圧Ｐax算出ブロック１３４がしわ押え荷重制
御手段に相当し、エア圧Ｐａ調整ブロック１３６および
ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ４６，エア圧センサ５０がし
わ押え荷重調整手段に相当する。また、荷重ナンバーＮ
変更ブロック１４８のうちステップＳ７およびＳ８を実
行する部分およびリミットスイッチ１２４がプレス回数
検出手段を構成しており、ステップＳ６においてリセッ
トされるタイマＴＩ、およびプレス機械１０の停止中は
そのステップＳ６の実行を阻止するステップＳ１，Ｓ２
が計時手段に相当する。
施例を為すもので、荷重ナンバーＮ変更ブロック１４８
およびエア圧Ｐax算出ブロック１３４がしわ押え荷重制
御手段に相当し、エア圧Ｐａ調整ブロック１３６および
ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ４６，エア圧センサ５０がし
わ押え荷重調整手段に相当する。また、荷重ナンバーＮ
変更ブロック１４８のうちステップＳ７およびＳ８を実
行する部分およびリミットスイッチ１２４がプレス回数
検出手段を構成しており、ステップＳ６においてリセッ
トされるタイマＴＩ、およびプレス機械１０の停止中は
そのステップＳ６の実行を阻止するステップＳ１，Ｓ２
が計時手段に相当する。
【００５３】次に、他の実施例を説明する。なお、以下
の実施例において上記第１実施例と共通する部分には同
一の符号を付して詳しい説明を省略する。
の実施例において上記第１実施例と共通する部分には同
一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００５４】図１２は、熱放射による放射エネルギーに
基づいて非接触で温度測定を行う放射温度計３５０を温
度検出手段としてマウント３５２を介して前記プレス機
械１０の機枠７８に配設したもので、プレス機械１０に
よって絞り加工されたプレス成形品３５４の温度θを測
定するようになっている。この放射温度計３５０は、可
視光を測温部に照射することによりその測温部を作業者
が目視で確認できるようになっているとともに、マウン
ト３５２は放射温度計３５０の向きを自在に変更できる
ようになっており、プレス成形品３５４のしわ押えされ
た部分、すなわち絞り加工によって板厚が増加するとと
もに通過抵抗μにより最も温度が上昇し易い部分の温度
θを測定できるように、プレス成形品３５４の形状等に
応じて予め放射温度計３５０の向きが定められている。
なお、プレス成形品３５４の形状によっては、上記放射
温度計３５０を複数箇所に配設し、プレス成形品３５４
の複数部分の温度θを測定して検出精度を高めることも
できる。
基づいて非接触で温度測定を行う放射温度計３５０を温
度検出手段としてマウント３５２を介して前記プレス機
械１０の機枠７８に配設したもので、プレス機械１０に
よって絞り加工されたプレス成形品３５４の温度θを測
定するようになっている。この放射温度計３５０は、可
視光を測温部に照射することによりその測温部を作業者
が目視で確認できるようになっているとともに、マウン
ト３５２は放射温度計３５０の向きを自在に変更できる
ようになっており、プレス成形品３５４のしわ押えされ
た部分、すなわち絞り加工によって板厚が増加するとと
もに通過抵抗μにより最も温度が上昇し易い部分の温度
θを測定できるように、プレス成形品３５４の形状等に
応じて予め放射温度計３５０の向きが定められている。
なお、プレス成形品３５４の形状によっては、上記放射
温度計３５０を複数箇所に配設し、プレス成形品３５４
の複数部分の温度θを測定して検出精度を高めることも
できる。
【００５５】また、この実施例では前記金型情報とし
て、「しわ押え荷重Ｆso−温度θ特性」が前記ＩＤカー
ド９６に記憶されている。このしわ押え荷重Ｆso−温度
θ特性は、金型の重量やトライプレス各部の摺動抵抗等
による影響を受けないようにしてプレス加工を連続して
行い、プレス成形品のしわ押え部分の温度θを測定する
とともに、シワや割れが無い適正なプレス成形品が得ら
れるしわ押え荷重Ｆsoを測定し、そのしわ押え荷重Ｆso
と温度θとの関係を表したものである。これは、プレス
加工を連続して行った場合、プレス素材が一対の金型１
８，３０間を通過する際の通過抵抗μによって発熱が生
じ、プレス回数が多くなるに従ってしわ押え部分の温度
が上昇するため、この温度上昇に起因してプレス素材に
付着している潤滑油の潤滑特性や金型，プレス素材の摩
擦特性が変化するとともに潤滑油が揮発し易くなって通
過抵抗μが増加し、絞り加工時にプレス素材が引き込ま
れる際の張力Ｔｅが上昇することを考慮したもので、上
記しわ押え荷重Ｆso−温度θ特性は多量生産する場合と
同じ潤滑条件で求められる。図１３は、かかるしわ押え
荷重Ｆso−温度θ特性の一例であり、温度θが高い程し
わ押え荷重Ｆsoは小さくされる。なお、この実施例では
前記「しわ押え荷重Ｆso−プレス回数特性」および「減
算値α−停止時間特性」は不要である。
て、「しわ押え荷重Ｆso−温度θ特性」が前記ＩＤカー
ド９６に記憶されている。このしわ押え荷重Ｆso−温度
θ特性は、金型の重量やトライプレス各部の摺動抵抗等
による影響を受けないようにしてプレス加工を連続して
行い、プレス成形品のしわ押え部分の温度θを測定する
とともに、シワや割れが無い適正なプレス成形品が得ら
れるしわ押え荷重Ｆsoを測定し、そのしわ押え荷重Ｆso
と温度θとの関係を表したものである。これは、プレス
加工を連続して行った場合、プレス素材が一対の金型１
８，３０間を通過する際の通過抵抗μによって発熱が生
じ、プレス回数が多くなるに従ってしわ押え部分の温度
が上昇するため、この温度上昇に起因してプレス素材に
付着している潤滑油の潤滑特性や金型，プレス素材の摩
擦特性が変化するとともに潤滑油が揮発し易くなって通
過抵抗μが増加し、絞り加工時にプレス素材が引き込ま
れる際の張力Ｔｅが上昇することを考慮したもので、上
記しわ押え荷重Ｆso−温度θ特性は多量生産する場合と
同じ潤滑条件で求められる。図１３は、かかるしわ押え
荷重Ｆso−温度θ特性の一例であり、温度θが高い程し
わ押え荷重Ｆsoは小さくされる。なお、この実施例では
前記「しわ押え荷重Ｆso−プレス回数特性」および「減
算値α−停止時間特性」は不要である。
【００５６】一方、プレス機械１０のコントローラ９０
は、図１４に示されているように、前記荷重ナンバーＮ
変更ブロック１４８の代わりにしわ押え荷重Ｆso設定ブ
ロック３５６を備えている。しわ押え荷重Ｆso設定ブロ
ック３５６には、放射温度計３５０から温度θに関する
情報が供給されるとともに、金型情報メモリ１３２から
図１３のしわ押え荷重Ｆso−温度θ特性に関する情報が
供給されるようになっており、そのしわ押え荷重Ｆso−
温度θ特性および実際の温度θからしわ押え荷重Ｆsoを
設定するとともに、温度θの変化に伴ってしわ押え荷重
Ｆsoを逐次更新する。設定されたしわ押え荷重Ｆsoは、
その時の温度θの条件下で割れやシワの無い適正なプレ
ス加工を行うことができるしわ押え荷重であり、エア圧
Ｐax算出ブロック３５８は、その設定されたしわ押え荷
重Ｆsoに基づいて前記（６）式に従ってエア圧Ｐaxを算
出し、そのエア圧Ｐaxに関する情報を前記エア圧Ｐａ調
整ブロック１３６に出力する。
は、図１４に示されているように、前記荷重ナンバーＮ
変更ブロック１４８の代わりにしわ押え荷重Ｆso設定ブ
ロック３５６を備えている。しわ押え荷重Ｆso設定ブロ
ック３５６には、放射温度計３５０から温度θに関する
情報が供給されるとともに、金型情報メモリ１３２から
図１３のしわ押え荷重Ｆso−温度θ特性に関する情報が
供給されるようになっており、そのしわ押え荷重Ｆso−
温度θ特性および実際の温度θからしわ押え荷重Ｆsoを
設定するとともに、温度θの変化に伴ってしわ押え荷重
Ｆsoを逐次更新する。設定されたしわ押え荷重Ｆsoは、
その時の温度θの条件下で割れやシワの無い適正なプレ
ス加工を行うことができるしわ押え荷重であり、エア圧
Ｐax算出ブロック３５８は、その設定されたしわ押え荷
重Ｆsoに基づいて前記（６）式に従ってエア圧Ｐaxを算
出し、そのエア圧Ｐaxに関する情報を前記エア圧Ｐａ調
整ブロック１３６に出力する。
【００５７】したがって、温度θが高くて通過抵抗μが
大きい時にはしわ押え荷重Ｆsoが小さくされ、それに対
応してエア圧Ｐａが低下させられる一方、温度θが低く
て通過抵抗μが小さい時にはしわ押え荷重Ｆsoが大きく
され、それに対応してエア圧Ｐａが上昇させられる。こ
のため、温度θの変化に起因する通過抵抗μの変動に拘
らず、常に適度な張力Ｔｅが得られるようになって、シ
ワや割れ等の発生が防止されるとともに、過大な張力Ｔ
ｅに起因する金型の早期摩耗が抑制される。また、温度
θの上昇に応じてしわ押え荷重Ｆｓが小さくされること
により発熱量Ｑｓが少なくなるため、放熱量と釣り合う
時の温度θが低くなり、プレス加工全般において熱の影
響が軽減される。
大きい時にはしわ押え荷重Ｆsoが小さくされ、それに対
応してエア圧Ｐａが低下させられる一方、温度θが低く
て通過抵抗μが小さい時にはしわ押え荷重Ｆsoが大きく
され、それに対応してエア圧Ｐａが上昇させられる。こ
のため、温度θの変化に起因する通過抵抗μの変動に拘
らず、常に適度な張力Ｔｅが得られるようになって、シ
ワや割れ等の発生が防止されるとともに、過大な張力Ｔ
ｅに起因する金型の早期摩耗が抑制される。また、温度
θの上昇に応じてしわ押え荷重Ｆｓが小さくされること
により発熱量Ｑｓが少なくなるため、放熱量と釣り合う
時の温度θが低くなり、プレス加工全般において熱の影
響が軽減される。
【００５８】この実施例は第３発明の一実施例を為すも
ので、しわ押え荷重Ｆso設定ブロック３５６およびエア
圧Ｐax算出ブロック３５８がしわ押え荷重制御手段に相
当し、エア圧Ｐａ調整ブロック１３６およびＯＮ，ＯＦ
Ｆ給排気バルブ４６，エア圧センサ５０がしわ押え荷重
調整手段に相当する。
ので、しわ押え荷重Ｆso設定ブロック３５６およびエア
圧Ｐax算出ブロック３５８がしわ押え荷重制御手段に相
当し、エア圧Ｐａ調整ブロック１３６およびＯＮ，ＯＦ
Ｆ給排気バルブ４６，エア圧センサ５０がしわ押え荷重
調整手段に相当する。
【００５９】図１５は、絞り加工を行うダブルアクショ
ン型のプレス機械１５０に本発明が適用された場合の一
例で、ダイス型１５２はボルスタ１５４上に固設されて
使用される一方、しわ押えリング１５６はブランクホル
ダプレート１５８を介してアウタスライド１６０に固設
され、ポンチ型１６２はインナスライド１６４に固設さ
れて使用される。アウタスライド１６０は４本のアウタ
プランジャ１６６を介して上下動させられるようになっ
ているとともに、インナスライド１６４は４本のインナ
プランジャ１６８を介して上下動させられるようになっ
ており、図１６に示されているようにしわ押えリング１
５６とダイス型１５２のしわ押え部１７０との間でプレ
ス素材１７１の周縁部を押圧しつつ、ポンチ型１６２と
ダイス型１５２とによって絞り加工が行われる。これ等
のダイス型１５２と、しわ押えリング１５６およびポン
チ型１６２は、プレス機械１５０に着脱可能に取り付け
られて使用される一対の金型に相当する。
ン型のプレス機械１５０に本発明が適用された場合の一
例で、ダイス型１５２はボルスタ１５４上に固設されて
使用される一方、しわ押えリング１５６はブランクホル
ダプレート１５８を介してアウタスライド１６０に固設
され、ポンチ型１６２はインナスライド１６４に固設さ
れて使用される。アウタスライド１６０は４本のアウタ
プランジャ１６６を介して上下動させられるようになっ
ているとともに、インナスライド１６４は４本のインナ
プランジャ１６８を介して上下動させられるようになっ
ており、図１６に示されているようにしわ押えリング１
５６とダイス型１５２のしわ押え部１７０との間でプレ
ス素材１７１の周縁部を押圧しつつ、ポンチ型１６２と
ダイス型１５２とによって絞り加工が行われる。これ等
のダイス型１５２と、しわ押えリング１５６およびポン
チ型１６２は、プレス機械１５０に着脱可能に取り付け
られて使用される一対の金型に相当する。
【００６０】図１６から明らかなように、上記アウタプ
ランジャ１６６は、前記実施例のダイハイト調整機構５
２と同様のダイハイト調整機構１７２を介してアウタス
ライド１６０に連結されており、サーボモータ１７４に
よって相対距離ｈａが調整されるようになっている。こ
の相対距離ｈａは、サーボモータ１７４に設けられたロ
ータリエンコーダ１７６（図１８参照）によって検出さ
れる。かかる相対距離ｈａが大きくなる程アウタスライ
ド１６０はアウタプランジャ１６６に対して下降させら
れ、アウタプランジャ１６６が下降端に達した時のしわ
押え荷重Ｆｓが変更されるため、相対距離ｈａは、しわ
押え荷重Ｆｓに応じて調整される。なお、４本のアウタ
プランジャ１６６は、それぞれ上記ダイハイト調整機構
１７２を介してアウタスライド１６０に連結されてお
り、それぞれ相対距離ｈａが調整される。また、各アウ
タプランジャ１６６には、それぞれ歪ゲージ１７８が取
り付けられ、個々のアウタプランジャ１６６に作用する
それぞれの荷重Ｆai（ｉ＝１，２，３，４）を検出する
ようになっている。
ランジャ１６６は、前記実施例のダイハイト調整機構５
２と同様のダイハイト調整機構１７２を介してアウタス
ライド１６０に連結されており、サーボモータ１７４に
よって相対距離ｈａが調整されるようになっている。こ
の相対距離ｈａは、サーボモータ１７４に設けられたロ
ータリエンコーダ１７６（図１８参照）によって検出さ
れる。かかる相対距離ｈａが大きくなる程アウタスライ
ド１６０はアウタプランジャ１６６に対して下降させら
れ、アウタプランジャ１６６が下降端に達した時のしわ
押え荷重Ｆｓが変更されるため、相対距離ｈａは、しわ
押え荷重Ｆｓに応じて調整される。なお、４本のアウタ
プランジャ１６６は、それぞれ上記ダイハイト調整機構
１７２を介してアウタスライド１６０に連結されてお
り、それぞれ相対距離ｈａが調整される。また、各アウ
タプランジャ１６６には、それぞれ歪ゲージ１７８が取
り付けられ、個々のアウタプランジャ１６６に作用する
それぞれの荷重Ｆai（ｉ＝１，２，３，４）を検出する
ようになっている。
【００６１】上記ダイハイト調整機構１７２は、しわ押
え荷重調整用に設けられた油圧シリンダ１８０のピスト
ン１８２に一体的に連結されている一方、油圧シリンダ
１８０のハウジングはアウタスライド１６０に一体的に
配設されている。油圧シリンダ１８０の圧力室内には作
動油が充填されているとともに、その圧力室はシリンダ
１８４の油室１８６に連通させられている。シリンダ１
８４のエア室１８８はエアタンク１９０に連通させられ
ているとともに、そのエアタンク１９０は、一対の配管
１９２，１９４を介してプレス機械１５０の機枠１９６
に配設された接続具１９８，２００に連結されている。
これ等の接続具１９８，２００には、それぞれ図１８に
示されているコントロールボックス２０２の接続具２０
４ａ，２０６ａに一端が接続された耐圧連結ホース２０
８ａ，２１０ａの他端が接続され、コントロールボック
ス２０２内に配設されたエア圧センサ２１２ａによって
エアタンク１９０内のエア圧Ｐｅが検出されるととも
に、電磁式のＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２１４ａによっ
てそのエア圧Ｐｅが調圧される。上記油圧シリンダ１８
０，シリンダ１８４，エアタンク１９０等は、４本のア
ウタプランジャ１６６とアウタスライド１６０との連結
部にそれぞれ配設されており、上述したのはそのうちの
一つであるが、他の３箇所のエアタンク１９０について
も、それぞれ一対のずつの配管を介して機枠１９６に配
設された接続具に接続されているとともに、耐圧連結ホ
ース２０８ｂ〜２０８ｄ，２１０ｂ〜２１０ｄを介して
コントロールボックス２０２の接続具２０４ｂ〜２０４
ｄ，２０６ｂ〜２０６ｄに接続され、エア圧センサ２１
２ｂ〜２１２ｄによってエアタンク１９０内のエア圧Ｐ
ｅがそれぞれ検出されるとともに、電磁式のＯＮ，ＯＦ
Ｆ給排気バルブ２１４ｂ〜２１４ｄによってそのエア圧
Ｐｅがそれぞれ調圧されるようになっている。かかるエ
ア圧Ｐｅはしわ押え荷重Ｆｓに応じて調整される。な
お、接続具１９８，２００，２０４ａ〜２０４ｄ，２０
６ａ〜２０６ｄおよび耐圧連結ホース２０８ａ〜２０８
ｄ，２１０ａ〜２１０ｄは、それぞれ色分けされてお
り、予め定められた接続具同士が接続されるようになっ
ている。
え荷重調整用に設けられた油圧シリンダ１８０のピスト
ン１８２に一体的に連結されている一方、油圧シリンダ
１８０のハウジングはアウタスライド１６０に一体的に
配設されている。油圧シリンダ１８０の圧力室内には作
動油が充填されているとともに、その圧力室はシリンダ
１８４の油室１８６に連通させられている。シリンダ１
８４のエア室１８８はエアタンク１９０に連通させられ
ているとともに、そのエアタンク１９０は、一対の配管
１９２，１９４を介してプレス機械１５０の機枠１９６
に配設された接続具１９８，２００に連結されている。
これ等の接続具１９８，２００には、それぞれ図１８に
示されているコントロールボックス２０２の接続具２０
４ａ，２０６ａに一端が接続された耐圧連結ホース２０
８ａ，２１０ａの他端が接続され、コントロールボック
ス２０２内に配設されたエア圧センサ２１２ａによって
エアタンク１９０内のエア圧Ｐｅが検出されるととも
に、電磁式のＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２１４ａによっ
てそのエア圧Ｐｅが調圧される。上記油圧シリンダ１８
０，シリンダ１８４，エアタンク１９０等は、４本のア
ウタプランジャ１６６とアウタスライド１６０との連結
部にそれぞれ配設されており、上述したのはそのうちの
一つであるが、他の３箇所のエアタンク１９０について
も、それぞれ一対のずつの配管を介して機枠１９６に配
設された接続具に接続されているとともに、耐圧連結ホ
ース２０８ｂ〜２０８ｄ，２１０ｂ〜２１０ｄを介して
コントロールボックス２０２の接続具２０４ｂ〜２０４
ｄ，２０６ｂ〜２０６ｄに接続され、エア圧センサ２１
２ｂ〜２１２ｄによってエアタンク１９０内のエア圧Ｐ
ｅがそれぞれ検出されるとともに、電磁式のＯＮ，ＯＦ
Ｆ給排気バルブ２１４ｂ〜２１４ｄによってそのエア圧
Ｐｅがそれぞれ調圧されるようになっている。かかるエ
ア圧Ｐｅはしわ押え荷重Ｆｓに応じて調整される。な
お、接続具１９８，２００，２０４ａ〜２０４ｄ，２０
６ａ〜２０６ｄおよび耐圧連結ホース２０８ａ〜２０８
ｄ，２１０ａ〜２１０ｄは、それぞれ色分けされてお
り、予め定められた接続具同士が接続されるようになっ
ている。
【００６２】また、アウタスライド１６０は、プレス機
械１５０の機枠１９６に配設された４本のアウタバラン
サ用エアシリンダ２１６に連結されている。エアシリン
ダ２１６の圧力室はエアタンク２１８に連通させられて
いるとともに、そのエアタンク２１８は、一対の配管２
２０，２２２を介して機枠１９６に配設された接続具２
２４，２２６に連結されている。これ等の接続具２２
４，２２６には、それぞれ前記コントロールボックス２
０２の接続具２２８，２３０に一端が接続された耐圧連
結ホース２３２，２３４の他端が接続され、コントロー
ルボックス２０２内に配設されたエア圧センサ２３６に
よってエアタンク２１８内のエア圧Ｐｄが検出されると
ともに、電磁式のＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２３８によ
ってそのエア圧Ｐｄが調圧される。このエア圧Ｐｄは、
ブランクホルダプレート１５８，アウタスライド１６０
およびしわ押えリング１５６の重量と釣り合うように調
圧される。なお、４本のエアシリンダ２１６の圧力室は
共通のエアタンク２１８に接続されている。
械１５０の機枠１９６に配設された４本のアウタバラン
サ用エアシリンダ２１６に連結されている。エアシリン
ダ２１６の圧力室はエアタンク２１８に連通させられて
いるとともに、そのエアタンク２１８は、一対の配管２
２０，２２２を介して機枠１９６に配設された接続具２
２４，２２６に連結されている。これ等の接続具２２
４，２２６には、それぞれ前記コントロールボックス２
０２の接続具２２８，２３０に一端が接続された耐圧連
結ホース２３２，２３４の他端が接続され、コントロー
ルボックス２０２内に配設されたエア圧センサ２３６に
よってエアタンク２１８内のエア圧Ｐｄが検出されると
ともに、電磁式のＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２３８によ
ってそのエア圧Ｐｄが調圧される。このエア圧Ｐｄは、
ブランクホルダプレート１５８，アウタスライド１６０
およびしわ押えリング１５６の重量と釣り合うように調
圧される。なお、４本のエアシリンダ２１６の圧力室は
共通のエアタンク２１８に接続されている。
【００６３】一方、前記インナプランジャ１６８は、図
１７に示されているように、前記ダイハイト調整機構１
７２と同様のダイハイト調整機構２４０を介してインナ
スライド１６４に連結されており、サーボモータ２４２
によって相対距離ｈｂが調整されるようになっている。
この相対距離ｈｂは、サーボモータ２４２に設けられた
ロータリエンコーダ２４４（図１８参照）によって検出
される。かかる相対距離ｈｂが大きくなる程インナスラ
イド１６４はインナプランジャ１６８に対して下降させ
られ、インナプランジャ１６８が下降端に達した時のプ
レス荷重Ｆｐが変更されるため、相対距離ｈｂは、プレ
ス荷重Ｆｐに応じて調整される。なお、４本のインナプ
ランジャ１６８は、それぞれ上記ダイハイト調整機構２
４０を介してインナスライド１６４に連結されており、
それぞれ相対距離ｈｂが調整される。また、各インナプ
ランジャ１６８には、それぞれ歪ゲージ２４６が取り付
けられ、個々のインナプランジャ１６８に作用するそれ
ぞれの荷重Ｆbi（ｉ＝１，２，３，４）を検出するよう
になっている。
１７に示されているように、前記ダイハイト調整機構１
７２と同様のダイハイト調整機構２４０を介してインナ
スライド１６４に連結されており、サーボモータ２４２
によって相対距離ｈｂが調整されるようになっている。
この相対距離ｈｂは、サーボモータ２４２に設けられた
ロータリエンコーダ２４４（図１８参照）によって検出
される。かかる相対距離ｈｂが大きくなる程インナスラ
イド１６４はインナプランジャ１６８に対して下降させ
られ、インナプランジャ１６８が下降端に達した時のプ
レス荷重Ｆｐが変更されるため、相対距離ｈｂは、プレ
ス荷重Ｆｐに応じて調整される。なお、４本のインナプ
ランジャ１６８は、それぞれ上記ダイハイト調整機構２
４０を介してインナスライド１６４に連結されており、
それぞれ相対距離ｈｂが調整される。また、各インナプ
ランジャ１６８には、それぞれ歪ゲージ２４６が取り付
けられ、個々のインナプランジャ１６８に作用するそれ
ぞれの荷重Ｆbi（ｉ＝１，２，３，４）を検出するよう
になっている。
【００６４】上記ダイハイト調整機構２４０は、オーバ
ロード防止用に設けられた油圧シリンダ２４８のピスト
ン２５０に一体的に連結されている一方、油圧シリンダ
２４８のハウジングはインナスライド１６４に一体的に
配設されている。油圧シリンダ２４８の圧力室内には作
動油が充填されているとともに、その圧力室はシリンダ
２５２の油室２５４に連通させられている。シリンダ２
５２のエア室２５６はエアタンク２５８に連通させられ
ているとともに、そのエアタンク２５８は電磁式のＯ
Ｎ，ＯＦＦ給排気バルブ２６０を介して工場内の圧力エ
ア源２６２に接続されており、ＯＮ，ＯＦＦ給排気バル
ブ２６０が切換制御されることにより、エア室２５６や
エアタンク２５８内のエア圧Ｐｇが調整されるようにな
っている。このエア圧Ｐｇはエア圧センサ２６４によっ
て検出される。かかるエア圧Ｐｇは、上記油圧シリンダ
２４８に過大な荷重が作用した場合にピストンがエア室
２５６側へ後退してダイハイト調整機構２４０とインナ
スライド１６４とが接近することを許容し、プレス機械
１５０や金型等の損傷を防止するように、プレス機械１
５０のプレス能力に応じて調圧される。なお、上記油圧
シリンダ２４８，シリンダ２５２，エアタンク２５８等
は、４本のインナプランジャ１６８とインナスライド１
６４との連結部にそれぞれ配設されており、それぞれエ
ア圧Ｐｇが調圧される。
ロード防止用に設けられた油圧シリンダ２４８のピスト
ン２５０に一体的に連結されている一方、油圧シリンダ
２４８のハウジングはインナスライド１６４に一体的に
配設されている。油圧シリンダ２４８の圧力室内には作
動油が充填されているとともに、その圧力室はシリンダ
２５２の油室２５４に連通させられている。シリンダ２
５２のエア室２５６はエアタンク２５８に連通させられ
ているとともに、そのエアタンク２５８は電磁式のＯ
Ｎ，ＯＦＦ給排気バルブ２６０を介して工場内の圧力エ
ア源２６２に接続されており、ＯＮ，ＯＦＦ給排気バル
ブ２６０が切換制御されることにより、エア室２５６や
エアタンク２５８内のエア圧Ｐｇが調整されるようにな
っている。このエア圧Ｐｇはエア圧センサ２６４によっ
て検出される。かかるエア圧Ｐｇは、上記油圧シリンダ
２４８に過大な荷重が作用した場合にピストンがエア室
２５６側へ後退してダイハイト調整機構２４０とインナ
スライド１６４とが接近することを許容し、プレス機械
１５０や金型等の損傷を防止するように、プレス機械１
５０のプレス能力に応じて調圧される。なお、上記油圧
シリンダ２４８，シリンダ２５２，エアタンク２５８等
は、４本のインナプランジャ１６８とインナスライド１
６４との連結部にそれぞれ配設されており、それぞれエ
ア圧Ｐｇが調圧される。
【００６５】また、インナスライド１６４は、プレス機
械１５０の機枠１９６に配設された４本のインナバラン
サ用エアシリンダ２６６に連結されている。エアシリン
ダ２６６の圧力室はエアタンク２６８に連通させられて
いるとともに、そのエアタンク２６８は電磁式のＯＮ，
ＯＦＦ給排気バルブ２７０を介して前記圧力エア源２６
２に接続されており、ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２７０
が切換制御されることにより、圧力室内やエアタンク２
６８内のエア圧Ｐｆが調整されるようになっている。こ
のエア圧Ｐｆはエア圧センサ２７２によって検出される
とともに、インナスライド１６４およびポンチ型１６２
の重量と釣り合うように調圧される。なお、４本のエア
シリンダ２６６の圧力室は共通のエアタンク２６８に接
続されている。
械１５０の機枠１９６に配設された４本のインナバラン
サ用エアシリンダ２６６に連結されている。エアシリン
ダ２６６の圧力室はエアタンク２６８に連通させられて
いるとともに、そのエアタンク２６８は電磁式のＯＮ，
ＯＦＦ給排気バルブ２７０を介して前記圧力エア源２６
２に接続されており、ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２７０
が切換制御されることにより、圧力室内やエアタンク２
６８内のエア圧Ｐｆが調整されるようになっている。こ
のエア圧Ｐｆはエア圧センサ２７２によって検出される
とともに、インナスライド１６４およびポンチ型１６２
の重量と釣り合うように調圧される。なお、４本のエア
シリンダ２６６の圧力室は共通のエアタンク２６８に接
続されている。
【００６６】前記コントロールボックス２０２は、図２
１および図２２に示されているように、４個の車輪２８
０を有するとともに把手２８２を把持して自在に移動で
きる台車２８４に配設されており、複数のプレス機械１
５０に対して必要に応じて選択的に使用される。このコ
ントロールボックス２０２には、前記接続具２０４ａ〜
２０４ｄ，２０６ａ〜２０６ｄ，２２８，２３０の他、
前記ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２１４ａ〜２１４ｄ，２
３８に接続された接続具２８６を備えており、その接続
具２８６は耐圧連結ホース２８８（図１８参照）を介し
て前記圧力エア源２６２に接続されるようになってい
る。また、前記エア圧センサ２１２ａ〜２１２ｄ，２３
６によって検出したエア圧Ｐｅ，Ｐｄをそれぞれアナロ
グ表示する５つの表示メータ２９０や、それ等のエア圧
Ｐｅ，Ｐｄから算出される４箇所のしわ押え荷重Ｆsi，
バランサ荷重等をそれぞれデジタル表示する表示盤２９
２などを備えているとともに、そのしわ押え荷重Ｆsiや
バランサ荷重をマニュアル操作で調整する調整スイッチ
２９３等も設けられている。上記耐圧連結ホース２８８
や前記耐圧連結ホース２０８ａ〜２０８ｄ，２１０ａ〜
２１０ｄ，２３２，２３４は、収納ボックス２９４内に
収納できるようになっている。
１および図２２に示されているように、４個の車輪２８
０を有するとともに把手２８２を把持して自在に移動で
きる台車２８４に配設されており、複数のプレス機械１
５０に対して必要に応じて選択的に使用される。このコ
ントロールボックス２０２には、前記接続具２０４ａ〜
２０４ｄ，２０６ａ〜２０６ｄ，２２８，２３０の他、
前記ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２１４ａ〜２１４ｄ，２
３８に接続された接続具２８６を備えており、その接続
具２８６は耐圧連結ホース２８８（図１８参照）を介し
て前記圧力エア源２６２に接続されるようになってい
る。また、前記エア圧センサ２１２ａ〜２１２ｄ，２３
６によって検出したエア圧Ｐｅ，Ｐｄをそれぞれアナロ
グ表示する５つの表示メータ２９０や、それ等のエア圧
Ｐｅ，Ｐｄから算出される４箇所のしわ押え荷重Ｆsi，
バランサ荷重等をそれぞれデジタル表示する表示盤２９
２などを備えているとともに、そのしわ押え荷重Ｆsiや
バランサ荷重をマニュアル操作で調整する調整スイッチ
２９３等も設けられている。上記耐圧連結ホース２８８
や前記耐圧連結ホース２０８ａ〜２０８ｄ，２１０ａ〜
２１０ｄ，２３２，２３４は、収納ボックス２９４内に
収納できるようになっている。
【００６７】コントロールボックス２０２はまた、図１
８から明らかなようにコントローラ２９６を備えてお
り、前記エア圧センサ２１２ａ〜２１２ｄ，２３６から
出力されるエア圧Ｐｅ，Ｐｄを表す信号は、それぞれコ
ントローラ２９６に供給される。コントローラ２９６
は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，入出力インタフェース回
路等を有するマイクロコンピュータにて構成されてお
り、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記
憶されたプログラムに従って信号処理を行い、前記Ｏ
Ｎ，ＯＦＦ給排気バルブ２１４ａ〜２１４ｄ，２３８を
切換制御する。このコントローラ２９６はプラグ２９８
によって工場内のコンセントに接続されるようになって
いるとともに、コネクタ３００を介してプレス機械１５
０専用の専用コントローラ３０２に接続され、その専用
コントローラ３０２との間で必要な情報を授受するよう
になっている。
８から明らかなようにコントローラ２９６を備えてお
り、前記エア圧センサ２１２ａ〜２１２ｄ，２３６から
出力されるエア圧Ｐｅ，Ｐｄを表す信号は、それぞれコ
ントローラ２９６に供給される。コントローラ２９６
は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，入出力インタフェース回
路等を有するマイクロコンピュータにて構成されてお
り、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記
憶されたプログラムに従って信号処理を行い、前記Ｏ
Ｎ，ＯＦＦ給排気バルブ２１４ａ〜２１４ｄ，２３８を
切換制御する。このコントローラ２９６はプラグ２９８
によって工場内のコンセントに接続されるようになって
いるとともに、コネクタ３００を介してプレス機械１５
０専用の専用コントローラ３０２に接続され、その専用
コントローラ３０２との間で必要な情報を授受するよう
になっている。
【００６８】上記専用コントローラ３０２は、ＣＰＵ，
ＲＡＭ，ＲＯＭ，入出力インタフェース回路，Ａ／Ｄコ
ンバータ等を有するパソコンなどにて構成されており、
ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶さ
れたプログラムに従って信号処理を行う。前記エア圧セ
ンサ２６４，２７２，ロータリエンコーダ１７６，２４
４，歪ゲージ１７８，２４６から出力されるエア圧Ｐ
ｇ，Ｐｆ，相対距離ｈａ，ｈｂ，荷重Ｆai，Ｆbiを表す
信号は、それぞれこの専用コントローラ３０２に供給さ
れるとともに、前記ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２６０，
２７０，モータ１７４，２４２の作動状態は専用コント
ローラ３０２によって制御される。図１８では、モータ
１７４，２４２，歪ゲージ１７８，２４６，ＯＮ，ＯＦ
Ｆ給排気バルブ２６０，エア圧センサ２６４がそれぞれ
一つずつ示されているだけであるが、プレス機械１５０
が備えている数、本実施例では４つずつについてそれぞ
れ同様な処理が行われる。
ＲＡＭ，ＲＯＭ，入出力インタフェース回路，Ａ／Ｄコ
ンバータ等を有するパソコンなどにて構成されており、
ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶さ
れたプログラムに従って信号処理を行う。前記エア圧セ
ンサ２６４，２７２，ロータリエンコーダ１７６，２４
４，歪ゲージ１７８，２４６から出力されるエア圧Ｐ
ｇ，Ｐｆ，相対距離ｈａ，ｈｂ，荷重Ｆai，Ｆbiを表す
信号は、それぞれこの専用コントローラ３０２に供給さ
れるとともに、前記ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２６０，
２７０，モータ１７４，２４２の作動状態は専用コント
ローラ３０２によって制御される。図１８では、モータ
１７４，２４２，歪ゲージ１７８，２４６，ＯＮ，ＯＦ
Ｆ給排気バルブ２６０，エア圧センサ２６４がそれぞれ
一つずつ示されているだけであるが、プレス機械１５０
が備えている数、本実施例では４つずつについてそれぞ
れ同様な処理が行われる。
【００６９】専用コントローラ３０２には、予めキー入
力等によってプレス機械１５０固有のマシン情報が記憶
されているとともに、送受信機３０４から使用する金型
固有の金型情報が入力されるようになっている。すなわ
ち、前記ダイス型１５２には、その金型固有の金型情報
を記憶するとともに送信機能および電池を内蔵したＩＤ
カード３０６（図１５参照）が取り付けられており、送
受信機３０４から送信されたデータ取込み信号を受信す
ることにより、ＩＤカード３０６からは金型情報が送信
され、その金型情報が送受信機３０４を介して専用コン
トローラ３０２に取り込まれるのである。
力等によってプレス機械１５０固有のマシン情報が記憶
されているとともに、送受信機３０４から使用する金型
固有の金型情報が入力されるようになっている。すなわ
ち、前記ダイス型１５２には、その金型固有の金型情報
を記憶するとともに送信機能および電池を内蔵したＩＤ
カード３０６（図１５参照）が取り付けられており、送
受信機３０４から送信されたデータ取込み信号を受信す
ることにより、ＩＤカード３０６からは金型情報が送信
され、その金型情報が送受信機３０４を介して専用コン
トローラ３０２に取り込まれるのである。
【００７０】上記マシン情報および金型情報は、適切な
プレス加工を行うことができる前記エア圧Ｐｄ，Ｐｅ，
Ｐｆ，相対距離ｈａ，ｈｂを決定するために必要な情報
で、例えば以下のようなものである。なお、金型情報に
は、金型の種類すなわち車種や品番、使用プレス機械、
工程等の情報も含まれている。 （マシン情報） ・シリンダ１８８のピストンの追い込み寸法Ｙ ・油圧シリンダ１８０の受圧面積Ａｘ ・シリンダ１８４の油室１８６の受圧面積Ａｙ ・シリンダ１８４のエア室１８８の受圧面積Ａｚ ・エアタンク１９０の容量Ｖｅ ・ブランクホルダプレート１５８を含むアウタスライド
１６０の重量Ｗos ・インナスライド１６４の重量Ｗis ・エアシリンダ２１６の受圧面積（４本の合計）Ａｄ ・エアシリンダ２６６の受圧面積（４本の合計）Ａｆ ・ｈａ−Ｆsi仮特性（Ｆsi＝ｃ・ｈａ＋ｄ） ・ｈｂ−Ｆpi仮特性（Ｆpi＝ｅ・ｈｂ） （金型情報） ・しわ押えリング１５６の重量Ｗｒ ・ポンチ型１６２の重量Ｗｑ ・プレス荷重Ｆpoi ・しわ押え荷重Ｆsoi −プレス回数特性 ・減算値α−停止時間特性
プレス加工を行うことができる前記エア圧Ｐｄ，Ｐｅ，
Ｐｆ，相対距離ｈａ，ｈｂを決定するために必要な情報
で、例えば以下のようなものである。なお、金型情報に
は、金型の種類すなわち車種や品番、使用プレス機械、
工程等の情報も含まれている。 （マシン情報） ・シリンダ１８８のピストンの追い込み寸法Ｙ ・油圧シリンダ１８０の受圧面積Ａｘ ・シリンダ１８４の油室１８６の受圧面積Ａｙ ・シリンダ１８４のエア室１８８の受圧面積Ａｚ ・エアタンク１９０の容量Ｖｅ ・ブランクホルダプレート１５８を含むアウタスライド
１６０の重量Ｗos ・インナスライド１６４の重量Ｗis ・エアシリンダ２１６の受圧面積（４本の合計）Ａｄ ・エアシリンダ２６６の受圧面積（４本の合計）Ａｆ ・ｈａ−Ｆsi仮特性（Ｆsi＝ｃ・ｈａ＋ｄ） ・ｈｂ−Ｆpi仮特性（Ｆpi＝ｅ・ｈｂ） （金型情報） ・しわ押えリング１５６の重量Ｗｒ ・ポンチ型１６２の重量Ｗｑ ・プレス荷重Ｆpoi ・しわ押え荷重Ｆsoi −プレス回数特性 ・減算値α−停止時間特性
【００７１】ここで、上記追い込み寸法Ｙ，受圧面積Ａ
ｘ，Ａｙ，Ａｚ，容量Ｖｅは、アウタスライド１６０を
４本のアウタプランジャ１６６に連結する４箇所の連結
部についてそれぞれ独立に定められる。追い込み寸法Ｙ
は、シリンダ１８４のピストンのエア室１８８側への移
動ストロークであり、このようにピストンが追い込まれ
てエア圧Ｐｅに基づくしわ押えが確実に行われるよう
に、予め実験等によって求められる。受圧面積Ａｘ，Ａ
ｙ，Ａｚは、油圧シリンダ１８０，シリンダ１８４の作
動特性に基づいて摺動抵抗やエア漏れ等を含んだ実質的
な受圧面積が定められ、容量Ｖｅはエア室１８８の容積
を含むものでピストンの移動ストロークに対するエア圧
Ｐｅの変化などから求められる。
ｘ，Ａｙ，Ａｚ，容量Ｖｅは、アウタスライド１６０を
４本のアウタプランジャ１６６に連結する４箇所の連結
部についてそれぞれ独立に定められる。追い込み寸法Ｙ
は、シリンダ１８４のピストンのエア室１８８側への移
動ストロークであり、このようにピストンが追い込まれ
てエア圧Ｐｅに基づくしわ押えが確実に行われるよう
に、予め実験等によって求められる。受圧面積Ａｘ，Ａ
ｙ，Ａｚは、油圧シリンダ１８０，シリンダ１８４の作
動特性に基づいて摺動抵抗やエア漏れ等を含んだ実質的
な受圧面積が定められ、容量Ｖｅはエア室１８８の容積
を含むものでピストンの移動ストロークに対するエア圧
Ｐｅの変化などから求められる。
【００７２】ブランクホルダプレート１５８を含むアウ
タスライド１６０の重量Ｗosは摺動抵抗を差し引いた値
であり、例えばプレス機械１５０を作動させてアウタス
ライド１６０の下降時における荷重Ｆaiを前記歪ゲージ
１７８によって検出するとともに、前記エアシリンダ２
１６のエア圧Ｐｄを変更することにより、４個の歪ゲー
ジ１７８の合計荷重Ｆａ−エア圧Ｐｄ特性を求め、その
合計荷重Ｆａ−エア圧Ｐｄ特性から前記実施例における
スライドプレート２０の重量Ｗｓを求める場合と同様に
して求められる。摺動抵抗分を別個にマシン情報として
設定することもできる。インナスライド１６４の重量Ｗ
isについても同様に合計荷重Ｆｂ−エア圧Ｐｆ特性から
求められる。また、エアシリンダ２１６の受圧面積Ａｄ
は４本のエアシリンダ２１６の合計で、個々のエアシリ
ンダ２１６のエア漏れを加味したものであり、前記合計
荷重Ｆａ−エア圧Ｐｄ特性の傾きは、この受圧面積Ａｄ
に相当する。エアシリンダ２６６の受圧面積Ａｆも４本
のエアシリンダ２６６の合計で、個々のエアシリンダ２
６６のエア漏れを加味したものであり、前記合計荷重Ｆ
ｂ−エア圧Ｐｆ特性の傾きは、この受圧面積Ａｆに相当
する。
タスライド１６０の重量Ｗosは摺動抵抗を差し引いた値
であり、例えばプレス機械１５０を作動させてアウタス
ライド１６０の下降時における荷重Ｆaiを前記歪ゲージ
１７８によって検出するとともに、前記エアシリンダ２
１６のエア圧Ｐｄを変更することにより、４個の歪ゲー
ジ１７８の合計荷重Ｆａ−エア圧Ｐｄ特性を求め、その
合計荷重Ｆａ−エア圧Ｐｄ特性から前記実施例における
スライドプレート２０の重量Ｗｓを求める場合と同様に
して求められる。摺動抵抗分を別個にマシン情報として
設定することもできる。インナスライド１６４の重量Ｗ
isについても同様に合計荷重Ｆｂ−エア圧Ｐｆ特性から
求められる。また、エアシリンダ２１６の受圧面積Ａｄ
は４本のエアシリンダ２１６の合計で、個々のエアシリ
ンダ２１６のエア漏れを加味したものであり、前記合計
荷重Ｆａ−エア圧Ｐｄ特性の傾きは、この受圧面積Ａｄ
に相当する。エアシリンダ２６６の受圧面積Ａｆも４本
のエアシリンダ２６６の合計で、個々のエアシリンダ２
６６のエア漏れを加味したものであり、前記合計荷重Ｆ
ｂ−エア圧Ｐｆ特性の傾きは、この受圧面積Ａｆに相当
する。
【００７３】ｈａ−Ｆsi仮特性（ｉ＝１，２，３，４）
は、アウタプランジャ１６６が下降端に達した時のしわ
押え荷重Ｆsiと相対距離ｈａとの特性（Ｆsi＝ｃ・ｈａ
＋ｄ）であるが、これは、使用する金型の剛性によって
も異なるため、通常の金型よりも剛性が高い部材を介在
させて、相対距離ｈａを種々変更しつつ歪ゲージ１７８
によりアウタプランジャ１６６が下降端に達した時のし
わ押え荷重Ｆsiを測定したものであり、プレス機械１５
０の剛性を反映している。このｈａ−Ｆsi仮特性の測定
に際しては、アウタスライド１６０およびブランクホル
ダプレート１５８とエアシリンダ２１６による持ち上げ
力とが釣り合う状態でアウタスライド１６０がアウタプ
ランジャ１６６によって下降させられるようにエア圧Ｐ
ｄを調整して行われるとともに、エア圧Ｐｅによってし
わ押え荷重Ｆsiは変化するため、図２３に示すようにエ
ア圧Ｐｅをパラメータとして設定される。また、かかる
ｈａ−Ｆsi仮特性は、しわ押え荷重Ｆsiが０の場合の相
対距離ｈａの最大値ｈａ0を基準として定められるとと
もに、４箇所のダイハイト調整機構１７２についてそれ
ぞれ設定され、全体のしわ押え荷重Ｆｓは各しわ押え荷
重Ｆsiの合計になる。なお、前記荷重測定装置１００を
用いてこのｈａ−Ｆsi仮特性を測定することも可能であ
り、例えば図２５に示すように荷重測定台１０２の支柱
１０６上にスペーサブロック１２０を載せて、歪ゲージ
１１０により各しわ押え荷重Ｆsiを測定するのである。
は、アウタプランジャ１６６が下降端に達した時のしわ
押え荷重Ｆsiと相対距離ｈａとの特性（Ｆsi＝ｃ・ｈａ
＋ｄ）であるが、これは、使用する金型の剛性によって
も異なるため、通常の金型よりも剛性が高い部材を介在
させて、相対距離ｈａを種々変更しつつ歪ゲージ１７８
によりアウタプランジャ１６６が下降端に達した時のし
わ押え荷重Ｆsiを測定したものであり、プレス機械１５
０の剛性を反映している。このｈａ−Ｆsi仮特性の測定
に際しては、アウタスライド１６０およびブランクホル
ダプレート１５８とエアシリンダ２１６による持ち上げ
力とが釣り合う状態でアウタスライド１６０がアウタプ
ランジャ１６６によって下降させられるようにエア圧Ｐ
ｄを調整して行われるとともに、エア圧Ｐｅによってし
わ押え荷重Ｆsiは変化するため、図２３に示すようにエ
ア圧Ｐｅをパラメータとして設定される。また、かかる
ｈａ−Ｆsi仮特性は、しわ押え荷重Ｆsiが０の場合の相
対距離ｈａの最大値ｈａ0を基準として定められるとと
もに、４箇所のダイハイト調整機構１７２についてそれ
ぞれ設定され、全体のしわ押え荷重Ｆｓは各しわ押え荷
重Ｆsiの合計になる。なお、前記荷重測定装置１００を
用いてこのｈａ−Ｆsi仮特性を測定することも可能であ
り、例えば図２５に示すように荷重測定台１０２の支柱
１０６上にスペーサブロック１２０を載せて、歪ゲージ
１１０により各しわ押え荷重Ｆsiを測定するのである。
【００７４】ｈｂ−Ｆpi仮特性（ｉ＝１，２，３，４）
は、インナプランジャ１６８が下降端に達した時のプレ
ス荷重Ｆpiと相対距離ｈｂとの特性（Ｆpi＝ｅ・ｈｂ）
で、前記実施例におけるｈ−Ｆpi仮特性（Ｆpi＝ａ・
ｈ）と同様にして設定される。具体的には、通常の金型
よりも剛性が高い部材を介在させて、相対距離ｈｂを変
更しつつ歪ゲージ２４６によりインナプランジャ１６８
が下降端に達した時のプレス荷重Ｆpiを測定するのであ
り、プレス機械１５０の剛性を反映している。このｈｂ
−Ｆpi仮特性の測定に際しても、インナスライド１６４
とエアシリンダ２６８による持ち上げ力とが釣り合う状
態でインナスライド１６４がインナプランジャ１６８に
よって下降させられるようにエア圧Ｐｆを調整して行わ
れる。また、このｈｂ−Ｆpi仮特性は４箇所のダイハイ
ト調整機構２４０についてそれぞれ定められ、全体のプ
レス荷重Ｆｐは個々のプレス荷重Ｆpiの合計になる。な
お、図２５に示されているように、前記荷重測定装置１
００を用いて、各歪ゲージ１１２の出力からプレス荷重
Ｆpiを測定することもできる。
は、インナプランジャ１６８が下降端に達した時のプレ
ス荷重Ｆpiと相対距離ｈｂとの特性（Ｆpi＝ｅ・ｈｂ）
で、前記実施例におけるｈ−Ｆpi仮特性（Ｆpi＝ａ・
ｈ）と同様にして設定される。具体的には、通常の金型
よりも剛性が高い部材を介在させて、相対距離ｈｂを変
更しつつ歪ゲージ２４６によりインナプランジャ１６８
が下降端に達した時のプレス荷重Ｆpiを測定するのであ
り、プレス機械１５０の剛性を反映している。このｈｂ
−Ｆpi仮特性の測定に際しても、インナスライド１６４
とエアシリンダ２６８による持ち上げ力とが釣り合う状
態でインナスライド１６４がインナプランジャ１６８に
よって下降させられるようにエア圧Ｐｆを調整して行わ
れる。また、このｈｂ−Ｆpi仮特性は４箇所のダイハイ
ト調整機構２４０についてそれぞれ定められ、全体のプ
レス荷重Ｆｐは個々のプレス荷重Ｆpiの合計になる。な
お、図２５に示されているように、前記荷重測定装置１
００を用いて、各歪ゲージ１１２の出力からプレス荷重
Ｆpiを測定することもできる。
【００７５】前記金型情報におけるしわ押えリング１５
６の重量Ｗｒ，ポンチ型１６２の重量Ｗｑは、それ等の
しわ押えリング１５６，ポンチ型１６２を製作した後に
測定した実測値である。プレス荷重Ｆpoi （ｉ＝１，
２，３，４）は、ポンチ型１６２およびダイス型１５２
を試験用のトライプレスに取り付けて実際にプレス加工
を行い、適正なプレス成形品が得られる荷重条件をトラ
イアンドエラーで求めたもので、金型の重量やトライプ
レス各部の摺動抵抗等による影響を排除したものであ
り、例えば図１５のプレス機械１５０と同様に構成され
たトライプレスを用いた場合には、インナスライド１６
４およびポンチ型１６２の重量とエアシリンダ２６６に
よる持ち上げ力とが釣り合う状態でインナスライド１６
４がインナプランジャ１６８によって下降させられるよ
うにエア圧Ｐｆを調整し、その状態でプレス加工を行っ
た際に各歪ゲージ２４６により検出される荷重Ｆbiに基
づいてプレス荷重Ｆpoi が求められる。このプレス荷重
Ｆpoi は、プランジャ１６８に連結された４箇所の各々
の荷重で、全体のプレス荷重Ｆpoは４箇所のプレス荷重
Ｆpoi の合計である。
６の重量Ｗｒ，ポンチ型１６２の重量Ｗｑは、それ等の
しわ押えリング１５６，ポンチ型１６２を製作した後に
測定した実測値である。プレス荷重Ｆpoi （ｉ＝１，
２，３，４）は、ポンチ型１６２およびダイス型１５２
を試験用のトライプレスに取り付けて実際にプレス加工
を行い、適正なプレス成形品が得られる荷重条件をトラ
イアンドエラーで求めたもので、金型の重量やトライプ
レス各部の摺動抵抗等による影響を排除したものであ
り、例えば図１５のプレス機械１５０と同様に構成され
たトライプレスを用いた場合には、インナスライド１６
４およびポンチ型１６２の重量とエアシリンダ２６６に
よる持ち上げ力とが釣り合う状態でインナスライド１６
４がインナプランジャ１６８によって下降させられるよ
うにエア圧Ｐｆを調整し、その状態でプレス加工を行っ
た際に各歪ゲージ２４６により検出される荷重Ｆbiに基
づいてプレス荷重Ｆpoi が求められる。このプレス荷重
Ｆpoi は、プランジャ１６８に連結された４箇所の各々
の荷重で、全体のプレス荷重Ｆpoは４箇所のプレス荷重
Ｆpoi の合計である。
【００７６】しわ押え荷重Ｆsoi −プレス回数特性（ｉ
＝１，２，３，４）は、上記プレス荷重Ｆpoi と同様
に、金型の重量やトライプレス各部の摺動抵抗等による
影響を受けないようにして、シワや割れが無い適正なプ
レス成形品が得られるしわ押え荷重Ｆsoi を、そのプレ
ス回数との関係で求めたものである。これは、前記第１
実施例と同様に、しわ押え部分における通過抵抗μによ
る発熱に起因して金型温度が上昇し、潤滑条件等が変化
して通過抵抗μが増加することにより張力Ｔｅが上昇す
ることを考慮したもので、多量生産する場合と同じ潤滑
条件のプレス素材に連続してプレス加工を行うことによ
り、その温度変化や割れの発生状況等に基づいて求めら
れる。表２はその一例で、前記表１と同様にプレス回数
に対応する荷重ナンバーＮ毎にしわ押え荷重Ｆsoi が定
められているが、この実施例ではダイハイト調整機構１
７２やシリンダ１８４等が設けられた４箇所のしわ押え
荷重調整部について、それぞれ前記各歪みゲージ１７８
の測定荷重Ｆaiに基づいて別個にしわ押え荷重Ｆsoi が
設定されている。
＝１，２，３，４）は、上記プレス荷重Ｆpoi と同様
に、金型の重量やトライプレス各部の摺動抵抗等による
影響を受けないようにして、シワや割れが無い適正なプ
レス成形品が得られるしわ押え荷重Ｆsoi を、そのプレ
ス回数との関係で求めたものである。これは、前記第１
実施例と同様に、しわ押え部分における通過抵抗μによ
る発熱に起因して金型温度が上昇し、潤滑条件等が変化
して通過抵抗μが増加することにより張力Ｔｅが上昇す
ることを考慮したもので、多量生産する場合と同じ潤滑
条件のプレス素材に連続してプレス加工を行うことによ
り、その温度変化や割れの発生状況等に基づいて求めら
れる。表２はその一例で、前記表１と同様にプレス回数
に対応する荷重ナンバーＮ毎にしわ押え荷重Ｆsoi が定
められているが、この実施例ではダイハイト調整機構１
７２やシリンダ１８４等が設けられた４箇所のしわ押え
荷重調整部について、それぞれ前記各歪みゲージ１７８
の測定荷重Ｆaiに基づいて別個にしわ押え荷重Ｆsoi が
設定されている。
【００７７】
【表２】
【００７８】また、減算値α−停止時間特性は、プレス
機械の停止に伴う金型温度の低下によって潤滑条件等が
変化し、通過抵抗μが小さくなっても、プレス再開時に
適正なプレス加工が行われるように、プレス機械の停止
時間に応じて前記各しわ押え荷重Ｆsoi を大きくするよ
うに上記荷重ナンバーＮの減算値αを定めたものであ
る。この減算値α−停止時間特性も、前記第１実施例と
同様に予め実験的に求められ、前記図１１と同様に設定
される。なお、４箇所のしわ押え荷重調整部毎に異なる
減算値α−停止時間特性を設定することもできる。
機械の停止に伴う金型温度の低下によって潤滑条件等が
変化し、通過抵抗μが小さくなっても、プレス再開時に
適正なプレス加工が行われるように、プレス機械の停止
時間に応じて前記各しわ押え荷重Ｆsoi を大きくするよ
うに上記荷重ナンバーＮの減算値αを定めたものであ
る。この減算値α−停止時間特性も、前記第１実施例と
同様に予め実験的に求められ、前記図１１と同様に設定
される。なお、４箇所のしわ押え荷重調整部毎に異なる
減算値α−停止時間特性を設定することもできる。
【００７９】図１８に戻って、専用コントローラ３０２
にはまた、リミットスイッチ２７６，起動スイッチ２７
８が接続されている。リミットスイッチ２７６は、前記
プレス機械１５０のアウタプランジャ１６６が下降端に
達した時にＯＮとされるもので、プレス加工が１回行わ
れる毎にプレス信号ＳＰを専用コントローラ３０２に出
力する。また、起動スイッチ２７８は、プレス加工を開
始，停止する際に作業者によってＯＮ−ＯＦＦ操作され
るもので、そのＯＮ状態を表す起動信号ＳＳを専用コン
トローラ３０２に出力する。
にはまた、リミットスイッチ２７６，起動スイッチ２７
８が接続されている。リミットスイッチ２７６は、前記
プレス機械１５０のアウタプランジャ１６６が下降端に
達した時にＯＮとされるもので、プレス加工が１回行わ
れる毎にプレス信号ＳＰを専用コントローラ３０２に出
力する。また、起動スイッチ２７８は、プレス加工を開
始，停止する際に作業者によってＯＮ−ＯＦＦ操作され
るもので、そのＯＮ状態を表す起動信号ＳＳを専用コン
トローラ３０２に出力する。
【００８０】前記コントローラ２９６は、ＲＯＭに予め
定められたプログラムに従って信号処理を行うことによ
り、図１９に示されている機能を実行するようになって
いる。かかる図１９において、マシン情報メモリ３１０
は、前記専用コントローラ３０２に予め記憶されたマシ
ン情報を読み込んで記憶しておくもので、金型情報メモ
リ３１２は、プレス機械１５０に金型が取り付けられて
前記送受信機３０４によりＩＤカード３０６から読み込
んだ金型情報を記憶する。また、エア圧Ｐdx算出ブロッ
ク３１４は、上記マシン情報メモリ３１０に記憶された
マシン情報および金型情報メモリ３１２に記憶された金
型情報に基づいて、アウタスライド１６０，ブランクホ
ルダプレート１５８，およびしわ押えリング１５６と釣
り合う力でそれ等を持ち上げるエア圧Ｐdxを次式（１
０）に従って算出する。エア圧Ｐｄ調整ブロック３１６
は、エア圧センサ２３６によって検出されるエアタンク
２１８内のエア圧Ｐｄが算出されたエア圧Ｐdxとなるよ
うにＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２３８を切換制御する。
これにより、アウタスライド１６０，ブランクホルダプ
レート１５８，およびしわ押えリング１５６の重量に影
響されることなく、金型情報として設定された各しわ押
え荷重Ｆsoi でプレス加工を行うことができるようにな
る。エアタンク２１８の容量は充分に大きく、アウタス
ライド１６０の下降に伴う４本のエアシリンダ２１６の
容積変化に起因するエア圧Ｐｄの変動は殆ど無視できる
程度であるが、この容積変化を考慮してエア圧Ｐdxを算
出することもできる。
定められたプログラムに従って信号処理を行うことによ
り、図１９に示されている機能を実行するようになって
いる。かかる図１９において、マシン情報メモリ３１０
は、前記専用コントローラ３０２に予め記憶されたマシ
ン情報を読み込んで記憶しておくもので、金型情報メモ
リ３１２は、プレス機械１５０に金型が取り付けられて
前記送受信機３０４によりＩＤカード３０６から読み込
んだ金型情報を記憶する。また、エア圧Ｐdx算出ブロッ
ク３１４は、上記マシン情報メモリ３１０に記憶された
マシン情報および金型情報メモリ３１２に記憶された金
型情報に基づいて、アウタスライド１６０，ブランクホ
ルダプレート１５８，およびしわ押えリング１５６と釣
り合う力でそれ等を持ち上げるエア圧Ｐdxを次式（１
０）に従って算出する。エア圧Ｐｄ調整ブロック３１６
は、エア圧センサ２３６によって検出されるエアタンク
２１８内のエア圧Ｐｄが算出されたエア圧Ｐdxとなるよ
うにＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２３８を切換制御する。
これにより、アウタスライド１６０，ブランクホルダプ
レート１５８，およびしわ押えリング１５６の重量に影
響されることなく、金型情報として設定された各しわ押
え荷重Ｆsoi でプレス加工を行うことができるようにな
る。エアタンク２１８の容量は充分に大きく、アウタス
ライド１６０の下降に伴う４本のエアシリンダ２１６の
容積変化に起因するエア圧Ｐｄの変動は殆ど無視できる
程度であるが、この容積変化を考慮してエア圧Ｐdxを算
出することもできる。
【００８１】
【数６】 Ｐdx＝（Ｗｒ＋Ｗos）／Ａｄ ・・・（１０）
【００８２】エア圧Ｐex算出ブロック３１８ａは、前記
マシン情報および金型情報に基づいて、次式（１１）の
関係からエア圧Ｐexを算出する。かかる（１１）式で用
いるしわ押え荷重Ｆsoi は、金型情報として設定された
前記表２のしわ押え荷重Ｆsoi −プレス回数特性におけ
る荷重ナンバーＮ＝１の４つのしわ押え荷重Ｆsoi の中
から、エア圧Ｐex算出ブロック３１８ａに対応するもの
が読み込まれる。しわ押え荷重Ｆsoi −プレス回数特性
に設定されている４つのしわ押え荷重Ｆsoi は、４つの
エア圧Ｐex算出ブロック３１８ａ〜３１８ｄに対応し
て、言い換えれば４箇所のしわ押え荷重調整部に対応し
て設定されている。エア圧Ｐｅ調整ブロック３２０ａ
は、エア圧センサ２１２ａによって検出されるエアタン
ク１９０内のエア圧Ｐｅが算出されたエア圧Ｐexとなる
ようにＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２１４ａを切換制御す
る。上記エア圧Ｐexは、他の３箇所のエアタンク１９０
についてもそれぞれマシン情報および金型情報に基づい
て算出され、エア圧センサ２１２ｂ〜２１２ｄの信号を
取り込みつつＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２１４ｂ〜２１
４ｄを切換制御することにより、４箇所のエア圧Ｐｅが
それぞれ調圧される。コントローラ２９６は、そのため
のエア圧Ｐex算出ブロック３１８ｂ〜３１８ｄおよびエ
ア圧調整ブロック３２０ｂ〜３２０ｄを備えている。そ
して、このように４箇所のエアタンク１９０内のエア圧
Ｐｅがそれぞれ制御されることにより、各しわ押え荷重
調整部においてそれぞれ表２に示されているしわ押え荷
重Ｆsoi でしわ押えが行われ得るようになる。上記エア
圧Ｐex算出ブロック３１８ａ〜３１８ｄは、エア圧Ｐｅ
の初期設定に際しては、しわ押え荷重Ｆsoi −プレス回
数特性から荷重ナンバーＮ＝１のしわ押え荷重Ｆsoi を
読み込んでエア圧Ｐexを演算するように予め定められて
いる。なお、エア圧Ｐex算出ブロック３１８ｃ，３１８
ｄおよびエア圧調整ブロック３２０ｃ，３２０ｄは図示
を省略してある。また、（１１）式のＰｔは大気圧であ
る。
マシン情報および金型情報に基づいて、次式（１１）の
関係からエア圧Ｐexを算出する。かかる（１１）式で用
いるしわ押え荷重Ｆsoi は、金型情報として設定された
前記表２のしわ押え荷重Ｆsoi −プレス回数特性におけ
る荷重ナンバーＮ＝１の４つのしわ押え荷重Ｆsoi の中
から、エア圧Ｐex算出ブロック３１８ａに対応するもの
が読み込まれる。しわ押え荷重Ｆsoi −プレス回数特性
に設定されている４つのしわ押え荷重Ｆsoi は、４つの
エア圧Ｐex算出ブロック３１８ａ〜３１８ｄに対応し
て、言い換えれば４箇所のしわ押え荷重調整部に対応し
て設定されている。エア圧Ｐｅ調整ブロック３２０ａ
は、エア圧センサ２１２ａによって検出されるエアタン
ク１９０内のエア圧Ｐｅが算出されたエア圧Ｐexとなる
ようにＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２１４ａを切換制御す
る。上記エア圧Ｐexは、他の３箇所のエアタンク１９０
についてもそれぞれマシン情報および金型情報に基づい
て算出され、エア圧センサ２１２ｂ〜２１２ｄの信号を
取り込みつつＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２１４ｂ〜２１
４ｄを切換制御することにより、４箇所のエア圧Ｐｅが
それぞれ調圧される。コントローラ２９６は、そのため
のエア圧Ｐex算出ブロック３１８ｂ〜３１８ｄおよびエ
ア圧調整ブロック３２０ｂ〜３２０ｄを備えている。そ
して、このように４箇所のエアタンク１９０内のエア圧
Ｐｅがそれぞれ制御されることにより、各しわ押え荷重
調整部においてそれぞれ表２に示されているしわ押え荷
重Ｆsoi でしわ押えが行われ得るようになる。上記エア
圧Ｐex算出ブロック３１８ａ〜３１８ｄは、エア圧Ｐｅ
の初期設定に際しては、しわ押え荷重Ｆsoi −プレス回
数特性から荷重ナンバーＮ＝１のしわ押え荷重Ｆsoi を
読み込んでエア圧Ｐexを演算するように予め定められて
いる。なお、エア圧Ｐex算出ブロック３１８ｃ，３１８
ｄおよびエア圧調整ブロック３２０ｃ，３２０ｄは図示
を省略してある。また、（１１）式のＰｔは大気圧であ
る。
【００８３】
【数７】 Ｆsoi ＝（Ａｘ・Ａｚ／Ａｙ）｛（Ｐex＋Ｐｔ）〔Ｖｅ／（Ｖｅ −Ａｚ・Ｙ）〕−Ｐｔ｝ ・・・（１１）
【００８４】一方、前記専用コントローラ３０２は、Ｒ
ＯＭに予め定められたプログラムに従って信号処理を行
うことにより、図２０に示されている機能を実行するよ
うになっている。かかる図２０において、マシン情報メ
モリ３２２は、予めキー入力等により入力されたマシン
情報を記憶しておくもので、金型情報メモリ３２４は、
プレス機械１５０に金型が取り付けられて前記送受信機
３０４によりＩＤカード３０６から読み込んだ金型情報
を記憶する。また、エア圧Ｐfx算出ブロック３２６は、
これ等のマシン情報および金型情報に基づいて、インナ
スライド１６４およびポンチ型１６２と釣り合う力でそ
れ等を持ち上げるエア圧Ｐfxを次式（１２）に従って算
出する。エア圧Ｐｆ調整ブロック３２８は、エア圧セン
サ２７２によって検出されるエアタンク２６８内のエア
圧Ｐｆが算出されたエア圧ＰfxとなるようにＯＮ，ＯＦ
Ｆ給排気バルブ２７０を切換制御する。これにより、イ
ンナスライド１６４およびポンチ型１６２の重量に影響
されることなく、金型情報として設定された各プレス荷
重Ｆpoi でプレス加工を行うことができるようになる。
エアタンク２６８の容量は充分に大きく、インナスライ
ド１６４の下降に伴う４本のエアシリンダ２６６の容積
変化に起因するエア圧Ｐｆの変動は殆ど無視できる程度
であるが、この容積変化を考慮してエア圧Ｐfxを算出す
ることもできる。
ＯＭに予め定められたプログラムに従って信号処理を行
うことにより、図２０に示されている機能を実行するよ
うになっている。かかる図２０において、マシン情報メ
モリ３２２は、予めキー入力等により入力されたマシン
情報を記憶しておくもので、金型情報メモリ３２４は、
プレス機械１５０に金型が取り付けられて前記送受信機
３０４によりＩＤカード３０６から読み込んだ金型情報
を記憶する。また、エア圧Ｐfx算出ブロック３２６は、
これ等のマシン情報および金型情報に基づいて、インナ
スライド１６４およびポンチ型１６２と釣り合う力でそ
れ等を持ち上げるエア圧Ｐfxを次式（１２）に従って算
出する。エア圧Ｐｆ調整ブロック３２８は、エア圧セン
サ２７２によって検出されるエアタンク２６８内のエア
圧Ｐｆが算出されたエア圧ＰfxとなるようにＯＮ，ＯＦ
Ｆ給排気バルブ２７０を切換制御する。これにより、イ
ンナスライド１６４およびポンチ型１６２の重量に影響
されることなく、金型情報として設定された各プレス荷
重Ｆpoi でプレス加工を行うことができるようになる。
エアタンク２６８の容量は充分に大きく、インナスライ
ド１６４の下降に伴う４本のエアシリンダ２６６の容積
変化に起因するエア圧Ｐｆの変動は殆ど無視できる程度
であるが、この容積変化を考慮してエア圧Ｐfxを算出す
ることもできる。
【００８５】
【数８】 Ｐfx＝（Ｗｑ＋Ｗis）／Ａｆ ・・・（１２）
【００８６】相対距離ｈａ調整ブロック３３０は、前記
マシン情報および金型情報に基づいて、金型情報として
設定された表２の各しわ押え荷重Ｆsoi でプレス加工が
行われるように、４箇所のダイハイト調整機構１７２の
相対距離ｈａをそれぞれ独立に調整するもので、先ず、
歪ゲージ１７８から供給される荷重Ｆaiに基づいてしわ
押え荷重Ｆsiが０の場合の相対距離ｈａの最大値である
基準値ｈａ0 を決定するとともに、マシン情報として設
定された図２３に示すｈａ−Ｆsi仮特性（Ｆsi＝ｃ・ｈ
ａ＋ｄ）の中から、前記エア圧Ｐex算出ブロック３１８
ａ〜３１８ｄで求められたエア圧Ｐexに対応するものを
選択する。そして、その選択したｈａ−Ｆsi仮特性に基
づいて、図２４に示すようにしわ押え荷重Ｆsoi が得ら
れる相対距離ｈａ1 を求めるとともに、上記基準値ｈａ
0 を基準としてサーボモータ１７４により相対距離ｈａ
をｈａ1 に調整し、その状態でテストプレスが行われる
際に歪ゲージ１７８から供給される信号に基づいてしわ
押え荷重Ｆｓ1 を測定する。予め設定されたｈａ−Ｆsi
仮特性は、通常の金型よりも剛性が高い場合を基準とし
て設定されているため、一般にしわ押え荷重Ｆｓ1 はし
わ押え荷重Ｆsoi より小さく、その差に基づいてｈａ−
Ｆsi本特性（Ｆsi＝ｃ・ｈａ＋ｆ）を求めるとともに、
そのｈａ−Ｆsi本特性からしわ押え荷重Ｆsoi が得られ
る相対距離ｈaxを決定し、サーボモータ１７４により相
対距離ｈａがｈaxとなるように制御する。かかる相対距
離ｈａの調整に際して用いられるしわ押え荷重Ｆsoi
は、前記エア圧Ｐex算出ブロック３１８ａ〜３１８ｄと
同様に表２の荷重ナンバーＮ＝１のデータが読み込ま
れ、図示は省略するが、４箇所のダイハイト調整機構１
７２についてそれぞれ上記と同様にして相対距離ｈａが
調整される。これにより、プレス機械１５０毎の剛性の
相違や１台のプレス機械１５０における各部の剛性の相
違等に拘らず、４箇所のしわ押え荷重調整部においてそ
れぞれ表２の荷重ナンバーＮ＝１に示されている各しわ
押え荷重Ｆsoi でしわ押えが行われる。
マシン情報および金型情報に基づいて、金型情報として
設定された表２の各しわ押え荷重Ｆsoi でプレス加工が
行われるように、４箇所のダイハイト調整機構１７２の
相対距離ｈａをそれぞれ独立に調整するもので、先ず、
歪ゲージ１７８から供給される荷重Ｆaiに基づいてしわ
押え荷重Ｆsiが０の場合の相対距離ｈａの最大値である
基準値ｈａ0 を決定するとともに、マシン情報として設
定された図２３に示すｈａ−Ｆsi仮特性（Ｆsi＝ｃ・ｈ
ａ＋ｄ）の中から、前記エア圧Ｐex算出ブロック３１８
ａ〜３１８ｄで求められたエア圧Ｐexに対応するものを
選択する。そして、その選択したｈａ−Ｆsi仮特性に基
づいて、図２４に示すようにしわ押え荷重Ｆsoi が得ら
れる相対距離ｈａ1 を求めるとともに、上記基準値ｈａ
0 を基準としてサーボモータ１７４により相対距離ｈａ
をｈａ1 に調整し、その状態でテストプレスが行われる
際に歪ゲージ１７８から供給される信号に基づいてしわ
押え荷重Ｆｓ1 を測定する。予め設定されたｈａ−Ｆsi
仮特性は、通常の金型よりも剛性が高い場合を基準とし
て設定されているため、一般にしわ押え荷重Ｆｓ1 はし
わ押え荷重Ｆsoi より小さく、その差に基づいてｈａ−
Ｆsi本特性（Ｆsi＝ｃ・ｈａ＋ｆ）を求めるとともに、
そのｈａ−Ｆsi本特性からしわ押え荷重Ｆsoi が得られ
る相対距離ｈaxを決定し、サーボモータ１７４により相
対距離ｈａがｈaxとなるように制御する。かかる相対距
離ｈａの調整に際して用いられるしわ押え荷重Ｆsoi
は、前記エア圧Ｐex算出ブロック３１８ａ〜３１８ｄと
同様に表２の荷重ナンバーＮ＝１のデータが読み込ま
れ、図示は省略するが、４箇所のダイハイト調整機構１
７２についてそれぞれ上記と同様にして相対距離ｈａが
調整される。これにより、プレス機械１５０毎の剛性の
相違や１台のプレス機械１５０における各部の剛性の相
違等に拘らず、４箇所のしわ押え荷重調整部においてそ
れぞれ表２の荷重ナンバーＮ＝１に示されている各しわ
押え荷重Ｆsoi でしわ押えが行われる。
【００８７】また、相対距離ｈｂ調整ブロック３３２
は、前記マシン情報および金型情報に基づいて、金型情
報として設定された各プレス荷重Ｆpoi でプレス加工が
行われるように、４箇所のダイハイト調整機構２４０の
相対距離ｈｂをそれぞれ独立に調整するもので、前記実
施例における相対距離ｈ調整ブロック１４６と全く同じ
機能を有する。
は、前記マシン情報および金型情報に基づいて、金型情
報として設定された各プレス荷重Ｆpoi でプレス加工が
行われるように、４箇所のダイハイト調整機構２４０の
相対距離ｈｂをそれぞれ独立に調整するもので、前記実
施例における相対距離ｈ調整ブロック１４６と全く同じ
機能を有する。
【００８８】専用コントローラ３０２はまた、以上の各
制御とは別に、前記歪みゲージ２４６によって検出され
る４箇所の荷重Ｆbiがそれぞれ予め定められたオーバロ
ード防止荷重Ｆoli （ｉ＝１，２，３，４）を超えない
ように、前記実施例におけるエア圧Ｐｃの制御と同様に
エア圧Ｐｇを制御する。このエア圧Ｐｇについては、使
用する金型とは無関係に設定できるため、手動操作等に
より予め調整しておくようにしても差支えない。
制御とは別に、前記歪みゲージ２４６によって検出され
る４箇所の荷重Ｆbiがそれぞれ予め定められたオーバロ
ード防止荷重Ｆoli （ｉ＝１，２，３，４）を超えない
ように、前記実施例におけるエア圧Ｐｃの制御と同様に
エア圧Ｐｇを制御する。このエア圧Ｐｇについては、使
用する金型とは無関係に設定できるため、手動操作等に
より予め調整しておくようにしても差支えない。
【００８９】このように、かかる本実施例のプレス機械
１５０においても、予めマシン情報メモリ３２２に記憶
されたプレス機械１５０固有のマシン情報および送受信
機３０４を介してＩＤカード３０６から読み込んだ金型
固有の金型情報に基づいて、個々のプレス機械の剛性や
各部の摺動抵抗等の相違に拘らず、トライプレスによっ
て求められた適切なプレス加工が行われるプレス条件、
すなわちしわ押え荷重Ｆsoi やプレス荷重Ｆpoi が再現
されるように、プレス加工条件であるエア圧Ｐdx，Ｐe
x，Ｐfx，相対距離ｈax，ｈbxがそれぞれ求められると
ともに、それ等の値に従ってエア圧Ｐｄ，Ｐｅ，Ｐｆ，
相対距離ｈａ，ｈｂがそれぞれ自動的に初期設定される
ため、トライアンドエラーによる面倒な調整作業が解消
して作業者の負担が大幅に軽減されるとともに、優れた
品質のプレス成形品が安定して得られるようになる。
１５０においても、予めマシン情報メモリ３２２に記憶
されたプレス機械１５０固有のマシン情報および送受信
機３０４を介してＩＤカード３０６から読み込んだ金型
固有の金型情報に基づいて、個々のプレス機械の剛性や
各部の摺動抵抗等の相違に拘らず、トライプレスによっ
て求められた適切なプレス加工が行われるプレス条件、
すなわちしわ押え荷重Ｆsoi やプレス荷重Ｆpoi が再現
されるように、プレス加工条件であるエア圧Ｐdx，Ｐe
x，Ｐfx，相対距離ｈax，ｈbxがそれぞれ求められると
ともに、それ等の値に従ってエア圧Ｐｄ，Ｐｅ，Ｐｆ，
相対距離ｈａ，ｈｂがそれぞれ自動的に初期設定される
ため、トライアンドエラーによる面倒な調整作業が解消
して作業者の負担が大幅に軽減されるとともに、優れた
品質のプレス成形品が安定して得られるようになる。
【００９０】一方、本実施例では上記エア圧Ｐｄ，Ｐｅ
を自動調整するために必要なエア圧センサ２１２ａ〜２
１２ｄ，２３６やＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２１４ａ〜
２１４ｄ，２３８がコントロールボックス２０２に配設
され、自由に移動させて各プレス機械１５０に接続でき
るようになっているため、それ等のエア圧センサやＯ
Ｎ，ＯＦＦ給排気バルブを備えていないプレス機械に対
しても、容易に同様の制御を行うことができる。また、
例えばエア圧Ｐｄ，Ｐｅの自動調圧制御によるプレス品
質の安定化効果等を説明するために、このコントロール
ボックス２０２を各地の工場へ持って行ってデモンスト
レーションを行う場合や、必要なプレス機械のみを稼働
させてプレス作業を行うプレス加工ライン等において好
適に用いられる。更に、４箇所のしわ押え荷重Ｆsiやエ
アシリンダ２１６によるバランサ荷重等をマニュアル操
作で調整できるとともに、それ等の荷重を発生させるエ
ア圧Ｐｅ，Ｐｄが表示メータ２９０に表示されるため、
プレス機械の異常診断等を行う場合にも好適に利用でき
る。
を自動調整するために必要なエア圧センサ２１２ａ〜２
１２ｄ，２３６やＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２１４ａ〜
２１４ｄ，２３８がコントロールボックス２０２に配設
され、自由に移動させて各プレス機械１５０に接続でき
るようになっているため、それ等のエア圧センサやＯ
Ｎ，ＯＦＦ給排気バルブを備えていないプレス機械に対
しても、容易に同様の制御を行うことができる。また、
例えばエア圧Ｐｄ，Ｐｅの自動調圧制御によるプレス品
質の安定化効果等を説明するために、このコントロール
ボックス２０２を各地の工場へ持って行ってデモンスト
レーションを行う場合や、必要なプレス機械のみを稼働
させてプレス作業を行うプレス加工ライン等において好
適に用いられる。更に、４箇所のしわ押え荷重Ｆsiやエ
アシリンダ２１６によるバランサ荷重等をマニュアル操
作で調整できるとともに、それ等の荷重を発生させるエ
ア圧Ｐｅ，Ｐｄが表示メータ２９０に表示されるため、
プレス機械の異常診断等を行う場合にも好適に利用でき
る。
【００９１】なお、上記エア圧Ｐｄ，Ｐｅ，Ｐｆ，相対
距離ｈａ，ｈｂは、必ずしも厳密にエア圧Ｐdx，Ｐex，
Ｐfx，相対距離ｈax，ｈbxと一致するように制御する必
要はなく、要求されるプレス品質を満たすように予め定
められた所定の許容範囲内に入るように制御すれば良い
ことは前記実施例と同様である。
距離ｈａ，ｈｂは、必ずしも厳密にエア圧Ｐdx，Ｐex，
Ｐfx，相対距離ｈax，ｈbxと一致するように制御する必
要はなく、要求されるプレス品質を満たすように予め定
められた所定の許容範囲内に入るように制御すれば良い
ことは前記実施例と同様である。
【００９２】一方、かかるエア圧Ｐｄ，Ｐｅ，Ｐｆ，相
対距離ｈａ，ｈｂが、前記金型情報およびマシン情報に
基づいて自動的に初期設定された後、実際にプレス機械
１５０でプレス成形品を多量生産する場合には、そのプ
レス回数や停止時間に応じて前記エア圧Ｐｅが変更され
る。すなわち、前記コントローラ２９６は荷重ナンバー
Ｎ変更ブロック３４０を備えており、リミットスイッチ
２７６，起動スイッチ２７８から専用コントローラ３０
２を介して供給されるプレス信号ＳＰおよび起動信号Ｓ
Ｓに基づいてプレス回数や停止時間を求め、エア圧Ｐex
算出ブロック３１８ａ〜３１８ｄにおいて前記表２から
しわ押え荷重Ｆsoi を読み込む際の荷重ナンバーＮを変
更する。エア圧Ｐex算出ブロック３１８ａ〜３１８ｄで
は、このように変更された荷重ナンバーＮに応じてしわ
押え荷重Ｆsoi を読み込み、エア圧Ｐexを算出する一
方、エア圧Ｐｅ調整ブロック３２０ａ〜３２０ｄではそ
のエア圧Ｐexに応じてエア圧Ｐｅを調圧する。これによ
り、４箇所のしわ押え荷重調整部における各しわ押え荷
重Ｆsiは、それぞれ図２４において矢印Ｑで示されてい
るように上下させられ、荷重ナンバーＮ変更ブロック３
４０で設定された荷重ナンバーＮにおけるしわ押え荷重
Ｆsoi とされる。なお、上記荷重ナンバーＮ変更ブロッ
ク３４０の具体的内容は前記第１実施例と同じで、図６
のフローチャートに従って信号処理を行う。
対距離ｈａ，ｈｂが、前記金型情報およびマシン情報に
基づいて自動的に初期設定された後、実際にプレス機械
１５０でプレス成形品を多量生産する場合には、そのプ
レス回数や停止時間に応じて前記エア圧Ｐｅが変更され
る。すなわち、前記コントローラ２９６は荷重ナンバー
Ｎ変更ブロック３４０を備えており、リミットスイッチ
２７６，起動スイッチ２７８から専用コントローラ３０
２を介して供給されるプレス信号ＳＰおよび起動信号Ｓ
Ｓに基づいてプレス回数や停止時間を求め、エア圧Ｐex
算出ブロック３１８ａ〜３１８ｄにおいて前記表２から
しわ押え荷重Ｆsoi を読み込む際の荷重ナンバーＮを変
更する。エア圧Ｐex算出ブロック３１８ａ〜３１８ｄで
は、このように変更された荷重ナンバーＮに応じてしわ
押え荷重Ｆsoi を読み込み、エア圧Ｐexを算出する一
方、エア圧Ｐｅ調整ブロック３２０ａ〜３２０ｄではそ
のエア圧Ｐexに応じてエア圧Ｐｅを調圧する。これによ
り、４箇所のしわ押え荷重調整部における各しわ押え荷
重Ｆsiは、それぞれ図２４において矢印Ｑで示されてい
るように上下させられ、荷重ナンバーＮ変更ブロック３
４０で設定された荷重ナンバーＮにおけるしわ押え荷重
Ｆsoi とされる。なお、上記荷重ナンバーＮ変更ブロッ
ク３４０の具体的内容は前記第１実施例と同じで、図６
のフローチャートに従って信号処理を行う。
【００９３】したがって、本実施例においても、プレス
回数に応じて表２のしわ押え荷重Ｆsoi −プレス回数特
性に従ってしわ押え荷重Ｆsoi が小さくされ、それに対
応してエア圧Ｐｅが低下させられるとともに、停止時間
に応じて図１１の減算値α−停止時間特性に従ってしわ
押え荷重Ｆsoi が大きくされ、それに対応してエア圧Ｐ
ｅが上昇させられるため、金型の温度変化に伴う通過抵
抗μの変動に拘らず、常にシワや割れの無い適正なプレ
ス成形品が製造される。また、プレス回数に応じてしわ
押え荷重Ｆsoi すなわちエア圧Ｐｅが小さくされること
から、過大な張力Ｔｅに起因する金型の早期摩耗が防止
されるとともに、発熱量Ｑｓが少なくなって放熱量と釣
り合う金型温度が低くなるため、プレス加工全般におい
て熱による影響が軽減される。
回数に応じて表２のしわ押え荷重Ｆsoi −プレス回数特
性に従ってしわ押え荷重Ｆsoi が小さくされ、それに対
応してエア圧Ｐｅが低下させられるとともに、停止時間
に応じて図１１の減算値α−停止時間特性に従ってしわ
押え荷重Ｆsoi が大きくされ、それに対応してエア圧Ｐ
ｅが上昇させられるため、金型の温度変化に伴う通過抵
抗μの変動に拘らず、常にシワや割れの無い適正なプレ
ス成形品が製造される。また、プレス回数に応じてしわ
押え荷重Ｆsoi すなわちエア圧Ｐｅが小さくされること
から、過大な張力Ｔｅに起因する金型の早期摩耗が防止
されるとともに、発熱量Ｑｓが少なくなって放熱量と釣
り合う金型温度が低くなるため、プレス加工全般におい
て熱による影響が軽減される。
【００９４】本実施例は第１発明および第２発明の一実
施例を為すもので、荷重ナンバーＮ変更ブロック３４０
およびエア圧Ｐex算出ブロック３１８ａ〜３１８ｄがし
わ押え荷重制御手段に相当し、エア圧Ｐｅ調整ブロック
３２０ａ〜３２０ｄおよびＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２
１４ａ〜２１４ｄ，エア圧センサ２１２ａ〜２１２ｄが
しわ押え荷重調整手段に相当する。また、前記図６のス
テップＳ７およびＳ８を実行する部分およびリミットス
イッチ２７６がプレス回数検出手段を構成しており、ス
テップＳ６においてリセットされるタイマＴＩ、および
プレス機械１５０の停止中はそのステップＳ６の実行を
阻止するステップＳ１，Ｓ２が計時手段に相当する。
施例を為すもので、荷重ナンバーＮ変更ブロック３４０
およびエア圧Ｐex算出ブロック３１８ａ〜３１８ｄがし
わ押え荷重制御手段に相当し、エア圧Ｐｅ調整ブロック
３２０ａ〜３２０ｄおよびＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２
１４ａ〜２１４ｄ，エア圧センサ２１２ａ〜２１２ｄが
しわ押え荷重調整手段に相当する。また、前記図６のス
テップＳ７およびＳ８を実行する部分およびリミットス
イッチ２７６がプレス回数検出手段を構成しており、ス
テップＳ６においてリセットされるタイマＴＩ、および
プレス機械１５０の停止中はそのステップＳ６の実行を
阻止するステップＳ１，Ｓ２が計時手段に相当する。
【００９５】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、本発明は他の態様で実施することもで
きる。
細に説明したが、本発明は他の態様で実施することもで
きる。
【００９６】例えば、前記第１実施例，第３実施例では
プレス回数が一定数Ｃｏを超える毎にしわ押え荷重Ｆ
ｓ，Ｆsiが変更されるようになっていたが、温度変化が
比較的大きいプレス加工の開始当初は比較的少ないプレ
ス回数でしわ押え荷重を変更するなど、しわ押え荷重Ｆ
ｓ，Ｆsiの変更態様は適宜定められる。
プレス回数が一定数Ｃｏを超える毎にしわ押え荷重Ｆ
ｓ，Ｆsiが変更されるようになっていたが、温度変化が
比較的大きいプレス加工の開始当初は比較的少ないプレ
ス回数でしわ押え荷重を変更するなど、しわ押え荷重Ｆ
ｓ，Ｆsiの変更態様は適宜定められる。
【００９７】また、前記第１実施例，第３実施例ではプ
ランジャ２２，１６６が下降端に達した時にＯＮとなる
リミットスイッチ１２４，２７６を用いてプレス回数を
検出するようになっていたが、プレス装置１０，１５０
のクランク軸の回転角度からプレス回数を検出するな
ど、他の種々のプレス回数検出手段を採用できる。
ランジャ２２，１６６が下降端に達した時にＯＮとなる
リミットスイッチ１２４，２７６を用いてプレス回数を
検出するようになっていたが、プレス装置１０，１５０
のクランク軸の回転角度からプレス回数を検出するな
ど、他の種々のプレス回数検出手段を採用できる。
【００９８】また、前記第２実施例ではプレス成形品３
５４の上面の温度を測定するようになっていたが、プレ
ス成形品３５４の下面の温度を測定するようにしても良
いし、ダイス型１８やしわ押えリング３０のしわ押え面
の温度を測定するようにしても良いなど、温度測定部位
はプレス機械の構造や金型のメッキ条件等を考慮して適
宜定められる。
５４の上面の温度を測定するようになっていたが、プレ
ス成形品３５４の下面の温度を測定するようにしても良
いし、ダイス型１８やしわ押えリング３０のしわ押え面
の温度を測定するようにしても良いなど、温度測定部位
はプレス機械の構造や金型のメッキ条件等を考慮して適
宜定められる。
【００９９】また、前記第２実施例では放射温度計３５
０がプレス機械１０の機枠７８に取り付けられていた
が、ボルスタ１４やスライドプレート２０、或いはポン
チ型１２やダイス型１８等に配設することも可能であ
る。
０がプレス機械１０の機枠７８に取り付けられていた
が、ボルスタ１４やスライドプレート２０、或いはポン
チ型１２やダイス型１８等に配設することも可能であ
る。
【０１００】また、前記第２実施例はシングルアクショ
ン型のプレス機械１０に第３発明が適用された場合であ
ったが、第３実施例のようなダブルアクション型のプレ
ス機械１５０にも第３発明を適用できることは勿論であ
る。その場合には、しわ押え荷重を調整できる４箇所に
ついてそれぞれ温度測定を行い、各部の温度に応じてそ
れぞれしわ押え荷重を変更するようにすれば良い。
ン型のプレス機械１０に第３発明が適用された場合であ
ったが、第３実施例のようなダブルアクション型のプレ
ス機械１５０にも第３発明を適用できることは勿論であ
る。その場合には、しわ押え荷重を調整できる４箇所に
ついてそれぞれ温度測定を行い、各部の温度に応じてそ
れぞれしわ押え荷重を変更するようにすれば良い。
【０１０１】また、前記実施例では金型情報がＩＤカー
ド９６，３０６に記憶され、無線でコントローラ９０，
専用コントローラ３０２に読み込まれるようになってい
たが、バーコードや磁気テープ，フロッピーディスク等
に金型情報を記録しておいて、その内容をコントローラ
９０，３０２に接続された読取り装置等によって読み取
るようにしても良い。キーボード等により手作業で金型
情報を入力することもできる。
ド９６，３０６に記憶され、無線でコントローラ９０，
専用コントローラ３０２に読み込まれるようになってい
たが、バーコードや磁気テープ，フロッピーディスク等
に金型情報を記録しておいて、その内容をコントローラ
９０，３０２に接続された読取り装置等によって読み取
るようにしても良い。キーボード等により手作業で金型
情報を入力することもできる。
【０１０２】また、前記実施例ではエア圧Ｐａ，Ｐｅ等
の初期値が自動的に設定されるようになっていたが、適
正なプレス成形品が得られるようにトライアンドエラー
でエア圧Ｐａ，Ｐｅ等の初期値を設定する場合でも、本
発明は同様に適用され得る。すなわち、プレス回数や温
度変化に応じてしわ押え荷重の変更量ΔＦｓを設定して
おき、例えば第１実施例の場合には次式（１３）に従っ
て変更エア圧ΔＰａを算出するとともに、その変更エア
圧ΔＰａだけエア圧Ｐａを変化させれば良いのであり、
しわ押え荷重Ｆｓ，Ｆsiの初期設定値は必ずしも判って
いる必要はない。
の初期値が自動的に設定されるようになっていたが、適
正なプレス成形品が得られるようにトライアンドエラー
でエア圧Ｐａ，Ｐｅ等の初期値を設定する場合でも、本
発明は同様に適用され得る。すなわち、プレス回数や温
度変化に応じてしわ押え荷重の変更量ΔＦｓを設定して
おき、例えば第１実施例の場合には次式（１３）に従っ
て変更エア圧ΔＰａを算出するとともに、その変更エア
圧ΔＰａだけエア圧Ｐａを変化させれば良いのであり、
しわ押え荷重Ｆｓ，Ｆsiの初期設定値は必ずしも判って
いる必要はない。
【０１０３】
【数９】 ΔＰａ＝ΔＦｓ／Ａａ ・・・（１３）
【０１０４】また、前記第３実施例ではプレス回数や停
止時間に応じてしわ押え荷重Ｆsiを変更するためにエア
圧Ｐｅを調整していたが、図２４のＦsi−ｈａ本特性
（Ｆsi＝ｃ・ｈａ＋ｆ）に基づいてダイハイト調整機構
１７２の相対距離ｈａを調整するようにしても良い。
止時間に応じてしわ押え荷重Ｆsiを変更するためにエア
圧Ｐｅを調整していたが、図２４のＦsi−ｈａ本特性
（Ｆsi＝ｃ・ｈａ＋ｆ）に基づいてダイハイト調整機構
１７２の相対距離ｈａを調整するようにしても良い。
【０１０５】また、前記第３実施例ではエア圧Ｐｄ，Ｐ
ｅに関するエア圧センサ２３６，２１２ａ〜２１２ｄお
よびＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２３８，２１４ａ〜２１
４ｄのみがプレス機械１５０と別体に構成されたコント
ロールボックス２０２内に配設されているが、エア圧Ｐ
ｆに関するエア圧センサ２７２およびＯＮ，ＯＦＦ給排
気バルブ２７０等についても、コントロールボックス２
０２内に配設することができる。なお、上記エア圧セン
サ２３６，２１２ａ〜２１２ｄおよびＯＮ，ＯＦＦ給排
気バルブ２３８，２１４ａ〜２１４ｄをプレス機械１５
０に直接配設しても良いことは勿論、第１実施例，第２
実施例のエア圧センサ５０，８６やＯＮ，ＯＦＦ給排気
バルブ４６，８４を、プレス機械１０とは別体に構成さ
れたコントロールボックス等に配設することもできる。
ｅに関するエア圧センサ２３６，２１２ａ〜２１２ｄお
よびＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２３８，２１４ａ〜２１
４ｄのみがプレス機械１５０と別体に構成されたコント
ロールボックス２０２内に配設されているが、エア圧Ｐ
ｆに関するエア圧センサ２７２およびＯＮ，ＯＦＦ給排
気バルブ２７０等についても、コントロールボックス２
０２内に配設することができる。なお、上記エア圧セン
サ２３６，２１２ａ〜２１２ｄおよびＯＮ，ＯＦＦ給排
気バルブ２３８，２１４ａ〜２１４ｄをプレス機械１５
０に直接配設しても良いことは勿論、第１実施例，第２
実施例のエア圧センサ５０，８６やＯＮ，ＯＦＦ給排気
バルブ４６，８４を、プレス機械１０とは別体に構成さ
れたコントロールボックス等に配設することもできる。
【０１０６】また、前記実施例ではバランサ用の４本ず
つのエアシリンダ８０，２１６，２６６がそれぞれ共通
のエアタンク８２，２１８，２６８に接続されていた
が、それ等がそれぞれ独立のエアタンクを備えていてエ
ア圧が独立に調整されるようになっていても良いなど、
プレス機械１０，１５０の構成は適宜変更され得る。
つのエアシリンダ８０，２１６，２６６がそれぞれ共通
のエアタンク８２，２１８，２６８に接続されていた
が、それ等がそれぞれ独立のエアタンクを備えていてエ
ア圧が独立に調整されるようになっていても良いなど、
プレス機械１０，１５０の構成は適宜変更され得る。
【０１０７】また、前記実施例で説明した各演算式
（６）〜（１２）はあくまでも一例であり、他の近似式
等を用いたりデータマップ等を利用したりしてエア圧Ｐ
ａ等が求められるようになっていても良い。
（６）〜（１２）はあくまでも一例であり、他の近似式
等を用いたりデータマップ等を利用したりしてエア圧Ｐ
ａ等が求められるようになっていても良い。
【０１０８】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。
【図１】本発明のクレーム対応図である。
【図２】本発明のしわ押え荷重自動変更装置によってし
わ押え荷重が変更されるシングルアクション型プレス機
械の一例を示す構成図である。
わ押え荷重が変更されるシングルアクション型プレス機
械の一例を示す構成図である。
【図３】図２のプレス機械のバランサ用エアシリンダの
近傍部分を示す構成図である。
近傍部分を示す構成図である。
【図４】図２のプレス機械の制御系統を説明するブロッ
ク線図である。
ク線図である。
【図５】図４のコントローラの機能を説明するブロック
線図である。
線図である。
【図６】図５における荷重ナンバーＮ変更ブロックの具
体的内容を説明するフローチャートである。
体的内容を説明するフローチャートである。
【図７】図２のプレス機械のマシン情報を求めるための
荷重測定の一態様を説明する図である。
荷重測定の一態様を説明する図である。
【図８】図７の荷重測定によって得られる荷重波形の一
例を示す図である。
例を示す図である。
【図９】図７の荷重測定によって得られるしわ押え荷重
Ｆsiとエア圧Ｐａとの関係を示す図である。
Ｆsiとエア圧Ｐａとの関係を示す図である。
【図１０】図２のプレス機械のプレス荷重Ｆpiと相対距
離ｈとの関係を示す図である。
離ｈとの関係を示す図である。
【図１１】図２のプレス機械において金型情報として入
力される減算値α−停止時間特性の一例を示す図であ
る。
力される減算値α−停止時間特性の一例を示す図であ
る。
【図１２】本発明のしわ押え荷重自動変更装置によって
しわ押え荷重が変更されるシングルアクション型プレス
機械の別の例を示す構成図である。
しわ押え荷重が変更されるシングルアクション型プレス
機械の別の例を示す構成図である。
【図１３】図１２のプレス機械において金型情報として
入力されるしわ押え荷重Ｆso−温度θ特性の一例を示す
図である。
入力されるしわ押え荷重Ｆso−温度θ特性の一例を示す
図である。
【図１４】図１２のプレス機械におけるコントローラの
機能を説明するブロック線図である。
機能を説明するブロック線図である。
【図１５】本発明のしわ押え荷重自動変更装置によって
しわ押え荷重が変更されるダブルアクション型プレス機
械の一例を示す構成図である。
しわ押え荷重が変更されるダブルアクション型プレス機
械の一例を示す構成図である。
【図１６】図１５のプレス機械のアウタ側バランサ用エ
アシリンダの近傍部分を示す構成図である。
アシリンダの近傍部分を示す構成図である。
【図１７】図１５のプレス機械のインナ側バランサ用エ
アシリンダの近傍部分を示す構成図である。
アシリンダの近傍部分を示す構成図である。
【図１８】図１５のプレス機械の制御系統を説明するブ
ロック線図である。
ロック線図である。
【図１９】図１８におけるコントローラの機能を説明す
るブロック線図である。
るブロック線図である。
【図２０】図１８における専用コントローラの機能を説
明するブロック線図である。
明するブロック線図である。
【図２１】図１８のコントロールボックスを示す正面図
である。
である。
【図２２】図２１のコントロールボックスの左側面図で
ある。
ある。
【図２３】図１５のプレス機械のしわ押え荷重Ｆsiと相
対距離ｈａとの関係を示す図である。
対距離ｈａとの関係を示す図である。
【図２４】図２３の荷重特性に基づく相対距離ｈaxの求
め方を説明する図である。
め方を説明する図である。
【図２５】図１５のプレス機械のマシン情報を求めるた
めの荷重測定の一態様を説明する図である。
めの荷重測定の一態様を説明する図である。
１０：プレス機械 ４６：ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ（しわ押え荷重調整手
段） ５０：エア圧センサ（しわ押え荷重調整手段） ９０：コントローラ １２４：リミットスイッチ（プレス回数検出手段） １３４：エア圧Ｐax算出ブロック（しわ押え荷重制御手
段） １３６：エア圧Ｐａ調整ブロック（しわ押え荷重調整手
段） １４８：荷重ナンバーＮ変更ブロック（しわ押え荷重制
御手段） １５０：プレス機械 ２１２ａ〜２１２ｄ：エア圧センサ（しわ押え荷重調整
手段） ２１４ａ〜２１４ｄ：ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ（しわ
押え荷重調整手段） ２７６：リミットスイッチ（プレス回数検出手段） ２９６：コントローラ ３１８ａ，３１８ｂ：エア圧Ｐex算出ブロック（しわ押
え荷重制御手段） ３２０ａ，３２０ｂ：エア圧Ｐｅ調整ブロック（しわ押
え荷重調整手段） ３４０：荷重ナンバーＮ変更ブロック（しわ押え荷重制
御手段） ３５０：放射温度計（温度検出手段） ３５６：しわ押え荷重Ｆso設定ブロック（しわ押え荷重
制御手段） ３５８：エア圧Ｐax算出ブロック（しわ押え荷重制御手
段） ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ６：計時手段 ステップＳ７，Ｓ８：プレス回数検出手段
段） ５０：エア圧センサ（しわ押え荷重調整手段） ９０：コントローラ １２４：リミットスイッチ（プレス回数検出手段） １３４：エア圧Ｐax算出ブロック（しわ押え荷重制御手
段） １３６：エア圧Ｐａ調整ブロック（しわ押え荷重調整手
段） １４８：荷重ナンバーＮ変更ブロック（しわ押え荷重制
御手段） １５０：プレス機械 ２１２ａ〜２１２ｄ：エア圧センサ（しわ押え荷重調整
手段） ２１４ａ〜２１４ｄ：ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ（しわ
押え荷重調整手段） ２７６：リミットスイッチ（プレス回数検出手段） ２９６：コントローラ ３１８ａ，３１８ｂ：エア圧Ｐex算出ブロック（しわ押
え荷重制御手段） ３２０ａ，３２０ｂ：エア圧Ｐｅ調整ブロック（しわ押
え荷重調整手段） ３４０：荷重ナンバーＮ変更ブロック（しわ押え荷重制
御手段） ３５０：放射温度計（温度検出手段） ３５６：しわ押え荷重Ｆso設定ブロック（しわ押え荷重
制御手段） ３５８：エア圧Ｐax算出ブロック（しわ押え荷重制御手
段） ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ６：計時手段 ステップＳ７，Ｓ８：プレス回数検出手段
Claims (3)
- 【請求項１】しわ押えを行いつつ絞り加工を行うプレス
機械において、前記しわ押えを行う際のしわ押え荷重を
自動的に変更する装置であって、 前記しわ押え荷重を調整するしわ押え荷重調整手段と、 前記プレス機械によってプレス加工が連続して行われた
プレス回数を計数するプレス回数検出手段と、 該プレス回数検出手段によって計数されたプレス回数が
多くなる程前記しわ押え荷重が小さくなるように前記し
わ押え荷重調整手段を制御するしわ押え荷重制御手段と
を有することを特徴とするプレス機械のしわ押え荷重自
動変更装置。 - 【請求項２】しわ押えを行いつつ絞り加工を行うプレス
機械において、前記しわ押えを行う際のしわ押え荷重を
自動的に変更する装置であって、 前記しわ押え荷重を調整するしわ押え荷重調整手段と、 前記プレス機械によってプレス加工が連続して行われた
プレス回数を計数するプレス回数検出手段と、 前記プレス機械の停止時間を測定する計時手段と、 前記プレス回数検出手段によって計数されたプレス回数
が多くなる程前記しわ押え荷重が小さくなり、前記計時
手段によって測定された停止時間が長い程該しわ押え荷
重が大きくなるように、前記しわ押え荷重調整手段を制
御するしわ押え荷重制御手段とを有することを特徴とす
るプレス機械のしわ押え荷重自動変更装置。 - 【請求項３】しわ押えを行いつつ絞り加工を行うプレス
機械において、前記しわ押えを行う際のしわ押え荷重を
自動的に変更する装置であって、 前記しわ押え荷重を調整するしわ押え荷重調整手段と、 前記しわ押えが行われるしわ押え部分の温度を測定する
温度検出手段と、 該温度検出手段によって測定された前記しわ押え部分の
温度が高い程前記しわ押え荷重が小さくなるように前記
しわ押え荷重調整手段を制御するしわ押え荷重制御手段
とを有することを特徴とするプレス機械のしわ押え荷重
自動変更装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4114006A JP2722936B2 (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | プレス機械のしわ押え荷重自動変更装置 |
| CA002093383A CA2093383C (en) | 1992-04-07 | 1993-04-05 | Method and apparatus for adjusting press operating conditions depending upon dies used |
| CA002251503A CA2251503C (en) | 1992-04-07 | 1993-04-05 | Method and apparatus for adjusting press operating conditions depending upon dies used |
| DE69329807T DE69329807T2 (de) | 1992-04-07 | 1993-04-06 | Verfahren und Gerät zum Anpassen der Betriebsbedingungen einer Presse je nach benutzten Formen |
| EP93302703A EP0566308B1 (en) | 1992-04-07 | 1993-04-06 | Method and apparatus for adjusting press operating conditions depending upon dies used |
| US08/043,822 US5419169A (en) | 1992-04-07 | 1993-04-07 | Method and apparatus for adjusting press operating conditions depending upon dies used |
| US08/352,819 US5540073A (en) | 1992-04-07 | 1994-12-01 | Method and apparatus for adjusting press operating conditions depending upon dies used |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4114006A JP2722936B2 (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | プレス機械のしわ押え荷重自動変更装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05285554A true JPH05285554A (ja) | 1993-11-02 |
| JP2722936B2 JP2722936B2 (ja) | 1998-03-09 |
Family
ID=14626699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4114006A Expired - Lifetime JP2722936B2 (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | プレス機械のしわ押え荷重自動変更装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2722936B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004067200A1 (ja) * | 2003-01-31 | 2004-08-12 | Nippon Steel Corporation | 薄板のプレス金型装置及びプレス成形方法 |
| WO2005044481A1 (ja) * | 2003-11-11 | 2005-05-19 | Nippon Steel Corporation | プレス成形加工装置、プレス成形加工方法、コンピュータプログラム及び記録媒体 |
| US7886564B2 (en) | 2004-09-10 | 2011-02-15 | Nippon Steel Corporation | System, method, software arrangement and computer-accessible medium for press-forming of materials |
| JP2020189314A (ja) * | 2019-05-22 | 2020-11-26 | アイダエンジニアリング株式会社 | プレス機械のプレス荷重測定装置及び方法 |
| JPWO2023243457A1 (ja) * | 2022-06-13 | 2023-12-21 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3120918U (ja) | 2006-02-09 | 2006-04-20 | 愛知スチール株式会社 | ゴルフパター |
-
1992
- 1992-04-07 JP JP4114006A patent/JP2722936B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004067200A1 (ja) * | 2003-01-31 | 2004-08-12 | Nippon Steel Corporation | 薄板のプレス金型装置及びプレス成形方法 |
| US8965554B2 (en) | 2003-11-11 | 2015-02-24 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Coporation | Press-forming device, press-forming method, computer program/software arrangement and storage medium |
| WO2005044481A1 (ja) * | 2003-11-11 | 2005-05-19 | Nippon Steel Corporation | プレス成形加工装置、プレス成形加工方法、コンピュータプログラム及び記録媒体 |
| EP1688196A4 (en) * | 2003-11-11 | 2007-05-02 | Nippon Steel Corp | PRINTING DEVICE, PRINTING METHOD, COMPUTER PROGRAM AND RECORDING MEDIUM |
| KR100826333B1 (ko) * | 2003-11-11 | 2008-05-02 | 신닛뽄세이테쯔 카부시키카이샤 | 프레스 성형 가공 장치, 프레스 성형 가공 방법 및 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록 매체 |
| EP2025425A1 (en) * | 2003-11-11 | 2009-02-18 | Nippon Steel Corporation | Press-forming device, press-forming method, computer program product and storage medium |
| JP2009274137A (ja) * | 2003-11-11 | 2009-11-26 | Nippon Steel Corp | プレス成形加工装置、プレス成形加工方法、コンピュータプログラム及び記録媒体 |
| EP2289644A1 (en) * | 2003-11-11 | 2011-03-02 | Nippon Steel Corporation | Press-forming device, press-forming method, computer program product and storage medium |
| US8020418B2 (en) | 2003-11-11 | 2011-09-20 | Nippon Steel Corporation | Press-forming device, press-forming method, computer program/software arrangement and storage medium |
| US7886564B2 (en) | 2004-09-10 | 2011-02-15 | Nippon Steel Corporation | System, method, software arrangement and computer-accessible medium for press-forming of materials |
| US8091395B2 (en) | 2004-09-10 | 2012-01-10 | Nippon Steel Corporation | System, method, software arrangement and computer-accessible medium for press-forming of materials |
| KR101067572B1 (ko) * | 2004-09-10 | 2011-09-27 | 아르셀러 프랑스 | 프레스 성형 가공 시스템, 프레스 성형 가공 방법, 및 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체 |
| JP2020189314A (ja) * | 2019-05-22 | 2020-11-26 | アイダエンジニアリング株式会社 | プレス機械のプレス荷重測定装置及び方法 |
| JPWO2023243457A1 (ja) * | 2022-06-13 | 2023-12-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2722936B2 (ja) | 1998-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3231536B2 (ja) | プレス機械の異常診断方法 | |
| KR0180523B1 (ko) | 프레스 가공 환경 및 블랭크의 물리적 조건에 기초하여 프레스 가공 조건을 최적화 시키기 위한 방법 및 장치 | |
| EP0773075B1 (en) | Method and device for controlling, checking or optimizing pressure of cushion pin cylinders of press by discharging fluid or initial pressure | |
| JPH05285555A (ja) | プレス機械のしわ押え荷重測定装置 | |
| US5419169A (en) | Method and apparatus for adjusting press operating conditions depending upon dies used | |
| CA2102360C (en) | Method and device for controlling, checking or optimizing pressure of cushion pin cylinders of press by discharging fluid or initial pressure | |
| US5243902A (en) | Hydraulic bending press with movable lower platen | |
| JP3537059B2 (ja) | プレスのダイハイト補正装置 | |
| JP2722936B2 (ja) | プレス機械のしわ押え荷重自動変更装置 | |
| US5090282A (en) | Method of and apparatus for reducing the punching stress of a punching machine having fixed abutments | |
| JPH07266100A (ja) | プレス加工条件設定方法および装置 | |
| TW477741B (en) | Method and device for measuring working force of mechanical press | |
| EP1726376B1 (en) | Controller for die cushion mechanism | |
| JP2848168B2 (ja) | プレス機械の荷重測定装置 | |
| EP0566308B1 (en) | Method and apparatus for adjusting press operating conditions depending upon dies used | |
| JP3269113B2 (ja) | プレス機械のプレス加工条件設定装置 | |
| JP2776136B2 (ja) | プレス機械のしわ押え荷重変更装置 | |
| JP3791995B2 (ja) | 直動型プレスの絞り成形加工制御装置及びその方法 | |
| JP2921342B2 (ja) | プレス機械のスライド高さ調整方法 | |
| KR20160134901A (ko) | 제어 정밀도 향상기능을 갖는 서보 다이쿠션 장치 | |
| JP3189476B2 (ja) | プレス機械のプレス加工条件設定方法および装置 | |
| JP2860935B2 (ja) | プレスのダイハイト補正装置 | |
| CA2251503C (en) | Method and apparatus for adjusting press operating conditions depending upon dies used | |
| JPH10193199A (ja) | 直動型プレスの金型保護装置及びその方法 | |
| JPH07266099A (ja) | プレス加工条件設定方法および装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081128 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081128 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091128 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101128 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101128 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111128 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111128 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121128 Year of fee payment: 15 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121128 Year of fee payment: 15 |