JPH0528629A - インデツクス信号を発生するｆｄｄ - Google Patents
インデツクス信号を発生するｆｄｄInfo
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- JPH0528629A JPH0528629A JP3206303A JP20630391A JPH0528629A JP H0528629 A JPH0528629 A JP H0528629A JP 3206303 A JP3206303 A JP 3206303A JP 20630391 A JP20630391 A JP 20630391A JP H0528629 A JPH0528629 A JP H0528629A
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- 201000000194 ITM2B-related cerebral amyloid angiopathy 2 Diseases 0.000 abstract 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 17
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 14
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
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- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
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- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】１つの回転速度に対して調整するだけで、速度
選択信号により選択される他の回転速度にも、再調整す
ることなく対応できるインデックス信号発生回路を実現
し、もって調整ラインの共通化を図り、生産性に優れる
ＦＤＤを提供する。 【構成】インデックス信号発生回路１７に以下の如き基
準電圧発生回路１７ｆと基準電圧切換回路１７ｇを設け
る。基準電圧発生回路１７ｆは、電源端子と３個の抵抗
Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が順に接続され、抵抗Ｒ４の他端が基
準電圧設定回路７ｅを介して接地端子ＧＮＤに導通す
る。基準電圧切換回路１７ｇは、速度選択信号Ａを受け
て、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４との接続点を、電気的に接地し
たり接地から切り離したりする。
選択信号により選択される他の回転速度にも、再調整す
ることなく対応できるインデックス信号発生回路を実現
し、もって調整ラインの共通化を図り、生産性に優れる
ＦＤＤを提供する。 【構成】インデックス信号発生回路１７に以下の如き基
準電圧発生回路１７ｆと基準電圧切換回路１７ｇを設け
る。基準電圧発生回路１７ｆは、電源端子と３個の抵抗
Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が順に接続され、抵抗Ｒ４の他端が基
準電圧設定回路７ｅを介して接地端子ＧＮＤに導通す
る。基準電圧切換回路１７ｇは、速度選択信号Ａを受け
て、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４との接続点を、電気的に接地し
たり接地から切り離したりする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＦＤＤ（フロッピー
ディスクドライブ）に関し、詳しくは、モータの回転に
同期しモータの所定の回転角に対応する幅を持つインデ
ックス信号を発生するＦＤＤに関するものである。
ディスクドライブ）に関し、詳しくは、モータの回転に
同期しモータの所定の回転角に対応する幅を持つインデ
ックス信号を発生するＦＤＤに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来の構成のＦＤＤの一例であ
って、インデックス信号発生回路を有する三相モータの
制御回路の図である。このＦＤＤは、モータ１と、セン
ス回路２と、入力増幅回路３と、駆動信号生成回路４
と、電力駆動回路５と、速度選択回路６と、インデック
ス信号発生回路７とを備えている。
って、インデックス信号発生回路を有する三相モータの
制御回路の図である。このＦＤＤは、モータ１と、セン
ス回路２と、入力増幅回路３と、駆動信号生成回路４
と、電力駆動回路５と、速度選択回路６と、インデック
ス信号発生回路７とを備えている。
【０００３】モータ１は、３つのコイルを有しており、
これらのコイルに位相の異なる駆動電流が流されること
で、回転する。センス回路２は、３つのホール素子を主
体に構成され、モータ１の回転位相をセンスして、検出
信号を電位差として出力するものである。ホール素子
は、電源端子Ｖccから抵抗を介して接地端子ＧＮＤへ流
れる電流により、能動状態に置かれる。入力増幅回路３
は、３つの差動増幅器を主体として構成され、検出信号
を差動増幅器により増幅して出力する。
これらのコイルに位相の異なる駆動電流が流されること
で、回転する。センス回路２は、３つのホール素子を主
体に構成され、モータ１の回転位相をセンスして、検出
信号を電位差として出力するものである。ホール素子
は、電源端子Ｖccから抵抗を介して接地端子ＧＮＤへ流
れる電流により、能動状態に置かれる。入力増幅回路３
は、３つの差動増幅器を主体として構成され、検出信号
を差動増幅器により増幅して出力する。
【０００４】駆動信号生成回路４は、差動増幅器からの
３つの増幅された信号を受け、これらの信号に基づい
て、駆動電流の波形の雛型となる３つの駆動信号を生成
する。さらに、速度選択信号Ａを受けると、駆動信号の
波形や位相を変えてモータ１の回転速度を変えるもので
ある。なお、ＦＧコイルによりモータ１の回転を検出す
るサーボ回路を別に有するＦＤＤにあっては、駆動信号
生成回路４の代わりにこのサーボ回路が、速度選択信号
Ａを受けると、電力駆動回路５での増幅率を変えてモー
タ１の回転速度を変える。電力駆動回路５は、それぞれ
の駆動信号の波形に従う駆動電流を出力する３つの電力
増幅回路から構成され、これらの駆動電流をモータ１の
コイルへ送出する。このように、モータ１とセンス回路
２，入力増幅回路３，駆動信号生成回路４，電力駆動回
路５はフィードバックループを形成し、モータ１の回転
状態に対応する駆動電流によりモータ１を駆動するの
で、定常状態にあっては、モータ１が一定の回転速度で
動作する。
３つの増幅された信号を受け、これらの信号に基づい
て、駆動電流の波形の雛型となる３つの駆動信号を生成
する。さらに、速度選択信号Ａを受けると、駆動信号の
波形や位相を変えてモータ１の回転速度を変えるもので
ある。なお、ＦＧコイルによりモータ１の回転を検出す
るサーボ回路を別に有するＦＤＤにあっては、駆動信号
生成回路４の代わりにこのサーボ回路が、速度選択信号
Ａを受けると、電力駆動回路５での増幅率を変えてモー
タ１の回転速度を変える。電力駆動回路５は、それぞれ
の駆動信号の波形に従う駆動電流を出力する３つの電力
増幅回路から構成され、これらの駆動電流をモータ１の
コイルへ送出する。このように、モータ１とセンス回路
２，入力増幅回路３，駆動信号生成回路４，電力駆動回
路５はフィードバックループを形成し、モータ１の回転
状態に対応する駆動電流によりモータ１を駆動するの
で、定常状態にあっては、モータ１が一定の回転速度で
動作する。
【０００５】速度選択回路６は、スイッチ回路６ａと選
択信号発生回路６ｂとから構成され、スイッチ回路６ａ
の設定状態に応じて、選択信号発生回路６ｂが二値の速
度選択信号Ａを出力する。前述したように、この速度選
択信号Ａが駆動信号発生回路４によって受け取られるこ
とで、このＦＤＤは、速度選択信号Ａにより選択されて
異なる回転速度を保持するものである。インデックス信
号発生回路７は、外付け充電回路７ａとフリップフロッ
プ７ｂ，放電回路７ｃ，コンパレータ７ｄ，基準電圧設
定回路７ｅ，基準電圧発生回路７ｆ等から構成され、モ
ータの回転に同期してインデックス信号を発生するもの
である。
択信号発生回路６ｂとから構成され、スイッチ回路６ａ
の設定状態に応じて、選択信号発生回路６ｂが二値の速
度選択信号Ａを出力する。前述したように、この速度選
択信号Ａが駆動信号発生回路４によって受け取られるこ
とで、このＦＤＤは、速度選択信号Ａにより選択されて
異なる回転速度を保持するものである。インデックス信
号発生回路７は、外付け充電回路７ａとフリップフロッ
プ７ｂ，放電回路７ｃ，コンパレータ７ｄ，基準電圧設
定回路７ｅ，基準電圧発生回路７ｆ等から構成され、モ
ータの回転に同期してインデックス信号を発生するもの
である。
【０００６】外付け充電回路７ａは、電源端子Ｖcc，可
変抵抗ＶＲ，コンデンサＣ１，接地端子ＧＮＤの順に接
続されて構成され、可変抵抗ＶＲとコンデンサＣ１の接
続点から充放電電圧信号Ｃを発生する。インデックス信
号発生回路７の大部分は通常ＩＣ化されるが、この外付
け充電回路７ａは、可変抵抗ＶＲを操作して充放電電圧
信号Ｃの立上がり時間を調整するために、外付けされ
る。放電回路７ｃは、コンデンサＣ１の電荷を放電する
スイッチ回路であり、放電により充放電電圧信号Ｃをリ
セットするためのものである。
変抵抗ＶＲ，コンデンサＣ１，接地端子ＧＮＤの順に接
続されて構成され、可変抵抗ＶＲとコンデンサＣ１の接
続点から充放電電圧信号Ｃを発生する。インデックス信
号発生回路７の大部分は通常ＩＣ化されるが、この外付
け充電回路７ａは、可変抵抗ＶＲを操作して充放電電圧
信号Ｃの立上がり時間を調整するために、外付けされ
る。放電回路７ｃは、コンデンサＣ１の電荷を放電する
スイッチ回路であり、放電により充放電電圧信号Ｃをリ
セットするためのものである。
【０００７】基準電圧発生回路７ｆは、電源端子Ｖcc，
抵抗Ｒ２，抵抗Ｒ３，基準電圧設定回路７ｅの順に接続
されて構成され、基準電圧設定回路７ｅを介して接地さ
れて、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３の接続点から基準電圧信号Ｄ
を発生するものである。コンパレータ７ｄは、充放電電
圧信号Ｃと基準電圧信号Ｄとを受けて、これらの電圧の
大小を比較し、その結果に応じた比較信号Ｅを出力す
る。フリップフロップ７ｂは、原パルス信号Ｂを受けて
セットされ、比較信号Ｅを受けてリセットされて、イン
デックス信号Ｆを出力する。この例では、原パルス信号
Ｂを、モータ制御回路部分のホール素子からの信号の１
つをパルスに変換することで得ているが、別個のホール
素子やフォトセンサ等によりモータ１の回転状態を検出
した信号を用いることもある。
抵抗Ｒ２，抵抗Ｒ３，基準電圧設定回路７ｅの順に接続
されて構成され、基準電圧設定回路７ｅを介して接地さ
れて、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３の接続点から基準電圧信号Ｄ
を発生するものである。コンパレータ７ｄは、充放電電
圧信号Ｃと基準電圧信号Ｄとを受けて、これらの電圧の
大小を比較し、その結果に応じた比較信号Ｅを出力す
る。フリップフロップ７ｂは、原パルス信号Ｂを受けて
セットされ、比較信号Ｅを受けてリセットされて、イン
デックス信号Ｆを出力する。この例では、原パルス信号
Ｂを、モータ制御回路部分のホール素子からの信号の１
つをパルスに変換することで得ているが、別個のホール
素子やフォトセンサ等によりモータ１の回転状態を検出
した信号を用いることもある。
【０００８】このような構成のインデックス信号発生回
路７が、インデックス信号Ｆを発生するときの動作を図
２（ｂ）の信号波形図に従って、説明する。ここで、速
度選択信号Ａにより、モータ１の回転速度Ｖ１が選択さ
れ、この速度Ｖ１をもって所定の角度Ｗを回転する時間
をＴ１とする。モータ１の回転に連れて原パルス信号Ｂ
が出ると、これを受けてフリップフロップ７ｂがセット
され、インデックス信号Ｆが“Ｈ”になる。同時にイン
デックス信号Ｆの反転信号＊Ｆを受けて放電回路７ｃが
放電を停止するので、外付け充電回路７ａが充電を始
め、充放電電圧信号Ｃが実線波形Ｃａに沿って立ち上が
る。可変抵抗ＶＲを操作して予め調整してあるので、時
間Ｔ１が経過した時点で充放電電圧信号Ｃの値は基準電
圧信号Ｄの固定値Ｄａに到達する。すると、比較信号Ｅ
が出力され、これを受けてフリップフロップ７ｂがリセ
ットされ、インデックス信号Ｆが“Ｌ”になる。このよ
うにして、原パルス信号Ｂに同期して始まる幅Ｔ１のイ
ンデックス信号Ｆが出力される。
路７が、インデックス信号Ｆを発生するときの動作を図
２（ｂ）の信号波形図に従って、説明する。ここで、速
度選択信号Ａにより、モータ１の回転速度Ｖ１が選択さ
れ、この速度Ｖ１をもって所定の角度Ｗを回転する時間
をＴ１とする。モータ１の回転に連れて原パルス信号Ｂ
が出ると、これを受けてフリップフロップ７ｂがセット
され、インデックス信号Ｆが“Ｈ”になる。同時にイン
デックス信号Ｆの反転信号＊Ｆを受けて放電回路７ｃが
放電を停止するので、外付け充電回路７ａが充電を始
め、充放電電圧信号Ｃが実線波形Ｃａに沿って立ち上が
る。可変抵抗ＶＲを操作して予め調整してあるので、時
間Ｔ１が経過した時点で充放電電圧信号Ｃの値は基準電
圧信号Ｄの固定値Ｄａに到達する。すると、比較信号Ｅ
が出力され、これを受けてフリップフロップ７ｂがリセ
ットされ、インデックス信号Ｆが“Ｌ”になる。このよ
うにして、原パルス信号Ｂに同期して始まる幅Ｔ１のイ
ンデックス信号Ｆが出力される。
【０００９】さらに、速度選択信号Ａにより、モータ１
の異なる回転速度Ｖ２が選択され、この速度Ｖ２で所定
の角度Ｗを回転する時間をＴ２とする。モータ１の回転
に連れて原パルス信号Ｂが出ると、これを受けてフリッ
プフロップ７ｂがセットされ、インデックス信号Ｆが
“Ｈ”になる。同時にインデックス信号Ｆの反転信号＊
Ｆを受けて放電回路７ｃが放電を停止するので、外付け
充電回路７ａが充電を始める。そして、充放電電圧信号
Ｃが破線波形Ｃｂに沿って立ち上がるように、可変抵抗
ＶＲを操作して調整しておくと、時間Ｔ２が経過した時
点で充放電電圧信号Ｃの値が基準電圧信号Ｄの固定値Ｄ
ａに到達する。すると、比較信号Ｅが出力され、これを
受けてフリップフロップ７ｂがリセットされ、インデッ
クス信号Ｆが“Ｌ”になる。このようにして、原パルス
信号Ｂに同期して始まる幅Ｔ２のインデックス信号Ｆが
出力される。
の異なる回転速度Ｖ２が選択され、この速度Ｖ２で所定
の角度Ｗを回転する時間をＴ２とする。モータ１の回転
に連れて原パルス信号Ｂが出ると、これを受けてフリッ
プフロップ７ｂがセットされ、インデックス信号Ｆが
“Ｈ”になる。同時にインデックス信号Ｆの反転信号＊
Ｆを受けて放電回路７ｃが放電を停止するので、外付け
充電回路７ａが充電を始める。そして、充放電電圧信号
Ｃが破線波形Ｃｂに沿って立ち上がるように、可変抵抗
ＶＲを操作して調整しておくと、時間Ｔ２が経過した時
点で充放電電圧信号Ｃの値が基準電圧信号Ｄの固定値Ｄ
ａに到達する。すると、比較信号Ｅが出力され、これを
受けてフリップフロップ７ｂがリセットされ、インデッ
クス信号Ｆが“Ｌ”になる。このようにして、原パルス
信号Ｂに同期して始まる幅Ｔ２のインデックス信号Ｆが
出力される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の構成の
ＦＤＤのインデックス信号発生回路にあっては、速度選
択信号によりモータの異なる回転速度Ｖ１若しくはＶ２
を選択すると、インデックス信号の開始点こそモータの
回転に同期するものの、インデックス信号の幅（所定の
角度Ｗを回転する時間幅）に関しては、前述の如く外付
け充電回路の可変素子を操作して信号幅を調整する必要
があった。そのため、例えば３００，３６０，６００rp
m 等の複数の回転速度からどれかを選択することはスイ
ッチ等により容易にできるが、インデックス信号の幅の
設定には、異なる値に調整するために複数の若しくは複
雑な治具を要し、繁雑になるのを避けるためには余分な
調整ラインを必要とするという問題点が従来のＦＤＤに
はある。この発明の目的は、このような従来技術の問題
点を解決するためのものであって、１つの回転速度に対
して調整するだけで、速度選択信号により選択される他
の回転速度にも、再調整することなく対応できるインデ
ックス信号発生回路を実現し、もって調整ラインの共通
化を図り、生産性に優れるＦＤＤを提供するものであ
る。
ＦＤＤのインデックス信号発生回路にあっては、速度選
択信号によりモータの異なる回転速度Ｖ１若しくはＶ２
を選択すると、インデックス信号の開始点こそモータの
回転に同期するものの、インデックス信号の幅（所定の
角度Ｗを回転する時間幅）に関しては、前述の如く外付
け充電回路の可変素子を操作して信号幅を調整する必要
があった。そのため、例えば３００，３６０，６００rp
m 等の複数の回転速度からどれかを選択することはスイ
ッチ等により容易にできるが、インデックス信号の幅の
設定には、異なる値に調整するために複数の若しくは複
雑な治具を要し、繁雑になるのを避けるためには余分な
調整ラインを必要とするという問題点が従来のＦＤＤに
はある。この発明の目的は、このような従来技術の問題
点を解決するためのものであって、１つの回転速度に対
して調整するだけで、速度選択信号により選択される他
の回転速度にも、再調整することなく対応できるインデ
ックス信号発生回路を実現し、もって調整ラインの共通
化を図り、生産性に優れるＦＤＤを提供するものであ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
のこの発明のＦＤＤの改良点は、インデックス信号発生
回路に在り、この回路が速度選択信号を受けて、インデ
ックス信号の幅がモータの所定の回転角に自動的に対応
するようにしたことである。このインデックス信号発生
回路の構成は、従来と同様の外付け充電回路とフリップ
フロップ，放電回路，コンパレータ，基準電圧設定回路
等を有し、さらに、この発明の特徴をなす基準電圧発生
回路と基準電圧切換回路とを備えるものである。
のこの発明のＦＤＤの改良点は、インデックス信号発生
回路に在り、この回路が速度選択信号を受けて、インデ
ックス信号の幅がモータの所定の回転角に自動的に対応
するようにしたことである。このインデックス信号発生
回路の構成は、従来と同様の外付け充電回路とフリップ
フロップ，放電回路，コンパレータ，基準電圧設定回路
等を有し、さらに、この発明の特徴をなす基準電圧発生
回路と基準電圧切換回路とを備えるものである。
【００１２】この発明の基準電圧発生回路は、電源端子
と接地端子との間に少なくとも３個の抵抗が順に接続さ
れて構成されている。したがって、少なくとも第１，第
２の抵抗の間の接続点（抵抗間接続点）が存在する。前
記抵抗と前記接地端子との間には前記基準電圧設定回路
が接続されて前記抵抗の一端が接地され、前記電源端子
と前記接地端子との電位差を前記抵抗により分圧し、第
１の抵抗間接続点から前記コンパレータへの基準電圧信
号を発生する。前記基準電圧切換回路は、前記電源端子
又は前記接地端子へのスイッチ回路であり、前記速度選
択信号を受け、第２の抵抗間接続点から前記電源端子又
は前記接地端子への電気的接続を切り換えるものであ
る。なお、前記電源端子は他のバイアス点であってもよ
く、前記接地端子は他の基準端子であってもよい。
と接地端子との間に少なくとも３個の抵抗が順に接続さ
れて構成されている。したがって、少なくとも第１，第
２の抵抗の間の接続点（抵抗間接続点）が存在する。前
記抵抗と前記接地端子との間には前記基準電圧設定回路
が接続されて前記抵抗の一端が接地され、前記電源端子
と前記接地端子との電位差を前記抵抗により分圧し、第
１の抵抗間接続点から前記コンパレータへの基準電圧信
号を発生する。前記基準電圧切換回路は、前記電源端子
又は前記接地端子へのスイッチ回路であり、前記速度選
択信号を受け、第２の抵抗間接続点から前記電源端子又
は前記接地端子への電気的接続を切り換えるものであ
る。なお、前記電源端子は他のバイアス点であってもよ
く、前記接地端子は他の基準端子であってもよい。
【００１３】
【作用】以上のような構成のインデックス信号発生回路
を備えるこの発明のＦＤＤにあっては、速度選択回路を
介して速度選択信号の値が換わると、これを受けた駆動
信号生成回路の働きによってモータの回転速度が変わる
ことは従前の通りであるが、そればかりではなく、さら
に、基準電圧切換回路も“ＯＮ”状態になる（“ＯＮ”
から“ＯＦＦ”の状態になることでもよい）。これが
“ＯＮ”状態になることにより、第２の抵抗間接続点か
らの電流が切り換えられるので、分圧によって発生する
各抵抗の電圧の比が変わり、第１の抵抗間接続点からの
発生電圧である基準電圧信号の値も変化する。
を備えるこの発明のＦＤＤにあっては、速度選択回路を
介して速度選択信号の値が換わると、これを受けた駆動
信号生成回路の働きによってモータの回転速度が変わる
ことは従前の通りであるが、そればかりではなく、さら
に、基準電圧切換回路も“ＯＮ”状態になる（“ＯＮ”
から“ＯＦＦ”の状態になることでもよい）。これが
“ＯＮ”状態になることにより、第２の抵抗間接続点か
らの電流が切り換えられるので、分圧によって発生する
各抵抗の電圧の比が変わり、第１の抵抗間接続点からの
発生電圧である基準電圧信号の値も変化する。
【００１４】ここで、基準電圧発生回路の各抵抗の値の
比を適当な比に設定することで、コンパレータからの比
較信号発生のタイミングが任意に設定できるから、速度
選択信号により選択される回転速度にてモータの所定の
角度Ｗを回る時間に前記のタイミングが対応するように
設定することができる。すなわち、各抵抗の値の比を設
定することでインデックス信号の幅を設定することがで
きる。このようにすると、速度選択信号の値を換えるだ
けで、外付け充電回路の可変素子を操作することなく、
インデックス信号の幅をモータの所定の回転角Ｗに自動
的に対応させることが可能である。
比を適当な比に設定することで、コンパレータからの比
較信号発生のタイミングが任意に設定できるから、速度
選択信号により選択される回転速度にてモータの所定の
角度Ｗを回る時間に前記のタイミングが対応するように
設定することができる。すなわち、各抵抗の値の比を設
定することでインデックス信号の幅を設定することがで
きる。このようにすると、速度選択信号の値を換えるだ
けで、外付け充電回路の可変素子を操作することなく、
インデックス信号の幅をモータの所定の回転角Ｗに自動
的に対応させることが可能である。
【００１５】したがって、この発明のＦＤＤにあって
は、外付け充電回路による調整を組立て時に一度行うだ
けで、速度選択信号により選択される他の回転速度に対
しても、再調整することなく、インデックス信号を対応
させることができる。その結果、調整ラインや治具を１
つの回転速度に対するものに共通化して、生産用設備の
削減およびコスト低減，調整作業の工数削減の実現を図
り、生産性に優れるＦＤＤを提供することが可能とな
る。
は、外付け充電回路による調整を組立て時に一度行うだ
けで、速度選択信号により選択される他の回転速度に対
しても、再調整することなく、インデックス信号を対応
させることができる。その結果、調整ラインや治具を１
つの回転速度に対するものに共通化して、生産用設備の
削減およびコスト低減，調整作業の工数削減の実現を図
り、生産性に優れるＦＤＤを提供することが可能とな
る。
【００１６】
【実施例】以下、この発明の一実施例について、図面を
参照して詳細に説明する。図１はこの発明のＦＤＤの三
相モータの制御回路およびインデックス信号発生回路の
図であって、従来例の図３に対応するものであり、同一
の構成，同等の構成は同一の符号で示し、その説明を割
愛する。さて、インデックス信号発生回路１７の新たな
部分の構成を説明すると、基準電圧発生回路１７ｆは、
電源端子Ｖccと３個の抵抗Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が順に接続
されたものである。そして、抵抗Ｒ４の他の一端が基準
電圧設定回路７ｅを介して接地端子ＧＮＤへ導通してい
る。基準電圧切換回路１７ｇは、この例ではＮＰＮ型の
トランジスタを主体として構成されており、トランジス
タのベースに速度選択信号Ａを受けてトランジスタが
“ＯＮ”／“ＯＦＦ”することで、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４
との接続点を、電気的に接地したり接地から切り離した
りする。
参照して詳細に説明する。図１はこの発明のＦＤＤの三
相モータの制御回路およびインデックス信号発生回路の
図であって、従来例の図３に対応するものであり、同一
の構成，同等の構成は同一の符号で示し、その説明を割
愛する。さて、インデックス信号発生回路１７の新たな
部分の構成を説明すると、基準電圧発生回路１７ｆは、
電源端子Ｖccと３個の抵抗Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が順に接続
されたものである。そして、抵抗Ｒ４の他の一端が基準
電圧設定回路７ｅを介して接地端子ＧＮＤへ導通してい
る。基準電圧切換回路１７ｇは、この例ではＮＰＮ型の
トランジスタを主体として構成されており、トランジス
タのベースに速度選択信号Ａを受けてトランジスタが
“ＯＮ”／“ＯＦＦ”することで、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４
との接続点を、電気的に接地したり接地から切り離した
りする。
【００１７】このような構成のインデックス信号発生回
路１７の動作を、図２（ａ）の信号波形図に従って説明
する。速度選択信号Ａにより、モータ１の回転速度Ｖ１
が選択され、この速度Ｖ１をもって所定の角度Ｗを回転
する時間をＴ１とする。モータ１の回転に連れて原パル
ス信号Ｂが出ると、これを受けてフリップフロップ７ｂ
がセットされ、インデックス信号Ｆが“Ｈ”になる。同
時にインデックス信号Ｆの反転信号＊Ｆを受けて放電回
路７ｃが放電を停止するので、外付け充電回路７ａが充
電を始め、充放電電圧信号Ｃが実線波形Ｃａに沿って立
ち上がる。可変抵抗ＶＲを操作して予め調整してあるの
で、時間Ｔ１が経過した時点で充放電電圧信号Ｃの値は
基準電圧信号Ｄの設定値Ｄａ（抵抗Ｒ３＋抵抗Ｒ４によ
る値）に到達する。すると、比較信号Ｅが出力され、こ
れを受けてフリップフロップ７ｂがリセットされ、イン
デックス信号Ｆが“Ｌ”になる。このようにして、原パ
ルス信号Ｂに同期して始まる幅Ｔ１のインデックス信号
Ｆが出力される。
路１７の動作を、図２（ａ）の信号波形図に従って説明
する。速度選択信号Ａにより、モータ１の回転速度Ｖ１
が選択され、この速度Ｖ１をもって所定の角度Ｗを回転
する時間をＴ１とする。モータ１の回転に連れて原パル
ス信号Ｂが出ると、これを受けてフリップフロップ７ｂ
がセットされ、インデックス信号Ｆが“Ｈ”になる。同
時にインデックス信号Ｆの反転信号＊Ｆを受けて放電回
路７ｃが放電を停止するので、外付け充電回路７ａが充
電を始め、充放電電圧信号Ｃが実線波形Ｃａに沿って立
ち上がる。可変抵抗ＶＲを操作して予め調整してあるの
で、時間Ｔ１が経過した時点で充放電電圧信号Ｃの値は
基準電圧信号Ｄの設定値Ｄａ（抵抗Ｒ３＋抵抗Ｒ４によ
る値）に到達する。すると、比較信号Ｅが出力され、こ
れを受けてフリップフロップ７ｂがリセットされ、イン
デックス信号Ｆが“Ｌ”になる。このようにして、原パ
ルス信号Ｂに同期して始まる幅Ｔ１のインデックス信号
Ｆが出力される。
【００１８】さらに、速度選択信号Ａにより、モータ１
の異なる回転速度Ｖ２が選択され、この速度Ｖ２で所定
の角度Ｗを回転する時間をＴ２とする。モータ１の回転
に連れて原パルス信号Ｂが出ると、これを受けてフリッ
プフロップ７ｂがセットされ、インデックス信号Ｆが
“Ｈ”になる。同時にインデックス信号Ｆの反転信号＊
Ｆを受けて放電回路７ｃが放電を停止するので、外付け
充電回路７ａが充電を始める。そして、充放電電圧信号
Ｃが実線波形Ｃａに沿って立ち上がり、時間Ｔ２が経過
した時点で充放電電圧信号Ｃの値が基準電圧信号Ｄの設
定値Ｄｃ（抵抗Ｒ３による値）に到達する。すると、速
度選択信号Ａを受けた基準電圧切換回路１７ｇの働きで
基準電圧信号Ｄの値が設定値Ｄｃに変わっているから比
較信号Ｅが出力される。この信号Ｅを受けてフリップフ
ロップ７ｂがリセットされ、インデックス信号Ｆが
“Ｌ”になる。このようにして、原パルス信号Ｂに同期
して始まる幅Ｔ２のインデックス信号Ｆが出力される。
の異なる回転速度Ｖ２が選択され、この速度Ｖ２で所定
の角度Ｗを回転する時間をＴ２とする。モータ１の回転
に連れて原パルス信号Ｂが出ると、これを受けてフリッ
プフロップ７ｂがセットされ、インデックス信号Ｆが
“Ｈ”になる。同時にインデックス信号Ｆの反転信号＊
Ｆを受けて放電回路７ｃが放電を停止するので、外付け
充電回路７ａが充電を始める。そして、充放電電圧信号
Ｃが実線波形Ｃａに沿って立ち上がり、時間Ｔ２が経過
した時点で充放電電圧信号Ｃの値が基準電圧信号Ｄの設
定値Ｄｃ（抵抗Ｒ３による値）に到達する。すると、速
度選択信号Ａを受けた基準電圧切換回路１７ｇの働きで
基準電圧信号Ｄの値が設定値Ｄｃに変わっているから比
較信号Ｅが出力される。この信号Ｅを受けてフリップフ
ロップ７ｂがリセットされ、インデックス信号Ｆが
“Ｌ”になる。このようにして、原パルス信号Ｂに同期
して始まる幅Ｔ２のインデックス信号Ｆが出力される。
【００１９】このような構成のインデックス信号発生回
路１７は、精度が抵抗の絶対値にではなく値の比に依存
するように構成されているので、ＩＣ化が容易である。
しかも、速度選択回路６や他の回路、例えば入力増幅回
路３，駆動信号生成回路４等と共に、従来のＩＣとのピ
ン配置に関する互換性を完全に保ったままＩＣ化するこ
とができるので、仕掛かり品や在庫品を無駄にすること
なく生産性の向上を図ることが可能である。
路１７は、精度が抵抗の絶対値にではなく値の比に依存
するように構成されているので、ＩＣ化が容易である。
しかも、速度選択回路６や他の回路、例えば入力増幅回
路３，駆動信号生成回路４等と共に、従来のＩＣとのピ
ン配置に関する互換性を完全に保ったままＩＣ化するこ
とができるので、仕掛かり品や在庫品を無駄にすること
なく生産性の向上を図ることが可能である。
【００２０】なお、選択可能な回転速度が２種類の場合
について述べてきたが、３種類以上の場合、例えば３０
０，３６０，６００rpm 等の複数の回転速度からどれか
１つを選択する場合には、速度選択信号のビット数を増
やし、その速度選択信号の数に対応する数の基準電圧切
換回路を設け、基準電圧発生回路を構成する抵抗の数を
増やすことで、容易に拡張可能である。さらに、外付け
充電回路７ａの可変抵抗ＶＲによる調整範囲が、狭くて
も済むので、固定抵抗Ｒ１と組み合わせることにより、
安価な可変抵抗を用いて、しかも高精度な回路が実現で
きるという効果もある。
について述べてきたが、３種類以上の場合、例えば３０
０，３６０，６００rpm 等の複数の回転速度からどれか
１つを選択する場合には、速度選択信号のビット数を増
やし、その速度選択信号の数に対応する数の基準電圧切
換回路を設け、基準電圧発生回路を構成する抵抗の数を
増やすことで、容易に拡張可能である。さらに、外付け
充電回路７ａの可変抵抗ＶＲによる調整範囲が、狭くて
も済むので、固定抵抗Ｒ１と組み合わせることにより、
安価な可変抵抗を用いて、しかも高精度な回路が実現で
きるという効果もある。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明にあって
は、１つの回転速度に対して調整するだけで、速度選択
信号により選択される他の回転速度にも、再調整するこ
となく対応できるインデックス信号発生回路を実現する
ことができる、そして、その結果として調整ラインの共
通化が可能で生産性に優れるＦＤＤを提供できるという
効果がある。
は、１つの回転速度に対して調整するだけで、速度選択
信号により選択される他の回転速度にも、再調整するこ
となく対応できるインデックス信号発生回路を実現する
ことができる、そして、その結果として調整ラインの共
通化が可能で生産性に優れるＦＤＤを提供できるという
効果がある。
【図１】この発明のＦＤＤの一実施例であって、三相モ
ータの制御回路およびインデックス信号発生回路の図で
ある。
ータの制御回路およびインデックス信号発生回路の図で
ある。
【図２】（ａ）は、この発明のＦＤＤのインデックス信
号発生回路１６における各信号の波形図である。 （ｂ）は、従来のＦＤＤのインデックス信号発生回路６
における各信号の波形図である。
号発生回路１６における各信号の波形図である。 （ｂ）は、従来のＦＤＤのインデックス信号発生回路６
における各信号の波形図である。
【図３】従来の構成のＦＤＤの一例であって、三相モー
タの制御回路およびインデックス信号発生回路の図であ
る。
タの制御回路およびインデックス信号発生回路の図であ
る。
１ モータ ２ センス回路 ３ 入力増幅回路 ４ 駆動信号生成回路 ５ 電力駆動回路 ６ 速度選択回路 ６ａ スイッチ回路 ６ｂ 選択信号発生回路 ７ インデックス信号発生回路 ７ａ 外付け充電回路 ７ｂ フリップフロップ ７ｃ 放電回路 ７ｄ コンパレータ ７ｅ 基準電圧設定回路 ７ｆ 基準電圧発生回路 １７ インデックス信号発生回路 １７ｆ 基準電圧発生回路 １７ｇ 基準電圧切換回路 Ａ 速度選択信号 Ｂ 原パルス信号 Ｃ 充放電電圧信号 Ｄ 基準電圧信号 Ｅ 比較信号 Ｆ インデックス信号
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】速度選択信号に応じてそれに対応する回転
速度を保持し、モータの回転に同期してインデックス信
号を発生するＦＤＤにおいて、 電源端子（又は他のバイアス点）と接地端子（又は他の
基準端子）との間に順に接続された複数の抵抗による分
圧電圧を基準電圧として発生する基準電圧発生回路と、
前記速度選択信号を受けてそれに対応する基準電圧を前
記基準電圧発生回路に発生させる基準電圧切換回路を設
け、前記速度選択信号に対応して発生する基準電圧は、
前記インデックス信号の幅があらかじめ定められた前記
モータの一定回転角になるように選択されていることを
特徴とするインデックス信号を発生するＦＤＤ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3206303A JP2709987B2 (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | インデックス信号を発生するｆｄｄ |
| US07/916,271 US5299277A (en) | 1991-07-23 | 1992-07-21 | Flexible disk drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3206303A JP2709987B2 (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | インデックス信号を発生するｆｄｄ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0528629A true JPH0528629A (ja) | 1993-02-05 |
| JP2709987B2 JP2709987B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=16521073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3206303A Expired - Fee Related JP2709987B2 (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | インデックス信号を発生するｆｄｄ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5299277A (ja) |
| JP (1) | JP2709987B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08502329A (ja) * | 1992-10-21 | 1996-03-12 | ローベルト ボツシュ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電動機式駆動装置 |
| US5929777A (en) * | 1996-05-16 | 1999-07-27 | Mci World Com, Inc. | Radio activated personal infrared distress beacon |
| JP2001184774A (ja) * | 1999-12-22 | 2001-07-06 | Mitsumi Electric Co Ltd | フロッピーディスクドライブおよびそれ用のフレーム構造 |
| US7489865B2 (en) | 2002-02-01 | 2009-02-10 | Cubic Corporation | Integrated optical communication and range finding system and applications thereof |
| US7866083B2 (en) * | 2006-11-01 | 2011-01-11 | Wilcox Industries Corp. | Modular flashlight apparatus for firearm |
| BRPI0822887A2 (pt) * | 2008-06-10 | 2015-06-30 | Takashi Umemori | Sistema de acionamento de motor de relutância comutada regenerativa. |
| KR102570803B1 (ko) * | 2018-07-20 | 2023-08-25 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04274052A (ja) * | 1991-02-28 | 1992-09-30 | Victor Co Of Japan Ltd | タイミング調整装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH652226A5 (de) * | 1980-04-16 | 1985-10-31 | Papst Motoren Kg | Drehzahlregelanordnung. |
| US4578625A (en) * | 1983-12-21 | 1986-03-25 | Computer Memories, Inc. | Spindle drive control system |
| US4843288A (en) * | 1988-03-28 | 1989-06-27 | Rigidyne Corporation | Phase locked motor control system for multiple disk drive units |
| JPH084393B2 (ja) * | 1989-06-01 | 1996-01-17 | 株式会社日立製作所 | 回転型記憶装置 |
| JPH0378490A (ja) * | 1989-08-18 | 1991-04-03 | Fujitsu Ltd | スピンドルモータのｐｗｍ制御方式 |
| US4987355A (en) * | 1989-12-05 | 1991-01-22 | Digital Equipment Corporation | Self-synchronizing servo control system and servo data code for high density disk drives |
-
1991
- 1991-07-23 JP JP3206303A patent/JP2709987B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-07-21 US US07/916,271 patent/US5299277A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04274052A (ja) * | 1991-02-28 | 1992-09-30 | Victor Co Of Japan Ltd | タイミング調整装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5299277A (en) | 1994-03-29 |
| JP2709987B2 (ja) | 1998-02-04 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |