JPH05286546A - キャリア搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホスト制御装置の故障時においても、搬送作
業を中断させることがなく継続し得る。 【構成】 複数の作業ステーションに対応する搬送経路
と各ハンガーのハンガー番号とが対応させてホスト制御
装置に記憶させておき、通常は、ホスト制御装置は分配
レールユニットから振り分け装置に入るハンガーのハン
ガー番号の次の搬送先を指令するデータをコンベア制御
装置に送信する。また、ホスト制御装置の故障時には、
コンベア制御装置がステーション番号設定スイッチで設
定された次の搬送先のデータを読み出し、分担する振り
分け装置に分配レールユニットから入る各ハンガーにつ
いて他のコンベア制御装置に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホスト制御装置や複数
のコンベア制御装置を備えたキャリア搬送装置に関し、
特にキャリアの搬送先をホスト制御装置に変わってコン
ベア制御装置で指示できるようにしたものに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、縫製工場等において使用される搬
送システムとしては、縫製加工品等の物品を吊持したハ
ンガーを搬送するハンガーコンベアシステムがあり、種
々の機構のものが実用化されている（例えば、特開昭６
２─２０１７１９号公報、特開平３─５６３２２号公
報、特開平３─５６３２３号公報、特開平３─６１１５
６号公報参照）。本願出願人の出願に係る特開平３─５
６３２２号公報や特開平３─５６３２３号公報に記載の
ハンガーコンベアは、ハンガーを４５°おきの８方向へ
振り分ける複数の振り分け装置と、各一対の振り分け装
置間を連結する複数の中間レール装置と、振り分け装置
に連結され作業ステーションへ延びる複数の分配レール
装置とを備えている。

【０００３】このハンガーコンベアにおいて採用された
ハンガーとその付属機構の具体的構造については、本願
出願人の出願に係る特開平３─６１１５６号公報に記載
されており、このハンガーコンベアは、水平方向に延び
るように架設支持されたレールと、レールに沿って水平
方向に延びるように配設されたチェーンと、ハンガーの
識別番号検出用のディスクを取付けるとともに、このチ
ェーンに係合する一対のスプロケットとレールに移動自
在に支持される転動ローラを有するハンガーと、このチ
ェーンをレールに沿って移動するように駆動する駆動手
段とを備えている。

【０００４】更に、このハンガーコンベアには、ディス
プレイやキーボードが接続され、ハンガーコンベアシス
テム全体の制御を司る１台のホストコンピュータと、こ
のホストコンピュータに接続された複数のコントロール
ユニットとからなる制御装置が設けられている。ところ
で、各コントロールユニットは、搬送中のハンガーの識
別コードを検出器により読取る一方、中間レール装置上
のハンガーを、分担する１〜３つの作業ステーションに
対応する分配レール装置や中間レール装置に振り分ける
為に、この読取られたハンガー識別コードとホストコン
ピュータから送信された次の搬送先の作業ステーション
番号とに基いて、振り分け装置の振り分け本体を回転駆
動する駆動モータの駆動制御を行なうとともに、ハンガ
ーを分配レール装置から振り分け装置に受入れたとき
に、受入れ信号をホストコンピュータに送信し、ホスト
コンピュータから次の搬送先の作業ステーション番号を
受信するようになっている。

【０００５】一方、このホストコンピュータには、多数
のハンガーの各々を予め設定された複数の作業ステーシ
ョンに順次搬送する為の搬送経路と、そのハンガー特有
のハンガー番号とを対応させた搬送ハンガーテーブルが
予め設けられており、ホストコンピュータは、各コント
ロールユニットから前記受入れ信号を受信したときに
は、搬送ハンガーテーブルに基いてそのハンガーの現時
点における次の搬送先の作業ステーション番号を検索
し、搬送先の作業ステーション番号をそのコントロール
ユニットに送信するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ホ
ストコンピュータが万が一故障した場合、各コントロー
ルユニットは、ハンガーの振り分け装置への受入れに伴
って受入れ信号をホストコンピュータに送信しても、ホ
ストコンピュータから次の搬送先の作業ステーション番
号が送信されないので、各ハンガーを搬送経路に基いた
複数の作業ステーションに順々に搬送できなくなり、ハ
ンガーコンベアによる搬送作業が停止するという問題が
ある。

【０００７】本発明は前記課題を解決する為になされた
ものであり、その目的は、ホスト制御装置の故障時にお
いても、搬送作業を中断させることなく継続し得るよう
なキャリア搬送装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する為
に、本発明のキャリア搬送装置は、図１の機能ブロック
図に示すように、物品搬送用キャリアを受け入れて別の
方向へ振り分ける複数の振り分け装置と、振り分け装置
間に配設され、振り分け装置から他の振り分け装置へキ
ャリアを搬送する複数の中間搬送ユニットと、複数の振
り分け装置に夫々連結され、振り分け装置から受け入れ
たキャリアを作業ステーションを経由して元の振り分け
装置へ搬送する複数の分配搬送ユニットとを備え更に物
品を経由させる複数の作業ステーションに対応する搬送
経路と、各キャリア特有のキャリア番号とを対応させて
記憶したホスト制御装置と、各中間搬送ユニットの所定
位置を通過する各キャリアのキャリア番号を読取る読取
り手段と、各振り分け装置へのキャリアの出入りを検出
する複数の検出手段と、各作業ステーション又は各作業
ステーション群に夫々対応するコンベア制御手段であっ
て、対応する読取り手段及び検出手段からの信号と、ホ
スト制御装置から供給される各キャリアの現時点におけ
る次の搬送先を指令するデータとに基いて、夫々が分担
する中間搬送ユニットと振り分け装置とを制御する複数
のコンベア制御装置と、各コンベア制御装置に夫々付随
させて設けられ、ホスト制御装置の故障時に、制御装置
が分担する振り分け装置に分配搬送ユニットから入る各
キャリアの現時点における次の搬送先を指令するデータ
を入力設定する為の入力手段とを備えている。

【０００９】尚、前記ホスト制御装置の故障時に、前記
入力手段から供給される搬送先のデータを採用するよう
に各コンベア制御装置を切換える切換え手段を設けるよ
うにしてもよい。

【００１０】

【作用】前記構成を有するキャリア搬送装置において
は、物品を経由させる複数の作業ステーションに対応す
る搬送経路と各キャリア特有のキャリア番号とが対応さ
せてホスト制御装置に記憶されており、ホスト制御装置
は分配搬送ユニットから振り分け装置に入るキャリアの
キャリア番号の次の搬送先を指令するデータをコンベア
制御装置に送信する。一方、各作業ステーション又は各
作業ステーション群に夫々対応して設けられた複数のコ
ンベア制御装置の各々は、対応する読取り手段で読取ら
れたキャリアのキャリア番号と振り分け装置へのキャリ
アの出入りを検出する検出手段からの信号と、ホスト制
御装置から供給される各キャリアの現時点における次の
搬送先を指令するデータとに基いて、各キャリアを順次
搬送する為に、夫々が分担する中間搬送ユニットと振り
分け装置とを制御する。

【００１１】ところで、ホスト制御装置の故障時におい
ては、各コンベア制御装置は、付随して設けられた入力
手段で入力設定された現時点における次の搬送先を指令
するデータを読出し、分担する振り分け装置に分配搬送
ユニットから入る各キャリアについて他のコンベア制御
装置に送信する。その結果、分配搬送ユニットから振り
分け装置に入る各キャリアの次の搬送先を指令するデー
タがホスト制御装置に代わって他の全てのコンベア制御
装置に送信され、ホスト制御装置の関与なしにキャリア
の搬送制御が正常に行なわれる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。キャリア搬送装置としてのハンガーコンベア
システムは、縫製加工工場において、搬送体（キャリ
ア）としてのハンガー８に吊持した種々のワーク（加工
布片、半完成品や完成品等）をハンガー８とともに搬送
する為のものである。図２に示すように、このハンガー
コンベアシステムＨＣには、複数の振り分け装置１が所
定間隔おきに直列状に配設され、各対の振り分け装置１
間に複数の中間レールユニット２が架橋状に配設されて
いる。また、ワーク搬送方向上流端の振り分け装置１の
左右両側には一対のワーク投入用分配レールユニット３
が連結され、ワーク搬送方向下流端の振り分け装置１の
左右両側には一対のワーク取出し用分配レールユニット
４が連結されている。更に、搬送経路途中の各振り分け
装置１の左右両側には、作業者６が配置された作業ステ
ーションＳＴ１〜ＳＴ１０に延びる作業用分配レールユ
ニット５が連結されている。そして、これらハンガーコ
ンベアシステムＨＣの全体に亙って多数のハンガー８
（図４参照）が配設され、各ハンガー８は振り分け装置
１及び中間レールユニット２を経由して予め設定された
搬送経路に基いて、複数の作業ステーションＳＴ１〜Ｓ
Ｔ１０に順次搬送される。尚、以下の説明において、ワ
ーク搬送方向を基準として上流、下流を定義することと
する。

【００１３】前記複数の振り分け装置１は同一の構造で
あり、複数の中間レールユニット２も同一の構造であ
る。また、一対の投入用分配レールユニット３（３Ａ、
３Ｂ）は左右対象の構造であり、一対の取り出し分配レ
ールユニット４（４Ａ、４Ｂ）は左右対象の構造でな
り、複数の作業用分配レールユニット５と同一の構造で
ある。このため、このハンガーコンベアシステムＨＣに
おけるハンガー８の搬送方向は、複数の矢印で示すとお
り基本的に平面視にて搬送方向は反時計回り方向である
が、図２に示すように、右側の投入用分配レールユニッ
ト３Ａ及び左側の取り出し分配レールユニット４Ｂにお
けるハンガー８の搬送方向は時計回り方向である。

【００１４】次に、振り分け装置１の具体的構成につい
て図３〜図６を参照して説明する。各振り分け装置１
は、図４及び図６に示すように、床面に立設される支柱
１０が設けられている。この支柱１０の上端には、図６
に示すように、取付軸部材１１が固定されており、その
取付軸部材１１の上端には支持板１２が固定されてい
る。また、取付軸部材１１には振り分け機構１３が回転
自在に装着されており、その振り分け機構１３の本体部
材１４は、タイミングベルト１５とタイミングプーリ１
６を介してサーボモータ１７により回転駆動される。そ
のサーボモータ１７は前記支持板１２上に装着されてお
り、モータ軸に固定された駆動プーリ１７ａとタイミン
グプーリ１６との間にタイミングベルト１５が張設され
ている。尚、このサーボモータ１７にはエンコーダ１５
９が取付けられ、サーボモータ１７の回転量つまり本体
部材１４の回転角度が検出可能になっている。

【００１５】前記振り分け機構１３は、図５に示すよう
に、４５°間隔で放射方向に水平に配設され基端部にお
いて本体部材１４に固定された８本の振り分けアーム１
９を有し、振り分けアーム１９は、中間レールユニット
２や分配レールユニット３、４、５との間でハンガー８
を移動させる為のものであり、各振り分けアーム１９に
は、後述するハンガー８のハンガーロッド５１（図８参
照）を導入する為の先端開放状のスリット１９ａが形成
されている。また各振り分けアーム１９の先端部には、
スリット１９ａと同様のスリット２０ａを有する可動ア
ーム２０がその外端部においてピン結合され、可動アー
ム２０は中間レールユニット２の出口部２５ｂや分配レ
ールユニット３、４、５の出口部９９ｂからハンガー８
の自重でハンガー８を導入する為内端側へ向かって下り
傾斜状に配置されている。更に、振り分けアーム１９の
下方にはエアシリンダ１８が支柱１０に固定配置されて
おり、そのエアシリンダ１８のロッドを伸長させて可動
アーム２０を図６に仮想線図示のように外端側へ向かっ
て下り傾斜状に傾けることにより、可動アーム２０から
中間レールユニット２の入口部２５ａや分配レールユニ
ット３，４，５の入口部９９ａへ前記自重でハンガー８
を送り出すように構成してある。

【００１６】振り分け装置１は、中間レールユニット２
の出口部２５ｂ又は分配レールユニット３〜５の出口部
９９ｂから、１組の振り分けアーム１９と可動アーム２
０にハンガー８を受け取った後、振り分け機構１３を指
令された角度（４５°の整数倍）だけ回転させることに
より、その１組の振り分けアーム１９と可動アーム２０
を左右何れかの分配レールユニット３〜５の入口部９９
ａ又は中間レールユニット２の入口部２５ａに一致さ
せ、その後対応するエアシリンダ１８のロッドを伸長さ
せることで可動アーム２０を起こしてハンガー８を前記
何れかの入口部へ供給する。

【００１７】前記中間レールユニット２の具体的構成に
ついて、図３〜図１０に基いて説明する。尚、作業用分
配レールユニット５は、平面視Ｕ形の支枠の複数個所で
支持された平面視Ｕ形の一対のレール９９が配設された
ものであり、その詳しい説明を省略する。各中間レール
ユニット２は、図３・図４に示すように、左右一対の支
枠２４が平行に長く設けられ、図１０に示すように、両
支枠２４の各々の下面に、複数個所において支持片７７
が配置固定されている。左右の支枠２４の下方には、支
枠２４と平行になるように、板材を折曲することにより
形成された矩形状の支持金具７９が、前記各支持片７７
にそれぞれ２本のボルト７８により支枠２４と間隔を置
いて複数個固定されている。各支持金具７９には、図１
０に示すように、ハンガー８のハンガーロッド５１の通
過を許す開口７９ａが形成されている。

【００１８】前記複数の支持金具７９の内側に亙って、
前記可動アーム２０の外端部と同レベルに支持された２
条のレール２５が開口７９ａの幅と同じだけ間隔を置い
て配設されている。更に、レール２５は、図５に示すよ
うに、その両端部が内側に折曲されている。無端チェー
ン２８は一対のレール２５に沿ってレール２５よりも所
定高さ高く且つやや内側に水平面内に配設されている。
更に、複数の支持金具７９の内側部には、図１０に示す
ように、チェーン２８を案内するチェーンガイド機構２
９が取付けられている。そして、チェーン２８は、駆動
モータ３１（図１１参照）の同一方向への回転により、
図示外の駆動機構を介して図２の矢印方向へ周回移動す
る。

【００１９】ここで、ハンガー８の具体的構造について
図７〜図１０により説明する。各ハンガー８には、図１
０に示すように、キャリア本体５０の中央部から鉛直下
方に延びるハンガーロッド５１が設けられ、キャリア本
体５０の上端部には、チェーン２８に外側から係合する
スプロケットからなる係合円板５２が設けられている。
また、キャリア本体５０と係合円板５２との間には、摩
擦クラッチ機構（図示略）が設けられている。前記ハン
ガーロッド５１の下部には、図４に示すように、複数の
ワークを保持可能なワーク保持部５４が設けられてい
る。

【００２０】図８に示すように、前記キャリア本体５０
は搬送方向に細長く形成され、このキャリア本体５０の
長さ方向中央部の左右両側部には、軸部材５５を介して
レール２５上を転動する転動ローラ５６が夫々設けられ
ている。左右一対の軸部材５５は、図１０に示すよう
に、転動ローラ５６よりも外側へ所定長さ突出され、軸
部材５５にはスリーブ５７が回転自在に外嵌装着されて
いる。また、キャリア本体５０の両端部の左右両側部に
は、図７・図８に示すように、レール２５の上面よりも
少し上方に位置しハンガー８が搬送方向に揺動したとき
にレール２５の上面に当接してハンガー８の揺動を規制
する揺動規制輪５８が設けられている。

【００２１】更に、キャリア本体５０の下部には、図８
及び図１０に示すように、ハンガーロッド５１から上流
側と下流側へ所定距離あけた位置に一対の鉛直ボス５９
が一対のレール２５間に突設されており、これら鉛直ボ
ス５９にはガイドローラ６０が鉛直軸心回りに回転可能
に夫々装着され、これらガイドローラ６０と一対のレー
ル２５によりキャリア本体５０の鉛直軸回りの回動を規
制している。尚、キャリア本体５０の両端部には、図８
に示すように、緩衝用のゴム部材６１がビス６２で固定
され、搬送途中に接近したハンガー８同志の衝突を緩衝
させるようになっている。従って、ハンガー８は一対の
転動ローラ５６を一対のレール２５上を転動させること
により、レール２５に沿って移動自在である。

【００２２】ハンガー８のチェーン周回方向への移動が
規制されない状態では、チェーン２８からの搬送駆動力
が係合円板５２に作用しても摩擦クラッチ機構により、
係合円板５２はキャリア本体５０に対して相対回転せ
ず、ハンガー８がチェーン２８と一体的にレール２５上
を移動する。また、ハンガー８の移動が後述のストップ
機構３２で阻止されたときには、摩擦クラッチ機構の摩
擦クラッチ部に滑りが生じて係合円板５２はキャリッジ
本体５０に対して相対回転し、ハンガー８は停止状態に
維持される。

【００２３】前記係合円板５２には、図７に示すよう
に、その円周部にチェーン２８と噛合する複数の係合歯
５２ａが等ピッチで形成されている。また、係合円板５
２の平面部には、円周１２等分位置に基準パルス発生用
の１１個のビットスリット７３が透設されており、円周
１２等分位置のうちビットスリット７３を形成しない１
個所が原点位置となる。更に、係合円板５２の平面部に
おけるビットスリット７３よりも内側には、係合円板５
２の回転中心とビットスリット７３とを結ぶ放射線上
に、透孔７４が１１個形成されており、その透孔７４を
塞ぐ閉鎖板７５がハンガー８毎に異なるように設けられ
ている。このため、ハンガー８は、２の１１乗−１＝２
０４７種類作ることができる。このように構成されたハ
ンガー８が後述するストップ機構３２により停止され、
係合円板５２が図７において時計方向へ回転している状
態で、後述する検出器３３が、これらのビットスリット
７３、透孔７４、閉鎖板７５の位置を検出し、ハンガー
８の種類（番号）を識別するための識別コードを出力す
る。

【００２４】次に、中間レールユニット２のチェーンガ
イド機構２９とストップ機構３２と検出器３３について
図３〜図５及び図７〜図１０を参照しながら説明する。
前記チェーンガイド機構２９は、図１０に示すように構
成されており、支持金具７９の内側部には、チェーン２
８の内側部を案内する一体部品又は複数部品からなる合
成樹脂製の案内条材８０と、チェーン２８の底部を案内
する一体部品又は複数部品からなる合成樹脂製の案内条
材８１とが、図１０に示すように、各内側レール２５の
斜め上方部に沿って配設されている。これら案内条材８
０，８１は、ネジ８４により取付け具８２，８３ととも
に一体的に固定されており、また取付け具８２，８３は
図示しないビスにより支持金具７９に固定されている。

【００２５】次に、前記ストップ機構３２と検出器３３
について、図３、図５、図８〜図１０を参照しつつ説明
すると、ストップ機構３２と検出器３３は、レール２５
の出口部２５ｂに設けられた支持金具７９よりも一つチ
ェーン周回方向上流側の支持金具７９の内部に配置さ
れ、その支持金具７９を介して支枠２４に支持される
が、ストップ機構３２は、図１０に示すように、支持金
具７９の内部上面に、ボルト８７により固定板８８が固
定され、その固定板８８には、図９に示すように、係止
アーム９０が折曲部で連結されている支軸８９が段付ネ
ジにて取付けられており、係止アーム９０は支軸８９を
中心に回動可能である。また、係止アーム９０はハンガ
ー８のキャリア本体５０の上端に突出した軸部材６９の
頭部６９ａをチェーン２８の周回方向下流側から係止す
るものであり、図９に実線で示す係止位置と仮想線で示
す退避位置とに亙って水平揺動自在である。

【００２６】更に、支軸８９には係止アーム９０を係止
位置へ付勢するトーションバネ９１（図１０参照）が巻
回されている。そして、前記支持金具７９の外側上面に
は、図９及び図１０に示すように、前記ボルト８７によ
り、保持板７９ａを介してエアシリンダ９２が設けられ
ており、そのエアシリンダ９２のピストン９２ａは係止
アーム９０の連結部９０ｃに連結しており、トーション
バネ９１に抗してピストン９２ａを突出させると、係止
アーム９０を支軸８９を中心として退避位置に回動させ
る。また、通常、係止アーム９０は係止位置に配置され
ている。前記係止アーム９０の先端部には軸部材６９の
頭部６９ａを係止するＶ形の係止部９０ａが形成され、
そのＶ形の係止部９０ａにより軸部材６９が左右方向に
ずれることなく係止される。

【００２７】ストップ機構３２により停止したハンガー
８の係合円板５２に対応する位置における取付金具７９
の内部側面には、図９及び図１０に示すように、二組の
発光部と受光部とを有するフォトインタラプタ３３ａ，
３３ｂから検出器３３が形成されている。フォトインタ
ラプタ３３ａは、ビットスリット７３と対向する位置に
配置され、チェーン２８の周回速度つまり係合円板５２
の回転速度に基づいて原点位置及びビットスリット７３
の位置を検出する。また、フォトインタラプタ３３ｂ
は、透孔７４及び閉鎖板７５と対向する位置に配置さ
れ、フォトインタラプタ３３ａのビットスリット７３の
位置データに基づいて透孔７４か閉鎖板７５かを検出
し、そのデータをコントロールユニットＣＵに供給す
る。そして、そのコントロールユニットＣＵがフォトイ
ンタラプタ３３ａ，３３ｂからのデータに基づいて、ハ
ンガー８の識別コードを読取ると共に、ストップ機構３
２によりハンガー８が係止されていることを検出する。

【００２８】このようにして、検出器３３によりハンガ
ー８の識別コードが読取られ、図５に示すように、振り
分け装置１の振り分けアーム１９とレール２５の出口部
２５ｂとが一致していると、エアシリンダ９２のロッド
９２ａが突出される。これにより、係止アーム９０は、
トーションバネ９１に抗して支軸８９を中心として退避
位置に回動する。すると、係止アーム９０によるハンガ
ー８の係止が解除され、ハンガー８がチェーン２８の周
回によりレール２５の出口部２５ｂの方向（矢印Ａ方
向）に移動する。このとき、後続のハンガー８は係止ア
ーム９０が退避位置に配置されているため、係止アーム
９０の当接部９０ｂの円弧状端面により、その軸部材６
９の頭部６９ａが係止されており、続けてハンガー８が
搬送されることがなく、確実に１個ずつハンガー８がス
トップされる。そして、エアシリンダ９２のピストンロ
ッド９２ａが引き込まれると、係止アーム９０はトーシ
ョンバネ９１により係止位置に回動される。この回動に
伴い、後続のハンガー８の軸部材６９の頭部６９ａと係
止アーム９０の当接部９０ｂの円弧状端面とが摺動し、
後続のハンガー８がスムーズに搬送され、Ｖ形の係止部
９０ａにより軸部材６９が係止され、ハンガー８が係止
される。このとき、更に後続のハンガー８は、そのゴム
部材６１と係止中のハンガー８のゴム部材６１とが当接
しているので、同様に搬送されない。

【００２９】ところで、搬送途中のハンガー８の移動位
置を検出する為の各種スイッチについて説明する。前記
各振り分け装置１の振り分けアーム１９の先端部の直ぐ
上側には、図５に示すように、中間レールユニット２の
出口部２５ｂから或いは分配レールユニット５の出口部
９９ｂから供給されたハンガー８の受入れを検出する為
に、近接スイッチからなる４個の受入れ検出スイッチ１
２３が、これら出口部２５ｂ、９９ｂの各々に対応させ
て設けられている。また、中間レールユニット２の入口
部２５ａに或いは分配レールユニット５の入口部９９ａ
に送出されたハンガー８を検出する為に、チェーン周回
方向におけるこれら入口部２５ａ、９９ａの最初の支持
金具７９内側には、近接スイッチからなる送出し検出ス
イッチ１２４が設けられている。尚、各送出し検出スイ
ッチ１２４からは送出し検出信号が出力される。また、
左右両側の分配レールユニット５に対応する送出し検出
スイッチ１２４からは第１・第２受入れ検出信号が夫々
出力され、下流側と上流側の中間レールユニット２の出
口部２５ｂに対応する受入れ検出スイッチ１２３からは
第３・第４受入れ検出信号が夫々出力される。

【００３０】次に、このハンガーコンベアシステムＨＣ
の制御系は、図１１のブロック図に示すように構成され
ている。ホストコンピュータ１５０には、キーボード１
５１やディスプレイ１５２やプリンタ１５３が接続され
るとともに、各振り分け装置１毎に設けられた複数のコ
ントロールユニットＣＵがリンク状に接続されている。
各コントロールユニットＣＵは、ＣＰＵ１５４と、この
ＣＰＵ１５４にデータバスなどのバス１５７を介して接
続された入出力インターフェース１５８、ＲＯＭ１５５
及びＲＡＭ１５６とから構成されている。この入出力イ
ンターフェース１５８には、このコントロールユニット
ＣＵで制御する振り分け装置１に関連する一対の作業ス
テーション番号を設定する為の設定スイッチ１３０・１
３１、操作盤１３２と、４個の受入れ検出スイッチ１２
３と、４個の送出し検出スイッチ１２４と、一対の検出
器３３と、エンコーダ１５９とが夫々接続されている。
この操作盤１３２には、ハンガー８を振り分け装置１に
投入するときに操作する投入スイッチ１３３と、ホスト
コンピュータ１５０のシステムにおける通信系に異常が
発生したときに、「ホスト」側から「ローカル」側に切
換えてコントロールユニットＣＵでハンガー８の搬送先
ステーション番号を指示する為の切換えスイッチ１３４
と、ホストコンピュータ１５０の通信系の異常時に、分
配レールユニット５から受入れた各ハンガー８の現時点
における次の搬送先のステーション番号ＳＴ１〜ＳＴ１
０を入力設定する為のステーション番号設定スイッチ
（入力手段に相当）１３５とが設けられている。

【００３１】更に、入出力インターフェース１５８に
は、４個のエアシリンダ１８を駆動する電磁切換弁１６
１の為の駆動回路１６１ａと、２個のエアシリンダ９２
を駆動する電磁切換弁１６２の為の駆動回路１６２ａ
と、サーボモータ１７の為の駆動回路１７ａとが夫々接
続されている。ところで、これら複数のコントロールユ
ニットＣＵの各々は、入出力インターフェース１５８を
介してホストコンピュータ１５０と種々の情報信号が通
信可能に構成されている。

【００３２】ＲＯＭ１５５には、前記種々の制御対象機
器を制御する為の多数の制御プログラム、各検出スイッ
チ１２３、１２４や検出器３３から入力される検出信号
に基いて、ハンガー８の作業用分配レールユニット５へ
の出入りを検出する制御プログラム、後述の本願特有の
ハンガー情報送信・受信制御の制御プログラムなどが格
納されている。ＲＡＭ１５６には、ホストコンピュータ
１５０から送信された各ハンガー８の識別コードと搬送
先ステーション番号とを対応付けて約１０００個分格納
可能な搬送先メモリ（図１４参照）１３８、この搬送先
メモリ１３８から関連する２つの作業ステーション番号
ＳＴ１〜ＳＴ１０に対応するハンガー識別コードだけを
抽出して格納するステーション情報メモリ（図１５参
照）１３９などが設けられている。

【００３３】ところで、前記ホストコンピュータ１５０
には、図１２に示すように、物品を経由させる複数の作
業ステーションに対応してハンガー８を順次搬送する搬
送経路テーブル１３６が予め設定されている。尚、一般
的に、この搬送経路は作業内容に応じて複数種類設定さ
れるが、説明を簡単化する為に１種類の搬送経路が設定
されているものとする。更に、このホストコンピュータ
１５０には、図１３に示す搬送ハンガーメモリ１３７設
けられ、この搬送ハンガーメモリ１３７には、ワーク投
入用分配レールユニット３に対応する投入用ステーショ
ンＳＴ０から投入された各ハンガー８の識別コードとそ
の搬送経路とを対応付けて約１０００個分格納される。

【００３４】ここで、ハンガーコンベアの搬送制御の概
略ルーチンについて、図１６に示すフローチャートに基
いて説明する。先ず、投入用ステーションＳＴ０が設け
られた投入用分配レールユニット３には、複数の空のハ
ンガー８が待機しつつ矢印で示す方向に移動され、作業
者６が空のハンガー８に順々にワークを引っかけると、
その各ハンガー８は最上流部の振り分け装置１へ移動
し、その振り分け装置１で振り分けられてその下流側の
中間レールユニット２へ供給されて搬送される。その搬
送途中の所定位置において、検出器３３によりハンガー
８の識別コードが読取られ（Ｓ３０）、エアシリンダ９
２のロッド９２ａを突出させて、係止アーム９０が退避
位置に回動され、ハンガー８がチェーン２８の周回によ
りレール２５の出口部２５ｂを経て振り分け装置１に受
入れる受入れ処理が実行され（Ｓ３１）、この識別コー
ドに基いて次の振り分け装置１が制御される（Ｓ３
２）。次に、振り分け装置１により分担範囲の２つの作
業用分配レールユニット５に振り分けられたときには
（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、エアシリンダ１８のロッドを伸長
させて可動アーム２０を外端側へ向かって下り傾斜状に
傾けて、可動アーム２０から分配レールユニット５の入
口部９９ａへ自重でハンガー８を送り出す送出し処理が
実行される（Ｓ３４）。

【００３５】そして、ハンガー８がその分配レールユニ
ット５に送出された場合には、ハンガー８は分配レール
ユニット５のレール９９に沿って自重で移動していき、
作業ステーションＳＴ１〜ＳＴ１０にてハンガー８から
ワークを取り外して所定の縫製作業が施され、その後ワ
ークは再びハンガー８に止められ、サーボモータ１７を
駆動して振り分けアーム１９の先端部を分配レールユニ
ット５の出口部９９ｂに合致させるなどの受入れ処理が
実行され（Ｓ３５）、そのハンガー８は振り分け装置１
へ供給されて前記同様に振り分け装置１が制御される
（Ｓ３６）。そして、前記Ｓ３４と同様に送出し処理が
実行され（Ｓ３７）、以下同様にしてハンガー８は順々
に下流側へ複数の作業ステーションＳＴ１〜ＳＴ１０を
経由しつつ搬送され、最後に取出し用分配レールユニッ
ト４に搬送され、取出し用分配レールユニット４のレー
ル９９に沿って待機しつつ作業者６によりハンガー８か
ら完成品又は未完成品のワークが取り外される。その
後、空のハンガー８は、複数の振り分け装置１と複数の
中間レールユニット２を介して上流側へ搬送されて、再
び投入用分配レールユニット３に戻される。

【００３６】次に、ホストコンピュータ１５０により行
なわれるハンガー情報通信制御のルーチンについて、図
１７のフローチャートに基いて説明する。この場合、各
コントロールユニットＣＵの切換えスイッチ１３４は、
「ホスト」側に切換えられ、各コントロールユニットＣ
Ｕはホストコンピュータ１５０からハンガー情報を受信
するものとする。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝５０、５１、
５２・・・・）は各ステップである。

【００３７】このハンガーコンベアシステムＨＣに電源
が投入されるとこの制御が開始され、何れかのコントロ
ールユニットＣＵから信号を受信したときに（Ｓ５０：
Ｙｅｓ）、その信号が受入れ信号の場合には（Ｓ５１：
Ｙｅｓ）、この受入れ信号に付随して受信した作業ステ
ーション番号とハンガー識別コードとに基いて、各ハン
ガー８の搬送状況を確認する為の搬送テーブルを更新す
る処理が実行され（Ｓ５２）、前記Ｓ５０に戻る。一
方、送り出し信号を受信したときには（Ｓ５０：Ｙｅ
ｓ、Ｓ５１：Ｎｏ、Ｓ５３：Ｙｅｓ）、搬送経路テーブ
ル１３６と搬送ハンガーメモリ１３７とに基いて、その
ハンガー８の搬送先に関して識別コードと搬送先の作業
ステーション番号とからなるハンガー情報が作成され
（Ｓ５４）、コントロールユニットＣＵにそのハンガー
情報が送信され（Ｓ５５）、前記Ｓ５０に戻る。尚、受
信した信号が受入れ信号や送出し信号でないときには
（Ｓ５０：Ｙｅｓ、Ｓ５１・Ｓ５３：Ｎｏ）、その受信
信号に応じた処理が実行される（Ｓ５６）。

【００３８】次に、各コントロールユニットＣＵで行な
われるハンガー情報送信・受信制御のルーチンについ
て、図１８のフローチャートに基いて説明する。このハ
ンガーコンベアシステムＨＣに電源が投入されるとこの
制御が開始され、ホストコンピュータ１５０からハンガ
ー情報を受信したときには（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、そのハ
ンガー情報を搬送先メモリ１３８に格納され（Ｓ８
１）、次のコントロールユニットＣＵにこの受信したハ
ンガー情報が送信される（Ｓ８２）。そして、この受信
したハンガー情報の搬送先ステーション番号が分担範囲
のステーション番号のときには（Ｓ８３：Ｙｅｓ）、ハ
ンガー識別コードがステーション情報メモリ１３９に格
納され（Ｓ８４）、前記Ｓ８０に戻る。例えば、図１４
に示すように、受信したハンガー情報に基いて、搬送先
ステーション番号が識別コードに対応させて格納され
る。また、分担する作業ステーション番号が「３」と
「４」の場合には、図１５に示すように、作業ステーシ
ョン「３」と「４」とに関連するハンガー識別コードが
夫々対応するメモリ領域に追加格納される。

【００３９】次に、送出し検出スイッチ１２４から送出
し検出信号が入力されたときに（Ｓ８０：Ｎｏ、８５：
Ｙｅｓ）、切換えスイッチ１３４が「ホスト」側に切換
えられており、ホストフラグＨＦがセットされていると
きには（Ｓ８６：Ｙｅｓ）、ハンガー情報を付随させた
送出し信号がホストコンピュータ１５０に送信され（Ｓ
８７）、Ｓ８０に戻る。一方、一対の分配レールユニッ
ト５に対応する受入れ検出スイッチ１２３から第１受入
れ検出信号又は第２受入れ検出信号が入力されたときに
（Ｓ８０・Ｓ８５：Ｎｏ、Ｓ８８：Ｙｅｓ）、ホストフ
ラグＨＦがセットされているときには（Ｓ８９：Ｙｅ
ｓ）、ハンガー情報を付随させた受入れ信号がホストコ
ンピュータ１５０に送信され（Ｓ９０）、Ｓ８０に戻
る。

【００４０】ところで、前記ホストコンピュータ１５０
における通信制御が故障し、ホストコンピュータ１５０
が各ハンガー８に関するハンガー情報を送信できなった
場合には、各コントロールユニットＣＵの切換えスイッ
チ１３４が「ローカル」側に切換えられ、これによりホ
ストフラグＨＦがリセットされる。従って、送出し検出
信号が入力されたときには（Ｓ８０：Ｎｏ、８５：Ｙｅ
ｓ）、ホストフラグＨＦがリセットされているので（Ｓ
８６：Ｎｏ）、直ぐにＳ８０に戻る。しかし、第１受入
れ検出信号又は第２受入れ検出信号が入力されたときに
は（Ｓ８０・Ｓ８５：Ｎｏ、Ｓ８８：Ｙｅｓ）、ホスト
フラグＨＦがリセットされているので（Ｓ８９：Ｎ
ｏ）、ステーション番号設定スイッチ１３５で設定され
た搬送先ステーション番号データが読込まれ（Ｓ９
１）、この搬送先ステーション番号とハンガー識別コー
ドとからなるハンガー情報が他のコントロールユニット
ＣＵに送信される（Ｓ９２）。

【００４１】例えば、前記搬送経路テーブル１３６に基
いて、作業ステーション番号「４」に対応する設定スイ
ッチ１３１には、次の搬送先ステーション番号「１０」
を設定しておけば、作業ステーション番号「４」の分配
レールユニット５から振り分け装置１に受入れられたと
きに、搬送先ステーション番号「１０」とハンガー識別
コードとからなるハンガー情報が他の全てのコントロー
ルユニットＣＵに送信される。その結果、このハンガー
８はステーション番号「１０」の分配レールユニット５
に確実に搬送される。尚、ステーション番号設定スイッ
チ１３５で設定するステーション番号として、搬送先ス
テーション番号−搬送元ステーション番号、で求められ
る差分のステーション番号が設定され、この設定された
差分のステーション番号をＳ９１で読込むようにし、こ
の差分のステーション番号と搬送元のステーション番号
とに基いて実際の搬送先のステーション番号を求めるよ
うに構成してもよい。この場合には、設定スイッチ１３
５のスイッチ数を低減できる。

【００４２】次に、今回分配レールユニット５から受入
れたハンガー８の識別コードがステーション情報メモリ
１３９から消去され（Ｓ９３）、Ｓ８０に戻る。その結
果、ハンガー情報は、ホストコンピュータ１５０が正常
に機能しているときと同様に、他のコントロールユニッ
トＣＵから送信されて来る。このように、各コントロー
ルユニットＣＵは、切換えスイッチ１３４が「ローカ
ル」側に切換えられたときには、分配レールユニット５
から振り分け装置１にハンガー８を受入れる毎に、その
ハンガー識別コードと設定された次の搬送先ステーショ
ン番号とからなるハンガー情報を他の全てのコントロー
ルユニットＣＵに送信するので、分配レールユニット５
から振り分け装置１に入る各ハンガー８の次の搬送先を
指令する作業ステーション番号がホストコンピュータ１
５０に代わって他の全てのコントロールユニットＣＵに
送信され、ハンガー８の搬送制御をホストコンピュータ
１５０の関与なしに正常に行なうことができる。

【００４３】尚、前記１つのコントロールユニットＣＵ
で２乃至複数の作業ステーションＳＴ１〜ＳＴ１０に対
応する複数の振り分け装置１を制御するように構成して
もよい。尚、ハンガー８以外の各種のキャリアを搬送す
るように構成された種々のキャリア搬送装置に本発明を
適用し得ることは勿論である。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のキャリア
搬送装置によれば、ホスト制御装置と、読取り手段と、
複数のコンベア制御装置と、入力手段とを設け、ホスト
制御装置の故障時には、各コンベア制御装置は、分担す
る振り分け装置に分配搬送ユニットからキャリアが入る
毎に、入力手段で入力設定された現時点における次の搬
送先を指令するデータを読出し、他のコンベア制御装置
に送信するので、分配搬送ユニットから振り分け装置に
入る各キャリアの次の搬送先を指令するデータがホスト
制御装置に代わって他の全てのコンベア制御装置に送信
され、キャリアの搬送制御をホスト制御装置の関与なし
に正常に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す機能ブロック図である。

【図２】実施例に係るハンガーコンベアシステムの全体
構成平面図である。

【図３】振り分け装置と中間レールユニットと作業用分
配レールユニットの概略平面図である。

【図４】振り分け装置と中間レールユニットの側面図で
ある。

【図５】振り分け装置と中間レールユニットの一部と作
業用分配レールユニットの要部拡大平面図である。

【図６】振り分け装置と中間レールユニットの要部拡大
側面図である。

【図７】中間レールユニットのレール等とチェーンとハ
ンガーの平面図である。

【図８】中間レールユニットのレール等とチェーンとハ
ンガーの要部の側面図である。

【図９】中間レールユニットのストップ機構の平面図で
ある。

【図１０】ハンガーを含む図３の１０─１０線拡大断面
図である。

【図１１】ハンガーコンベアシステムの制御系のブロッ
ク図である。

【図１２】搬送経路テーブルのテーブル内容を示す図表
である。

【図１３】搬送ハンガーメモリ内のデータ構成を説明す
る説明図である。

【図１４】搬送先メモリ内のデータ構成を説明する説明
図である。

【図１５】ステーション情報メモリ内のデータ構成を説
明する説明図である。

【図１６】ハンガーコンベア制御のルーチンの概略フロ
ーチャートである。

【図１７】ハンガー情報通信制御のルーチンの概略フロ
ーチャートである。

【図１８】ハンガー情報送信・受信制御のルーチンの概
略フローチャートである。

【符号の説明】 ＨＣ ハンガーコンベアシステム １ 振り分け装置 ２ 中間レールユニット ５ 分配レールユニット ８ ハンガー １３ 振り分け機構 １９ 振り分けアーム ３３ 検出器 １２３ 受入れ検出スイッチ １２４ 送出し検出スイッチ １３５ ステーション番号設定スイッチ １３７ 搬送ハンガーメモリ １５０ ホストコンピュータ １５４ ＣＰＵ １５５ ＲＯＭ １５６ ＲＡＭ ＣＵ コントロールユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/49 8010−3Ｆ 47/61 Ａ 8010−3Ｆ 47/68 Ｚ 8010−3Ｆ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品搬送用キャリアを受け入れて別の方
   向へ振り分ける複数の振り分け装置と、前記振り分け装
   置間に配設され、振り分け装置から他の振り分け装置へ
   キャリアを搬送する複数の中間搬送ユニットと、複数の
   振り分け装置に夫々連結され、振り分け装置から受け入
   れたキャリアを作業ステーションを経由して元の振り分
   け装置へ搬送する複数の分配搬送ユニットとを備えたキ
   ャリア搬送装置において、 物品を経由させる複数の作業ステーションに対応する搬
   送経路と、各キャリア特有のキャリア番号とを対応させ
   て記憶したホスト制御装置と、 前記各中間搬送ユニットの所定位置を通過する各キャリ
   アのキャリア番号を読取る読取り手段と、 前記各振り分け装置へのキャリアの出入りを検出する複
   数の検出手段と、 前記各作業ステーション又は各作業ステーション群に夫
   々対応するコンベア制御手段であって、対応する読取り
   手段及び検出手段からの信号と、ホスト制御装置から供
   給される各キャリアの現時点における次の搬送先を指令
   するデータとに基いて、夫々が分担する中間搬送ユニッ
   トと振り分け装置とを制御する複数のコンベア制御装置
   と、 前記各コンベア制御装置に夫々付随させて設けられ、前
   記ホスト制御装置の故障時に、制御装置が分担する振り
   分け装置に分配搬送ユニットから入る各キャリアの現時
   点における次の搬送先を指令するデータを入力設定する
   為の入力手段と、 を備えたことを特徴とするキャリア搬送装置。
2. 【請求項２】 前記ホスト制御装置の故障時に、前記入
   力手段から供給される搬送先のデータを採用するように
   各コンベア制御装置を切換える切換え手段を設けたこと
   を特徴とする請求項１に記載のキャリア搬送装置。