JPH05286624A - 用紙反転搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙反転部に用紙を複数枚蓄えて排出する場
合に、用紙の先端折れや、紙詰まりを生じることが無
く、複数の用紙が揃えられた状態で排出することができ
る用紙反転搬送装置を提供する。 【構成】 第１の用紙が第１搬送路２０、切換爪２３、
偏向爪１０によって押し付けられるガイドローラー１１
を経て第２搬送路２２内に侵入すると、押えローラー１
４によって下方向に搬送され、送り爪３０に突き当てら
れて揃えられ、その後、用紙の上端が偏向爪１０の上部
に来るまで送り爪３０によって上方向に移動させられ、
第２の用紙がガイドローラー１１を経て第２搬送路２２
内に送り込まれた時、その先端が第１の用紙の上端と衝
突しないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は前段に配置された複写機
等の用紙排出装置から搬入された用紙を反転させて、後
段に配置された後処理装置等の用紙受入装置に送り出す
用紙反転搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機に接続されて、複写機から排出さ
れた画像形成済みの記録紙を綴じたり、孔開け加工する
後処理装置が知られている。複写機の性能が向上して処
理速度が速くなると、その機構上、後処理装置の処理速
度をそれに追随させることが困難になってきた。そこ
で、例えば、特開平２−２１５６６８号公報には複写機
と後処理装置の処理速度の調整を行う搬入制御手段とし
て、反転保持動作をする用紙反転装置を利用する技術が
開示されている。図１０は従来例に係る複写加工装置の
概略構成を示したものであり、複写加工装置は複写装置
１、用紙反転装置２、後処理装置３が順次、接続され、
システム構成されている。まず、複写装置１について簡
単に説明する。各構成部分の図示を省略した複写装置１
の上部にはコンタクトガラス上部に原稿自動循環搬送装
置（ＲＡＤＦ）が配置され、原稿の光像は光学系を経
て、帯電チャージャーにより帯電された感光体ベルト上
に結像される。感光体ベルトに形成された潜像は現像装
置で現像され、顕像化されたトナー像は転写チャージャ
ーの作用により、給紙装置から送られる転写紙（以下用
紙という）に転写される。用紙は分離チャージャーによ
り、感光体ベルトから分離され、定着ローラーにより加
熱されてトナー像が定着され、用紙反転装置２に送られ
る。

【０００３】図１１は用紙反転装置２の詳細を拡大して
示したもので、複写機から送られてくる用紙を受け入れ
る水平の第１搬送路２０と、第１搬送路２０の終端から
垂直方向に対して右方にやや傾斜して下方に延設され
た、用紙反転のための第２搬送路２１と、第２搬送路２
１の上方に第２搬送路２１から反転されて搬出される用
紙を送り出し、または第１搬送路２０からの用紙を第２
搬送路２１を経ずに受け入れる第３搬送路２２が設けら
れている。ガイド板２０ａ，２０ｂにより形成される第
１搬送路２０と、ガイド板２１ａ，２１ｂにより形成さ
れる第２搬送路２１と、ガイド板２２ａ，２２ｂにより
形成される第３搬送路２２との分岐部には切換爪２３が
設けられ、ソレノイド２４により用紙の搬送を第１搬送
路２０から第２搬送路２１、または第３搬送路２２へ切
り換えられるようになっている。第２搬送路２１の入り
口部および出口部にはプルインローラー２５、反転ロー
ラー２６およびプルアウトローラー２７が配置され、プ
ルインローラー２５と反転ローラー２６の接触回転によ
り第２搬送路２１内へ用紙を搬入し、反転ローラー２６
とプルアウトローラー２７の接触回転により第２搬送路
２１から用紙を搬出する。第３搬送路２２上流側には排
出ローラー２９が設けられており、駆動モーター３２に
より駆動されて、第３搬送路２２に送られてきた用紙を
後処理装置３に送り出す。

【０００４】第２搬送路２１には送り爪３０が第２搬送
２１に沿って移動可能に配設されており、用紙の先端を
当接させて位置決めさせると共に、用紙を反転させて送
り出す。送り爪３０は第２搬送路２１に沿って移動し得
るタイミングベルト３１にビス止めされており、タイミ
ングベルト３１はプーリー３４と図示しないプーリーの
間に掛け渡されている。そして、駆動モーターであるス
テッピングモーター４１の正・逆回転運動により、プー
リー３４を介してタイミングベルト３１が正・逆回転
し、タイミングベルト３１に取り付けられた送り爪３０
を上下方向に移動させる。プルインローラー２５と反転
ローラー２６によって第２搬送路２１に送り込まれる用
紙がファーブラシ２８の表面に当接するように、また、
ファーブラシ２８の外周部が２つのローラー２５，２６
の接点の接線方向に喰い込むように配置される。このよ
うな構成により、第２搬送路２１に搬入された用紙の後
端が反転ローラー２６とプルアウトローラー２７に搬送
されて第２搬送路２１から搬出される際に、２つのロー
ラー２６，２７の接点の接線方向へ移動し易くしてい
る。後処理装置３では、搬入された用紙は分岐爪６２に
よって、仕分け処理のための上搬送路６３と、綴じ処理
のための下搬送路６４に振り分けられる。下搬送路６４
に向けて振り分けられた用紙は用紙綴じ部６５に送られ
て揃えられ、所定部数蓄えられた後、ステイプラー６０
によって綴じ処理が施される。綴じられた用紙束は排出
ベルト６１で搬送された後、上搬送路６３の上流部に送
られ、排紙トレイ６６上に排出される。

【０００５】複写装置１と後処理装置３の間の複写およ
び綴じ処理速度の調整を行う場合には、この用紙反転装
置２の送り爪３０の搬入制御時の動作を通常のルーチン
とは別に設定し、後処理装置３での紙揃え、綴じ処理お
よび用紙束排出処理が完了するまでの間、複写装置１よ
り搬入されてくる用紙は用紙反転装置２に蓄積し、後処
理装置３での前記処理が完了すると、蓄積された用紙を
用紙反転装置２から後処理装置３に搬入する。用紙反転
装置２でこのような用紙の蓄積を行なう場合には、通常
の用紙反転操作のための送り爪３０の往復動作を停止さ
せ、送り爪３０を用紙受入れ位置に固定し、用紙のプル
アウトローラー２７側への送り込みを停止することによ
りガイド板２１ａ，ｂ間に用紙が蓄積される。そして、
後処理装置３が新たな用紙を受け入れ可能な状態になる
と、通常のルーチンで送り爪３０が上へ移動して、蓄積
されていた用紙をまとめて後処理装置３に送り込む。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来の複写加工
装置においては、用紙反転装置２で用紙を複数枚蓄える
ことにより、複写装置１と後処理装置３の間の複写およ
び綴じ処理速度の調整を行う場合に、第２搬送路２１内
へ送り込まれた用紙の先端が送り爪３０に突き当たった
時、その反動で跳ね返り、斜めのままの状態や、ずれた
位置に落ち込んだ状態で他の用紙と共に重送される場合
がある。このような場合、搬送途中で紙詰まりを生じた
り、後処理装置３での揃え動作に支障が生じる。また、
搬送されてきた用紙が湾屈癖を有していた場合、後で搬
送されてきた第２の用紙の先端が、既に第２搬送路２１
内に収納されている第１の用紙の後端に衝突することが
ある。この場合も紙詰まりによる装置の停止や、用紙の
先端折れ等の不具合が発生する。本発明は従来技術にお
けるかかる課題を解決すべく成されたものであり、用紙
反転部に用紙を複数枚蓄えて排出する場合に、用紙の先
端折れや、紙詰まりを生じることが無く、複数の用紙が
揃えられた状態で排出することができる用紙反転搬送装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、上方から送り込まれた用紙が用紙移送手段
により受け止められ、用紙反転部に既に収納されている
状態で、次に搬送される用紙を受け入れる時、用紙移送
手段は既に収納されている用紙を上方向に移動させ、既
に収納されている用紙の送り出し側端縁が、次に搬送さ
れる用紙の侵入位置よりも上位に位置するようにすると
共に、次に搬送される用紙の先端が用紙反転部に侵入す
る時、下方向に移動して所定の用紙受け入れ位置で待機
するようにしたものである。さらに、好ましくは、用紙
反転部に上方から送り込まれた用紙に接して、用紙移送
手段よりも小さな搬送力で搬送する搬送手段を有したも
のである。

【０００８】

【作用】最初の用紙が用紙反転部に上方から送り込まれ
ると、用紙移送手段はその用紙を受け止めて用紙の先端
を揃える。複数の用紙を用紙反転部に蓄えて排出させる
場合には、用紙移送手段は既に収納されている用紙を上
方向に移動させ、既に収納されている用紙の送り出し側
端縁が、次に搬送される用紙の侵入位置よりも上位に位
置するようにする。さらに、用紙移送手段は次に搬送さ
れる用紙の先端が用紙反転部に侵入する時、下方向に移
動して所定の用紙受け入れ位置で待機する。搬送手段は
用紙反転部に上方から送り込まれた用紙に接して、用紙
移送手段よりも小さな搬送力で搬送することにより、用
紙の受け入れと揃え動作を円滑に行わせる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。図１および図２は共に本発明の実施例に
係る複写加工装置の用紙反転装置２の正面図であり、図
１は第１の用紙を搬入し終えた状態、図２は第２の用紙
を搬入し始めた状態を表している。用紙反転装置２の基
本的な機構は従来例と変わらないので、従来例と異なる
部分についてのみ説明し、同一の部分には同一の符号を
付して重複する説明を省略する。図において、１２およ
び１３はそれぞれ第１搬送路２０を経て搬入される用紙
を受け入れて搬送する入口ローラーおよび入口従動ロー
ラー、１１は切換爪２３を経て送られた用紙を第２搬送
路２１方向に搬送するガイドローラー、１０は回動軸に
固定されて回動可能な偏向爪、１４および１５はそれぞ
れ協働して第２搬送路２１内に侵入した用紙を挟圧して
下方向へ送る押えローラーおよびピンチコロ、２９およ
び３３はそれぞれ用紙反転部（第２搬送路２１）から送
り出された用紙を第３搬送路２２方向に搬送する排出ロ
ーラーおよび排出従動ローラー、５２はタイミンベルト
３１の外周の一部に突設された遮蔽板、５１は用紙反転
装置２のフレーム（図示せず）に設けられ、検知光の光
路を遮蔽板５２が遮断することにより遮蔽板５２を検知
して、送り爪３０がホームポジションである待機位置に
あることを知らせる検知信号を出力するホームポジショ
ンセンサーである。

【００１０】図６は偏向爪１０とガイドローラー１１の
位置関係を示した図であって、(a)は用紙が搬入されな
い状態、(b) は用紙が搬入された時の状態を示してい
る。また、図７は用紙が搬入されない状態の偏向爪１０
とガイドローラー１１の平面図である。偏向爪１０は摩
擦係数の小さな材質で形成されており、図７に示すよう
に、回動軸に沿って等間隔で同じ向きに複数個固定され
ている。ガイドローラー１１も同様にそれを支持する回
転軸に沿って等間隔に配設されているが、偏向爪１０と
は軸方向に互い違いに複数個配列されている。また、図
６に示すように、偏向爪１０の基体部に突起部が設けら
れ、その突起部にスプリング５３の一端が係合されてお
り、スプリング５３によって偏向爪１０が回動してその
先端がガイドローラー１１の間に侵入し、搬送される用
紙を押し付けるような付勢力が付与されている。この付
勢力によって、ガイドローラー１１による用紙の安定し
た搬送が確保される。図３はタイミンベルト３１の駆動
機構を示す斜視図である。図に示すように、タイミング
ベルト３１は用紙搬送方向に沿って４個平行に張設され
ていて、それらの対応個所に送り爪３０が水平に並ぶよ
うにそれぞれ取り付けられている。それぞれのタイミン
ベルト３１を駆動するプーリー３４は共通の回転軸４２
に固定され、その回転軸の一端にベルトプーリー３８が
取り付けられており、ベルトプーリー１８と、ステッピ
ングモーター４１の回転軸に固定されたベルト駆動プー
リー３９との間に駆動ベルト４０が架け渡されている。
図５は用紙反転部の斜視図である。図に示すように、ガ
イド板２１ａには送り爪３０の移動および押えローラー
１４の出没を可能にする縦溝５０が穿設されている。

【００１１】図４は押えローラー１４の駆動機構を示す
斜視図である。図に示すように、押えローラー１４はプ
ーリーアーム４６に回転自在に支持される支軸の一端に
固定されており、同軸上に固定されたベルトプーリー１
８と、駆動モーター４７の回転軸４５の先端に取り付け
られたベルト駆動プーリー１６の間に駆動ベルト１７が
張架されている。プーリーアーム４６は駆動モーター４
７の回転軸４５に回転自在に支持され、その一端に係合
されたスプリング１９によって時計回り方向に回転する
付勢力が付与されている。この付勢力によって、押えロ
ーラー１４は回転自在に連れ回るピンチコロ１５に圧接
されている。図８は切換爪２３の駆動機構を示す斜視図
である。図に示すように、切換爪２３は４個あって、そ
れらを支持する回動軸５３に沿って等間隔に同じ向き固
定されている。回動軸５３の一端にはレバー４８が固定
されており、このレバー４８の先端側には切換爪２３を
駆動するソレノイド２４の駆動軸の一端が、また、その
反対側にはソレノイド２４の駆動方向とは逆向きの引張
力を付与するスプリング４９の一端が係合されている。

【００１２】図９は用紙反転装置２の制御回路図であ
る。用紙反転装置２の制御部（ＣＰＵ）７０は後処理装
置３の制御部（ＣＰＵ）７１とインターフェイスを介し
て結合されると共に、ステッピングモーター４１を制御
するステッピングモーター制御部７２と接続されてい
る。用紙反転装置２の制御部（ＣＰＵ）７０の入力ポー
トには入口センサー、送り爪３０の待機位置を検知する
ホームポジションセンサー５１等が接続され、一方、出
力ポートには押えローラー１４を駆動する駆動モーター
４７、切換爪２３を駆動するソレノイド２４等が接続さ
れている。ステッピングモーター制御部７２には公知の
ステッピングモータードライバー用ＩＣが用いられてい
る。ステッピングモーター４１は二相励磁の方式で運転
され、Ａ（＋）相・Ｂ（＋）相，Ａ（−）相・Ｂ（−）
相の切り換えにより、回転が時計回り方向または反時計
回り方向に切り換えられる。

【００１３】次に、用紙反転装置２の動作を説明する。
第１搬送路２０を経て複写装置１から用紙が搬送されて
くると、入口ローラー１２および入口従動ローラー１３
により受け取られ、さらに下流に搬送される。図示しな
い複写装置１の用紙サイズセンサーによる用紙サイズ信
号と、コピー開始前に用紙の表裏反転を必要とする場
合、その表裏反転設定信号が用紙反転装置２の制御部７
０に入力すると、切換爪２３はソレノイド２４の通電の
解除により、スプリング４９の付勢力を受けて時計回り
方向に回動し、図１の実線位置の向きになる。また、送
り爪３０は通常、ホームポジションセンサー５１が遮蔽
板５２を検知している待機位置にあり、上記各信号が用
紙反転装置制御部７０に入力すると、ステッピングモー
ター４１を駆動する駆動回路に駆動信号が出力され、ス
テッピングモーター４１が時計回り方向（ＣＷ）に駆動
され、送り爪３０を待機位置から搬入される用紙の用紙
サイズに適合する位置まで、上方向（Ｃ）に移動させ
る。入口ローラー１２および入口従動ローラー１３によ
り搬送される用紙の先端が切換爪２３に導かれてガイド
ローラー１１と偏向爪１０のニップ部に到達すると、用
紙の先端は偏向爪１０に突き当たってガイドローラー１
１に押し付けられ、ガイドローラー１１の搬送力をも受
けて、偏向爪１０を押し上げて第２搬送路２１内に侵入
する。

【００１４】ガイドローラー１１によって搬送される用
紙はやがて先端が押えローラー１４に突き当たる。押え
ローラー１４に突き当てられた用紙は時計回り方向に回
転する押えローラー１４とピンチコロ１５に挟圧されて
下方向（−Ｃ）に搬送され、先端が複数の送り爪３０に
突き当てられる。この押えローラー１４による送り爪３
０への突き当て動作によって、搬送される用紙の先端縁
が搬送面内で傾斜した状態にあっても、用紙の先端縁の
向きが修正される。この時、搬送された用紙の後端は既
にガイドローラー１１と偏向爪１０のニップ部を通過し
ている。第１搬送路２０には図示していないが、用紙後
端を検出する入口センサーが設けられており、この入口
センサーの検出信号は用紙反転装置２の制御部７０へ入
力される。制御部７０はタイマーセットにより、用紙が
用紙反転部内に完全に収納され終わるタイミングを入口
センサーの用紙検出の所定時間後に設定して、前述の用
紙サイズに適合して設定された位置から、支持搬送する
最初の用紙の後端（反転された後は先端）が偏向爪１０
の先端部より上部に到達する位置まで、送り爪３０を上
方向（Ｃ）に移動させ、しかる後、次に搬送される用紙
の用紙サイズに適合した位置まで下方向（−Ｃ）に移動
させるように、ステッピングモーター４１を反時計方向
（ＣＣＷ）と時計方向（ＣＷ）に回転駆動させる。さら
に、制御部７０は送り爪３０を上方向（Ｃ）に移動させ
ることにより、用紙の後端が偏向爪１０の先端部を通過
した後に、次に搬送される用紙がガイドローラー１１と
偏向爪１０のニップ部に送り込まれるように、送り爪３
０の移動のタイミングを制御する。図２はこの時の用紙
ｐと送り爪３０の位置と、偏向爪１０の状態を示したも
のである。なお、押えローラー１４とピンチコロ１５に
よる用紙ｐに対する摩擦力は送り爪３０による搬送力に
較べて十分小さく、用紙ｐの上方向（Ｃ）への移動の妨
げにならないように設定されている。上述の制御部７０
による用紙ｐの搬送制御により、最初の用紙の後端が次
に搬送された用紙の先端に衝突するのを防止することが
できる。

【００１５】次に搬送される用紙の先端が第２搬送路２
１内にある程度侵入した時、制御部７０は送り爪３０を
再び下方向（−Ｃ）に移動させて、搬送される用紙の用
紙サイズに適合した位置で待機させる。押えローラー１
４による送り爪３０への突き当て動作によって、用紙の
先端縁の向きが修正されると、送り爪３０を再び上方向
（Ｃ）に移動させて、用紙ｐ（２枚）を排出ローラー２
９と、それに連れ回る排出従動ローラー３３のニップ部
に喰い込み得る位置まで送り込むように、ステッピング
モーター４１を時計方向（ＣＷ）に回転駆動させる。排
出ローラー２９に到達した用紙ｐは２枚重ねの状態で排
出従動ローラー３３との間に挟圧されて、排出ローラー
２９の回転搬送によって第３搬送路２２を経て後処理装
置３に送られる。一方、送り爪３０は３番目に搬入され
る用紙の搬入に備えて、用紙サイズに適応した位置に移
動して待機する。以下、上述の用紙の反転搬送動作は用
紙の搬入が終了するまで繰り返される。このように、用
紙反転装置２で複写装置１から搬入される用紙を２枚重
ねの状態で後処理装置３に送り込むことによって、後処
理装置３の用紙綴じ部６５が綴じ処理を行う前に、用紙
の受け入れ毎に必ず必要となる揃え動作の頻度を複写装
置１から送られる用紙の搬入の頻度に対して半分に減ら
すことができる。従って、複写装置１の動作速度の向上
に伴って、用紙の排出頻度が後処理装置３の揃え動作の
頻度の能力を上回る場合に、この用紙反転装置２は有効
にその間の用紙の搬入、排出の頻度調整機能を果たす。
本実施例の動作は用紙反転装置２で用紙を２枚重ねの状
態で反転搬送させる場合について説明したが、用紙の反
転搬送動作は２枚重ねの状態で反転搬送させる場合に限
らず、用紙反転装置２の用紙反転部が収納し得る限り、
３枚以上重ねた状態で排出させることができ、その場合
は後処理装置３での揃え動作の頻度を更に減少させるこ
とができる。しかし、重ね枚数をあまり多くすると、排
出ローラー２９の搬送や、後処理装置３での揃え動作に
支障が生じるので、これらの事情を勘案して適当な重ね
枚数を設定すれば良い。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、用紙反転部に既に収納されている状態で、次
に搬送される用紙を受け入れる時、用紙移送手段は既に
収納されている用紙を上方向に移動させ、既に収納され
ている用紙の送り出し側端縁が、次に搬送される用紙の
侵入位置よりも上位に位置するようにすると共に、次に
搬送される用紙の先端が用紙反転部に侵入する時、下方
向に移動して所定の用紙受け入れ位置で待機するように
したので、用紙の先端折れや、紙詰まりを生じることが
無く、既に収納されている用紙の送り出し側端縁と、次
に搬送される用紙の先端が衝突するのを確実に防止し、
用紙の反転搬送動作を円滑に行わせることができる。請
求項２記載の発明によれば、用紙反転部に上方から送り
込まれた用紙に接して、用紙移送手段よりも小さな搬送
力で搬送する搬送手段を有したので、上方から送り込ま
れた用紙が用紙移送手段に突き当たって跳ね返ることに
よる用紙の不揃いを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る複写加工装置の用紙反
転装置の正面図である。

【図２】同じく、第２の用紙を搬入し始めた状態におけ
る用紙反転装置の正面図である。

【図３】タイミンベルトの駆動機構を示す斜視図であ
る。

【図４】押えローラーの駆動機構を示す斜視図である。

【図５】用紙反転部の斜視図である。

【図６】偏向爪とガイドローラーの位置関係を示した説
明図である。

【図７】偏向爪とガイドローラーの平面図である。

【図８】切換爪の駆動機構を示す斜視図である。

【図９】用紙反転装置の制御回路図である。

【図１０】従来例に係る複写加工装置の概略を示した構
成図である。

【図１１】同じく、その用紙反転装置の正面図である。

【符号の説明】

１ 複写装置 ２ 用紙反転装置 ３ 後処理装置 １０ 偏向爪 １１ ガイドローラー １２ 入口ローラー １３ 入口従動ローラー １４ 押えローラー ２０ 第１搬送路 ２１ 第２搬送路 ２２ 第３搬送路 ２３ 切換爪 ２９ 排出ローラー ３０ 送り爪 ３１ タイミンベルト ３４，３５ プーリー ４１ ステッピングモーター ５１ ホームポジションセンサー ７０ 制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入された用紙を上方から受け入れて収
   納する用紙反転部と、該用紙反転部に上方から送り込ま
   れた用紙を受け止めると共に、その後、上方向に送り出
   す用紙移送手段を備え、複数の用紙を前記用紙反転部に
   蓄えた後、前記用紙移送手段により上方向に送り出すこ
   とが可能な用紙反転搬送装置において、前記用紙反転部
   に既に用紙が収納されている状態で、次に搬送される用
   紙を受け入れる時、前記用紙移送手段は既に収納されて
   いる用紙を上方向に移動させ、既に収納されている用紙
   の送り出し側端縁が、次に搬送される用紙の侵入位置よ
   りも上位に位置するようにすると共に、次に搬送される
   用紙の先端が前記用紙反転部に侵入する時、下方向に移
   動して所定の用紙受け入れ位置で待機するように、前記
   用紙移送手段を制御する制御手段を有したことを特徴と
   する用紙反転搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１の記載において、用紙反転部に
   上方から送り込まれた用紙に接して、用紙移送手段より
   も小さな搬送力で搬送する搬送手段を有したことを特徴
   とする用紙反転搬送装置。