JPH05286649A - 紡機におけるぺッグトレイ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガイド部材の製作、組付け及び保全を容易と
する。 【構成】 無端状の搬送ベルト１０と線状のガイド部材
１１との協働作用によりぺッグトレイの搬送を行う。ガ
イド部材１１は少なくともペッグトレイの姿勢変更箇所
と対応する部分と、他の部分とが分割して別体に形成さ
れている。そして、各ガイド部材１１がブラケット１９
及び連結用ブラケット２０を介して所定の位置に組付け
られ、連続するガイド通路２２が構成されている。ガイ
ド部材１１が分割されて形成されるため、個々のガイド
部材１１の長さが短くなり、形状も単純となる。又、比
較的複雑な曲げ加工を必要とする姿勢変更箇所と対応す
る部分の加工の際に、他の箇所と対応する部分が邪魔に
ならず製作が容易となる。個々のガイド部材１１の長さ
が短くなるため、各ガイド部材１１に歪が生じ難く、組
付けの際の位置決めがし易い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紡機におけるぺッグトレ
イ搬送装置に係り、詳しくは無端状の搬送ベルトと線状
のガイド部材との協働作用により、ぺッグトレイの搬送
を行うぺッグトレイ搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、紡績工場においては精紡工程とワ
インダ工程とを搬送手段で連結し、精紡工程で玉揚げさ
れた満ボビンをワインダ工程へ搬送するとともに、ワイ
ンダ工程で糸が巻き取られた後の空ボビンを再び精紡工
程へ搬送して循環使用する方法が多く採用されている。
ボビンの搬送方法としてはボビンが装着されたペッグト
レイを搬送ベルトに乗せて搬送する方法が、ベルトコン
ベアを使用する方法に比較して機構簡素化上有利であ
る。

【０００３】そして、精紡機における移動型の管替装置
として、ペッグトレイを管替装置内に取り入れ、空ボビ
ンと満ボビンとの交換を行う装置が特開昭６３−２７５
７２５号公報、特開平１−３２１２６６号公報等に提案
されている。これらの管替装置には１本の無端状の搬送
ベルト及び２条のガイド部材によりペッグトレイを弾性
的に挟圧し、搬送ベルトの移動とともにぺッグトレイを
搬送する搬送装置が装備されている。又、特開平１−３
１４７３７号公報、特開平１−３２１２６８号公報等に
は精紡機とワインダとの間で、ボビンが装着されたペッ
グトレイを搬送する装置として、無端状の搬送ベルト及
び２条のガイド部材の協働作用によりぺッグトレイを搬
送する搬送装置が提案されている。

【０００４】これらの搬送装置においては、図６に示す
ように一対のガイド部材４１が搬送ベルト４２の走行経
路に沿って適宜間隔で固定された支持ブラケット４３
に、ペッグトレイ４４のペッグ４４ａを挾むように止着
されている。搬送ベルト４２はガイド片４５にガイドさ
れるとともに、板バネ４６によりガイド部材４１側へ押
圧付勢されている。そして、ガイド部材４１を搬送ベル
ト４２に対して捻った状態に配置することにより、ガイ
ド部材４１と搬送ベルト４２間に挟持されたペッグトレ
イ４４の姿勢を自由に変更することが可能となってい
る。

【０００５】又、一対のガイド部材４１は直線部及び曲
線部が連続する状態で長尺に形成されている。例えば、
図７に示すように管替機４７に装備されたぺッグトレイ
搬送装置４８の場合、ガイド部材４１はぺッグトレイの
取入れ部４９から受渡し部５０まで搬送ベルト４２の走
行経路に沿って連続するように一体に形成されている。
そして、ペッグトレイ４４の円滑な姿勢変更を可能にす
るためと、曲げ加工をし易いように、従来はガイド部材
４４がステンレス鋼製の丸材で形成されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来装
置ではガイド部材４１が直線部及び曲線部を含む長距離
にわたって一体に形成されているため、ぺッグトレイの
姿勢変更箇所と対応する部分の曲げ加工がし難いという
問題がある。又、ガイド部材４１が長いため、歪が生じ
易く（曲がり易く）、ガイド部材４１を所定位置に正確
に組付けるのが難しい。特にガイド部材４１をネジによ
り支持ブラケットに固定する際、ガイド部材４１に形成
したネジ穴と、支持ブラケット４３に形成したネジ挿通
用の穴とを正確に対応させるのが難しい。そのため、ガ
イド部材４１の固定はネジ止めではなく溶接で行われ、
一度支持ブラケット４３に固定したガイド部材４１を取
り外すのが難しい。従って、長期使用により摩耗が進行
したガイド部材４１の交換を行う場合の作業が面倒であ
るという問題もある。又、ガイド部材には摩耗が生じ易
い箇所と生じ難い箇所とがあり、必ずしもガイド部材全
体を交換する必要はない。しかし、従来は摩耗箇所以外
の箇所を含めたガイド部材４１全体を交換しなければな
らなかった。

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はガイド部材の製作、組付け及び
保全を容易とすることができる紡機におけるペッグトレ
イ搬送装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明においては、無端状の搬送ベルトと線状のガイ
ド部材との協働作用によりぺッグトレイの搬送を行うぺ
ッグトレイ搬送装置において、前記ガイド部材を少なく
ともペッグトレイの姿勢変更箇所と対応する部分と、他
の部分とを分割して別体に形成し、各ガイド部材をそれ
ぞれブラケットを介して所定の位置に組付けて連続する
ガイド通路を構成した。

【０００９】

【作用】ぺッグトレイは無端状の搬送ベルトと、線状の
ガイド部材との協働作用により、搬送ベルトの移動に伴
い、ガイド通路に沿って搬送ベルトと一体的に移動にす
る。ガイド部材は少なくともペッグトレイの姿勢変更箇
所と対応する部分と、他の部分とに分割されてそれぞれ
別体に形成されるため、個々のガイド部材の長さが短く
なるとともに形状も単純となる。又、比較的複雑な曲げ
加工を必要とする姿勢変更箇所と対応する部分の加工の
際に、他の箇所と対応する部分が邪魔にならず製作が容
易となる。個々のガイド部材の長さが短くなるため、各
ガイド部材に歪が生じ難く、組付けの際の位置決めがし
易い。又、不具合箇所と対応するガイド部材のみを他の
ガイド部材と独立して位置調整、交換でき、保全作業が
容易となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を精紡機機台に沿って連続的に
走行する管替機の搬送装置に具体化した一実施例を図１
〜図５に従って説明する。この管替機１は本願出願人が
先に提案したもの（例えば特開平１−３２１２６６号公
報等）と基本的に同様な構成である。図２に示すように
精紡機のスピンドルレール２の下方にはコンベア装置３
が延設されている。コンベア装置３は管替作業に先立っ
て空ボビンｅが装着されたペッグトレイ４をスピンドル
５とほぼ対応する位置に搬入し、管替作業終了後に満ボ
ビンＦが装着されたペッグトレイ４を搬出する。管替機
１はレール６に所定間隔で突設されたピン７と係合する
スクリューローラ８の作用により、レール６に沿って走
行するようになっている。

【００１１】図１及び図２に示すように、管替機１の精
紡機と対向する側にはぺッグトレイ搬送装置としての捻
り搬送装置９が配設されている。捻り搬送装置９はペッ
グトレイ４を搬送する搬送ベルト１０と、搬送ベルト１
０の走行経路に沿って配設された一対の線状のガイド部
材１１とを備えている。搬送ベルト１０はその走行経路
がコンベア装置３とほぼ平行に走行する部分と、スピン
ドル５の下部と同一高さ位置で平行に走行する部分と、
スピンドル５上に挿入された満ボビンｆより上方におい
てスピンドルレール２と平行に走行する部分とを有する
ように多数のガイドプーリ１２間に巻き掛けられるとと
もに、駆動プーリ１３に巻き掛けられている。駆動プー
リ１３は管替機１の下部に配設されたモータ１４の駆動
軸に嵌着され、搬送ベルト１０の搬送装置３と平行に走
行する部分が管替機１の管替時進行方向と一致する方向
に駆動されるようになっている。

【００１２】モータ１４を挟んで管替機１の走行方向の
前後両側にはペッグトレイ取入れプレート１５及びペッ
グトレイ受渡しプレート１６が配設されている。ペッグ
トレイ取入れプレート１５及びペッグトレイ受渡しプレ
ート１６は、コンベア装置３上のペッグトレイ４と係合
可能な作用位置と、係合不能な待機位置とに回動配置さ
れるようになっている。

【００１３】管替機１の壁面には搬送ベルト１０を所定
の搬送経路に沿って走行させるように案内する各一対の
ガイド片１７が適宜間隔をおいて支持プレート１８を介
して固定されている。搬送ベルト１０を構成する平ベル
トは図３に示すように、摩擦係数の大きい一対のゴム層
１０ａと、ゴム層１０ａの間に配置された摺接層１０ｂ
とにより３層構造に形成されている。摺接層１０ｂは摩
擦係数が小さくて硬いナイロン等の材質で形成されてい
る。搬送ベルト１０が垂直方向に走行する箇所には、板
バネ１８ａが摺接層１０ｂに圧接された状態で前記ガイ
ド片１７に形成された凹部１７ａ（図４に図示）と対応
する位置で支持プレート１８上に固定配置されている。
板バネ１８ａは搬送ベルト１０をその幅方向、すなわち
ガイド部材１１側へ所定の力で押圧付勢するようになっ
ている。

【００１４】前記ガイド部材１１はペッグトレイ４のペ
ッグ４ａを挾むように、かつ搬送ベルト１０とガイド部
材１１との間にペッグトレイ４が挾持されるように配設
されている。そして、搬送ベルト１０の走行に伴ってペ
ッグトレイ４が搬送ベルト１０と一体的に移動され、ガ
イド部材１１を搬送ベルト１０に対して捻った状態に配
置することにより、ペッグトレイ４の姿勢を自由に変更
することができるようになっている。

【００１５】ガイド部材１１は複数に分割され、図１に
示すように直線部と曲線部とが別々に形成されている。
ガイド部材１１は管替機１の壁面に固定されたブラケッ
ト１９及び連結用ブラケット２０を介して、搬送ベルト
１０の走行経路に沿った所定位置に固定されている。各
ガイド部材１１は隣接するガイド部材１１の端部が当接
する状態でネジ２１によりブラケット１９及び連結用ブ
ラケット２０に組付けられ、連続するガイド通路２２を
構成している。

【００１６】ぺッグトレイ４の姿勢変更箇所と対応する
部分、すなわち図１のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに配設されるガイ
ド部材１１は断面形状が従来と同様に円形に形成され、
その他の部分に配設されるガイド部材１１は断面形状が
四角形に形成されている。なお、ぺッグトレイ４は後記
する空ボビン抜取り挿入装置２４（図２に図示）と対応
する箇所においては、装着された空ボビンｅが若干下降
傾斜する状態に配置される。しかし、その程度が小さい
ためその前後における姿勢変更箇所のガイド部材１１の
断面形状は四角形で差し支えない。

【００１７】断面四角形のガイド部材１１はぺッグトレ
イ４と接触する側と反対側の面がブラケット１９の裏面
に当接する状態でネジ２１により固定される。断面円形
のガイド部材１１は図５（ａ）に示すように側面に嵌合
溝１１ａが形成され、嵌合溝１１ａにブラケット１９が
差し込まれた状態でネジ２１により固定される。断面四
角形のガイド部材１１と断面円形のガイド部材１１とを
連結する場合は、図５（ｂ）に示すようにガイド部材１
１端部に形成された嵌合溝１１ａに連結用ブラケット２
０の先端が差し込まれた状態でネジ２１により固定され
る。断面円形のガイド部材１１にはネジ穴は形成されず
にネジ２１が挿入される穴が形成され、ネジ２１が螺合
するネジ穴はブラケット１９に形成される。

【００１８】一方、断面四角形のガイド部材１１同士を
連結する場合は、図５（ｃ）に示すようにブラケット１
９に固定する場合と同様に、ガイド部材１１が連結用ブ
ラケット２０の裏面に当接する状態でネジ２１により固
定される。なお、断面形状が異なるガイド部材１１同士
を連結する場合と同様に、嵌合溝１１ａに連結用ブラケ
ット２０の先端が差し込まれた状態でネジ２１により固
定してもよい。なお、ガイド部材１１とぺッグトレイ４
との摩擦抵抗が小さくなるように、ぺッグトレイ４の材
質にはポリアセタールが使用され、ガイド部材１１の材
質にはナイロンが使用されている。

【００１９】管替機１の中央部には走行体２３が管替機
１の走行方向にスライド可能に支持されている。走行体
２３には空ボビン抜取り挿入装置２４及び満ボビン抜上
げ挿入装置２５が装備されている。走行体２３は管替機
１の走行方向に往復動され、空ボビン抜取り挿入装置２
４及び満ボビン抜上げ挿入装置２５は走行体２３の往復
動に同期して駆動されるようになっている。

【００２０】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。精紡機が満管指令により停止すると、機台の
一端側から管替機１が一定速度で走行を開始するととも
に、捩り搬送装置９のモータ１４が駆動を開始し、搬送
ベルト１０が図１，図２の矢印方向に走行を開始する。
又、ペッグトレイ取入れプレート１５及びペッグトレイ
受渡しプレート１６がコンベア装置３と交差する作用位
置に配置される。コンベア装置３上の空ボビン付ペッグ
トレイ４Ａは隣接する空ボビン付ペッグトレイ４Ａと互
いに当接する状態で配置されている。又、管替作業中は
機台の他端に配置された空ボビン付ペッグトレイ４Ａが
規制部材（図示せず）により管替機１の進行方向に対し
て移動不能に規制されている。

【００２１】この状態で管替機１の走行に伴いペッグト
レイ取入れプレート１５がコンベア装置３上の空ボビン
付ペッグトレイ４Ａのペッグ４ａと係合し、空ボビン付
ペッグトレイ４Ａが管替機１内に取入れられるととも
に、その底面が搬送ベルト１０と係合する位置に案内さ
れる。管替機１内に取入れられた空ボビン付ペッグトレ
イ４Ａは、ペッグトレイ取入れプレート１５の近傍に配
置されたガイド部材１１間にペッグ４ａが導入される。
そして、搬送ベルト１０と一体的に移動され、ガイド部
材１１の捻り形状に従って空ボビンｅが垂立姿勢からほ
ぼ水平姿勢へ変更されて管替機１の上方へと搬送され
る。以下、同様にしてコンベア装置３上の空ボビン付ペ
ッグトレイ４Ａが順次捻り搬送装置９上に移載される。

【００２２】空ボビン抜取り挿入装置２４の上方に搬送
された空ボビン付ペッグトレイ４Ａは位置規制片２６ａ
の位置規制作用を受け、この状態のもとに空ボビン付ペ
ッグトレイ４Ａ上の空ボビンｅが空ボビン抜取り挿入装
置２４によりペッグ４ａから抜取られる。そして、走行
体２３が管替機１の進行方向と反対側へ移動する間に、
スピンドル５上の満ボビンｆが満ボビン抜上げ挿入装置
２５により抜上げられ、空ボビン抜取り挿入装置２４に
より抜取られた空ボビンｅがスピンドル５上に挿入され
る。この間に空ボビンｅが抜取られたペッグトレイ４は
搬送ベルト１０とガイド部材１１との協働によりスピン
ドルレール２と対応する高さ位置へ搬送される。そし
て、走行体２３上の位置規制片２６ｂの位置規制作用を
受け、満ボビン抜上げ挿入装置２５により抜上げられた
満ボビンｆがペッグ４ａに挿入される。この満ボビン付
ぺッグトレイ４Ｂは位置規制片２６ｂの規制が解除され
た後、捻り搬送装置９によりぺッグトレイ受渡しプレー
ト１６と対応する位置まで搬送される。そして、満ボビ
ン付ぺッグトレイ４Ｂはその付近のガイド部材１１の作
用により満ボビンｆの姿勢が水平状態から垂立状態に変
更された後、ペッグトレイ受渡しプレート１６の作用に
よりコンベア装置３上へ１個ずつ受渡される。

【００２３】ガイド部材１１はぺッグトレイ４の移動方
向や姿勢を規制する役割を果たし、搬送ベルト１０に対
して所定の位置に配置される必要がある。ガイド部材１
１が捻り搬送装置９のほぼ全長にわたって一体形成され
ている場合は、ガイド部材１１が長くなり歪（曲がり）
が生じ易い。その結果、ガイド部材１１を組付ける際
に、ガイド部材１１のブラケット１９あるいは連結用ブ
ラケット２０の所定位置への位置決めが難しくなる。特
にガイド部材１１をネジ２１で固定する場合、ネジ穴の
位置が所定位置からずれ易く、組付けが困難となる。し
かし、ガイド部材１１がペッグトレイ４の姿勢変更箇所
と対応する部分と、他の部分とに分割されてそれぞれ別
体に形成されているため、組付け時の位置決めが容易と
なる。従って、ネジ２１による固定が確実に行われる。

【００２４】又、ガイド部材１１がペッグトレイ４の姿
勢変更箇所と対応する部分と、他の部分とに分割されて
それぞれ別体に形成されているため、個々のガイド部材
の長さが短くなるとともに形状も単純となり、製作が容
易となる。特に比較的複雑な曲げ加工を必要とする姿勢
変更箇所と対応する部分の加工の際に、他の箇所と対応
する部分が邪魔にならず、製作が容易となる。

【００２５】又、この実施例においては、各ガイド部材
１１がネジ２１によりブラケット１９及び連結用ブラケ
ット２０に固定されているため、不具合が発生した場
合、不具合箇所と対応するガイド部材１１のみを他のガ
イド部材１１と独立して位置調整あるいは交換できる。
従って、ガイド部材１１を溶接で固定した場合に比較し
て、保全作業が容易となる。さらに、この実施例ではガ
イド部材１１が直線部と曲線部とが別々になるように分
割形成されているため、直線部だけを曲線部と独立にブ
ラケット１９及び連結用ブラケット２０から取り外すこ
とができる。従って、長期使用によりぺッグトレイ４と
の摺接面が摩耗したとき、摩耗面及び摩耗面と対向する
面以外の別の面が摺接面となるように、ガイド部材１１
の固定状態を変更することにより容易にガイド部材１１
を再使用できる。

【００２６】ぺッグトレイ４の姿勢変更箇所と対応する
部分に配置されたガイド部材１１は、ガイド部材１１と
ペッグトレイ４との接触位置が変化するため、摩耗し難
い。一方、ぺッグトレイ４がその姿勢を変更せずに搬送
される箇所に配置されたガイド部材１１は、ぺッグトレ
イ４との接触部が常に同じ部分となり、当該部分が摩耗
し易い。そして、ガイド部材１１の断面形状が円形の場
合は、ぺッグトレイ４と線接触となり荷重が特定箇所に
集中し、より摩耗し易くなる。従来ガイド部材１１はぺ
ッグトレイ４の姿勢変更箇所と対応する部分と、他の部
分とが一体に連続形成されていたため、ガイド部材１１
の断面図形状を部分的に変更するのが難しい。しかし、
本発明ではガイド部材１１が分割形成されているため、
ガイド部材１１の断面形状を姿勢変更箇所と対応する部
分と、他の部分とで変更するのが容易となる。そして、
この実施例のように姿勢変更箇所と対応する部分以外に
配置されるガイド部材１１の断面を四角形にすると、ガ
イド部材１１はぺッグトレイ４と面接触となる。従っ
て、ぺッグトレイ４とガイド部材１１の接触部単位面積
当たりに作用する荷重が小さくなり、ガイド部材１１が
摩耗し難くなる。

【００２７】又、この実施例ではガイド部材１１をナイ
ロン製としたので、ガイド部材１１の成形あるいはガイ
ド部材１１に嵌合溝１１ａやネジ２１が挿入される穴を
形成するのが鋼製のガイド部材１１の場合に比較して容
易となる。従って、ガイド部材１１の断面形状が円形で
あっても、ネジによる組付けが容易となる。

【００２８】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、各ガイド部材１１を従来と同様に
ステンレス鋼製としたり、ステンレス鋼製とするととも
に溶接によりブラケット１９及び連結用ブラケット２０
に固定してもよい。又、ぺッグトレイ４の姿勢変更箇所
と対応する部分以外の部分の断面形状も円形としてもよ
い。又、ガイド部材１１の直線部と曲線部とを全て別々
に形成する代わりに、ぺッグトレイ４の姿勢変更箇所と
対応する部分以外の部分の直線部と曲線部を一体的に連
続形成してもよい。この場合は、直線部と曲線部とを別
々に形成する場合に比較して製作が若干し難いが、当該
曲線部は姿勢変更箇所の曲線部と異なり、直線部と同一
平面上に位置するので、単なる曲げ加工で容易に製作で
きる。さらには、特開平１−３１４７３７号公報、特開
平１−３２１２６８号公報等に開示された精紡ワインダ
におけるボビン搬送装置に適用してもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、個
々のガイド部材の長さが短くなるとともに形状も単純と
なり、ガイド部材の製作が容易となる。又、個々のガイ
ド部材の長さが短くなるため、各ガイド部材に歪が生じ
難く、組付けの際の位置決めがし易い。又、不具合箇所
と対応するガイド部材のみを他のガイド部材と独立して
位置調整、交換でき、保全作業が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】管替機に装備された捻り搬送装置の配置を示す
概略正面図である。

【図２】本発明の装置が装備された管替機の概略斜視図
である。

【図３】（ａ）は捻り搬送装置のガイド部材と搬送ベル
トによるぺッグトレイの挟持状態を示す断面図、（ｂ）
は搬送ベルトの断面図である。

【図４】図３（ａ）のIV−IV線断面図である。

【図５】（ａ）は円形断面のガイド部材の支持状態を示
す概略斜視図、（ｂ）は円形断面のガイド部材と多角形
断面のガイド部材の接続状態を示す概略斜視図、（ｃ）
は多角形断面のガイド部材の支持状態を示す概略斜視図
である。

【図６】従来装置におけるガイド部材の支持状態を示す
断面図である。

【図７】管替機に装備された従来の捻り搬送装置の配置
を示す概略正面図である。

【符号の説明】

１…管替機、４…ぺッグトレイ、４ａ…ペッグ、９…ぺ
ッグトレイ搬送装置としての捻り搬送装置、１０…搬送
ベルト、１１…ガイド部材、１１ａ…嵌合溝、１９…ブ
ラケット、２０…連結具、２１…ネジ、２２…ガイド通
路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端状の搬送ベルトと線状のガイド部材
   との協働作用によりぺッグトレイの搬送を行うぺッグト
   レイ搬送装置において、前記ガイド部材を少なくともペ
   ッグトレイの姿勢変更箇所と対応する部分と、他の部分
   とを分割して別体に形成し、各ガイド部材をそれぞれブ
   ラケットを介して所定の位置に組付けて連続するガイド
   通路を構成した紡機におけるぺッグトレイ搬送装置。