JPH0529003Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は栽培状態にある植物を掻き出す植物掻
き出し装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、もやし栽培工場では栽培室内で栽培した
もやしを作業員が人力でフオークによりもやし搬
送用の水槽内へ掻き出していた。

従つて、このもやしの掻き出し作業は、水槽内
へ足を踏み入れないように、側方から行うので、
不自然な姿勢となり重労働であると共に作業効率
が低かつた。

〔考案が解決しようとする課題〕

本考案は上記事実を考慮し、栽培室内で栽培さ
れたもやし等の植物を自動的に掻き出すことがで
きる植物掻き出し装置を提供することが目的であ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は栽培枠内の育成植物を掻き出す植物掻
き出し装置であつて、掻き出しフオークと、この
フオークを栽培枠掻き出し口に向けて駆動する第
１の駆動手段と、前記フオークを栽培枠内の育成
植物深さ方向に所定量毎に駆動する第２の駆動手
段と、を有することを特徴としている。

〔作用〕

上記構成の本考案では、作業員により栽培枠が
掻き出し位置に配置され、掻き出し装置が始動さ
れると、まず栽培枠の上方に待機しているフオー
クが、第１の駆動手段により、栽培枠内の後端部
に駆動される。次に、第２の駆動手段により、栽
培枠内の育成植物深さ方向に所定量駆動され、フ
オーク先端部が育成植物の上層部に挿入される。
次に、フオークは第１の駆動手段により、栽培枠
掻き出し口に向けて駆動され、育成植物の上層部
が掻き出し口から培枠外へ掻き出される。上記動
作が繰り返し行なわれ、栽培枠内の育成植物が掻
き出し口から栽培枠外に自動的に全て掻き出され
る。

〔実施例〕

本考案の一実施例を第１図において説明する。

第１図に示される如く、もやしの栽培枠１０
は、三方に固定側壁１４，１５，１６が設けら
れ、残りの一方（前方部）には、両開き扉１２
Ａ，１２Ｂが設けられている。

扉１２Ａ，１２Ｂはそれぞれヒンジ１３Ａ，１
３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄにより、栽培枠１０の幅方
向側壁１４，１６の端部に回動可能に固定されて
おり、掻き出し口１８の開閉用となつている。ま
た扉１２Ａ，１２Ｂはそれぞれ中間ヒンジ１７
Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄにより、中間部で連
結された短片１２１Ａと長片１２２Ａ、及び短片
１２１Ｂと長片１２２Ｂとにより構成され、この
中間ヒンジ部分で２つ折り可能になつている。従
つて、扉１２Ａ，１２Ｂをこの中間部で２つ折り
にし、短片１２１Ａ，１２１Ｂを固定側壁１４，
１６に沿つた位置まで開いて固定することで、掻
き出されるもやしが栽培枠１０の幅方向へ落ちな
いようにできる。扉１２Ａ，１２Ｂは図示を省略
したロツク手段により、閉じた状態で固定できる
ようになつており、閉じた状態でもやしが栽培さ
れるようになている。

掻き出し口１８には、底板１９の掻き出し口１
８側端部に図示を省略したヒンジにより回動板２
０は扉１２Ａ，１２Ｂが閉ざされている場合に
は、栽培枠１０の内側に扉１２Ａ，１２Ｂに沿つ
て立設状態で格納されるようになつている。ま
た、回動板２０は扉１２Ａ，１２Ｂの開放時には
ベース部材１９と掻き出し位置に設けられた水槽
２２との間に斜めに配置され、掻き出されたもや
しを、掻き出し口１８から水槽２２へと案内する
ようになつている。

ベース部材１１の四方の下部には、車輪２４が
それぞれ設けられており、栽培枠１０は栽培室か
ら掻き出し位置へ移動可能となつている。

掻き出し位置には、掻き出し装置２６が配置さ
れている。掻き出し装置２６には、フオーク支持
レバー２８が水平に配置されており、このフオー
ク支持レバー２８には複数個のフオーク３０が互
いに平行に垂直下方に向けて固定されている。フ
オーク支持レバー２８の一端は、第２の駆動手段
の一部としての昇降ブラケツト３２に固定されて
いる。

昇降ブラケツト３２には、ガイドブラケツト３
４の上部の突き出し部３４Ａと下部の突き出し部
３４Ｂとの間に配置された２本のガイドロツド３
６Ａ，３６Ｂが貫通している。昇降ブラケツト３
２のガイドロツド３６Ａと３６Ｂとの間には、ね
じ孔３７が穿設されている。このねじ孔３７には
第２の駆動手段の一部としてのねじ軸３８が螺合
されている。このため、昇降ブラケツト３２は、
ねじ軸３８の回転によりガイドロツド３６Ａ，３
６Ｂに沿つて移動可能となつている。

ねじ軸３８の一端はガイドブラケツト３４の上
部突き出し部３４Ａを貫通しており、その先端部
にはプーリ４０が固定されている。ガイドブラケ
ツト３４の上部突き出し部３４Ａには第２の駆動
手段の一部としての駆動モータ４２がブラケツト
４２Ａを介して固定されている。駆動モータ４２
のモータ軸にはプーリ４４が固定されており、プ
ーリ４０とプーリ４４とはタイミングベルト４５
で連結されている。このため、駆動モータ４２の
駆動力が、ねじ軸３８に伝達されるようになつて
いる。

従つて、駆動モータ４２が正転するとねじ軸３
８が回転し、昇降ブラケツト３２は、ガイドロツ
ド３６Ａ，３６Ｂに沿つて下方へ移動し、一体的
にフオーク支持レバー２８及びフオーク３０が下
方に移動するようになつている。また、駆動モー
タ４２が逆転するとねじ軸３８が逆方向に回転
し、昇降ブラケツト３２は、ガイドロツド３６
Ａ，３６Ｂに沿つて上方に移動し、一体的にフオ
ーク支持レバー２８及びフオーク３０が上方に移
動するようになている。

駆動モータ４２は掻き出し位置の近傍に配置さ
れた制御装置４６に接続されており、駆動制御さ
れるようになつている。

ガイドブラケツト３４は、２本の連結軸４８
Ａ，４８Ｂにより第１の駆動手段の一部としての
水平移動ブラケツト５０に連結されている。この
水平移動ブラケツト５０には、前方支柱５２と後
方支柱５４との間に配置された第１の駆動手段の
一部としての２本のガイドロツド５６Ａ，５６Ｂ
が貫通している。

前方支柱５２と後方支柱５４とは、掻き出し位
置に栽培枠１０の前後方向に沿つて配置されてい
る。

水平移動ブラケツト５０のガイドロツド５６Ａ
と５６Ｂとの間には、ねじ孔５７が穿設されてい
る。このねじ孔５７には、第１の駆動手段の一部
としてのねじ軸５８が螺合されている。このた
め、水平移動ブラケツト５０はねじ軸５８の回転
により、ガイドロツド５６Ａ，５６Ｂに沿つて移
動するようになつている。

ねじ軸５８の一端は後方支柱５４を貫通してお
り、その先端部にはプーリ６０が固定されてい
る。後方支柱５４には第１の駆動手段の一部とし
ての駆動モータ６２がブラケツト６２Ａを介して
固定されている。駆動モータ６２のモータ軸には
プーリ６４が固定されている。プーリ６０とプー
リ６４とはタイミングベルト６６で連結されてい
る。このため、駆動モータ６２の駆動力がねじ軸
５８に伝達されるようになつている。

従つて、駆動モータ６２が正転するとねじ軸５
８が回転し、水平移動ブラケツト５０は、ガイド
ロツド５６Ａ，５６Ｂに沿つて後方へ移動し、一
体的にガイドブラケツト３４が後方へ移動してフ
オーク支持レバー２８及びフオーク３０が後方に
移動するようになつている。また、駆動モータ６
２が逆転するとねじ軸５８が逆方向に回転し、水
平移動ブラケツト５０は、ガイドロツド５６Ａ，
５６Ｂに沿つて前方に移動し、一体的にガイドブ
ラケツト３４が前方へ移動してフオーク支持レバ
ー２８及びフオーク３０が前方に移動するように
なている。

駆動モータ６２は制御装置４６に接続されてお
り、駆動制御されるようになつている。

水槽２２には、水が流れており、掻き出された
もやしを下流方向（矢印Ａ方向）に設けられた包
装ラインへ搬送するようになつている。水槽２２
の中間部には、もやしの搬送を補助すると共に、
もやしの殻をもやしから離脱させる複数の回転フ
オーク７０が配置されている。この回転フオーク
７０は図示を省略したモータにより水流と同方向
に回転している。従つて、もやしは水槽２２に沿
つて包装ライン方向へ搬送されると同時に、殻が
取り除かれるようになつている。

次に、本実施例の作用を説明する。

栽培枠１０は、扉１２Ａ、扉１２Ｂが閉じられ
た状態で、栽培室内に配置され、この栽培枠１０
内でもやしが栽培される。もやしが成長すると、
作業者がこの栽培枠１０を栽培室から掻き出し位
置に移動する。この時、フオーク２８は前方支柱
５２側の栽培枠１０より上方の位置（ホームポジ
ション）に待機している。

作業者が扉１２Ａ，１２Ｂを90度開き、中間部
で２つ折りにし、回動板２０を前方へ倒す。次
に、作業者が制御装置４６を操作すると、駆動モ
ータ６２が正転を開始し水平移動ブラケツト５０
が後方へ移動し、一体的にフオーク３０が後方へ
移動する。フオーク３０が栽培枠１０の後端部に
到達した時点で駆動モータ６２が停止する。つづ
いて、駆動モータ４２が正転を開始し昇降ブラケ
ツト３２が下方へ所定量移動し、栽培枠１０内の
もやしの上層部にフオーク３０の先端部が所定量
挿入される。

この状態で、駆動モータ６２が逆転を開始し水
平移動ブラケツト５０が前方へ移動し、一体的に
フオーク３０が前方へ移動する。このため栽培枠
１０の上層部のもやしはフオーク３０により掻き
出し口１８方向へ搬送され掻き出し口１８から掻
き出される。

フオーク３０が掻き出し口１８に到達する時点
で駆動モータ６２の回転は停止する。掻き出し口
１８まで搬送されたもやしは、回動板２０が傾斜
してることにより水槽２２内に自然落下する。

水槽２２内に落下したもやしは、水流及び回転
フオーク７０によつて梱包ライン方向へ搬送さ
れ、搬送途中で回転フオーク７０によつてからが
離脱される。

その後、駆動モータ４２は逆転し昇降ブラケツ
ト３２及びフオーク３０が上方へ若干量移動す
る。このため、栽培枠１０内のもやしの上層から
フオーク３０の先端部が抜き出る。この状態で、
駆動モータ６２が正転を開始し水平移動ブラケツ
ト５０が後方へ移動して、栽培枠１０の後端部へ
フオーク３０を一体的に移動する。このため、も
やしは栽培枠１０の後端部方向へは掻き集められ
ない。ここで再び駆動モータ４２を正転してフオ
ーク支持レバー２８を下方へ移動させ、フオーク
３０を次層のもやし内へと挿入し、駆動モータ６
２の回転により次層のもやしを掻き出す。

上記一連の移動を繰り返し行い掻き出し口１８
から栽培枠１０内のもやしを全て掻き出す。

このようにして栽培枠１０内のもやしを上層部
から順次掻き出し、フオーク３０の先端が栽培枠
１０の底板１９に達する位置まで駆動モータ４２
が回転されると、駆動モータ４２が逆転しフオー
ク３０を栽培枠１０の上方へ移動する。さらに駆
動モータ６２が逆転しフオーク３０をホームポジ
シヨンに戻し、掻き出し作業を終了する。

駆動モータ４２及び駆動モータ６２の制御は、
作業者が制御装置４６の操作ボタンにより栽培枠
１０の前後方向の長さ、栽培枠１０の深さ及びも
やしの上層部に挿入するフオーク３０の深さを設
定することで、駆動モータ４２及び駆動モータ６
２の各正逆転時の回転数が決定され、この回転数
に基づいて駆動モータ４２及び駆動モータ６２が
回転してフオーク３０が移動し掻き出し作業が行
われる。

本実施例は、上記構成としたため、栽培室で栽
培されたもやしを自動的に、水槽２２に掻き出す
ことができ、作業が安全である。さらに作業者が
もやしと接触しないので、もやしにごみ等が混入
せず衛生的である。

なお、上記では、フオーク支持部材２８の幅と
栽培枠１０の幅とを等しくしたが、フオーク支持
部材２８の幅を栽培枠１０の幅より短くし、フオ
ーク支持部材２８を栽培枠１０の幅方向に移動可
能なようにして、フオーク３０を上下、前後、左
右に移動させることによつて、栽培枠１０内のも
やしを全て掻き出すようにしてもよい。また上記
では、制御装置４６の操作ボタンにより栽培枠１
０の前後方向の長さ及び深さを設定することで、
フオーク３０の後方への移動量及び掻き出し作業
の停止時期を決めたが、フオーク３０の先端部に
栽培枠１０の後方側壁１５及びベース１１を検出
するリミツトスイツチを設けて、フオーク３０の
後方の停止位置及び掻き出し作業の停止時期を検
出するようにしてもよい。また、上記ではフオー
ク３０を後方へ移動する場合に、フオーク３０を
若干量上方へ移動させてフオーク３０がもやしに
接触しないようにしたが、フオーク３０を上方へ
移動させないで後方へ移動したり、またフオーク
支持レバー２８を水平軸を中心に回転させて、フ
オーク３０をもやしに接触しないようにしてもよ
い。

〔考案の効果〕

本考案は上記構成としたため、栽培室で栽培さ
れたもやし等の植物を自動的に、掻き出すことが
できるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の植物掻き出し装置の構造を
示す斜視図である。 １０……栽培枠、１８……掻き出し口、２６…
…掻き出し装置、３０……フオーク、３２……昇
降ブラケツト、３４……ガイドブラケツト、３６
Ａ，３６Ｂ，５６Ａ，５６Ｂ……ガイドロツト、
３８，５８……ねじ軸、４２，６２……駆動モー
タ、５０……水平移動ブラケツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 栽培枠内の育成植物を掻き出す植物掻き出し装
   置であつて、掻き出しフオークと、このフオーク
   を栽培枠掻き出し口に向けて駆動する第１の駆動
   手段と、前記フオークを栽培枠内の育成植物深さ
   方向に所定量毎に駆動する第２の駆動手段と、を
   有することを特徴とする植物掻き出し装置。