JPH05290499A - 情報再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 正確に、かつ、容易にチャッキングミスを検
出することのできる情報再生装置を得る。 【構成】 情報再生装置１は、カートリッジ２により保
護されている光ディスク３のハブ部４を嵌合して該光デ
ィスク３を装着するターンテーブル５と、回転軸７をタ
ーンテーブル５の中心に固着し該ターンテーブル５を回
転駆動するスピンドルモータ６と、このスピンドルモー
タ６を駆動制御するスピンドルモータ駆動回路８と、ス
ピンドルモータ６の回転軸７が１回転する毎にインデッ
クスパルス９を１あるいは数発発生するインデックスパ
ルス発生器１０と、このインデックスパルス発生器１０
からの信号により光ディスク３のチャック状態を判別す
る判別器１１と、スピンドルモータ駆動回路８及び判別
器１１を制御するコントローラ１２を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ターンテーブルに対す
る情報記録媒体のチャッキングミスを検出する情報再生
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、光ディスク等のディスク状の
情報記録媒体を再生する情報再生装置において、情報記
録媒体挿入時に、ハブ部がターンテーブルにうまく嵌合
しない状態、すなわち、チャッキングミスが生じると、
情報記録媒体は回転せずにターンテーブルのみが回転
し、情報記録媒体の記録面あるいはハブ部を削り、情報
記録媒体が破損する虞があった。

【０００３】このようなチャッキングミス検出する手段
が、例えば、特開平２−６４９６２号公報に提案されて
いる。この特開平２−６４９６２号公報では、チャッキ
ングされた情報記録媒体表面のトラック接線方向の傾き
を、少なくとも２つのチルトセンサを用いて検出し、い
ずれかの傾きが所定値を越えたことを判別部で判別する
ことにより、チャッキングミスを検出する装置が開示さ
れている。

【０００４】一方、特開平１−２９８５７２号公報に示
すように、情報記録媒体を回すスピンドルモータと、ス
ピンドルモータの回転軸に固定された周波数発電機とを
備え、スピンドルモータが一定速度になるまで加速する
間の周波数発電機の出力パルスをカウントすることによ
り、情報記録媒体の種類または有無を判別、あるいは、
周波数発電機の出力が所定にパルス数になったときのス
ピンドルモータの回転数を測定することにより、情報記
録媒体の種類または有無を判別する装置が提案されたい
るが、このような装置では、複数の情報記録媒体の種類
または有無を判別することはできても、情報記録媒体の
チャッキングミスを検出することはできない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の特開平２−６４
９６２号公報に示される従来のチャッキングミス検出装
置では、情報記録媒体であるディスク１００の反りが大
きい場合、ディスク１００のチャッキング状態は図１５
のようになり、この場合、チャッキングミスが起きてい
ないのにもかかわらず、チルトセンサ１０１ａ、１０１
ｂが配置された位置において、検出されたディスク１０
０の傾きが反りによって大きくなるため、チャッキング
ミスであると誤った判定を行うという問題がある。

【０００６】また、図１６に示すように、カートリッジ
１０２により保護されている、例えば、光磁気ディスク
１０３においては、チルトセンサ１０４ａ、１０４ｂを
配置する位置が、カートリッジ１０２のシャッター窓部
１０５によって制限を受け、このため、チルトセンサ１
０４ａと１０４ｂとの間のチルトセンサ相対角１０６が
あまり取れず、チルトセンサ１０４ａ、１０４ｂの検出
する傾きの方向がほぼ同じ方向となり、チャッキングミ
スを誤検出する虞もある。

【０００７】さらに、従来のチャッキングミス検出装置
は、少なくとも２つのチルトセンサを必要とし、このた
め、情報再生装置が大きくなるという問題もある。

【０００８】さらにまた、従来のチャッキングミス検出
装置は、情報記録媒体の傾きを検出しているので、チャ
ッキングミスしか検出できず、情報記録媒体のすべりを
検出することができない。また、すべりを検出するため
には他の装置を用いなければならず、装置全体の規模が
大きくなりコストアップになるという問題がある。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、正確に、かつ、容易にチャッキングミスを検出
することのできる情報再生装置を提供することを目的と
している。

【００１０】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明の情報再
生装置は、ディスク状の情報記録媒体を装着するターン
テーブルと、前記ターンテーブルを回転駆動させるスピ
ンドルモータと、前記スピンドルモータを駆動制御する
駆動制御手段と、前記スピンドルモータの回転軸に対向
して設けられ、前記回転軸が１回転する毎に少なくとも
１つのパルスを発生するパルス発生手段とを備え、前記
スピンドルモータの回転開始時の加速初期時に、前記パ
ルス発生手段からのパルスを所定時間カウントすること
により、前記情報記録媒体と前記ターンテーブルとのチ
ャック状態を判定する。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて述べる。

【００１２】図１ないし図３は本発明の第１実施例に係
わり、図１は情報再生装置の要部の構成を示す構成図、
図２はスピンドルモータの回転軸の回転数の変化を説明
する説明図、図３は情報再生装置の要部の作用を説明す
るタイミングチャートである。

【００１３】図１に示すように、情報再生装置１は、例
えば、カートリッジ２により保護されている光ディスク
３のハブ部４を嵌合して該光ディスク３を装着するター
ンテーブル５と、回転軸７を前記ターンテーブル５の中
心に固着することにより該ターンテーブル５を回転駆動
するスピンドルモータ６と、このスピンドルモータ６を
駆動制御するスピンドルモータ駆動回路８と、前記スピ
ンドルモータ６の回転軸７が１回転する毎にインデック
スパルス９を１あるいは数発発生するインデックスパル
ス発生器１０と、このインデックスパルス発生器１０か
らの信号により光ディスク３のチャック状態を判別する
判別器１１と、前記スピンドルモータ駆動回路８及び前
記判別器１１を制御するコントローラ１２を備えて構成
されている。

【００１４】前記判別器１１は、前記インデックスパル
ス発生器１０からのインデックスパルス９をカウントす
るカウンター１３と、このカウンター１３を所定時間毎
にリセットするタイマー１４と、このタイマー１４によ
る所定時間内のカウンター１３の出力であるインデック
スパルス数と所定の基準パルス数Ｎp を比較する比較器
１５とから構成され、前記コントローラ１２は前記比較
器１５の出力によりチャック状態を判定するようになっ
ている。

【００１５】スピンドルモータ６をスピンドルモータ駆
動回路８により停止状態からある回転数までになる初期
回転状態において、時間ｔまでに出力されるインデック
スパルス数Ｎは、駆動トルクをＴ、回転軸７とターンテ
ーブル５の慣性モーメントをＪm 、装着された光ディス
ク３の慣性モーメントをＪd 、１回転に発生するインデ
ックスパルス数をｎ、比例定数をＫとすると、 Ｎ＝Ｋ・ｎ・Ｔ・ｔ^２／｛２・（Ｊm ＋Ｊd ）｝ …（１） と表され、初期回転状態から所定の回転数に達するとコ
ントローラ１２によるサーボ系により、一定の回転数に
なるように制御される。

【００１６】図２は、スピンドルモータ６の回転軸７の
回転数の変化を示したものであり、１点破線はターンテ
ーブル５に光ディスクが正常に装着された場合、また、
破線はターンテーブル５のみの場合である。チャッキン
グミスが発生した場合は、図２の実線で示すような曲
線、すなわち、回転初期においては光ディスク３のハブ
部４とターンテーブル５の静止摩擦により回転駆動が妨
害され、静止摩擦から動摩擦に移行後は、破線で示すタ
ーンテーブル５のみの場合とほぼ同様な立ち上がりとな
る。スピンドルモータ６の回転軸７の初期回転状態は、
チャッキングミスが発生した場合とターンテーブル５に
光ディスクが正常に装着された場合と異なる。

【００１７】前述の所定の基準パルス数Ｎp は、図２に
示すように、チャッキングミスが生じた場合、光ディス
ク３のハブ部４が損傷しない所定回転数に応じたパルス
数であり、また、光ディスクが正常に装着された場合の
前記所定回転数の例えば９０％になるまでの期間をチャ
ッキングミス計測期間とし、この計測期間にタイマー１
４による所定時間のチャック状態の判別を一回または複
数回繰り返し、チャッキングミスと判定された時点で計
測を停止するようになっている。尚、チャッキングミス
計測期間を光ディスクが正常に装着された場合の前記所
定回転数の例えば９０％になるまでの期間としたが、こ
れに限らず、光ディスク３が正常に装着された場合の前
記所定回転数までの期間としても良い。

【００１８】このように構成された情報再生装置１のチ
ャック状態判定の作用について説明する。

【００１９】図３に示すように、コントローラ１２は、
スピンドルモータ６を回転駆動させるためにスピンドル
モータ駆動回路８に対してスピンドル信号を出力すると
ともに、タイマー１４をリセットする。タイマー１４は
時間積算信号であるタイマ出力をカウンター１３に出力
するとともに、所定時間経過後にタイマ出力を０とし再
び時間積算を行いタイマ出力としてカウンター１３に出
力する。カウンター１３は時間積算信号であるタイマ出
力が所定時間に応じた値になるまで、インデックスパル
ス発生器１０からのインデックスパルス９をカウントす
る。比較器１５は、カウンター１３からのインデックス
パルス数の積算信号であるカウント出力を基準パルス数
Ｎp を比較し、カウント出力が基準パルス数Ｎp を越え
たかどうかを示す信号、例えば、越えた場合はＨレベ
ル、越えていない場合はＬレベルの信号を判別器信号と
してコントローラ１２に出力する。

【００２０】コントローラ１２は、図３（ｂ）に示すよ
うに、判別器信号によりカウント出力が基準パルス数Ｎ
p を越えた場合、タイマー１３をリセットし、チャッキ
ングミスが発生したことを判定する。また、図３（ａ）
に示すように、所定時間内にカウント出力が基準パルス
数Ｎp を越ない場合は、前述したように、タイマー１４
は所定時間経過後にタイマ出力を０とし再び時間積算を
行いタイマ出力としてカウンター１３に出力し、カウン
ター１３はインデックスパルス９をカウントし、比較器
１５は、基準パルス数Ｎp を比較し、カウント出力が基
準パルス数Ｎpを越えたかどうか判別する動作を、図２
で示した計測期間、繰り返し行う。計測期間が終了する
までの繰り返しの判別に渡り、カウント出力が基準パル
ス数Ｎpを越ない場合、コントローラ１２は、正常にチ
ャックされたと判定する。

【００２１】したがって、第１実施例の情報再生装置１
は、スピンドルモータ６の回転軸７の回転数によるチャ
ック状態の判別を、計測期間が終了するまで繰り返し行
っているので、情報記録媒体の反りの影響や情報記録媒
体の保護部材であるカートリッジの影響を受けることな
く、正確に、かつ、容易にチャッキングミスを検出する
ことができる。

【００２２】次に第２実施例について説明する。

【００２３】図４ないし図９は第２実施例に係わり、図
４は情報再生装置の要部の構成を示す構成図、図５はマ
イクロコンピュータの制御の流れを示すフローチャー
ト、図６はマイクロコンピュータの制御の変形例の流れ
を示すフローチャート、図７は情報再生装置の要部のマ
イクロコンピュータの制御の変形例による作用を説明す
るタイミングチャート、図８はすべりが生じた場合のス
ピンドルモータの回転軸の回転数の変化を説明する説明
図、図９はすべりが生じた場合のマイクロコンピュータ
の制御の流れを示すフローチャートである。

【００２４】図４に示すように、第２実施例の情報再生
装置２１は、第１実施例の情報再生装置１とほとんど同
じであり、すなわち、第１実施例における判別器１１と
コントローラ１２をマイクロコンピュータ（以下、マイ
コンと記す）２２により構成したものであり、その他の
構成は第１実施例と同じなので、同一の構成には同じ符
号をつけ、説明は省略する。

【００２５】上述したマイコン２２を備えた情報再生装
置２１のチャック状態判定の作用について説明する。
尚、測定期間及び基準パルス数Ｎp は、第１実施例と同
様に設定する（図２参照）。また、この計測期間にマイ
コン２２内の内部タイマーによる所定時間のチャック状
態の判別を一回または複数回繰り返すようになってい
る。

【００２６】マイコン２２は、図５に示すフローチャー
トにしたがってチャック状態の判定を行う。すなわち、
ステップ（以下、Ｓと記す）１よりスタートし、Ｓ２で
スピンドルモータ６をスピンドルモータ駆動回路８によ
り停止状態から駆動するともに、マイコン２２内の内部
タイマーをスタートさせる。

【００２７】Ｓ３でスピンドルモータ６の回転軸７の回
転数に対応したインデックスパルス発生器１０からのイ
ンデックスパルスの入力に有無を判定し、入力されたな
らばＳ４に進み、未入力の場合はＳ５に進む。

【００２８】Ｓ４でインデックスパルスを内部カウンタ
ーでカウントし、Ｓ５でこのカウントされたインデック
スパルス数が基準パルス数Ｎp を越えたかどうか判定
し、越えた場合はＳ６に進み、Ｓ６でチャッキングミス
と判定しＳ１１に進み処理を終了する。また、カウント
されたインデックスパルス数が基準パルス数Ｎp を越え
ない場合は、Ｓ７に進む。

【００２９】Ｓ７で、マイコン２２内の内部タイマーが
所定時間を経過したかどうかを判定し、経過していない
場合は、Ｓ３に戻り、マイコン２２内の内部タイマーが
所定時間を経過するまでＳ３〜Ｓ７の処理を繰り返す。
マイコン２２内の内部タイマーが所定時間を経過した場
合は、Ｓ８に進む。

【００３０】Ｓ８で、内部タイマー及び内部カウンター
をリセットし、Ｓ９に進み、Ｓ９でリセット回数が計測
期間に対応する所定のリセット回数を越えたかどうか判
定し、越えていない場合は、Ｓ２に戻り、リセット回数
が計測期間に対応する所定のリセット回数を越えるまで
Ｓ２〜Ｓ９の処理を繰り返す。リセット回数が計測期間
に対応する所定のリセット回数を越えた場合は、Ｓ１０
に進み、Ｓ１０でチャッキングミス無しと判定しＳ１１
に進み処理を終了する。

【００３１】このように第２実施例の情報再生装置２１
は、第１実施例における判別器１１とコントローラ１２
をマイコン２２により構成しているので、第１実施例の
効果に加えて、小型化できる。

【００３２】尚、マイコン２２の制御の流れは図５に示
すフローチャート従うとしたが、これに限らず、他のフ
ローチャート、例えば、図６に示すようなフローチャー
トに従うとしても良い。すなわち、マイコン２２は、図
６に示すように、Ｓ１２よりスタートし、Ｓ１３でスピ
ンドルモータ６をスピンドルモータ駆動回路８により停
止状態から駆動するともに、最初のインデックスパルス
を確認する。インデックスパルスを確認すると、Ｓ１４
で内部タイマーをリセットし、Ｓ１５で内部タイマーを
スタートさせる。続いてＳ１６で次のインデックスパル
スの入力を待ち、インデックスパルスが入力されると、
Ｓ１７で内部タイマーによりインデックスパルス間の時
間間隔を測定し、この時間間隔が所定時間間隔以内かど
うか判断する。ここで、所定時間間隔とは、図２で示し
た所定回転数によるインデックスパルスの時間間隔であ
る。この時間間隔が所定時間間隔以内の場合（図７
（ｂ））、Ｓ１９に進み、Ｓ１９でチャッキングミスと
判定しＳ２１に進み処理を終了する。また、この時間間
隔が所定時間間隔を越える場合（図７（ａ））には、Ｓ
１８に進む。

【００３３】Ｓ１８で、内部カウンターにより入力され
たインデックスパルス数をカウントし、このカウント値
が所定数を越えているか判断する。ここで、所定数と
は、例えば、ターンテーブル５に光ディスクが正常に装
着された場合に回転軸７が所定回転数になるまでのイン
デックスパルス数である。カウント値が所定数を越えて
以内場合は、Ｓ１４に戻り、Ｓ１４〜Ｓ１８の処理を繰
り返す。カウント値が所定数を越えている場合はＳ２０
に進み、Ｓ２０でチャッキングミス無しと判定しＳ２１
に進み処理を終了する。

【００３４】また、マイコン２２の制御は、光ディスク
３が装着時にターンテーブル５に対してすべりが生じた
場合には次のように行う。

【００３５】すなわち、チャッキングミスが発生すると
共に光ディスクとターンテーブル５との間ですべりが発
生した場合のスピンドルモータ６の回転軸７の回転数の
変化は、図８に示すようになり、ここで、実線はターン
テーブル５に光ディスク３が正常に装着されすべりが発
生していない場合、また、一点破線はターンテーブル５
のみの場合、２点破線はチャッキングミスが発生した場
合、破線はすべりのみが生じた場合である。

【００３６】チャッキングミスが発生した場合は、２点
破線で示すように、回転初期においては光ディスク３の
ハブ部４とターンテーブル５の静止摩擦により回転駆動
が妨害され、静止摩擦から動摩擦に移行後は、一点破線
で示すターンテーブル５のみの場合とほぼ同様な立ち上
がりとなる。また、すべりのみが発生した場合は、スピ
ンドルモータ６の回転軸７の回転初期時はすべりが発生
していないので正常に装着された場合と同様で、続いて
すべりが発生すると正常装着時と異なるイナーシャとな
り、スピンドルモータ６の回転軸７の回転が早くなる。
したがって、スピンドルモータ６の回転軸７の初期回転
状態は、チャッキングミスが発生した場合及びすべりの
みが生じた場合とターンテーブル５に光ディスクが正常
に装着された場合と異なる。

【００３７】光ディスクが正常に装着された場合の所定
回転数の例えば９０％になるまでの期間をチャッキング
ミス計測期間とし、この計測期間に所定時間のチャック
状態の判別を一回または複数回繰り返し、チャッキング
ミスまたはすべりと判定された時点で計測を停止するよ
うになっている。尚、チャッキングミス計測期間を光デ
ィスクが正常に装着された場合の前記所定回転数の例え
ば９０％になるまでの期間としたが、これに限らず、光
ディスクが正常に装着された場合の前記所定回転数まで
の期間としても良い。

【００３８】このように光ディスク３が装着時にターン
テーブル５に対してすべりが生じた場合の制御は、図９
に示すフローチャートに従う。Ｓ５０よりスタートし、
Ｓ５１でマイコン２２の内部タイマーをリセットする。
Ｓ５２で最初のインデックスパルスの入力を待つ。イン
デックスパルスが入力されると、Ｓ５３で内部タイマー
をスタートさせ、Ｓ５４で次のインデックスパルスの入
力を待つ。インデックスパルスが入力されると、Ｓ５５
で内部タイマーの値からインデックスパルスの最初のパ
ルス間隔ｔ1 を測定しその値を内部メモリに記憶する。
続いてＳ５６で次のインデックスパルスの入力を待つ。
インデックスパルスが入力されると、Ｓ５７で内部タイ
マーの値からインデックスパルスの次のパルス間隔ｔ2
を測定しその値を内部メモリに記憶する。Ｓ５８でＳ５
５で記憶した最初のパルス間隔ｔ1 と次のパルス間隔ｔ
2 とのパルス間隔比ｔ1 ／ｔ2 を求め、このパルス間隔
比ｔ1 ／ｔ2 は回転数の比に等しいから回転数の急激な
増加が生じたかどうかを、パルス間隔比ｔ1 ／ｔ2 と所
定数との比較を行うことにより判断する。パルス間隔比
ｔ1 ／ｔ2 が所定数を越えた場合は、Ｓ６１に進みチャ
ッキングミスまたはすべりが生じたと判定しＳ６２に進
み処理を終了する。パルス間隔比ｔ1 ／ｔ2が所定数以
内の場合はＳ５９に進み、回転数が図８の所定回転数に
到達したかどうかを判断し、到達していない場合はＳ５
６に戻り、次のインデックスパルスの入力を待ち、イン
デックスパルスが入力されると、Ｓ５７で内部タイマー
の値からインデックスパルスの次のパルス間隔ｔ3 を測
定しその値を内部メモリに記憶する。Ｓ５８で前回のパ
ルス間隔ｔ2 と今回のパルス間隔ｔ3 とのパルス間隔比
ｔ2 ／ｔ3 を求め所定数との比較を行うという制御を繰
り返す。回転数が図８の所定回転数に到達した場合は、
Ｓ６０に進みチャッキングミス及びすべりが無しと判定
しＳ６２に進み処理を終了する。

【００３９】このように制御することにより、第１実施
例の効果に加え、媒体のすべり状態を容易に判定でき
る。尚、図９において、インデックスパルスのパルス間
隔の測定は１パルス毎に行っているが、これに限らず、
数パルス毎の間隔を測定しも良い。

【００４０】次に、第３実施例を説明する。

【００４１】図１０ないし図１４は第３実施例に係わ
り、図１０は情報再生装置の要部の構成を示す構成図、
図１１はインデックスパルス発生器を説明する説明図、
図１２はマイクロコンピュータの制御の流れを示すフロ
ーチャート、図１４はインデックスパルス発生器からの
インデックスパルスを説明する説明図、図１４はマイク
ロコンピュータの制御の変形例の流れを示すフローチャ
ートである。

【００４２】第３実施例の情報再生装置は、第２実施例
の情報再生装置とほとんど同じであり、異なる点は、図
１０に示すように、情報再生装置３１のインデックスパ
ルス器３３は、光ディスク３の記録面に対向して設けら
れ、例えば、光ディスク３にあらかじめ記録されている
反射率の異なる、同心円上に１あるいは複数設けられた
インデックスマーク（以下、ＩＤＸマークと記す）を検
出することによりインデックスパルス９を発生させ、こ
のインデックスパルス９を用いてマイコン２２がチャッ
ク状態を判定する点である。

【００４３】その他の構成は、第２実施例と同じである
ので、同一の構成には同じ符号をつけ、説明を省略す
る。

【００４４】図１１（ａ）に示すように、インデックス
パルス器３３は、シャッタ開口部２ａを備えたカートリ
ッジ２により保護されている光ディスク３の情報を読み
出す光学ピックアップの可動範囲３５以外のシャッタ開
口部２ａの開口範囲内の位置３３ａに設けられ、図１１
（ｂ）に示すように、光ディスク３にあらかじめ記録さ
れている反射率の異なるＩＤＸマーク３７に、測定光を
照射するＬＥＤ３６と、光ディスク３により反射された
ＬＥＤ３６からの光を検出するＰＤ（フォトダイオー
ド）３８とから構成されている。尚、インデックスパル
ス発生器３３の設置位置は、例えば、位置３３ｂでもよ
く、すなわち、可動範囲３５以外のシャッタ開口部２ａ
の開口範囲内であればよい。

【００４５】このように構成された情報再生装置３１の
チャック状態判定の作用について説明する。

【００４６】マイコン２２は、図１２に示すフローチャ
ートにしたがってチャック状態の判定を行う。すなわ
ち、Ｓ２２よりスタートし、Ｓ２３でスピンドルモータ
６をスピンドルモータ駆動回路８により停止状態から駆
動するともに、マイコン２２内の内部タイマーをスター
トさせる。この時のインデックスパルス発生器３３から
のインデックスパルスは、チャッキングミスが発生する
と、ターンテーブル５は空転し、光ディスク３を回転駆
動させる駆動トルクＴが非常に小さくなり、第１実施例
で述べた（１）式より、インデックスパルス数Ｎは、図
１３（ｂ）に示すように、チャッキングミスが発生して
いないとき（図１３（ａ））、少なくなる。したがっ
て、基準パルス数Ｎp ’は、第１実施例と異なり、光デ
ィスク３のハブ部４が損傷しない光ディスクの所定回転
数に応じたパルス数であり、また、光ディスクが正常に
装着された場合の前記所定回転数までの時間より以前の
時間までの期間をチャッキングミス計測期間とする。

【００４７】Ｓ２４で光ディスク３のＩＤＸマーク３７
を検出することによりインデックスパルス発生器３３が
発生するインデックスパルス９の入力に有無を判定し、
入力されたならばＳ２５に進み、未入力の場合はＳ２６
に進む。

【００４８】Ｓ２５でインデックスパルスを内部カウン
ターでカウントし、Ｓ２６で内部タイマーが所定時間を
経過したかどうか判断し、経過していない場合はＳ２４
に戻り、Ｓ２４〜Ｓ２６の処理を繰り返し、内部タイマ
ーが所定時間を経過した場合はＳ２７に進む。

【００４９】Ｓ２７で、このカウントされたインデック
スパルス数が基準パルス数Ｎp 以内かどうか判定し、基
準パルス数Ｎp ’以内の場合はＳ２８に進み、Ｓ２８で
チャッキングミスと判定しＳ３２に進み処理を終了す
る。また、カウントされたインデックスパルス数が基準
パルス数Ｎp ’を越えた場合は、Ｓ２９に進む。

【００５０】Ｓ２９で、内部タイマー及び内部カウンタ
ーをリセットし、Ｓ３０に進み、Ｓ３０でリセット回数
が計測期間に対応する所定のリセット回数を越えたかど
うか判定し、越えていない場合は、Ｓ２３に戻り、リセ
ット回数が計測期間に対応する所定のリセット回数を越
えるまでＳ２３〜Ｓ３０の処理を繰り返す。リセット回
数が計測期間に対応する所定のリセット回数を越えた場
合は、Ｓ３１に進み、Ｓ１０でチャッキングミス無しと
判定しＳ３２に進み処理を終了する。

【００５１】したがって、第２実施例と同様に、第１実
施例の効果に加えて、小型化できるとともに、光ディス
クの回転速度を直接測定しているため、チャック状態
を、より正確に判定できる。

【００５２】尚、インデックスパルス９の発生は、イン
デックスパルス発生器３３が光ディスク３にあらかじめ
記録されている反射率の異なるＩＤＸマークを検出する
ことによりなされるとしたが、これに限らず、例えば、
光ディスク３の情報を読み出す光学ピックアップをデフ
ォーカス状態にすることにより、セクタの先頭を表すセ
クタマークをインデックスマークとして検出し、インデ
ックスパルス９を発生させてもよい。

【００５３】また、マイコン２２の制御の流れは図１２
に示すフローチャート従うとしたが、これに限らず、他
のフローチャート、例えば、図１４に示すようなフロー
チャート従うとしても良い。すなわち、マイコン２２
は、図１４に示すように、Ｓ３３よりスタートし、Ｓ３
４でスピンドルモータ６をスピンドルモータ駆動回路８
により停止状態から駆動するともに、内部タイマーをリ
セットし、Ｓ３５で内部タイマーをスタートさせる。続
いてＳ３６で最初のインデックスパルスの入力を待ち、
内部タイマーによりインデックスパルスが入力されない
時間を測定し、この時間が所定時間を越えオーバフロー
となった場合には、Ｓ４０に進み、インデックスパルス
が入力されオーバフローしない場合はＳ３７に進む。Ｓ
３７で次のインデックスパルスの入力を待ち、Ｓ３８で
内部タイマーによりインデックスパルスが入力されない
時間を測定し、この時間が所定時間を越えオーバフロー
となった場合には、Ｓ４０に進み、インデックスパルス
が入力されオーバフローしない場合はＳ３９に進む。

【００５４】Ｓ３９で、内部カウンターにより入力され
たインデックスパルス数をカウントし、このカウント値
が所定数を越えているか判断する。ここで、所定数と
は、例えば、ターンテーブル５に光ディスクが正常に装
着された場合に光ディスク３が所定回転数になるまでの
インデックスパルス数である。カウント値が所定数を越
えて以内場合は、Ｓ３４に戻り、Ｓ３４〜Ｓ３９の処理
を繰り返す。カウント値が所定数を越えている場合はＳ
４１に進み、Ｓ４１でチャッキングミス無しと判定しＳ
４２に進み処理を終了する。Ｓ４０では、チャッキング
ミスと判定しＳ４２に進み処理を終了する。

【００５５】尚、上記各実施例を組み合わせてチャッキ
ングミスを検出するようにしても良い。

【００５６】また、上記各実施例では、情報記録媒体を
光ディスクとしたが、これに限らず、例えば、光磁気デ
ィスクとしてもよく、すなわち、情報再生装置はディス
ク状の情報記録媒体をターンテーブルに着脱自在に装着
することのできる装置であればよい。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、本
発明の情報再生装置は、スピンドルモータの回転開始時
の加速初期時に、パルス発生手段からのパルスを所定時
間カウントすることにより、情報記録媒体とターンテー
ブルとのチャック状態を判定するようになっているの
で、正確に、かつ、容易にチャッキングミスを検出する
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例に係る情報再生装置の要部の構成
を示す構成図である。

【図２】 第１実施例に係るスピンドルモータの回転軸
の回転数の変化を説明する説明図である。

【図３】 第１実施例に係る情報再生装置の要部の作用
を説明するタイミングチャートである。

【図４】 第２実施例に係る情報再生装置の要部の構成
を示す構成図である。

【図５】 第２実施例に係るマイクロコンピュータの制
御の流れを示すフローチャートである。

【図６】 第２実施例に係るマイクロコンピュータの制
御の変形例の流れを示すフローチャートである。

【図７】 第２実施例に係る情報再生装置の要部のマイ
クロコンピュータの制御の変形例による作用を説明する
タイミングチャートである。

【図８】 第２実施例に係るすべりが生じた場合のスピ
ンドルモータの回転軸の回転数の変化を説明する説明図
である。

【図９】 第２実施例に係るすべりが生じた場合のマイ
クロコンピュータの制御の流れを示すフローチャートで
ある。

【図１０】第３実施例に係る情報再生装置の要部の構成
を示す構成図である。

【図１１】第３実施例に係るインデックスパルス発生器
の設置位置を説明する説明図である。

【図１２】第３実施例に係るマイクロコンピュータの制
御の流れを示すフローチャートである。

【図１３】第３実施例に係るインデックスパルス発生器
からのインデックスパルスを説明する説明図である。

【図１４】第３実施例に係るマイクロコンピュータの制
御の変形例の流れを示すフローチャートである。

【図１５】従来例に係る情報再生装置の反りの大きいデ
ィスクのチャック状態を説明する説明図である。

【図１６】従来例に係る情報再生装置のカードリッジ式
ディスクのチャック状態を説明する説明図である。

【符号の説明】

１…情報再生装置 ３…光ディスク ４…ハブ部 ５…ターンテーブル ６…スピンドルモータ ７…回転軸 １０…インデックスパルス発生器 １１…判別器

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】一方、特開平１−２９８５７２号公報に示
すように、情報記録媒体を回すスピンドルモータと、ス
ピンドルモータの回転軸に固定された周波数発電機とを
備え、スピンドルモータが一定速度になるまで加速する
間の周波数発電機の出力パルスをカウントすることによ
り、情報記録媒体の種類または有無を判別、あるいは、
周波数発電機の出力が所定にパルス数になったときのス
ピンドルモータの回転数を測定することにより、情報記
録媒体の種類または有無を判別する装置が提案されてい
るが、このような装置では、複数の情報記録媒体の種類
または有無を判別することはできても、情報記録媒体の
チャッキングミスを検出することはできない。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】また、図１６に示すように、カートリッジ
１０２により保護されている、例えば、光磁気ディスク
１０３においては、チルトセンサ１０４ａ、１０４ｂを
配置する位置が、カートリッジ１０２のシャッター窓部
１０５によって制限を受け、このため、チルトセンサ１
０４ａと１０４ｂとの間のチルトセンサ相対角１０６が
あまり取れず、チルトセンサ１０４ａ、１０４ｂの検出
する傾きの方向がほぼ同じ方向となり、チャッキングミ
スでないと誤った判定を行うという問題点がある。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３３】Ｓ１８で、内部カウンターにより入力され
たインデックスパルス数をカウントし、このカウント値
が所定数を越えているか判断する。ここで、所定数と
は、例えば、ターンテーブル５に光ディスクが正常に装
着された場合に回転軸７が所定回転数になるまでのイン
デックスパルス数である。カウント値が所定数を越えて
いない場合は、Ｓ１４に戻り、Ｓ１４〜Ｓ１８の処理を
繰り返す。カウント値が所定数を越えている場合はＳ２
０に進み、Ｓ２０でチャッキングミス無しと判定しＳ２
１に進み処理を終了する。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３４】また、マイコン２２の制御を次のように行
うと、光ディスク３とターンテーブル５に対するチャッ
キングミスかすべりのどちらかが生じたことを検出する
ことができる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】すなわち、チャッキングミスが発生した場
合と、光ディスクとターンテーブル５との間ですべりが
発生した場合のスピンドルモータ６の回転軸７の回転数
の変化は、図８に示すようになり、ここで、実線はター
ンテーブル５に光ディスク３が正常に装着されすべりが
発生していない場合、また、一点破線はターンテーブル
５のみの場合、２点破線はチャッキングミスが発生した
場合、破線はすべりのみが生じた場合である。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３８】この場合の制御は、図９に示すフローチャ
ートに従う。Ｓ５０よりスタートし、Ｓ５１でマイコン
２２の内部タイマーをリセットする。Ｓ５２で最初のイ
ンデックスパルスの入力を待つ。インデックスパルスが
入力されると、Ｓ５３で内部タイマーをスタートさせ、
Ｓ５４で次のインデックスパルスの入力を待つ。インデ
ックスパルスが入力されると、Ｓ５５で内部タイマーの
値からインデックスパルスの最初のパルス間隔ｔ1 を測
定しその値を内部メモリに記憶する。続いてＳ５６で次
のインデックスパルスの入力を待つ。インデックスパル
スが入力されると、Ｓ５７で内部タイマーの値からイン
デックスパルスの次のパルス間隔ｔ2 を測定しその値を
内部メモリに記憶する。Ｓ５８でＳ５５で記憶した最初
のパルス間隔ｔ1 と次のパルス間隔ｔ2 とのパルス間隔
比ｔ1 ／ｔ2 を求め、このパルス間隔比ｔ1 ／ｔ2 は回
転数の比に等しいから回転数の急激な増加が生じたかど
うかを、パルス間隔比ｔ1 ／ｔ2 と所定数との比較を行
うことにより判断する。パルス間隔比ｔ1 ／ｔ2 が所定
数を越えた場合は、Ｓ６１に進みチャッキングミスまた
はすべりが生じたと判定しＳ６２に進み処理を終了す
る。パルス間隔比ｔ1／ｔ2 が所定数以内の場合はＳ５
９に進み、回転数が図８の所定回転数に到達したかどう
かを判断し、到達していない場合はＳ５６に戻り、次の
インデックスパルスの入力を待ち、インデックスパルス
が入力されると、Ｓ５７で内部タイマーの値からインデ
ックスパルスの次のパルス間隔ｔ3 を測定しその値を内
部メモリに記憶する。Ｓ５８で前回のパルス間隔ｔ2 と
今回のパルス間隔ｔ3 とのパルス間隔比ｔ2 ／ｔ3 を求
め所定数との比較を行うという制御を繰り返す。回転数
が図８の所定回転数に到達した場合は、Ｓ６０に進みチ
ャッキングミス及びすべりが無しと判定しＳ６２に進み
処理を終了する。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３９】このように制御することにより、第１実施
例の効果に加え、媒体のすべり状態を容易に判定でき
る。尚、図９において、インデックスパルスのパルス間
隔の測定は１パルス毎に行っているが、これに限らず、
数パルス毎の間隔を測定しても良い。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５３】また、マイコン２２の制御の流れは図１２
に示すフローチャート従うとしたが、これに限らず、他
のフローチャート、例えば、図１４に示すようなフロー
チャート従うとしても良い。すなわち、マイコン２２
は、図１４に示すように、Ｓ３３よりスタートし、Ｓ３
４でスピンドルモータ６をスピンドルモータ駆動回路８
により停止状態から駆動するともに、内部タイマーをリ
セットし、Ｓ３５で内部タイマーをスタートさせる。続
いてＳ３６からＳ３７でインデックスパルスが入力され
ない時間を測定し、この時間が所定時間を越えオーバフ
ローとなった場合には、Ｓ４０に進み、オーバフローし
ない場合はＳ３７に進む。Ｓ３７で次のインデックスパ
ルスの入力を待ち、インデックスパルスが入力された場
合にＳ３９に進む。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５４】Ｓ３９で、内部カウンターにより入力され
たインデックスパルス数をカウントし、このカウント値
が所定数を越えているか判断する。ここで、所定数と
は、例えば、ターンテーブル５に光ディスクが正常に装
着された場合に光ディスク３が所定回転数になるまでの
インデックスパルス数である。カウント値が所定数を越
えていない場合は、Ｓ３４に戻り、Ｓ３４〜Ｓ３９の処
理を繰り返す。カウント値が所定数を越えている場合は
Ｓ４１に進み、Ｓ４１でチャッキングミス無しと判定し
Ｓ４２に進み処理を終了する。Ｓ４０では、チャッキン
グミスと判定しＳ４２に進み処理を終了する。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

【手続補正１１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１４】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状の情報記録媒体を装着するタ
   ーンテーブルと、 前記ターンテーブルを回転駆動させるスピンドルモータ
   と、 前記スピンドルモータを駆動制御する駆動制御手段と、 前記スピンドルモータの回転軸に対向して設けられ、前
   記回転軸が１回転する毎に少なくとも１つのパルスを発
   生するパルス発生手段とを備え、 前記スピンドルモータの回転開始時の加速初期時に、前
   記パルス発生手段からのパルスを所定時間カウントする
   ことにより、前記情報記録媒体と前記ターンテーブルと
   のチャック状態を判定することを特徴とする情報再生装
   置。
2. 【請求項２】 ディスク状の情報記録媒体を装着するタ
   ーンテーブルと、 前記ターンテーブルを回転駆動させるスピンドルモータ
   と、 前記スピンドルモータを駆動制御する駆動制御手段と、 前記情報記録媒体に記録されているマークを検出し、該
   情報記録媒体が１回転する毎に少なくとも１つのパルス
   を発生するパルス発生手段とを備え、 前記スピンドルモータの回転開始時の加速初期時に、前
   記パルス発生手段からのパルスを所定時間カウントする
   ことにより、前記情報記録媒体と前記ターンテーブルと
   のチャック状態を判定することを特徴とする情報再生装
   置。
3. 【請求項３】 前記スピンドルモータの回転開始時の加
   速初期時に、前記パルス発生手段からのパルスの間隔を
   測定することにより、前記情報記録媒体と前記ターンテ
   ーブルとのチャック状態を判定することを特徴とする請
   求項１または２に記載の情報再生装置。