JPH05292382A - オートフォーカス装置 - Google Patents
オートフォーカス装置Info
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- JPH05292382A JPH05292382A JP4095567A JP9556792A JPH05292382A JP H05292382 A JPH05292382 A JP H05292382A JP 4095567 A JP4095567 A JP 4095567A JP 9556792 A JP9556792 A JP 9556792A JP H05292382 A JPH05292382 A JP H05292382A
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- Japan
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- focus
- image pickup
- pickup device
- output
- focus lens
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
- G02B7/365—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals by analysis of the spatial frequency components of the image
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 撮像被写体からのカメラ入射光線はステッピ
ングモータ１で駆動されるフォーカスレンズ２を含む光
学系で結像され撮像素子３に入来する。撮像素子の出力
はプリアンプ等の通常の前置処理の後、Ａ／Ｄ変換器４
でＡ／Ｄ変換され、カメラ回路５に供給されると共にフ
ィルタリング回路６に供給される。フィルタリング回路
６では入力信号を８つの帯域ｆ0 …ｆ7 に分割し各々出
力する。各フィルタリング出力は整流・積算器にて整流
された後、同一フィールドの画面の所定領域で積算され
ピント評価ベクトルＰ（ｐ0 …ｐ7 ）に変換されマイク
ロコンピュータ７に供給される。マイクロコンピュータ
ではピント評価ベクトルＰをもとにフォーカスレンズ制
御信号を発生しステッピングモータに供給する。そして
ステッピングモータ１によってフォーカスレンズ２が光
軸方向に移動する。 【効果】 光学系が大きくボケた場合であっても良好な
ＡＦ動作が行われる。
ングモータ１で駆動されるフォーカスレンズ２を含む光
学系で結像され撮像素子３に入来する。撮像素子の出力
はプリアンプ等の通常の前置処理の後、Ａ／Ｄ変換器４
でＡ／Ｄ変換され、カメラ回路５に供給されると共にフ
ィルタリング回路６に供給される。フィルタリング回路
６では入力信号を８つの帯域ｆ0 …ｆ7 に分割し各々出
力する。各フィルタリング出力は整流・積算器にて整流
された後、同一フィールドの画面の所定領域で積算され
ピント評価ベクトルＰ（ｐ0 …ｐ7 ）に変換されマイク
ロコンピュータ７に供給される。マイクロコンピュータ
ではピント評価ベクトルＰをもとにフォーカスレンズ制
御信号を発生しステッピングモータに供給する。そして
ステッピングモータ１によってフォーカスレンズ２が光
軸方向に移動する。 【効果】 光学系が大きくボケた場合であっても良好な
ＡＦ動作が行われる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は撮像装置、特にビデオカ
メラにおけるオートフォーカス装置に関するものであ
る。
メラにおけるオートフォーカス装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ビデオカメラにおけるオートフォーカス
（以下、ＡＦと略す）としてコントラスト検出方式、通
称「山登りＡＦ方式」が広く知られている。以下に、こ
の「山登りＡＦ方式」について簡単に説明する。
（以下、ＡＦと略す）としてコントラスト検出方式、通
称「山登りＡＦ方式」が広く知られている。以下に、こ
の「山登りＡＦ方式」について簡単に説明する。
【０００３】ビデオカメラ等の撮像装置において、一般
に光学系のピントが合うほど撮像素子から得られる信号
は高い周波数成分を多く含むようになる。従って、上記
光学系を通った撮像素子から得られる信号に含まれる高
い周波数成分を観測し、そのレベルが大きくなるように
上記光学系のフォーカスレンズを駆動すればＡＦ動作が
行える。このようなＡＦ方式を「山登りオートフォーカ
ス」と呼ぶ。
に光学系のピントが合うほど撮像素子から得られる信号
は高い周波数成分を多く含むようになる。従って、上記
光学系を通った撮像素子から得られる信号に含まれる高
い周波数成分を観測し、そのレベルが大きくなるように
上記光学系のフォーカスレンズを駆動すればＡＦ動作が
行える。このようなＡＦ方式を「山登りオートフォーカ
ス」と呼ぶ。
【０００４】従来の山登りＡＦの構成例を図１１に示
す。この図において、光学系→撮像素子→処理回路→光
学系のループを構成している。
す。この図において、光学系→撮像素子→処理回路→光
学系のループを構成している。
【０００５】すなわち図において、撮像素子から出力さ
れたビデオ信号はカメラ信号処理回路に供給されると同
時にＨＰＦ（実用的にはＢＰＦ）にも供給され高域成分
を抽出される。この高域成分は検波回路で検波され１フ
ィールド当たり１つのピント評価値となる。ピント評価
値はマイクロコンピュータに供給され、マイクロコンピ
ュータでは下述するルールに従ってレンズ制御情報を算
出する。
れたビデオ信号はカメラ信号処理回路に供給されると同
時にＨＰＦ（実用的にはＢＰＦ）にも供給され高域成分
を抽出される。この高域成分は検波回路で検波され１フ
ィールド当たり１つのピント評価値となる。ピント評価
値はマイクロコンピュータに供給され、マイクロコンピ
ュータでは下述するルールに従ってレンズ制御情報を算
出する。
【０００６】マイクロコンピュータでの動作のフローチ
ャートを図１２に示す。これらの処理は大別して以下の
３つのフェーズに分かれる。
ャートを図１２に示す。これらの処理は大別して以下の
３つのフェーズに分かれる。
【０００７】（１）移動の開始 ○ＡＦ動作の必要性がある時は、フォーカスレンズをと
りあえずどちらかに少し動かしてみる。 ○移動によりピント評価値が増えた場合はさらに同じ方
向にフォーカスレンズを動かし、ピント評価値が減った
場合は反対方向にフォーカスレンズを動かす。 （２）レンズ移動 ○ピント評価値が増え続ける間、フォーカスレンズを同
じ方向に動かし続ける。 （３）頂上の検出と移動の終了 ○ピント評価値が減少に転じた時はフォーカスレンズを
少し戻して停止させる。
りあえずどちらかに少し動かしてみる。 ○移動によりピント評価値が増えた場合はさらに同じ方
向にフォーカスレンズを動かし、ピント評価値が減った
場合は反対方向にフォーカスレンズを動かす。 （２）レンズ移動 ○ピント評価値が増え続ける間、フォーカスレンズを同
じ方向に動かし続ける。 （３）頂上の検出と移動の終了 ○ピント評価値が減少に転じた時はフォーカスレンズを
少し戻して停止させる。
【０００８】このように山登りＡＦは測距用デバイスを
新たに付加する必要なく、高精度にＡＦ動作が行えるた
め広い分野に応用可能である。
新たに付加する必要なく、高精度にＡＦ動作が行えるた
め広い分野に応用可能である。
【０００９】しかし、フォーカスレンズの移動に伴う上
記ピント評価値のレベル変化に着目してＡＦ動作を行う
ため、レンズ移動によるピント評価値のレベル変化をう
まく捉えられない場合は正常動作が出来ない。以下に、
この問題を説明する。
記ピント評価値のレベル変化に着目してＡＦ動作を行う
ため、レンズ移動によるピント評価値のレベル変化をう
まく捉えられない場合は正常動作が出来ない。以下に、
この問題を説明する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】一般的に、フォーカス
レンズの位置と撮像素子出力の所定帯域成分を検波て得
られる従来のピント評価値の関係は図１３に示したよう
に合焦フォーカスレンズ位置を原点とする正規分布関数
状の特性を示す。
レンズの位置と撮像素子出力の所定帯域成分を検波て得
られる従来のピント評価値の関係は図１３に示したよう
に合焦フォーカスレンズ位置を原点とする正規分布関数
状の特性を示す。
【００１１】現在の合焦状態が極端にボケた状態でない
場合、即ち、同図中〈Ａ〉のようにフォーカスレンズの
位置が山の中腹以上である場合は、フォーカスレンズを
光軸方向に微小移動することにより従来のピント評価値
のレベルが変化する。それをもとに従来のピント評価値
が増える方向にフォーカスレンズを制御することは可能
である。
場合、即ち、同図中〈Ａ〉のようにフォーカスレンズの
位置が山の中腹以上である場合は、フォーカスレンズを
光軸方向に微小移動することにより従来のピント評価値
のレベルが変化する。それをもとに従来のピント評価値
が増える方向にフォーカスレンズを制御することは可能
である。
【００１２】ところが、現在の合焦状態が極端にボケた
状態の場合、即ち、同図中〈Ｂ〉のようにフォーカスレ
ンズの位置が山の平坦な裾野部分である場合は、フォー
カスレンズの微小移動を行っても従来のピント評価値の
レベル変化は得られず、従来のピント評価値が増える方
向にフォーカスレンズを制御することは出来ない。
状態の場合、即ち、同図中〈Ｂ〉のようにフォーカスレ
ンズの位置が山の平坦な裾野部分である場合は、フォー
カスレンズの微小移動を行っても従来のピント評価値の
レベル変化は得られず、従来のピント評価値が増える方
向にフォーカスレンズを制御することは出来ない。
【００１３】この状況で、従来のピント評価値のレベル
変化が現れる程度に強引に信号増幅した場合、その信号
はカメラシステムのノイズや撮像被写体の状況変化に起
因するノイズの影響を強く受けるため、ＡＦ誤動作の原
因になる。また、従来のピント評価値のレベル変化が現
れる程度にフォーカスレンズを大きく移動させた場合は
上記レベル変化が負であった場合、即ち、とりあえず動
かしたフォーカスレンズの移動方向が真の合焦位置の方
向と反対であった場合、不自然な動作となる。このよう
に極端にボケた状態からの山登りＡＦ動作は正常動作が
期待できない。
変化が現れる程度に強引に信号増幅した場合、その信号
はカメラシステムのノイズや撮像被写体の状況変化に起
因するノイズの影響を強く受けるため、ＡＦ誤動作の原
因になる。また、従来のピント評価値のレベル変化が現
れる程度にフォーカスレンズを大きく移動させた場合は
上記レベル変化が負であった場合、即ち、とりあえず動
かしたフォーカスレンズの移動方向が真の合焦位置の方
向と反対であった場合、不自然な動作となる。このよう
に極端にボケた状態からの山登りＡＦ動作は正常動作が
期待できない。
【００１４】極端にボケた状態からＡＦ動作を開始する
確率は被写界深度が浅い程（即ち、図１３に示した山の
半値幅αが小さくなるほど）高くなる。近年、民生用ビ
デオカメラでは搭載するズームレンズの高倍率化、特に
望遠側の長焦点距離化の傾向にあり、それに伴い被写界
体深度の低下した撮影シーンが増加している。従って、
上述したボケた状態からＡＦ動作を開始する場合が頻発
することが懸念される。
確率は被写界深度が浅い程（即ち、図１３に示した山の
半値幅αが小さくなるほど）高くなる。近年、民生用ビ
デオカメラでは搭載するズームレンズの高倍率化、特に
望遠側の長焦点距離化の傾向にあり、それに伴い被写界
体深度の低下した撮影シーンが増加している。従って、
上述したボケた状態からＡＦ動作を開始する場合が頻発
することが懸念される。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点に鑑
みてなされたもので、撮像素子の相対的結像位置を外部
制御信号により変化できる光学系介して得られた撮像素
子の出力をフィルタリング等の手法で複数の周波数帯域
に分割し、各周波数成分のレベル情報からなるピント評
価ベクトルを生成し、オートフォーカス動作において
は、フォーカスレンズを光軸方向に所定量移動させ、移
動の前後における上記ピント評価ベクトルのレベル変化
であるピント評価差分ベクトルを算出し、ピント評価差
分ベクトルのパターンをもとに合焦位置の方向を推定し
ＡＦ動作を行うものである。
みてなされたもので、撮像素子の相対的結像位置を外部
制御信号により変化できる光学系介して得られた撮像素
子の出力をフィルタリング等の手法で複数の周波数帯域
に分割し、各周波数成分のレベル情報からなるピント評
価ベクトルを生成し、オートフォーカス動作において
は、フォーカスレンズを光軸方向に所定量移動させ、移
動の前後における上記ピント評価ベクトルのレベル変化
であるピント評価差分ベクトルを算出し、ピント評価差
分ベクトルのパターンをもとに合焦位置の方向を推定し
ＡＦ動作を行うものである。
【００１６】
【作用】これによれば、従来ＡＦでは動作不能であった
光学系が大きくボケた場合であっても良好なＡＦ動作が
行うことができる。
光学系が大きくボケた場合であっても良好なＡＦ動作が
行うことができる。
【００１７】
【実施例】図１に本発明の第一実施例のブロック図を示
す。撮像被写体からのカメラ入射光線はステッピングモ
ータ１で駆動されるフォーカスレンズ２を含む光学系で
結像され撮像素子３に入来する。撮像素子の出力は図示
しないプリアンプ等の通常の前置処理の後、Ａ／Ｄ変換
器４でＡ／Ｄ変換され、カメラ回路５に供給されると共
にフィルタリング回路６に供給される。
す。撮像被写体からのカメラ入射光線はステッピングモ
ータ１で駆動されるフォーカスレンズ２を含む光学系で
結像され撮像素子３に入来する。撮像素子の出力は図示
しないプリアンプ等の通常の前置処理の後、Ａ／Ｄ変換
器４でＡ／Ｄ変換され、カメラ回路５に供給されると共
にフィルタリング回路６に供給される。
【００１８】フィルタリング回路６では入力信号を図２
に示すような８つの帯域ｆ0 …ｆ7に分割し各々出力す
る。各フィルタリング出力は整流・積算器にて整流され
た後、同一フィールドの画面の所定領域で積算されピン
ト評価ベクトルＰ（ｐ0 …ｐ 7 ）に変換されマイクロコ
ンピュータ７に供給される。
に示すような８つの帯域ｆ0 …ｆ7に分割し各々出力す
る。各フィルタリング出力は整流・積算器にて整流され
た後、同一フィールドの画面の所定領域で積算されピン
ト評価ベクトルＰ（ｐ0 …ｐ 7 ）に変換されマイクロコ
ンピュータ７に供給される。
【００１９】マイクロコンピュータではピント評価ベク
トルＰをもとに後述する処理手段によってフォーカスレ
ンズ制御信号を発生しステッピングモータに供給する。
そしてステッピングモータ１によってフォーカスレンズ
２が光軸方向に移動する。以上の構成でオートフォーカ
ス動作が行われる。
トルＰをもとに後述する処理手段によってフォーカスレ
ンズ制御信号を発生しステッピングモータに供給する。
そしてステッピングモータ１によってフォーカスレンズ
２が光軸方向に移動する。以上の構成でオートフォーカ
ス動作が行われる。
【００２０】以下にマイクロコンピュータ７での処理に
ついて詳しく述べる。図３に本実施例におけるマイクロ
コンピュータでの処理のフローチャートを示す。
ついて詳しく述べる。図３に本実施例におけるマイクロ
コンピュータでの処理のフローチャートを示す。
【００２１】マイクロコンピュータでは、供給された現
フィールドのピント評価ベクトルＰ（ｐ0 …ｐ7 ）と１
フィールド前（即ち、フォーカスレンズの微小移動が行
われる前の状態）のピント評価ベクトルＰｄ（ｐｄ0 …
ｐｄ7 ）との差分をとり、ピント評価差分ベクトルＱ
（ｑ0 …ｑ7 ）を生成する。
フィールドのピント評価ベクトルＰ（ｐ0 …ｐ7 ）と１
フィールド前（即ち、フォーカスレンズの微小移動が行
われる前の状態）のピント評価ベクトルＰｄ（ｐｄ0 …
ｐｄ7 ）との差分をとり、ピント評価差分ベクトルＱ
（ｑ0 …ｑ7 ）を生成する。
【００２２】即ち、 Ｑ（ｑ0 …ｑ7 ）＝Ｐ−Ｐｄ＝（ｐ0 −ｐｄ0 …ｐ7 −ｐｄ7 ） とする。そして、１フィールド前のピント評価ベクトル
Ｐｄは現フィールドのピント評価ベクトルＰで置換・更
新される。
Ｐｄは現フィールドのピント評価ベクトルＰで置換・更
新される。
【００２３】ピント評価差分ベクトルＱの各要素（ｑ0
…ｑ7 ）をそれに対応する周波数帯域ｆ0 …ｆ7 の昇順
に並べた差分パターンを図４に示す。
…ｑ7 ）をそれに対応する周波数帯域ｆ0 …ｆ7 の昇順
に並べた差分パターンを図４に示す。
【００２４】今、フォーカスレンズの微小移動の向きが
図１において左向き（即ち、撮像素子から遠ざかる方向
に）だとすれば、 ・合焦位置が現フォーカスレンズの左側（即ち、撮像素
子から遠ざかる側）の場合は、差分パターンは右上がり
の角のとれた鋸歯状パターン ・合焦位置が現フォーカスレンズの右側（即ち、撮像素
子から近付く側）の場合は、差分パターンは右下がりの
角のとれた鋸歯状パターン になる。フォーカスレンズの微小移動の向きが図１にお
いて右向き（即ち、撮像素子から遠ざかる方向に）の場
合は上記パターンが上下反転する。
図１において左向き（即ち、撮像素子から遠ざかる方向
に）だとすれば、 ・合焦位置が現フォーカスレンズの左側（即ち、撮像素
子から遠ざかる側）の場合は、差分パターンは右上がり
の角のとれた鋸歯状パターン ・合焦位置が現フォーカスレンズの右側（即ち、撮像素
子から近付く側）の場合は、差分パターンは右下がりの
角のとれた鋸歯状パターン になる。フォーカスレンズの微小移動の向きが図１にお
いて右向き（即ち、撮像素子から遠ざかる方向に）の場
合は上記パターンが上下反転する。
【００２５】従って、上記差分パターンが右上がり鋸歯
状パターン、または右下がり鋸歯状パターンのどちらに
属するかを判別すればフォーカスレンズの動くべき方向
が判断できる。
状パターン、または右下がり鋸歯状パターンのどちらに
属するかを判別すればフォーカスレンズの動くべき方向
が判断できる。
【００２６】上記差分パターンが右上がり鋸歯状パター
ン、または右下がり鋸歯状パターンのどちらに属するか
を判別する方法は種々考えられるが、本実施例ではパタ
ーンマッチングによる方法を示す。
ン、または右下がり鋸歯状パターンのどちらに属するか
を判別する方法は種々考えられるが、本実施例ではパタ
ーンマッチングによる方法を示す。
【００２７】今、右上がり鋸歯状パターン及び右下がり
鋸歯状パターンの基準ベクトルをＲｕ、Ｒｄとし、Ｒ
ｕ、Ｒｄをシフトした各ｎ組のシフト変換行列（〔Ａ
0 〕…〔Ａn 〕）によるシフト基準ベクトルをＲ
ｕ′j 、Ｒｄ′j （ｊ＝０…ｎ） Ｒｕ′j ＝〔Ａj 〕・Ｒｕ Ｒｄ′j ＝〔Ａj 〕・Ｒｄ （〔Ａj 〕：ｊ番目のシフト変換行列）とする。
鋸歯状パターンの基準ベクトルをＲｕ、Ｒｄとし、Ｒ
ｕ、Ｒｄをシフトした各ｎ組のシフト変換行列（〔Ａ
0 〕…〔Ａn 〕）によるシフト基準ベクトルをＲ
ｕ′j 、Ｒｄ′j （ｊ＝０…ｎ） Ｒｕ′j ＝〔Ａj 〕・Ｒｕ Ｒｄ′j ＝〔Ａj 〕・Ｒｄ （〔Ａj 〕：ｊ番目のシフト変換行列）とする。
【００２８】上記ピント評価差分ベクトルＱと各シフト
基準ベクトルＲｕ′j 、Ｒｄ′j （ｊ＝０…ｎ）の２乗
距離Ｄｕj 、Ｄｄj を算出する。即ち、
基準ベクトルＲｕ′j 、Ｒｄ′j （ｊ＝０…ｎ）の２乗
距離Ｄｕj 、Ｄｄj を算出する。即ち、
【数１】
【００２９】そして、Ｄｕj 及びＤｄj の最小値ＭＩＮ
ｕ、ＭＩＮｄを求める。即ち、 ＭＩＮｕ＝ｍｉｎ（Ｄｕ0 …Ｄｕn ） ＭＩＮｄ＝ｍｉｎ（Ｄｄ0 …Ｄｄn ）
ｕ、ＭＩＮｄを求める。即ち、 ＭＩＮｕ＝ｍｉｎ（Ｄｕ0 …Ｄｕn ） ＭＩＮｄ＝ｍｉｎ（Ｄｄ0 …Ｄｄn ）
【００３０】ＭＩＮｕとＭＩＮｄの大小より、以下の判
別を行う（但し、フォーカスレンズの微小移動の向きが
左向きの時）。 ｜・ＭＩＮｕ＜ＭＩＮｄの時：合焦位置が現フォーカス
レンズの左側である。 ｜・ＭＩＮｕ＞ＭＩＮｄの時：合焦位置が現フォーカス
レンズの右側である。 ｜・ＭＩＮｕ＝ＭＩＮｄの時：合焦位置は判らない。
別を行う（但し、フォーカスレンズの微小移動の向きが
左向きの時）。 ｜・ＭＩＮｕ＜ＭＩＮｄの時：合焦位置が現フォーカス
レンズの左側である。 ｜・ＭＩＮｕ＞ＭＩＮｄの時：合焦位置が現フォーカス
レンズの右側である。 ｜・ＭＩＮｕ＝ＭＩＮｄの時：合焦位置は判らない。
【００３１】この結果をもとに、上述したようにフォー
カスレンズの移動すべき方向を判定しステッピングモー
タ制御信号を生成する。
カスレンズの移動すべき方向を判定しステッピングモー
タ制御信号を生成する。
【００３２】こうして上述の装置によれば、従来ＡＦで
は動作不能であった光学系が大きくボケた場合であって
も良好なＡＦ動作が行うことができるものである。
は動作不能であった光学系が大きくボケた場合であって
も良好なＡＦ動作が行うことができるものである。
【００３３】第一実施例では撮像素子出力をフィルタリ
ング回路で８つの帯域ｆ0 …ｆ7 に分割された信号を整
流・積算器にて整流された後、同一フィールドの画面の
所定領域で積算されピント評価ベクトルＰ（ｐ0 …
ｐ7 ）を生成している。ところで、このピント評価ベク
トルには被写体スペクトラムの要素が含まれる。
ング回路で８つの帯域ｆ0 …ｆ7 に分割された信号を整
流・積算器にて整流された後、同一フィールドの画面の
所定領域で積算されピント評価ベクトルＰ（ｐ0 …
ｐ7 ）を生成している。ところで、このピント評価ベク
トルには被写体スペクトラムの要素が含まれる。
【００３４】即ち、上記８つの帯域ｆ0 …ｆ7 で平均化
された被写体スペクトラムをＳ（ｓ 0 …ｓ7 ）、ピント
ずれによるボケ特性をＴ（ｔ0 …ｔ7 ）とすればピント
評価ベクトルＰはＳとＴの内積として表せ、第一実施例
で示したピント評価差分ベクトルＱはＳと真のピント評
価差分ベクトルＱ′の内積として表せる。 Ｐ＝Ｓ・Ｔ＝（ｓ0 ・ｔ0 …ｓ7 ・ｔ7 ） Ｑ＝Ｓ・Ｑ′＝（ｓ0 ・ｑ′0 …ｓ7 ・ｑ′7 ）
された被写体スペクトラムをＳ（ｓ 0 …ｓ7 ）、ピント
ずれによるボケ特性をＴ（ｔ0 …ｔ7 ）とすればピント
評価ベクトルＰはＳとＴの内積として表せ、第一実施例
で示したピント評価差分ベクトルＱはＳと真のピント評
価差分ベクトルＱ′の内積として表せる。 Ｐ＝Ｓ・Ｔ＝（ｓ0 ・ｔ0 …ｓ7 ・ｔ7 ） Ｑ＝Ｓ・Ｑ′＝（ｓ0 ・ｑ′0 …ｓ7 ・ｑ′7 ）
【００３５】従って、被写体スペクトラムＳに極端な偏
りがあった場合、ピント評価差分ベクトルは変形し第一
実施例記載のパターンマッチングに誤差を生ずることが
ある（但し、右上がりパターン、右下がりパターンの傾
向は変わらない）。
りがあった場合、ピント評価差分ベクトルは変形し第一
実施例記載のパターンマッチングに誤差を生ずることが
ある（但し、右上がりパターン、右下がりパターンの傾
向は変わらない）。
【００３６】以下の実施例では被写体スペクトラムの影
響を低減する方法を示す。
響を低減する方法を示す。
【００３７】図５に本発明の第二実施例のブロック図を
示す。第一実施例と同じものは同一番号を付す。
示す。第一実施例と同じものは同一番号を付す。
【００３８】撮像被写体からのカメラ入射光線はステッ
ピングモータ１で駆動されるフォーカスレンズ２を含む
光学系で結像され撮像素子３に入来する。撮像素子の出
力は図示しないプリアンプ等の通常の前置処理の後、Ａ
／Ｄ変換器４でＡ／Ｄ変換され、カメラ回路５に供給さ
れると共にフィルタリング手段８に供給される。
ピングモータ１で駆動されるフォーカスレンズ２を含む
光学系で結像され撮像素子３に入来する。撮像素子の出
力は図示しないプリアンプ等の通常の前置処理の後、Ａ
／Ｄ変換器４でＡ／Ｄ変換され、カメラ回路５に供給さ
れると共にフィルタリング手段８に供給される。
【００３９】本実施例ではフィルタリング手段として直
交変換を用いたものを示す。カメラ出力信号をＡ／Ｄ変
換後信号プロセッサに入力する。信号プロセッサーでは
撮像素子８画素を一組として離散コサイン変換する。
交変換を用いたものを示す。カメラ出力信号をＡ／Ｄ変
換後信号プロセッサに入力する。信号プロセッサーでは
撮像素子８画素を一組として離散コサイン変換する。
【００４０】即ち、撮像素子出力信号のＮ番目の組をＩ
ｎ（ｉ0 …ｉ7 ）、〔Ｄ〕を８×８離散コサイン変換行
列だとすると、変換出力Ｏｎ（ｏ0 …ｏ7 ）は Ｏｎ＝〔Ｄ〕t ・Ｉｎt は転置の意味 変換出力は絶対値化された後、同一フィールドの画面の
所定領域で項別に積算されピント評価ベクトルＰ（ｐ0
…ｐ7 ）となる。
ｎ（ｉ0 …ｉ7 ）、〔Ｄ〕を８×８離散コサイン変換行
列だとすると、変換出力Ｏｎ（ｏ0 …ｏ7 ）は Ｏｎ＝〔Ｄ〕t ・Ｉｎt は転置の意味 変換出力は絶対値化された後、同一フィールドの画面の
所定領域で項別に積算されピント評価ベクトルＰ（ｐ0
…ｐ7 ）となる。
【００４１】即ち、
【数２】
【００４２】この信号はマイクロコンピュータ７に供給
され、後述する処理手段によってフォーカスレンズ制御
信号を発生しステッピングモータ１に供給する。そして
ステッピングモータによってフォーカスレンズが光軸方
向に移動する。
され、後述する処理手段によってフォーカスレンズ制御
信号を発生しステッピングモータ１に供給する。そして
ステッピングモータによってフォーカスレンズが光軸方
向に移動する。
【００４３】以上の構成でオートフォーカス動作が行わ
れる。
れる。
【００４４】以下にマイクロコンピュータでの処理につ
いて詳しく述べる。図６に本実施例におけるマイクロコ
ンピュータでの処理のフローチャートを示す。
いて詳しく述べる。図６に本実施例におけるマイクロコ
ンピュータでの処理のフローチャートを示す。
【００４５】マイクロコンピュータでは、供給された現
フィールドのピント評価ベクトルＰ（ｐ0 …ｐ7 ）と１
フィールド前（即ち、フォーカスレンズの微小移動が行
われる前の状態）のピント評価ベクトルＰｄ（ｐｄ0 …
ｐｄ7 ）との要素別の比をとり、ピント評価比ベクトル
Ｑ（ｑ0 …ｑ7 ）を生成する。そして、１フィールド前
のピント評価ベクトルＰｄは現フィールドのピント評価
ベクトルＰで置換・更新される。
フィールドのピント評価ベクトルＰ（ｐ0 …ｐ7 ）と１
フィールド前（即ち、フォーカスレンズの微小移動が行
われる前の状態）のピント評価ベクトルＰｄ（ｐｄ0 …
ｐｄ7 ）との要素別の比をとり、ピント評価比ベクトル
Ｑ（ｑ0 …ｑ7 ）を生成する。そして、１フィールド前
のピント評価ベクトルＰｄは現フィールドのピント評価
ベクトルＰで置換・更新される。
【００４６】前述したように、ピント評価ベクトルには
被写体スペクトラムの要素が含まれる。即ち、被写体ス
ペクトラムをＳ（ｓ0 …ｓ7 ）、ピントずれによるボケ
特性をＴ（ｔ0 …ｔ7 ）とすればピント評価ベクトルＰ
はＳとＴの内積として表せる。 Ｐ＝Ｓ・Ｔ＝（ｓ0 ・ｔ0 …ｓ7 ・ｔ7 ）
被写体スペクトラムの要素が含まれる。即ち、被写体ス
ペクトラムをＳ（ｓ0 …ｓ7 ）、ピントずれによるボケ
特性をＴ（ｔ0 …ｔ7 ）とすればピント評価ベクトルＰ
はＳとＴの内積として表せる。 Ｐ＝Ｓ・Ｔ＝（ｓ0 ・ｔ0 …ｓ7 ・ｔ7 ）
【００４７】１フィールド前のピント評価ベクトルＰｄ
（ｐｄ0 …ｐｄ7 ）もピントずれによるボケ特性をＴ
（ｔｄ0 …ｔｄ7 ）とすれば同様に、 Ｐｄ＝Ｓ・Ｔd ＝（ｓ0 ・ｔｄ0 …ｓ7 ・ｔｄ7 ）
（ｐｄ0 …ｐｄ7 ）もピントずれによるボケ特性をＴ
（ｔｄ0 …ｔｄ7 ）とすれば同様に、 Ｐｄ＝Ｓ・Ｔd ＝（ｓ0 ・ｔｄ0 …ｓ7 ・ｔｄ7 ）
【００４８】従って、ＰとＰｄの要素別の比をとれば、
被写体スペクトラムＳ（ｓ0 …ｓ7）の要因が除去で
き、 Ｑ＝（ｔ0 ／ｔｄ0 …ｔ7 ／ｔｄ7 ） となる。
被写体スペクトラムＳ（ｓ0 …ｓ7）の要因が除去で
き、 Ｑ＝（ｔ0 ／ｔｄ0 …ｔ7 ／ｔｄ7 ） となる。
【００４９】ピント評価比ベクトルＱの各要素ｑ0 …ｑ
7 をそれに対応する周波数帯域ｆ0…ｆ7 の昇順に並べ
た差分パターンを図７に示す。
7 をそれに対応する周波数帯域ｆ0…ｆ7 の昇順に並べ
た差分パターンを図７に示す。
【００５０】今、フォーカスレンズの微小移動の向きが
図１において左向き（即ち、撮像素子から遠ざかる方向
に）だとすれば、 ・合焦位置が現フォーカスレンズの左側（即ち、撮像素
子から遠ざかる側）の場合は、比パターンは右上がりの
鋸歯状パターン ・合焦位置が現フォーカスレンズの右側（即ち、撮像素
子から近付く側）の場合は、比パターンは右下がりの鋸
歯状パターン になる。
図１において左向き（即ち、撮像素子から遠ざかる方向
に）だとすれば、 ・合焦位置が現フォーカスレンズの左側（即ち、撮像素
子から遠ざかる側）の場合は、比パターンは右上がりの
鋸歯状パターン ・合焦位置が現フォーカスレンズの右側（即ち、撮像素
子から近付く側）の場合は、比パターンは右下がりの鋸
歯状パターン になる。
【００５１】フォーカスレンズの微小移動の向きが図１
において右向き（即ち、撮像素子から遠ざかる方向に）
の場合は上記パターンが上下反転する。従って、上記比
パターンが右上がりの鋸歯状パターン、または右下がり
の鋸歯状パターンのどちらに属するかを判別すればフォ
ーカスレンズの動くべき方向が判断できる。
において右向き（即ち、撮像素子から遠ざかる方向に）
の場合は上記パターンが上下反転する。従って、上記比
パターンが右上がりの鋸歯状パターン、または右下がり
の鋸歯状パターンのどちらに属するかを判別すればフォ
ーカスレンズの動くべき方向が判断できる。
【００５２】これらの比パターンを判別する方法とし
て、本実施例では上記比パターンの傾斜のばらつきによ
る判別法を示す。
て、本実施例では上記比パターンの傾斜のばらつきによ
る判別法を示す。
【００５３】上述ピント評価比ベクトルＱ（ｑ0 …
ｑ7 ）の各要素は離散コサイン変換行列〔Ｄ〕を適切に
選べば周波数順に配列される。今、各要素の増加分を与
える増分ベクトルＲ（ｒ0 …ｒ6 ）、即ち、 Ｒ（ｒ0 …ｒ6 ）＝（ｑ1 −ｑ0 …ｑ7 −ｑ6 ） このベクトルの度数分布を図８に示す。
ｑ7 ）の各要素は離散コサイン変換行列〔Ｄ〕を適切に
選べば周波数順に配列される。今、各要素の増加分を与
える増分ベクトルＲ（ｒ0 …ｒ6 ）、即ち、 Ｒ（ｒ0 …ｒ6 ）＝（ｑ1 −ｑ0 …ｑ7 −ｑ6 ） このベクトルの度数分布を図８に示す。
【００５４】今、フォーカスレンズの微小移動の向きが
図１において左向き（即ち、撮像素子から遠ざかる方向
に）だとすれば、 ・合焦位置が現フォーカスレンズの左側（即ち、撮像素
子から遠ざかる側）の場合は、比パターンは右上がりの
鋸歯状状パターンであるから、不連続な点を除いて増分
ベクトルの要素ｒn はプラス。従って度数分布の殆どが
プラス ・合焦位置が現フォーカスレンズの右側（即ち、撮像素
子から近付く側）の場合は、比パターンは右下がりの鋸
歯状パターンであるから、不連続な点を除いて増分ベク
トルの要素ｒn はマイナス。従って度数分布の殆どがマ
イナス になる。
図１において左向き（即ち、撮像素子から遠ざかる方向
に）だとすれば、 ・合焦位置が現フォーカスレンズの左側（即ち、撮像素
子から遠ざかる側）の場合は、比パターンは右上がりの
鋸歯状状パターンであるから、不連続な点を除いて増分
ベクトルの要素ｒn はプラス。従って度数分布の殆どが
プラス ・合焦位置が現フォーカスレンズの右側（即ち、撮像素
子から近付く側）の場合は、比パターンは右下がりの鋸
歯状パターンであるから、不連続な点を除いて増分ベク
トルの要素ｒn はマイナス。従って度数分布の殆どがマ
イナス になる。
【００５５】従って、上記増分ベクトルの正負の分布数
を数えれば、上記比パターンが右上がりの鋸歯状パター
ン、または右下がりの鋸歯状パターンのどちらに属する
かが判り、合焦方向が判る。
を数えれば、上記比パターンが右上がりの鋸歯状パター
ン、または右下がりの鋸歯状パターンのどちらに属する
かが判り、合焦方向が判る。
【００５６】即ち、増分ベクトルの正の度数をＮＰ、負
の度数をＮＭとすると、ｎ＝０…６に対して、 ｜・ｒn ＞０の時：ＮＰ←ＮＰ＋１ ｜・ｒn ＜０の時：ＮＭ←ＮＭ＋１ の処理を行い、以下の判別を行う（但し、フォーカスレ
ンズの微小移動の向きが左向きの時）、 ｜・ＮＰ＞ＮＭの時：合焦位置が現フォーカスレンズの
左側である。 ｜・ＮＰ＞ＮＭの時：合焦位置が現フォーカスレンズの
右側である。 ｜・ＮＰ＝ＮＭの時：合焦位置は判らない。
の度数をＮＭとすると、ｎ＝０…６に対して、 ｜・ｒn ＞０の時：ＮＰ←ＮＰ＋１ ｜・ｒn ＜０の時：ＮＭ←ＮＭ＋１ の処理を行い、以下の判別を行う（但し、フォーカスレ
ンズの微小移動の向きが左向きの時）、 ｜・ＮＰ＞ＮＭの時：合焦位置が現フォーカスレンズの
左側である。 ｜・ＮＰ＞ＮＭの時：合焦位置が現フォーカスレンズの
右側である。 ｜・ＮＰ＝ＮＭの時：合焦位置は判らない。
【００５７】この結果をもとに、上述したようにフォー
カスレンズの移動すべき方向を判定しステッピングモー
タ制御信号を生成する。
カスレンズの移動すべき方向を判定しステッピングモー
タ制御信号を生成する。
【００５８】本発明の第三実施例のブロック図は第一実
施例のブロック図と同じである。
施例のブロック図と同じである。
【００５９】撮像被写体からのカメラ入射光線はステッ
ピングモータ１で駆動されるフォーカスレンズ２を含む
光学系で結像され撮像素子３に入来する。撮像素子の出
力は図示しないプリアンプ等の通常の前置処理の後、Ａ
／Ｄ変換器４でＡ／Ｄ変換され、カメラ回路５に供給さ
れると共にフィルタリング回路６に供給される。
ピングモータ１で駆動されるフォーカスレンズ２を含む
光学系で結像され撮像素子３に入来する。撮像素子の出
力は図示しないプリアンプ等の通常の前置処理の後、Ａ
／Ｄ変換器４でＡ／Ｄ変換され、カメラ回路５に供給さ
れると共にフィルタリング回路６に供給される。
【００６０】フィルタリング回路では入力信号を図２に
示すような８つの帯域ｆ0 …ｆ7 に分割し各々出力す
る。各フィルタリング出力は整流・積算器にて整流され
た後、同一フィールドの画面の所定領域で積算されピン
ト評価ベクトルＰ（ｐ0 …ｐ7）に変換されマイクロコ
ンピュータ７に供給される。
示すような８つの帯域ｆ0 …ｆ7 に分割し各々出力す
る。各フィルタリング出力は整流・積算器にて整流され
た後、同一フィールドの画面の所定領域で積算されピン
ト評価ベクトルＰ（ｐ0 …ｐ7）に変換されマイクロコ
ンピュータ７に供給される。
【００６１】マイクロコンピュータではピント評価ベク
トルＰをもとに後述する処理手段によってフォーカスレ
ンズ制御信号を発生しステッピングモータ１に供給す
る。そしてステッピングモータ１によってフォーカスレ
ンズ２が光軸方向に移動する。
トルＰをもとに後述する処理手段によってフォーカスレ
ンズ制御信号を発生しステッピングモータ１に供給す
る。そしてステッピングモータ１によってフォーカスレ
ンズ２が光軸方向に移動する。
【００６２】以上の構成でオートフォーカス動作が行わ
れる。
れる。
【００６３】以下にマイクロコンピュータでの処理につ
いて詳しく述べる。図９に本実施例におけるマイクロコ
ンピュータでの処理のフローチャートを示す。
いて詳しく述べる。図９に本実施例におけるマイクロコ
ンピュータでの処理のフローチャートを示す。
【００６４】マイクロコンピュータでは、まず、供給さ
れた現フィールドのピント評価ベクトルＰ（ｐ0 …
ｐ7 ）を要素別に対数変換し対数化ピント評価ベクトル
ＬＰ（ｌｐ0 …ｌｐ7 ）を生成する。即ち、 ＬＰ（ｌｐ0 …ｌｐ7 ）＝（log 〔ｐ0 〕…log 〔ｐ7 〕）
れた現フィールドのピント評価ベクトルＰ（ｐ0 …
ｐ7 ）を要素別に対数変換し対数化ピント評価ベクトル
ＬＰ（ｌｐ0 …ｌｐ7 ）を生成する。即ち、 ＬＰ（ｌｐ0 …ｌｐ7 ）＝（log 〔ｐ0 〕…log 〔ｐ7 〕）
【００６５】次に、このベクトルと１フィールド前（即
ち、フォーカスレンズの微小移動が行われる前の状態）
の対数化ピント評価ベクトルＬＰｄ（ｌｐｄ0 …ｌｐｄ
7 ）との差分をとり、ピント評価差分ベクトルＱ（ｑ0
…ｑ7 ）を生成する。即ち、 Ｑ（ｑ0 …ｑ7 ）＝ＬＰ−ＬＰd ＝（ｌｐ0 −ｌｐｄ0 …ｌｐ7 −ｌｐｄ7 ）
ち、フォーカスレンズの微小移動が行われる前の状態）
の対数化ピント評価ベクトルＬＰｄ（ｌｐｄ0 …ｌｐｄ
7 ）との差分をとり、ピント評価差分ベクトルＱ（ｑ0
…ｑ7 ）を生成する。即ち、 Ｑ（ｑ0 …ｑ7 ）＝ＬＰ−ＬＰd ＝（ｌｐ0 −ｌｐｄ0 …ｌｐ7 −ｌｐｄ7 ）
【００６６】そして、１フィールド前の対数化ピント評
価ベクトルＬＰd は現フィールドの対数化ピント評価ベ
クトルＬＰで置換・更新される。
価ベクトルＬＰd は現フィールドの対数化ピント評価ベ
クトルＬＰで置換・更新される。
【００６７】ピント評価差分ベクトルＱの各要素ｑ0 …
ｑ7 をそれに対応する周波数帯域ｆ 0 …ｆ7 の昇順に並
べた差分パターンを図１０に示す。
ｑ7 をそれに対応する周波数帯域ｆ 0 …ｆ7 の昇順に並
べた差分パターンを図１０に示す。
【００６８】今、フォーカスレンズの微小移動の向きが
図１において左向き（即ち、撮像素子から遠ざかる方向
に）だとすれば、 ・合焦位置が現フォーカスレンズの左側（即ち、撮像素
子から遠ざかる側）の場合は、差分パターンは右上がり
正接関数状パターン ・合焦位置が現フォーカスレンズの右側（即ち、撮像素
子から近付く側）の場合は、差分パターンは右下がり正
接関数状パターン になる。
図１において左向き（即ち、撮像素子から遠ざかる方向
に）だとすれば、 ・合焦位置が現フォーカスレンズの左側（即ち、撮像素
子から遠ざかる側）の場合は、差分パターンは右上がり
正接関数状パターン ・合焦位置が現フォーカスレンズの右側（即ち、撮像素
子から近付く側）の場合は、差分パターンは右下がり正
接関数状パターン になる。
【００６９】フォーカスレンズの微小移動の向きが図１
において右向き（即ち、撮像素子から遠ざかる方向に）
の場合は上記パターンが上下反転する。従って、上記差
分パターンが右上がり正接関数状パターン、または右下
がり正接関数状パターンのどちらに属するかを判別すれ
ばフォーカスレンズの動くべき方向が判断できる。
において右向き（即ち、撮像素子から遠ざかる方向に）
の場合は上記パターンが上下反転する。従って、上記差
分パターンが右上がり正接関数状パターン、または右下
がり正接関数状パターンのどちらに属するかを判別すれ
ばフォーカスレンズの動くべき方向が判断できる。
【００７０】上記差分パターンが右上がり正接関数状パ
ターン、または右下がり正接関数状パターンのどちらに
属するかの判別には上記第一、第二実施例で示した方法
を用いることが出来る。
ターン、または右下がり正接関数状パターンのどちらに
属するかの判別には上記第一、第二実施例で示した方法
を用いることが出来る。
【００７１】なお本実施例で示したフィルタリング手段
の方向は水平方向に限らず、任意の方向で良いし、フィ
ルタリングの次元を二次元に拡張することも可能であ
る。また、第三実施例において積算回路と対数変換回路
の順番は反対でも構わない、部分的積算後対数変換しそ
の出力を積算しても構わない。
の方向は水平方向に限らず、任意の方向で良いし、フィ
ルタリングの次元を二次元に拡張することも可能であ
る。また、第三実施例において積算回路と対数変換回路
の順番は反対でも構わない、部分的積算後対数変換しそ
の出力を積算しても構わない。
【００７２】
【発明の効果】この発明によれば、従来ＡＦでは動作不
能であった光学系が大きくボケた場合であっても良好な
ＡＦ動作が行うことができるようになった。
能であった光学系が大きくボケた場合であっても良好な
ＡＦ動作が行うことができるようになった。
【図１】本発明の第一実施例のブロック図である。
【図２】フィルタリング回路のフィルタリング特性図で
ある。
ある。
【図３】本発明の第一実施例のソフト処理のフローチャ
ート図である。
ート図である。
【図４】本発明の第一実施例で得られる差分パターン図
である。
である。
【図５】本発明の第二実施例のブロック図である。
【図６】本発明の第二実施例のソフト処理のフローチャ
ート図である。
ート図である。
【図７】本発明の第二実施例で得られる差分パターン図
である。
である。
【図８】本発明の第一実施例で得られる増分ベクトルの
度数分布図である。
度数分布図である。
【図９】本発明の第三実施例のソフト処理のフローチャ
ート図である。
ート図である。
【図１０】本発明の第三実施例で得られる差分パターン
図である。
図である。
【図１１】従来の山登りＡＦのブロック図である。
【図１２】従来の山登りＡＦのソフト処理を示すフロー
チャート図である。
チャート図である。
【図１３】一般的な山登り曲線図である。
１ ステッピングモータ ２ フォーカスレンズ ３ 撮像素子 ４ Ａ／Ｄ変換器 ５ カメラ回路 ６ フィルタリング回路 ７ マイクロコンピュータ
Claims (7)
- 【請求項１】 撮像素子の相対的結像位置を外部制御信
号により変化できる光学系と、 上記撮像素子の出力を複数の周波数帯域に分割する手段
と、 上記光学系で上記撮像素子の相対的結像位置を所定量変
化させた前後で、上記撮像素子の出力を複数の周波数帯
域に分割した各成分のレベル変動を各々検出し変動パタ
ーンを生成する手段と、 上記変動パターンより合焦点位置を推定する手段とを有
するオートフォーカス装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の上記変動パターンより合
焦点位置を推定する手段の出力をもとに、上記撮像素子
の相対的結像位置を外部制御信号により変化できる光学
系を駆動して合焦動作を行うオートフォーカス装置。 - 【請求項３】 上記変動パターンは、上記光学系で撮像
素子の相対的結像位置を所定量変化させた前後で、上記
撮像素子の出力を複数の周波数帯域に分割した各成分の
差分から作られることを特徴とする、上記請求項１記載
のオートフォーカス装置。 - 【請求項４】 上記変動パターンは、上記光学系で撮像
素子の相対的結像位置を所定量変化させた前後で、上記
撮像素子の出力を複数の周波数帯域に分割した各成分の
比から作られることを特徴とする、上記請求項１記載の
オートフォーカス装置。 - 【請求項５】 上記撮像素子の出力を複数の周波数帯域
に分割した各成分は、上記撮像素子の出力を複数の周波
数帯域に分割した信号を検波・対数変換したものを用い
ることを特徴とする、上記請求項３記載のオートフォー
カス装置。 - 【請求項６】 上記変動パターンより合焦点位置を推定
する手段は、基準パターンとの類似度をもとに推定を行
うことを特徴とする、上記請求項１記載のオートフォー
カス装置。 - 【請求項７】 上記該変動パターンより合焦点位置を推
定する手段は、上記変動パターンの周波数軸方向の傾斜
をもとに推定を行うことを特徴とする、上記請求項１記
載のオートフォーカス装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4095567A JPH05292382A (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | オートフォーカス装置 |
| EP19930302698 EP0566307A3 (en) | 1992-04-15 | 1993-04-06 | Automatic focusing control systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4095567A JPH05292382A (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | オートフォーカス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05292382A true JPH05292382A (ja) | 1993-11-05 |
Family
ID=14141177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4095567A Pending JPH05292382A (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | オートフォーカス装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0566307A3 (ja) |
| JP (1) | JPH05292382A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10018312C2 (de) * | 2000-04-13 | 2003-10-09 | Stn Atlas Elektronik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Fokussieren eines Bildes |
| DE10215135A1 (de) | 2001-04-18 | 2002-10-24 | Zeiss Carl | Verfahren zur automatischen Regelung von Fokus und Beleuchtung, sowie zur objektivierten Antastung des Kantenortes in der optischen Präzisionsmesstechnik |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0620265B2 (ja) * | 1984-08-01 | 1994-03-16 | 松下電器産業株式会社 | 自動焦点調整装置 |
| JPS63127217A (ja) * | 1986-11-18 | 1988-05-31 | Canon Inc | 焦点検出装置 |
| US4975726A (en) * | 1987-11-25 | 1990-12-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Automatic focusing apparatus |
| CA1313466C (en) * | 1988-05-11 | 1993-02-09 | Kenichi Kikuchi | Image sensing apparatus having automatic focusing function of automatically matching focus in response to video signal |
| JP3143907B2 (ja) * | 1990-02-27 | 2001-03-07 | ソニー株式会社 | サンプリング周波数乗換フィルタ回路 |
| DE69124167T2 (de) * | 1990-08-31 | 1997-06-05 | Victor Company Of Japan | Bildaufnahmevorrichtung mit Fokussierungsfunktion |
-
1992
- 1992-04-15 JP JP4095567A patent/JPH05292382A/ja active Pending
-
1993
- 1993-04-06 EP EP19930302698 patent/EP0566307A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0566307A3 (en) | 1994-07-13 |
| EP0566307A2 (en) | 1993-10-20 |
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