JPH0529243B2 - - Google Patents

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JPH0529243B2
JPH0529243B2 JP22628686A JP22628686A JPH0529243B2 JP H0529243 B2 JPH0529243 B2 JP H0529243B2 JP 22628686 A JP22628686 A JP 22628686A JP 22628686 A JP22628686 A JP 22628686A JP H0529243 B2 JPH0529243 B2 JP H0529243B2
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JP
Japan
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sample
piezoelectric elements
scanning
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JP22628686A
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JPS6381745A (ja
Inventor
Yasumichi Myazaki
Yasunori Koga
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MITSUTOYO KK
SHINGIJUTSU JIGYODAN
Original Assignee
MITSUTOYO KK
SHINGIJUTSU JIGYODAN
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Publication date
Application filed by MITSUTOYO KK, SHINGIJUTSU JIGYODAN filed Critical MITSUTOYO KK
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Priority to US07/101,233 priority patent/US4798989A/en
Priority to GB8722573A priority patent/GB2197752B/en
Priority to DE19873732426 priority patent/DE3732426A1/de
Publication of JPS6381745A publication Critical patent/JPS6381745A/ja
Priority to GB9014054A priority patent/GB2232294B/en
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  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、トンネル電流を利用して試料表面の
凹凸を測定する走査型トンネル顕微鏡に関するも
ので、特に、試料表面との間に生ずるトンネル電
流を検出する探針を、X方向及びY方向に移動さ
せるための探針走査機構に関するものである。
(従来の技術) 最近、nm(ナノメートル)オーダーの極めて高
い分解能を有する顕微鏡として走査型トンネル顕
微鏡が開発され、表面物理学の分野のみならず、
精密加工、超電導、医学、生物学などの広範囲な
応用分野において注目を浴びている。
この走査型トンネル顕微鏡というのは、トンネ
ル電流を利用したものである。先端を1μm(マイ
クロメートル)程度が細く研摩したタングステン
等の金属探針を、清浄化したシリコン結晶等の試
料表面に1nm程度にまで近づけ、その探針と試料
との間に数ミルボルト〜数ボルトのバイアス電圧
を加えると、その間にはトンネル電流が流れる。
このトンネル電流は、探針と試料表面との間の距
離に大きく依存し、その距離に対して指数関数的
に変化する。したがつて、探針を試料表面に沿つ
て移動させながら、トンネル電流値が一定
(10-10〜10-7アンペア程度)に保たれるように探
針の位置制御を行えば、その制御信号を利用して
試料表面の高さの変化を求めることができる。そ
して、その探針を試料表面に沿つてX方向及びY
方向に2次元的に走査することにより、試料表面
の3次元的画像を得ることができる。
このような原理に基づく走査型トンネル顕微鏡
によれば、試料表面の凹凸を、垂直方向で
0.01nm、水平方向で0.2〜0.3nmという非常に高
い精度で測定することができる。しかも、通常の
電子顕微鏡のように、試料表面が電子ビームによ
つて影響を受けることもない。
ところで、このような走査型トンネル顕微鏡に
おいては、探針を、X,Y,Zの3方向に極めて
正確に移動させることが必要となる。そこで、そ
の移動には、一般に圧電素子アクチユエータが用
いられている。その圧電素子アクチユエータは、
数枚〜数十枚の圧電セラミツクを積層して並列接
続したもので、外部から加えられる電圧に比例し
て変形する。このような圧電素子を用いることに
より、100ボルト程度の比較的低い電圧で数10μm
の制御が可能となる。
従来は、X方向、Y方向、Z方向の3本の圧電
素子を三脚状に組み合わせ、その先端に探針を取
り付けることにより、探針の位置を3次元的に制
御するようにしていた。
(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、そのように3本の圧電素子を組
み合わせたものでは、1本の圧電素子を伸縮させ
たとき、他の2本の圧電素子もそれによつて変形
する。すなわち、3本の圧電素子は、基端がベー
スにそれぞれ固定され、その先端において互いに
連結されるので、例えばX方向の圧電素子を伸縮
させたとき、その圧電素子の先端の移動に伴つて
Y方向及びZ方向の圧電素子もその先端がX方向
に移動することになる。そのために、それらY方
向及びZ方向の圧電素子がX方向に湾曲する。そ
して、それによつてX方向の圧電素子も湾曲す
る。その結果、それらの圧電素子の先端に取り付
けられている探針は、X方向のみでなく、Y方向
及びZ方向にも変化することになる。したがつ
て、探針の正確な位置制御が困難となる。
そこで、第5図に示されているように、6本の
X方向の圧電素子X1〜X6と6本のY方向の圧電
素子Y1〜Y6とを格子状に組み合わせ、その中央
にZ方向の圧電素子Z0を介して探針を取り付ける
とともに、その全体を4本のZ方向の圧電素子Z1
〜Z4によつて支持するようにすることが考えられ
ている。
このような機構によれば、探針をX,Y,Zの
いずれの方向にも独立して移動させることが可能
となり、その位置制御が容易となる。
ところで、このような圧電素子による探針走査
機構を備えた走査型トンネル顕微鏡においては、
その走査領域が限られている。そのために、例え
ば単原子層のステツプそのものは観察することが
できるが、そのステツプの配列までは観察するこ
とができない。一方、結晶学の分野においては、
単原子層のステツプ構造がどのように配列されて
いるかということが非常に重要な意味を持つもの
とされている。
このようなことから、走査型トンネル顕微鏡を
より走査領域の広い走査型電子顕微鏡とともに用
い、電子顕微鏡によつてステツプの配列を観察し
た後、同一試料の同一位置におけるステツプ構造
をトンネル顕微鏡によつて観察できるようにする
ことが望まれるようになつてきている。
そのためには、走査型トンネル顕微鏡を走査型
電子顕微鏡の試料室内に収容できるようにする必
要がある。しかしながら、従来の走査型トンネル
顕微鏡は、単独で用いるものとされており、振動
や温度変化等の熱的要因による影響をできるだけ
小さくするために、その探針走査機構が大がかり
なものとなつていた。そのために、電子顕微鏡の
試料室内に収めることはできなかつた。
また、上述の第5図に示された機構のもので
は、探針の上方に多数の圧電素子が配設されるの
で、電子顕微鏡の試料室内に設置したとしても、
それらの圧電素子が障害となり、探針の先端位置
の試料面に電子ビームを照射することも、試料か
ら放出される二次電子を検出することもできなく
なる。すなわち、走査型トンネル顕微鏡によつて
観察される場所を走査型電子顕微鏡によつて観察
するということはできないものとなる。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたも
のであつて、その目的は、同一試料の同一位置に
おける像が、走査型電子顕微鏡及び走査型トンネ
ル顕微鏡の両者によつて容易に得られるようにす
ることである。
また、本発明の他の目的は、小形で、しかも精
度の高い、走査型トンネル顕微鏡の探針走査機構
を得ることである。
(問題点を解決するための手段) この目的を達成するために、本発明では、X方
向に伸縮する第1のX方向圧電素子とY方向に伸
縮する第1のY方向圧電素子とを、矩形の4辺を
形成するように組み合わせ、そのX方向圧電素子
によつてX方向に移動されるX方向可動ブロツク
とY方向圧電素子によつてY方向に移動されるY
方向可動ブロツクとに、それぞれZ方向に伸縮す
る第1のZ方向圧電素子及び第2のZ方向圧電素
子を介してX−Z方向可動ブロツクとY−Z方向
可動ブロツクとを支持させるとともに、これらX
−Z方向可動ブロツク及びY−Z方向可動ブロツ
クに、それぞれ第2のY方向圧電素子及び第2の
X方向圧電素子により中央ブロツクを連結して、
走査型トンネル顕微鏡の探針走査機構を構成する
ようにしている。探針は、Z方向に伸縮する制御
用圧電素子を介して中央ブロツクに取り付けられ
るようになつている。そして、第1及び第2のX
方向圧電素子、第1及び第2のY方向圧電素子、
第1及び第2のZ方向圧電素子は、それぞれ同一
条件で伸縮するようにされている。
(作用) このように構成することにより、第1及び第2
のZ方向圧電素子を伸縮させれば、X−Z方向可
動ブロツク及びY−Z方向可動ブロツクが同時に
Z方向に移動し、中央ブロツクもZ方向に移動す
るので、探針がN方向に移動する。したがつて、
所定のトンネル電流が生じるまで探針を試料表面
に近づけることができる。
その状態で、第1及び第2のX方向圧電素子を
伸縮させれば、X方向可動ブロツク及びX−Z方
向可動ブロツクとともに中央ブロツクが同時に同
量だけX方向に移動する。したがつて、探針がX
方向に移動する。このとき、Y方向圧電素子及び
Z方向圧電素子には何らの影響も及ぼされない。
また、第1及び第2のY方向圧電素子を伸縮さ
せれば、同様にして探針がY方向に移動する。
このようにして、探針がX,Y,Z方向に極め
て正確に移動されるようになる。
そこで、第1及び第2のZ方向圧電素子を一定
長に固定したまま、探針をX方向及びY方向に移
動させ、トンネル電流が一定となるように制御用
圧電素子を制御すれば、そのときの制御電圧によ
つて試料表面の凹凸を観察することができる。
そして、このように圧電素子とブロツクとによ
つて探針走査機構を構成することにより、全体を
十分小形に形成することができ、走査型電子顕微
鏡の試料室内に収容することができるようにな
る。しかも、探針の上方には十分なスペースが形
成されるので、探針の先端部分に位置する試料表
面を走査型電子顕微鏡によつて観察することが可
能となる。
(実施例) 以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。
図中、第1図は本発明による走査型トンネル顕
微鏡の探針走査機構の一実施例を示す斜視図であ
り、第2図及び第3図はそれぞれその平面図及び
縦断側面図である。
これらの図から明らかなように、探針走査機構
1のベース2は矩形状とされている。そして、そ
の4隅部には、それぞれ固定ブロツク3,4,
5,6が固定されている。X方向の辺をなす固定
ブロツク3,6間及び4,5間には、X方向可動
ブロツク7,8がそれぞれX方向に移動自在に設
けられている。一方の可動ブロツク7は、X方向
に伸縮する一対のX方向圧電素子X1,X2により、
両端の固定ブロツク3,6にそれぞれ連結されて
いる。また、他方の可動ブロツク8は、X方向に
伸縮する一対のX方向圧電素子X3,X4により、
両端の固定ブロツク4,5にそれぞれ連結されて
いる。
これらの圧電素子X1〜X4は、いずれも同一の
ものとされ、同一の大きさの電圧が加えられるよ
うになつている。ただし、隣接する圧電素子X1
とX2,X3とX4には、電圧が逆の極性で加えられ
るようになつている。したがつて、一方の圧電素
子X1及びX3が伸長したとき、他方の圧電素子X2
及びX4が同量だけ収縮する。こうして、これら
の圧電素子X1〜X4によつて可動ブロツク7,8
が同時に同量だけX方向に移動されるようになつ
ている。すなわち、これらの圧電素子X1〜X4
よつて、X方向可動ブロツク7,8をX方向に移
動させる第1のX方向圧電素子が構成されてい
る。
X方向に垂直なY方向の辺をなす固定ブロツク
3,4間及び5,6間には、Y方向可動ブロツク
9,10がそれぞれY方向に移動自在に設けられ
ている。一方の可動ブロツク9は、Y方向に伸縮
する一対のY方向圧電素子Y1,Y2により、両端
の固定ブロツク3,4にそれぞれ連結されてい
る。また、他方の可動ブロツク10は、同様なY
方向圧電素子Y3,Y4により、両端の固定ブロツ
ク6,5にそれぞれ連結されている。
これらの圧電素子Y1〜Y4も、すべて同一のも
のとされ、隣接する圧電素子Y1とY2、Y3とY4
それぞれ逆極性とするだけで、同一の大きさの電
圧が加えられるようになつている。したがつて、
一方の圧電素子Y1及びY3が伸長したとき、他方
の圧電素子Y2及びY4が同量だけ収縮する。こう
して、これらの圧電素子Y1〜Y4によつて、Y方
向可動ブロツク9,10を同時に同量だけY方向
に移動させる第1のY方向圧電素子が構成されて
いる。
X方向可動ブロツク7,8には、X方向及びY
方向の両方に垂直なZ方向に伸縮する第1のZ方
向圧電素子Z1,Z2がそれぞれ取り付けられてい
る。また、Y方向可動ブロツク9,10には、同
じくZ方向に伸縮する第2のZ方向圧電素子Z3
Z4がそれぞれ取り付けられている。これらの圧電
素子Z1〜Z4は、いずれも同一のものとされ、同一
の電圧が加えられるようになつている。したがつ
て、これらの圧電素子Z1〜Z4は、同一条件で、す
なわち、同時に同量だけZ方向に伸縮するように
されている。
第1のZ方向圧電素子Z1,Z2の端部には、それ
ぞれX−Z方向可動ブロツク11,12が取り付
けられている。また、第2のZ方向圧電素子Z3
Z4の端部には、それぞれY−Z方向可動ブロツク
13,14が取り付けられている。したがつて、
これらX−Z方向可動ブロツク11,12及びY
−Z方向可動ブロツク13,14は、それぞれX
方向可動ブロツク7,8及びY方向可動ブロツク
9,10によつて支持されるとともに、第1のZ
方向圧電素子Z1,Z2及び第2のZ方向圧電素子
Z3,Z4によつて同一条件でZ方向に移動されるよ
うになつている。
互いに対向するX−Z方向可動ブロツク11,
12及びY−Z方向可動ブロツク13,14の中
央部には、中央ブロツク15が設けられている。
この中央ブロツク15は、X方向に伸縮する第2
のX方向圧電素子X5,X6によつてY−Z方向可
動ブロツク13,14に連結されるとともに、Y
方向に伸縮する第2のY方向圧電素子Y5,Y6
よつてX−Z方向可動ブロツク11,12に連結
されている。この第2のX方向圧電素子X5,X6
は、第1のX方向圧電素子X1,X2及びX3,X4
同様に構成されている。すなわち、圧電素子X5
及びX6は圧電素子X1〜X4と同一のものとされ、
圧電素子X5には圧電素子X1,X3と同一の電圧が
加えられるとともに、圧電素子X6にはそれと同
一の大きさで逆極性の電圧が加えられるようにな
つている。また、第2のY方向圧電素子Y5,Y6
も、第1のY方向圧電素子Y1,Y2及びY3,Y4
同様に構成されている。
こうして、中央ブロツク15は、X方向可動ブ
ロツク7,8と同一条件でX方向に移動されると
ともに、Y方向可動ブロツク9,10と同一条件
でY方向に移動されるようになつている。
中央ブロツク15には、Z方向に伸縮する制御
用圧電素子Z0が取り付けられている。そして、そ
の圧電素子Z0の端部に設けられたホルダ16に、
探針17が取り付けられるようになつている。
ベース2には、試料を載置した試料台が挿通さ
れる開口18が設けられている。
このように構成された探針走査機構1において
は、第1及び第2のZ方向圧電素子Z1〜Z4に一定
電圧を加えると、これらの圧電素子Z1〜Z4が一定
量だけ伸縮し、X−Z方向可動ブロツク11,1
2及びY−Z方向可動ブロツク13,14が同量
だけZ方向に移動する。このとき、X方向及びY
方向には何らの影響も及ぼされない。したがつ
て、第2のX方向圧電素子X5,X6及び第2のY
方向圧電素子Y5,Y6は、それぞれ第1のX方向
圧電素子X1〜X4及び第1のY方向圧電素子Y1
Y4と平行に保たれる。その結果、中央ブロツク
15がX−Z方向可動ブロツク11,12及びY
−Z方向可動ブロツク13,14とともにZ方向
に移動することになり、探針17のZ方向位置、
すなわち高さが変化する。
このようにして探針17を所定の高さに保つた
状態で、第1及び第2のX方向圧電素子X1〜X6
に一定電圧を加える。すると、一方の圧電素子、
例えばX1,X3,X5が一定量だけ伸び、他方の圧
電素子X2,X4,X6が同量だけ縮む。それによつ
て、X方向可動ブロツク7,8及び中央ブロツク
15が同量だけX方向に移動する。このとき、X
−Z方向可動ブロツク11,12も、X方向可動
ブロツク7,8に伴つて移動する。したがつて、
Y方向及びZ方向には何の影響も及ぼされない。
こうして、探針17がX方向に所定量だけ移動さ
れる。
また、第1及び第2のY方向圧電素子Y1〜Y6
に一定電圧を加えると、同様にして探針17がY
方向に所定量だけ移動される。
したがつて、X方向圧電素子X1〜X6及びY方
向圧電素子Y1〜Y6に加える電圧を適宜変化させ
ることにより、探針17にX−Y平面を走査させ
ることができる。
このような構成の探針走査機構1は、走査範囲
が1μm×1μm程度のものであれば、1辺が2.5cm
以下程度のものとすることができる。したがつ
て、第4図に示されているように、走査型電子顕
微鏡の試料室内に設置することができる。また、
各ブロツク3〜15等をアルミ等の軽合金によつ
て形成するようにすれば、全体が軽量のものとな
り、その固有振動数を約20KHzまで高めることが
できる。探針走査機構1の固有振動数がそのよう
に高いものとなれば、走査型電子顕微鏡の除振機
構のみによつて、外部からの振動の影響を抑える
ことができる。更に、走査型電子顕微鏡の試料室
内は真空とされるので、探針走査機構1をその試
料室内に設置することによつて、探針17部分の
熱的影響を排除することができる。
この探針走査機構1を走査型電子顕微鏡の試料
室内に設置するときには、第4図に示されている
ように、電子顕微鏡の試料移動台20上に試料粗
動機構21を取り付ける。試料移動台20は、X
−Y平面内で移動可能とされたものである。試料
粗動機構21は、円筒状のガイド22の内部に、
圧電素子23によつて連結された上下2枚の円板
24,25を配置したもので、その円板24,2
5は、それぞれ圧電素子26,27によつて、ガ
イド22に対して係止あるいは離脱されるように
なつている。上方の円板24上には試料台28が
設けられており、その試料台28の上面に試料2
9が載置されるようになつている。
したがつて、試料粗動機構21の下方の円板2
5をガイド22に係止するとともに、上方の円板
24をガイド22から離して圧電素子23を伸縮
させ、次いで、下方の円板25をガイド22から
離すとともに上方の円板24をガイド22に係止
して、圧電素子23を伸縮させるという操作を繰
り返せば、試料29が昇降、すなわちZ方向に移
動される。
探針走査機構1のベース2は、試料粗動機構2
1のガイド22の上端面に取り付けられる。この
とき、電子顕微鏡の対物レンズ30から発される
電子ビーム31が、探針走査機構1の固定ブロツ
ク3〜6のいずれかの上方から、第2のX方向圧
電素子X5,X6と第2のY方向圧電素子Y5,Y6
の間の空間を通つて端針17の先端部近傍の試料
29表面を照射し、その試料29から放出される
2次電子32が、反対側のX方向圧電素子X6
X5とY方向圧電素子Y6,Y5との間の空間を通つ
て2次電子検出器33に到達するようにする。X
方向圧電素子X5,X6及びY方向圧電素子Y5,Y6
は十文字に組み合わされているだけであるので、
このような空間は十分に確保することができる。
試料粗動機構21の円筒状ガイド22は、電子
顕微鏡の固定部に取り付けられたクランプ用圧電
素子34によつて、任意の位置で固定されるよう
になつている。
このような顕微鏡を用いて試料29を観察する
ときには、まず、試料粗動機構21によつて試料
29をZ方向に移動させ、電子顕微鏡によつて観
察できる範囲に位置させる。次いで、試料移動台
20を移動させることにより、試料29をX−Y
平面内で移動させ、観察しようとする場所が探針
17の先端部に位置するようにする。そして、そ
の状態で、クランプ用圧電素子34により試料粗
動機構21のガイド22を固定し、試料29をX
−Y平面内で位置決めする。
次に、試料粗動機構21を作動させ、探針17
と試料29との間にトンネル電流が生じるように
なるまで、試料29を探針17に近づける。更
に、探針走査機構1のZ方向圧電素子Z1〜Z4に電
圧を加え、そのトンネル電流が所定値となるよう
に探針17のZ方向の位置を微調整する。
この状態で、電子ビーム31を走査し、走査型
電子顕微鏡によつて試料29の表面を観察する。
そして、更に拡大して観察しようとする場所に探
針17を位置させる。そのためには、探針走査機
構1のX方向圧電素子X1〜X6及びY方向圧電素
子Y1〜Y6に適宜の電圧を加えてやればよい。
走査型トンネル顕微鏡によつて試料29を観察
するときには、そのときの探針17の位置を中心
として、試料29の表面に沿つて、すなわちX−
Y平面内で探針17を走査する。そして、探針1
7と試料29との間に生ずるトンネル電流が一定
に保たれるように制御用圧電素子Z0に制御電圧を
加え、その制御電圧を画像処理する。
このようにして、同一試料29を同一位置を、
走査型電子顕微鏡と走査型トンネル顕微鏡とによ
つて観察することができるようになる。
なお、上記実施例においては、ベース2が矩形
であるものとしているが、ベース2は円形等、任
意の形状とすることができる。
(発明の効果) 以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、X方向の圧電素子によつてX方向に移動され
るX方向可動ブロツクと、Y方向の圧電素子によ
つてY方向に移動されるY方向可動ブロツクとに
より、それぞれZ方向の圧電素子を介してX−Z
方向可動ブロツク及びY−Z方向可動ブロツクを
支持するようにし、そのX−Z方向可動ブロツク
に連結されるY方向の圧電素子とY−Z方向可動
ブロツクに連結されるX方向の圧電素子とによ
り、探針が取り付けられる中央ブロツクを支持す
るようにしているので、探針をX方向、Y方向、
及びZ方向にそれぞれ独立して移動させることが
できるようになり、その位置制御が正確かつ容易
になされるようになる。
また、このように探針走査機構が固定ブロツ
ク、可動ブロツク、及び圧電素子のみによつて構
成されるので、全体を軽量小形化することができ
る。したがつて、走査型電子顕微鏡の試料室内に
設置することが可能となる。しかも、その上部に
は十分な空間が形成されるので、探針の先端部を
電子顕微鏡によつて観察することもできる。そし
て、そのようにすることにより、同一試料の同一
位置を走査型電子顕微鏡及び走査型トンネル顕微
鏡の両者によつて容易に観察することができるよ
うになるので、トンネル顕微鏡の有用性が飛躍的
に高められる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明による走査型トンネル顕微鏡
の探針走査機構の一実施例を示す斜視図、第2図
は、その探針走査機構の平面図、第3図は、第2
図の−線に沿つて切断した、その探針走査機
構の縦断側面図、第4図は、その探針走査機構を
設置した走査型電子顕微鏡の試料室を示す縦断正
面図、第5図は、従来の探針走査機構の一例を示
す斜視図である。 1…探針走査機構、2…ベース、3,4,5,
6…固定ブロツク、7,8…X方向可動ブロツ
ク、9,10…Y方向可動ブロツク、11,12
…X−Z方向可動ブロツク、13,14…Y−Z
方向可動ブロツク、15…中央ブロツク、17…
探針、28…試料台、29…試料、X1〜X4…第
1のX方向圧電素子、X5,X6…第2のX方向圧
電素子、Y1〜Y4…第1のY方向圧電素子、Y5
Y6…第2のY方向圧電素子、Z0…制御用圧電素
子、Z1,Z2…第1のZ方向圧電素子、Z3,Z4…第
2のZ方向圧電素子。
【特許請求の範囲】
1 磁気デイスクを所定の回転数で回転させ、該
デイスク面から小間隙を隔てて走行している磁気
ヘツドが該デイスク面上に存在する突起に接触し
たとき、前記磁気ヘツドのスライダアームに取り
付けられたアコーステイツク・エミツシヨン・セ
ンサより発生する出力信号電圧のピーク電圧Vp
と該ピーク電圧を発生させた突起のデイスク回転
中心からの距離Rとの積Vp・Rを算出し、あら
かじめ求めてある磁気デイスクを前記所定の回転
数で回転させたときのVp・R値と突起高さとの
関係線図により、前記の算出したVp・R値とな
る突起の高さを知ることを特徴とする磁気デイス
ク面上の突起高さ測定法。

Claims (1)

  1. する第2のY方向圧電素子により前記X−Z方向
    可動ブロツクに連結された中央ブロツクと、 を備え、 試料表面との間に生ずるトンネル電流を検出す
    る探針が、Z方向に伸縮する制御用圧電素子を介
    して前記中央ブロツクに取り付けられていて、 その探針が、前記各X方向圧電素子あるいはY
    方向圧電素子に走査電圧を加えることによつてX
    −Y平面内で走査されるとともに、前記Z方向圧
    電素子あるいは制御用圧電素子に制御電圧を加え
    ることによつて前記試料表面との間の距離が調整
    されるようにされている、 走査型トンネル顕微鏡の探針走査機構。
JP22628686A 1986-09-26 1986-09-26 走査型トンネル顕微鏡の探針走査機構 Granted JPS6381745A (ja)

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US07/101,233 US4798989A (en) 1986-09-26 1987-09-24 Scanning tunneling microscope installed in electron microscope
GB8722573A GB2197752B (en) 1986-09-26 1987-09-25 Prove moving mechanism
DE19873732426 DE3732426A1 (de) 1986-09-26 1987-09-25 In ein elektronenmikroskop eingebautes rastertunnelmikroskop
GB9014054A GB2232294B (en) 1986-09-26 1990-06-25 Scanning electron microscope.

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