JPH05292815A - 歩行型田植機 - Google Patents
歩行型田植機Info
- Publication number
- JPH05292815A JPH05292815A JP3033293A JP3033293A JPH05292815A JP H05292815 A JPH05292815 A JP H05292815A JP 3033293 A JP3033293 A JP 3033293A JP 3033293 A JP3033293 A JP 3033293A JP H05292815 A JPH05292815 A JP H05292815A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering handles
- seedling
- rice transplanter
- steering
- handles
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 略中央に一つの車輪８を有する車体フレーム
１の後部に、後方に延びる左右一対の操縦ハンドル１
３，１４を突設し、該両操縦ハンドル１３，１４の上面
に後傾式の苗載台１７を左右往復動自在に配設した田植
機において、田植機の全長を短くすると共に、軽量化を
図る。 【構成】 両操縦ハンドル１３，１４の下部を、当該両
操縦ハンドル１３，１４のうち上部を苗載台１７に近付
けた状態で、苗載台１７から離れるように後方に湾曲形
成して当該両操縦ハンドル１３，１４上面と前記苗載台
１７裏面下部との間に側面視において大きな膨出部５４
を形成し、該膨出部５４には前記苗載台１７を左右に横
送りするための横送り機構１８を、当該横送り機構１８
における少なくとも一端部が両操縦ハンドル１３，１４
のうち一方の操縦ハンドルから側方に突出するように配
設し、この横送り機構１８を、前記両操縦ハンドル１
３，１４に支持する。
１の後部に、後方に延びる左右一対の操縦ハンドル１
３，１４を突設し、該両操縦ハンドル１３，１４の上面
に後傾式の苗載台１７を左右往復動自在に配設した田植
機において、田植機の全長を短くすると共に、軽量化を
図る。 【構成】 両操縦ハンドル１３，１４の下部を、当該両
操縦ハンドル１３，１４のうち上部を苗載台１７に近付
けた状態で、苗載台１７から離れるように後方に湾曲形
成して当該両操縦ハンドル１３，１４上面と前記苗載台
１７裏面下部との間に側面視において大きな膨出部５４
を形成し、該膨出部５４には前記苗載台１７を左右に横
送りするための横送り機構１８を、当該横送り機構１８
における少なくとも一端部が両操縦ハンドル１３，１４
のうち一方の操縦ハンドルから側方に突出するように配
設し、この横送り機構１８を、前記両操縦ハンドル１
３，１４に支持する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、田植機における車体フ
レームの略中心部に只一つの車輪を備えた、いわゆる一
輪式の歩行型田植機の構造に関するものである。
レームの略中心部に只一つの車輪を備えた、いわゆる一
輪式の歩行型田植機の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】このよう
な一輪式の歩行型田植機においては、作業者が機体を安
定して操縦するための左右一対の操縦ハンドルは機体の
後方に延ばして設ける必要があり、また、苗載台上への
苗マットの供給作業性も前記操縦ハンドル上に苗載台を
後傾させて配設する方が好ましい。
な一輪式の歩行型田植機においては、作業者が機体を安
定して操縦するための左右一対の操縦ハンドルは機体の
後方に延ばして設ける必要があり、また、苗載台上への
苗マットの供給作業性も前記操縦ハンドル上に苗載台を
後傾させて配設する方が好ましい。
【０００３】この場合、苗載台を左右横送りするための
横送り機構を当該苗載台の表面側に配設すると、車輪の
後端と苗載台の間にそのための必要な空間を要し、それ
だけ機体の全長が長くなると言う問題がある。本発明
は、この問題を解消することを技術的課題とするもので
ある。
横送り機構を当該苗載台の表面側に配設すると、車輪の
後端と苗載台の間にそのための必要な空間を要し、それ
だけ機体の全長が長くなると言う問題がある。本発明
は、この問題を解消することを技術的課題とするもので
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、略中央に一つの車輪を有する車体フレ
ームの後部に、後方に延びる左右一対の操縦ハンドルを
突設し、該両操縦ハンドルの上面に後傾式の苗載台を左
右往復動自在に配設した田植機において、前記両操縦ハ
ンドルの下部を、当該両操縦ハンドルのうち上部を苗載
台から離れない状態で、苗載台から離れるように後方に
湾曲形成して当該両操縦ハンドル上面と前記苗載台裏面
下部との間に側面視において大きな膨出部を形成し、該
膨出部には前記苗載台を左右に横送りするための横送り
機構を、当該横送り機構における少なくとも一端部が両
操縦ハンドルのうち一方の操縦ハンドルから側方に突出
するように配設し、この横送り機構を、前記両操縦ハン
ドルに支持する構成にした。
るため本発明は、略中央に一つの車輪を有する車体フレ
ームの後部に、後方に延びる左右一対の操縦ハンドルを
突設し、該両操縦ハンドルの上面に後傾式の苗載台を左
右往復動自在に配設した田植機において、前記両操縦ハ
ンドルの下部を、当該両操縦ハンドルのうち上部を苗載
台から離れない状態で、苗載台から離れるように後方に
湾曲形成して当該両操縦ハンドル上面と前記苗載台裏面
下部との間に側面視において大きな膨出部を形成し、該
膨出部には前記苗載台を左右に横送りするための横送り
機構を、当該横送り機構における少なくとも一端部が両
操縦ハンドルのうち一方の操縦ハンドルから側方に突出
するように配設し、この横送り機構を、前記両操縦ハン
ドルに支持する構成にした。
【０００５】
【実施例】以下、図面に示す実施例について説明する
と、図において１は田植機の車体フレームで、該車体フ
レーム１は、上面にエンジン２が取付く伝動ケース３と
該伝動ケース３の左右両端から後方に延びる左右一対の
中空状サイドフレーム４，５にて平面コ字状に構成さ
れ、その伝動ケース３に一体形に設けた走行ミッション
ケース６には、前記両サイドフレーム４，５間を後方に
延びるスイングケース７の前端が回動自在に枢着され、
該スイングケース７の先端には、車体フレーム１の中心
線上に位置する走行車輪８が設けられ、この走行車輪８
は前記エンジン２から走行ミッションケース６よりスイ
ングケース７内のチェーン（図示せず）を介して回転駆
動される。
と、図において１は田植機の車体フレームで、該車体フ
レーム１は、上面にエンジン２が取付く伝動ケース３と
該伝動ケース３の左右両端から後方に延びる左右一対の
中空状サイドフレーム４，５にて平面コ字状に構成さ
れ、その伝動ケース３に一体形に設けた走行ミッション
ケース６には、前記両サイドフレーム４，５間を後方に
延びるスイングケース７の前端が回動自在に枢着され、
該スイングケース７の先端には、車体フレーム１の中心
線上に位置する走行車輪８が設けられ、この走行車輪８
は前記エンジン２から走行ミッションケース６よりスイ
ングケース７内のチェーン（図示せず）を介して回転駆
動される。
【０００６】前記両サイドフレーム４，５の後端には、
苗植付ケース９，１０を各々固着して、該両苗植付ケー
ス９，１０間を門型の連結フレーム１１にて連結し、こ
の門型連結フレーム１１と前記スイングケース７との間
に車輪昇降装置１２を設けて車輪８を上下動することに
より、田植機の全体を昇降するようになっている。１
３，１４は前記両苗植付ケース９，１０から後方に延び
る左右一対の操縦ハンドルを示し、該両操縦ハンドル１
３，１４は、その基端を前記両苗植付ケース９，１０に
ボルト５２，５３締着し、該基端から略水平後方に延ば
した後、後方に向かって斜め上向きに傾斜し、この傾斜
部の上面の側には、両操縦ハンドル１３，１４間に水平
横向きに装架したガイドレール１５とレール機構１６と
によって左右の横方向に移動自在に支持した苗載台１７
を設ける。
苗植付ケース９，１０を各々固着して、該両苗植付ケー
ス９，１０間を門型の連結フレーム１１にて連結し、こ
の門型連結フレーム１１と前記スイングケース７との間
に車輪昇降装置１２を設けて車輪８を上下動することに
より、田植機の全体を昇降するようになっている。１
３，１４は前記両苗植付ケース９，１０から後方に延び
る左右一対の操縦ハンドルを示し、該両操縦ハンドル１
３，１４は、その基端を前記両苗植付ケース９，１０に
ボルト５２，５３締着し、該基端から略水平後方に延ば
した後、後方に向かって斜め上向きに傾斜し、この傾斜
部の上面の側には、両操縦ハンドル１３，１４間に水平
横向きに装架したガイドレール１５とレール機構１６と
によって左右の横方向に移動自在に支持した苗載台１７
を設ける。
【０００７】そして、前記両操縦ハンドル１３，１４の
うち前記苗載台１７の裏面における下部を、当該両操縦
ハンドル１３，１４のうち上部を苗載台１７に近付けた
状態で、苗載台１７から後方に離れるように湾曲形成す
ることによって、前記苗載台１７の裏面下部との間に側
面視において大きな膨出部５４を形成する。該両操縦ハ
ンドル１３，１４間には、前記膨出部５４の後部寄り位
置に両者を連結杆５５にて連結し、前記苗載台１７裏面
における前記膨出部５４には、当該苗載台１７を左右横
送りするための横送り機構を配設するにおいて、外周に
往復ねじ溝１９を有する横送り軸１８を、苗載台１７の
移動方向と平行に配設し、該横送り軸１８の左右両端を
前記両操縦ハンドル１３，１４上面に取付く軸受２０，
２１にて軸支し、この横送り軸１８に摺動自在に被嵌し
たボス体２２には、往復ねじ溝１９に係合する舟型キー
２３を設け、摺動ボス体２２をこれに一体形に造形した
係合片４６を苗載台１７の裏面に取付く筒型受金４７内
に挿入して苗載台１７に関連することにより、横送り軸
１８の矢印Ａ方向の回転（つまり苗載台１７に対してこ
れを押上げる方向）で苗載台１７を左右に往復して横送
りするように構成し、前記筒型受金４７には、これに挿
入される前記係合片４６を左右両側から挟むようにした
左右一対の調節ねじ４８，４９を設けて、前記摺動ボス
体２２と苗載台１７との左右方向の相対位置を調節自在
に構成する。
うち前記苗載台１７の裏面における下部を、当該両操縦
ハンドル１３，１４のうち上部を苗載台１７に近付けた
状態で、苗載台１７から後方に離れるように湾曲形成す
ることによって、前記苗載台１７の裏面下部との間に側
面視において大きな膨出部５４を形成する。該両操縦ハ
ンドル１３，１４間には、前記膨出部５４の後部寄り位
置に両者を連結杆５５にて連結し、前記苗載台１７裏面
における前記膨出部５４には、当該苗載台１７を左右横
送りするための横送り機構を配設するにおいて、外周に
往復ねじ溝１９を有する横送り軸１８を、苗載台１７の
移動方向と平行に配設し、該横送り軸１８の左右両端を
前記両操縦ハンドル１３，１４上面に取付く軸受２０，
２１にて軸支し、この横送り軸１８に摺動自在に被嵌し
たボス体２２には、往復ねじ溝１９に係合する舟型キー
２３を設け、摺動ボス体２２をこれに一体形に造形した
係合片４６を苗載台１７の裏面に取付く筒型受金４７内
に挿入して苗載台１７に関連することにより、横送り軸
１８の矢印Ａ方向の回転（つまり苗載台１７に対してこ
れを押上げる方向）で苗載台１７を左右に往復して横送
りするように構成し、前記筒型受金４７には、これに挿
入される前記係合片４６を左右両側から挟むようにした
左右一対の調節ねじ４８，４９を設けて、前記摺動ボス
体２２と苗載台１７との左右方向の相対位置を調節自在
に構成する。
【０００８】また、前記横送り軸１８の両側には苗載台
１７上の苗マットを縦送りするための縦送りカム４４，
４５を設ける一方、前記横送り軸１８には、摺動ボス体
２２の両側に伸縮自在な蛇腹式のブーツ５０，５１が被
嵌されている。前記両苗植付ケース９，１０内には、水
平横方向に爪軸２４，２５を各々軸支し、該両爪軸２
４，２５の内側端には上下揺動式の苗植機構２６，２７
を各々設け、右側の苗植付ケース１０における爪軸２５
上の傘歯車２８には、右側のサイドフレーム５内に挿通
した軸２９先端の傘歯車３０を、左側の苗植付ケース９
における爪軸２４上の傘歯車３１には、左側のサイドフ
レーム４内に挿通した軸３２先端の傘歯車３３を各々噛
合して、前記エンジン２から動力を両爪軸２４，２５に
伝達してその苗植機構２６，２７を駆動する一方、左側
の苗植付ケース９の外側と左側の操縦ハンドル１３の外
側との間には、前後長手のチェーンケース３６を配設
し、前記左側の苗植付ケース９における爪軸２４の外端
部のスプロケット３４と、前記横送り軸１８の左右両端
のうち一端を、前記両操縦ハンドル１３，１４のうち一
方の操縦ハンドル１３，１４から外側に突出して、この
外端部に嵌着したスプロケット３５とにチェーンケース
３６内のチェーン３７を巻掛けて、爪軸２４から横送り
軸１８に回転伝動するように構成する。
１７上の苗マットを縦送りするための縦送りカム４４，
４５を設ける一方、前記横送り軸１８には、摺動ボス体
２２の両側に伸縮自在な蛇腹式のブーツ５０，５１が被
嵌されている。前記両苗植付ケース９，１０内には、水
平横方向に爪軸２４，２５を各々軸支し、該両爪軸２
４，２５の内側端には上下揺動式の苗植機構２６，２７
を各々設け、右側の苗植付ケース１０における爪軸２５
上の傘歯車２８には、右側のサイドフレーム５内に挿通
した軸２９先端の傘歯車３０を、左側の苗植付ケース９
における爪軸２４上の傘歯車３１には、左側のサイドフ
レーム４内に挿通した軸３２先端の傘歯車３３を各々噛
合して、前記エンジン２から動力を両爪軸２４，２５に
伝達してその苗植機構２６，２７を駆動する一方、左側
の苗植付ケース９の外側と左側の操縦ハンドル１３の外
側との間には、前後長手のチェーンケース３６を配設
し、前記左側の苗植付ケース９における爪軸２４の外端
部のスプロケット３４と、前記横送り軸１８の左右両端
のうち一端を、前記両操縦ハンドル１３，１４のうち一
方の操縦ハンドル１３，１４から外側に突出して、この
外端部に嵌着したスプロケット３５とにチェーンケース
３６内のチェーン３７を巻掛けて、爪軸２４から横送り
軸１８に回転伝動するように構成する。
【０００９】３８，３９は前記車輪８の両側方で且つ両
サイドフレーム４，５及び両苗植付ケース９，１０の下
部に位置する左右一対のフロートを示し、該両フロート
３８，３９の後部は前記両操縦ハンドル１３，１４の基
部に植付け深さ調節杆４０を介して取付けられ、前端は
両サイドフレーム４，５に対してリンク４１を介して上
下動自在に取付けられている。この場合、両フロート３
８，３９の内側面には、平面三角形状の均平部４２，４
３を一体形に備え、該両均平部４２，４３の後部に前記
両苗植機構２６，２７で苗を植付けるようになってい
る。
サイドフレーム４，５及び両苗植付ケース９，１０の下
部に位置する左右一対のフロートを示し、該両フロート
３８，３９の後部は前記両操縦ハンドル１３，１４の基
部に植付け深さ調節杆４０を介して取付けられ、前端は
両サイドフレーム４，５に対してリンク４１を介して上
下動自在に取付けられている。この場合、両フロート３
８，３９の内側面には、平面三角形状の均平部４２，４
３を一体形に備え、該両均平部４２，４３の後部に前記
両苗植機構２６，２７で苗を植付けるようになってい
る。
【００１０】この構成において、苗載台１７上に苗マッ
トを供給し、エンジン２の始動によって車輪８及び苗植
機構２６，２７を駆動すれば、田植機は車輪８により前
進する一方、苗載台１７が横送り軸１８の回転によって
左右に往復して横送りされ、苗載台１７上の苗マットは
上下揺動の苗植機構２６，２７によって１株ずつ分割さ
れた後、予めフロート３８，３９の各均平部４２，４３
で整地した後の圃場面に順次２条に沿って植付けされ
る。
トを供給し、エンジン２の始動によって車輪８及び苗植
機構２６，２７を駆動すれば、田植機は車輪８により前
進する一方、苗載台１７が横送り軸１８の回転によって
左右に往復して横送りされ、苗載台１７上の苗マットは
上下揺動の苗植機構２６，２７によって１株ずつ分割さ
れた後、予めフロート３８，３９の各均平部４２，４３
で整地した後の圃場面に順次２条に沿って植付けされ
る。
【００１１】
【発明の作用・効果】以上、実施例について述べたが、
本発明では、略中央に一つの車輪を有する車体フレーム
の後部に、後方に延びる左右一対の操縦ハンドルを突設
し、該両操縦ハンドルの上面に後傾斜式の苗載台を左右
往復動自在に配設したので、車輪が一つであっても左右
両操縦ハンドルで機体の左右バランスが取り易い。
本発明では、略中央に一つの車輪を有する車体フレーム
の後部に、後方に延びる左右一対の操縦ハンドルを突設
し、該両操縦ハンドルの上面に後傾斜式の苗載台を左右
往復動自在に配設したので、車輪が一つであっても左右
両操縦ハンドルで機体の左右バランスが取り易い。
【００１２】ところで、前記苗載台に対する横送り機構
を、前記苗載台と前記両操縦ハンドルとの間に、当該横
送り機構における少なくとも一端部が両操縦ハンドルの
うち一方の操縦ハンドルから側方に突出するように設け
る場合には、前記苗載台と両操縦ハンドルとの間に、前
記横送り機構を設けるだけの空間をあけるように、換言
すると、両操縦ハンドルを、苗載台の裏面から前記横送
り機構の分だけ後方にずらせるようにしなければなら
ず、前記実開昭５５−５６５１４号公報又は特開昭５５
−５８０１２号公報等に記載されているように、両操縦
ハンドルが、側面視において、前記苗載台に対して略平
行の機構である場合には、両操縦ハンドルの後端が、当
該両操縦ハンドルと苗載田との間に横送り機構を設ける
だけ後方にずれることになるから、田植機の全長が増大
する。
を、前記苗載台と前記両操縦ハンドルとの間に、当該横
送り機構における少なくとも一端部が両操縦ハンドルの
うち一方の操縦ハンドルから側方に突出するように設け
る場合には、前記苗載台と両操縦ハンドルとの間に、前
記横送り機構を設けるだけの空間をあけるように、換言
すると、両操縦ハンドルを、苗載台の裏面から前記横送
り機構の分だけ後方にずらせるようにしなければなら
ず、前記実開昭５５−５６５１４号公報又は特開昭５５
−５８０１２号公報等に記載されているように、両操縦
ハンドルが、側面視において、前記苗載台に対して略平
行の機構である場合には、両操縦ハンドルの後端が、当
該両操縦ハンドルと苗載田との間に横送り機構を設ける
だけ後方にずれることになるから、田植機の全長が増大
する。
【００１３】これに対し、本発明は、前記両操縦ハンド
ルの下部を、当該両操縦ハンドルのうち上部を苗載台に
近付けた状態で、苗載台から離れるように後方に湾曲形
成して当該両操縦ハンドル上面と前記苗載台裏面下部と
の間に側面視において大きな膨出部を形成し、該膨出部
に、前記苗載台に対する横送り機構を配設したことによ
り、前記両操縦ハンドルの後端部を、苗載台から後方に
ずらせることなく、両操縦ハンドルと苗載台との間に、
苗載台に対する横送り機構を配設することができるので
あり、これに加えて、車輪の後端部と苗載台の下端部と
の間に横送り機構を配設するのに比べて苗載台の下端部
を車輪の後端部に近付けることができるから、田植機の
全長を短くすることができる。さらに、左右に長い横送
り機構を左右両操縦ハンドルの下部における膨出部箇所
にて支持でき、横送り機構を支持するために、苗載台の
裏面側に別途フレーム部材又は伝動ケースを設けること
を省略できるから、機体の重量を軽減できる効果も有す
る。
ルの下部を、当該両操縦ハンドルのうち上部を苗載台に
近付けた状態で、苗載台から離れるように後方に湾曲形
成して当該両操縦ハンドル上面と前記苗載台裏面下部と
の間に側面視において大きな膨出部を形成し、該膨出部
に、前記苗載台に対する横送り機構を配設したことによ
り、前記両操縦ハンドルの後端部を、苗載台から後方に
ずらせることなく、両操縦ハンドルと苗載台との間に、
苗載台に対する横送り機構を配設することができるので
あり、これに加えて、車輪の後端部と苗載台の下端部と
の間に横送り機構を配設するのに比べて苗載台の下端部
を車輪の後端部に近付けることができるから、田植機の
全長を短くすることができる。さらに、左右に長い横送
り機構を左右両操縦ハンドルの下部における膨出部箇所
にて支持でき、横送り機構を支持するために、苗載台の
裏面側に別途フレーム部材又は伝動ケースを設けること
を省略できるから、機体の重量を軽減できる効果も有す
る。
【図１】田植機の側面図である。
【図２】田植機の平面図である。
【図３】図１のIII −III 線視拡大断面図である。
１ 車体フレーム ２ エンジン ３ 伝動ケース ４，５ サイドフレーム ７ スイングケース ８ 車輪 ９，１０ 苗植付ケース １３，１４ 操縦ハンドル １７ 苗載台 １８ 横送り軸 ３６ チェーンケース ５４ 膨出部 ５５ 連結杆
Claims (1)
- 【請求項１】略中央に一つの車輪を有する車体フレーム
の後部に、後方に延びる左右一対の操縦ハンドルを突設
し、該両操縦ハンドルの上面に後傾式の苗載台を左右往
復動自在に配設した田植機において、前記両操縦ハンド
ルの下部を、当該両操縦ハンドルのうち上部を苗載台か
ら離れない状態で、苗載台から離れるように後方に湾曲
形成して当該両操縦ハンドル上面と前記苗載台裏面下部
との間に側面視において大きな膨出部を形成し、該膨出
部には前記苗載台を左右に横送りするための横送り機構
を、当該横送り機構における少なくとも一端部が両操縦
ハンドルのうち一方の操縦ハンドルから側方に突出する
ように配設し、この横送り機構を、前記両操縦ハンドル
に支持したことを特徴とする歩行型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5030332A JP2510819B2 (ja) | 1993-02-19 | 1993-02-19 | 歩行型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5030332A JP2510819B2 (ja) | 1993-02-19 | 1993-02-19 | 歩行型田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05292815A true JPH05292815A (ja) | 1993-11-09 |
| JP2510819B2 JP2510819B2 (ja) | 1996-06-26 |
Family
ID=12300863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5030332A Expired - Lifetime JP2510819B2 (ja) | 1993-02-19 | 1993-02-19 | 歩行型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2510819B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009136249A (ja) * | 2007-12-10 | 2009-06-25 | Kubota Corp | 歩行型田植機 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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|---|---|
| JP2510819B2 (ja) | 1996-06-26 |
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