JPH05293744A - 工具測定方法 - Google Patents
工具測定方法Info
- Publication number
- JPH05293744A JPH05293744A JP10422192A JP10422192A JPH05293744A JP H05293744 A JPH05293744 A JP H05293744A JP 10422192 A JP10422192 A JP 10422192A JP 10422192 A JP10422192 A JP 10422192A JP H05293744 A JPH05293744 A JP H05293744A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- measuring instrument
- measuring
- contact
- measuring apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】工具交換装置を備えた工作機械に供給される工
具の寸法を高精度に、効率良く測定する。 【構成】工具と測定器を比較的速い速度で相対移動さ
せ、工具と測定器の接触が検出された後、一旦、工具と
測定器の接触を開放し、工具と測定器を前記相対移動速
度より遅い速度で相対移動させて、工具と測定器の接触
を検出する操作を複数回繰返し行なって工具の寸法を測
定する。また、工具の外径を測定するとき、工具を加工
時とは反対方向に回転させて測定器に接触させる。
具の寸法を高精度に、効率良く測定する。 【構成】工具と測定器を比較的速い速度で相対移動さ
せ、工具と測定器の接触が検出された後、一旦、工具と
測定器の接触を開放し、工具と測定器を前記相対移動速
度より遅い速度で相対移動させて、工具と測定器の接触
を検出する操作を複数回繰返し行なって工具の寸法を測
定する。また、工具の外径を測定するとき、工具を加工
時とは反対方向に回転させて測定器に接触させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マシニングセンタなど
のように、予め供給された複数の工具を自動交換しなが
ら加工を行なうようにした工作機械における工具測定方
法に関するものである。
のように、予め供給された複数の工具を自動交換しなが
ら加工を行なうようにした工作機械における工具測定方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２および図３は、マシニングセンタの
一例を示すもので、同図において、１はベッド。２はテ
ーブルで、ベッド１に矢印Ｘ方向に移動可能に支持され
ている。３はモータで、ベッド１に支持され、図示しな
いねじ送り機構を介してテーブル２を移動させる。４は
コラムで、ベッド１に矢印Ｙ方向に移動可能に支持され
ている。５はモータで、ベッド１に支持され、図示しな
いねじ送り機構を介してコラム４を移動させる。６はス
ピンドルヘッド（以下、単にヘッドという）で、コラム
４に矢印Ｚ方向に移動可能に支持されている。７はモー
タで、コラム４に支持され、図示しないねじ送り機構を
介してヘッド６を移動させる。８は主軸で、ヘッド６に
回転可能に支持され、図示しないモータにより回転駆動
される。
一例を示すもので、同図において、１はベッド。２はテ
ーブルで、ベッド１に矢印Ｘ方向に移動可能に支持され
ている。３はモータで、ベッド１に支持され、図示しな
いねじ送り機構を介してテーブル２を移動させる。４は
コラムで、ベッド１に矢印Ｙ方向に移動可能に支持され
ている。５はモータで、ベッド１に支持され、図示しな
いねじ送り機構を介してコラム４を移動させる。６はス
ピンドルヘッド（以下、単にヘッドという）で、コラム
４に矢印Ｚ方向に移動可能に支持されている。７はモー
タで、コラム４に支持され、図示しないねじ送り機構を
介してヘッド６を移動させる。８は主軸で、ヘッド６に
回転可能に支持され、図示しないモータにより回転駆動
される。
【０００３】９は工具で、主軸８に着脱可能に支持され
ている。１０は支柱で、ベッド１に付設されている。１
１はマガジンで、支柱１０に支持されている。このマガ
ジン１１の中には、複数の工具９が配置されている。１
５は工具交換アームで、コラム４に支持され、主軸８と
マガジン１１の間で工具９の交換を行なう。１２は数値
制御装置で、ベッド１に付設されている。１３は操作盤
で、アーム１４を介して数値制御装置１２に支持されて
いる。１６は測定器で、テーブル２に固定されている。
ている。１０は支柱で、ベッド１に付設されている。１
１はマガジンで、支柱１０に支持されている。このマガ
ジン１１の中には、複数の工具９が配置されている。１
５は工具交換アームで、コラム４に支持され、主軸８と
マガジン１１の間で工具９の交換を行なう。１２は数値
制御装置で、ベッド１に付設されている。１３は操作盤
で、アーム１４を介して数値制御装置１２に支持されて
いる。１６は測定器で、テーブル２に固定されている。
【０００４】このようなマシニングセンタで加工を行な
う場合、被加工物の種類によってマガジン１１に配置す
る工具９の種類と数が決められる。マガジン１１内に配
置された工具９は、それぞれ長さや径が異なる。また、
同じ工具９でも、刃付け研磨する度に、工具の長さが変
わる。
う場合、被加工物の種類によってマガジン１１に配置す
る工具９の種類と数が決められる。マガジン１１内に配
置された工具９は、それぞれ長さや径が異なる。また、
同じ工具９でも、刃付け研磨する度に、工具の長さが変
わる。
【０００５】このような工具９を用いて高精度の加工を
行なうには、加工開始前に、工具９の長さや直径を測定
し、その測定結果に基づいて、マシニングセンタのテー
ブル２、コラム４及びヘッド６の移動量を補正すること
が必要になる。
行なうには、加工開始前に、工具９の長さや直径を測定
し、その測定結果に基づいて、マシニングセンタのテー
ブル２、コラム４及びヘッド６の移動量を補正すること
が必要になる。
【０００６】このため、工具９の長さは、工具９を主軸
８に取り付けた状態で、テーブル２に固定された測定器
１６に接触させ、その時のヘッド６の移動量により測定
している。また、工具９の直径は、工具９をマガジン１
１へ配置する前に、マイクロメータなどの測定器により
測定している。そして、それぞれ記録された測定結果に
基づいて、操作盤１３から数値制御装置１２に入力して
いる。
８に取り付けた状態で、テーブル２に固定された測定器
１６に接触させ、その時のヘッド６の移動量により測定
している。また、工具９の直径は、工具９をマガジン１
１へ配置する前に、マイクロメータなどの測定器により
測定している。そして、それぞれ記録された測定結果に
基づいて、操作盤１３から数値制御装置１２に入力して
いる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】工具の長さを測定する
際に、ヘッドの移動速度が速いと、測定精度が低下す
る。また、ヘッドの移動速度が遅いと、測定に時間が掛
り、作業能率を低下させることになる。また、工具の直
径は、工具単体で測定しただけでは、工具自体の偏心量
や主軸の偏心量が含まれていないため、加工精度の高精
度化ができない。
際に、ヘッドの移動速度が速いと、測定精度が低下す
る。また、ヘッドの移動速度が遅いと、測定に時間が掛
り、作業能率を低下させることになる。また、工具の直
径は、工具単体で測定しただけでは、工具自体の偏心量
や主軸の偏心量が含まれていないため、加工精度の高精
度化ができない。
【０００８】本発明の目的は、上記の事情に鑑み、工具
の寸法を高精度に、効率良く測定する工具測定方法を提
供することにある。
の寸法を高精度に、効率良く測定する工具測定方法を提
供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明においては、工具と測定器を比較的速い速度
で相対移動させ、工具と測定器の接触が検出された後、
一旦、工具と測定器の接触を開放し、工具と測定器を前
記相対移動速度より遅い速度で相対移動させて、工具と
測定器の接触を検出する操作を複数回繰返し行なって工
具の寸法を測定する。
め、本発明においては、工具と測定器を比較的速い速度
で相対移動させ、工具と測定器の接触が検出された後、
一旦、工具と測定器の接触を開放し、工具と測定器を前
記相対移動速度より遅い速度で相対移動させて、工具と
測定器の接触を検出する操作を複数回繰返し行なって工
具の寸法を測定する。
【００１０】また、工具の外径を測定するとき、工具を
加工時とは反対方向に回転させて測定器に接触させる。
加工時とは反対方向に回転させて測定器に接触させる。
【００１１】
【作用】すなわち、比較的速い速度で工具と測定器を接
触させて、工具と測定器の相対位置を検出し、工具と測
定器を一旦所定の距離だけ離間させた後、比較的遅い速
度で工具と測定器を接触させて、工具の正確な位置を検
出することにより、工具と測定器の相対移動時間を短縮
し、しかも高精度な測定を行うことができる。
触させて、工具と測定器の相対位置を検出し、工具と測
定器を一旦所定の距離だけ離間させた後、比較的遅い速
度で工具と測定器を接触させて、工具の正確な位置を検
出することにより、工具と測定器の相対移動時間を短縮
し、しかも高精度な測定を行うことができる。
【００１２】また、工具の直径を測定する際には、上記
の手順に加えて工具を回転させ、工具１回転ごとに所定
のピッチで工具と測定器を相対移動させることにより、
工具自体の偏心やスピンドルの偏心を含んだ状態で工具
の直径を測定することができるので、高精度の加工を行
うことが可能になる。
の手順に加えて工具を回転させ、工具１回転ごとに所定
のピッチで工具と測定器を相対移動させることにより、
工具自体の偏心やスピンドルの偏心を含んだ状態で工具
の直径を測定することができるので、高精度の加工を行
うことが可能になる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１に示すフロー
チャートに基づいて説明する。なお、各構成要素は、図
２および図３に示されたものを引用する。数値制御装置
１２の表示画面に、現在記録されている工具９のデータ
を表示させ確認する（ステップ１０１）。画面に表示さ
れたデータのうち、必要のないデータをキャンセルする
（ステップ１０２）。測定器１６の機械原点からの距離
など測定値に加える補正値と、工具９の直径の測定の要
否、長さおよび直径測定時の工具９と測定器１６が接触
するための概略位置を入力する（ステップ１０３）。測
定プログラムを呼び出す（ステップ１０４）。測定プロ
グラムで呼び出された工具９を主軸８に装着する（ステ
ップ１０５）。モータ３、５を作動させて、テーブル
２、コラム４を移動させ、工具９と測定器１６を対向さ
せる（ステップ１０６）。
チャートに基づいて説明する。なお、各構成要素は、図
２および図３に示されたものを引用する。数値制御装置
１２の表示画面に、現在記録されている工具９のデータ
を表示させ確認する（ステップ１０１）。画面に表示さ
れたデータのうち、必要のないデータをキャンセルする
（ステップ１０２）。測定器１６の機械原点からの距離
など測定値に加える補正値と、工具９の直径の測定の要
否、長さおよび直径測定時の工具９と測定器１６が接触
するための概略位置を入力する（ステップ１０３）。測
定プログラムを呼び出す（ステップ１０４）。測定プロ
グラムで呼び出された工具９を主軸８に装着する（ステ
ップ１０５）。モータ３、５を作動させて、テーブル
２、コラム４を移動させ、工具９と測定器１６を対向さ
せる（ステップ１０６）。
【００１４】モータ７を作動させ、ヘッド６を下降させ
ることにより、工具９を測定器１６に向けて移動させる
（ステップ１０７）。この時、工具９は、たとえば１０
００ｍｍ／ｍｉｎの比較的速い速度で移動する。工具９
の先端が、測定器１６に接触すると、測定器１６から検
出信号が発信される（ステップ１０８）。すると、モー
タ７の作動方向が変わり、ヘッド６を上昇させ、工具９
を測定器１６から離間させる（ステップ１０９）。この
時、工具９は、測定器１６の検出信号が確実に消えるま
で、たとえば、約３ｍｍ程度離れる。
ることにより、工具９を測定器１６に向けて移動させる
（ステップ１０７）。この時、工具９は、たとえば１０
００ｍｍ／ｍｉｎの比較的速い速度で移動する。工具９
の先端が、測定器１６に接触すると、測定器１６から検
出信号が発信される（ステップ１０８）。すると、モー
タ７の作動方向が変わり、ヘッド６を上昇させ、工具９
を測定器１６から離間させる（ステップ１０９）。この
時、工具９は、測定器１６の検出信号が確実に消えるま
で、たとえば、約３ｍｍ程度離れる。
【００１５】モータ７の作動方向を切り換えるととも
に、作動速度を落し、工具９を測定器１６に向けて移動
させる（ステップ１１０）。この時、工具９は、たとえ
ば２０ｍｍ／ｍｉｎの比較的遅い速度で移動する。工具
９の先端が、測定器１６に接触すると、測定器から検出
信号が発信される（ステップ１１１）。この時のヘッド
６のＺ軸方向の座標値を読み取る（ステップ１１２）。
この座標値に予め設定された補正値を加えて工具９の長
さを算出する（ステップ１１３）。
に、作動速度を落し、工具９を測定器１６に向けて移動
させる（ステップ１１０）。この時、工具９は、たとえ
ば２０ｍｍ／ｍｉｎの比較的遅い速度で移動する。工具
９の先端が、測定器１６に接触すると、測定器から検出
信号が発信される（ステップ１１１）。この時のヘッド
６のＺ軸方向の座標値を読み取る（ステップ１１２）。
この座標値に予め設定された補正値を加えて工具９の長
さを算出する（ステップ１１３）。
【００１６】工具９と測定器１６を離間させ、工具９の
刃先の外周が、測定器１６の側面と対向する位置へ移動
させる（ステップ１１４）。主軸８を加工時とは反対方
向に１０００ｒｐｍ程度の速さで回転させる（ステップ
１１５）。工具９と測定器１６の相対移動を設定する
（ステップ１１６）。この相対移動量は、たとえば、
０．３ｍｍ、０．０５ｍｍ、０．０１ｍｍ、０．００５
ｍｍ、０．００１ｍｍのように、複数の段階に分けて設
定することができる。この状態で、モータ３を作動さ
せ、テーブル２を、測定器１６が工具９に近付く方向に
移動させる（ステップ１１７）。この移動は、１回ごと
に少なくとも、工具９が１回転する時間より長い停止時
間を持つ間歇移動とする。
刃先の外周が、測定器１６の側面と対向する位置へ移動
させる（ステップ１１４）。主軸８を加工時とは反対方
向に１０００ｒｐｍ程度の速さで回転させる（ステップ
１１５）。工具９と測定器１６の相対移動を設定する
（ステップ１１６）。この相対移動量は、たとえば、
０．３ｍｍ、０．０５ｍｍ、０．０１ｍｍ、０．００５
ｍｍ、０．００１ｍｍのように、複数の段階に分けて設
定することができる。この状態で、モータ３を作動さ
せ、テーブル２を、測定器１６が工具９に近付く方向に
移動させる（ステップ１１７）。この移動は、１回ごと
に少なくとも、工具９が１回転する時間より長い停止時
間を持つ間歇移動とする。
【００１７】工具９に測定器１６が接触すると、測定器
１６から検出信号が発信される（ステップ１１８）。つ
いで、前記測定器１６の移動ピッチが最終のピッチであ
るか否かを確認する（ステップ１１９）。この時、測定
器１６の移動ピッチが最終のピッチでないときには、モ
ータ３の作動方向が変わり、測定器１６を工具９から、
移動量１ピッチ分だけ離間させる。そして、ステップ１
１６に戻り、次の移動ピッチが設定され、ステップ１１
７、１１８を繰り返す。測定器１６の移動ピッチが最終
のピッチのときには、工具９と測定器１６が接触したと
きのテーブル２のＸ軸方向の座標値を読み取る（ステッ
プ１２０）。工具９の外周が測定器１６の両側で測定さ
れたか否かが確認される（ステップ１２１）。測定が片
側だけであるときには、ステップ１１４に戻り、ステッ
プ１１４からステップ１２１までを繰返し、反対側の測
定を行う。両側の測定が終了すると、その測定結果に基
づいて、工具９の直径を算出する（ステップ１２２）。
１６から検出信号が発信される（ステップ１１８）。つ
いで、前記測定器１６の移動ピッチが最終のピッチであ
るか否かを確認する（ステップ１１９）。この時、測定
器１６の移動ピッチが最終のピッチでないときには、モ
ータ３の作動方向が変わり、測定器１６を工具９から、
移動量１ピッチ分だけ離間させる。そして、ステップ１
１６に戻り、次の移動ピッチが設定され、ステップ１１
７、１１８を繰り返す。測定器１６の移動ピッチが最終
のピッチのときには、工具９と測定器１６が接触したと
きのテーブル２のＸ軸方向の座標値を読み取る（ステッ
プ１２０）。工具９の外周が測定器１６の両側で測定さ
れたか否かが確認される（ステップ１２１）。測定が片
側だけであるときには、ステップ１１４に戻り、ステッ
プ１１４からステップ１２１までを繰返し、反対側の測
定を行う。両側の測定が終了すると、その測定結果に基
づいて、工具９の直径を算出する（ステップ１２２）。
【００１８】このようにして、求められた工具９の長さ
と直径は、それぞれ制御装置１２の所定のメモリーに記
録される。
と直径は、それぞれ制御装置１２の所定のメモリーに記
録される。
【００１９】上記のような操作を繰り返すことにより、
測定が必要な総ての工具９の測定を行う。なお、工具９
の長さを測定した後、その結果をすぐに制御装置１２に
登録するようにしてもよい。
測定が必要な総ての工具９の測定を行う。なお、工具９
の長さを測定した後、その結果をすぐに制御装置１２に
登録するようにしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、工具
と測定器を比較的速い速度で相対移動させ、工具と測定
器の接触が検出された後、一旦、工具と測定器の接触を
開放し、工具と測定器を前記相対移動速度より遅い速度
で相対移動させて、工具と測定器の接触を検出する操作
を複数回繰返し行なって工具の寸法を測定するようにし
たので、工具の寸法を高精度に、効率良く測定すること
ができる。また、工具の外径を測定するとき、工具を加
工時とは反対方向に回転させて測定器に接触させるよう
にしたので、工具自体の偏心や主軸の偏心を含めた状態
で測定することができ、加工精度を向上させることがで
きる。
と測定器を比較的速い速度で相対移動させ、工具と測定
器の接触が検出された後、一旦、工具と測定器の接触を
開放し、工具と測定器を前記相対移動速度より遅い速度
で相対移動させて、工具と測定器の接触を検出する操作
を複数回繰返し行なって工具の寸法を測定するようにし
たので、工具の寸法を高精度に、効率良く測定すること
ができる。また、工具の外径を測定するとき、工具を加
工時とは反対方向に回転させて測定器に接触させるよう
にしたので、工具自体の偏心や主軸の偏心を含めた状態
で測定することができ、加工精度を向上させることがで
きる。
【図１】本発明の手順を示すフローチャート。
【図２】本発明を適用する工作機械の一例を示すマシニ
ングセンタの正面図。
ングセンタの正面図。
【図３】図２の側面図。
２・・テーブル、 ８・・主軸、 ９・・工具、 １６・・測定器。
Claims (2)
- 【請求項１】工作機械の主軸に装着された工具と、テー
ブルに固定された測定器を相対移動させ、前記工具と測
定器が接触したとき、機械原点からの主軸もしくはテー
ブルの移動量を工具の寸法として測定する工具測定方法
において、工具と測定器を比較的速い速度で相対移動さ
せ、工具と測定器の接触が検出された後、一旦、工具と
測定器の接触を開放し、工具と測定器を前記相対移動速
度より遅い速度で相対移動させて、工具と測定器の接触
を検出する操作を複数回繰返し行なって工具の寸法を測
定することを特徴とする工具測定方法。 - 【請求項２】工具の外径を測定するとき、工具を加工時
とは反対方向に回転させて測定器に接触させることを特
徴とする請求項１に記載の工具測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10422192A JPH05293744A (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | 工具測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10422192A JPH05293744A (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | 工具測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05293744A true JPH05293744A (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=14374912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10422192A Withdrawn JPH05293744A (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | 工具測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05293744A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6758640B2 (en) | 2000-10-11 | 2004-07-06 | Fuji Seiko Limited | Method and apparatus for controlling movement of cutting blade and workpiece |
| CN107433493A (zh) * | 2016-05-27 | 2017-12-05 | 中村留精密工业株式会社 | 工件加工方法、主轴角度校正装置和复合车床 |
-
1992
- 1992-04-23 JP JP10422192A patent/JPH05293744A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6758640B2 (en) | 2000-10-11 | 2004-07-06 | Fuji Seiko Limited | Method and apparatus for controlling movement of cutting blade and workpiece |
| US7056072B2 (en) | 2000-10-11 | 2006-06-06 | Fuji Seiko Limited | Method and apparatus for controlling movement of cutting blade and workpiece |
| CN107433493A (zh) * | 2016-05-27 | 2017-12-05 | 中村留精密工业株式会社 | 工件加工方法、主轴角度校正装置和复合车床 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3598534B2 (ja) | 非球面加工装置 | |
| CN101249618A (zh) | 具有通过接触检测进行工件参考位置设置功能的机床 | |
| CN106643466B (zh) | 一种桥式圆柱度测量仪及其工作方法 | |
| CN109648398A (zh) | 一种零件尺寸在线检测装置及其检测方法 | |
| JPH09253979A (ja) | 刃先位置計測装置 | |
| JPH08197381A (ja) | 切削工具の自動計測装置 | |
| JPH05293744A (ja) | 工具測定方法 | |
| JPH04256550A (ja) | 切削工具刃先検出装置 | |
| JPH05337787A (ja) | 工作機械のボーリング径補正装置 | |
| JP2767852B2 (ja) | 工具長設定機能を備えた研削機械 | |
| JP2001259970A (ja) | ツールプリセッタ組込型工作機械 | |
| JPH0557567A (ja) | 被加工物の中心位置測定方法 | |
| JP2975434B2 (ja) | 形状測定装置 | |
| CN111458461B (zh) | 数控可编程多功能划线检测仪 | |
| JPH11123637A (ja) | Ｎｃ装置の工具寸法計測方法 | |
| JPH07241918A (ja) | フレネルレンズ切削用刃物台 | |
| JPH05245743A (ja) | 加工具の刃先位置検出装置 | |
| JPH10138135A (ja) | 研削盤 | |
| JP2606240Y2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS5926401B2 (ja) | 工作機械における工具位置補正方法 | |
| JPH09239640A (ja) | 工作機械の工具位置補正方法及び装置 | |
| JP2725095B2 (ja) | クランク軸の自動調整装置 | |
| JPH0232050B2 (ja) | ||
| JPH04111005A (ja) | Ｎｃ装置 | |
| JPH07100734A (ja) | Ｎｃ加工機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990706 |