JPH05294325A - 包装機におけるシール機構の作動制御装置及びその方 法 - Google Patents
包装機におけるシール機構の作動制御装置及びその方 法Info
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- JPH05294325A JPH05294325A JP4121444A JP12144492A JPH05294325A JP H05294325 A JPH05294325 A JP H05294325A JP 4121444 A JP4121444 A JP 4121444A JP 12144492 A JP12144492 A JP 12144492A JP H05294325 A JPH05294325 A JP H05294325A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/06—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
- B65B9/067—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it the web advancing continuously
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
- B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
- B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
-
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- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 フイルムの移送速度が変化しても、フイルム
の加熱時間を常に一定にする。 【構成】 一定の時間間隔で送り込む被包装物４６の長
さを大きくすると各被包装物間の間隙を一定に保つ必要
がある。この場合フイルムスピードと比例的にモータ８
１で溝カム８２の回転スピードを上げ、メインレバー８
５の揺動運動をリンク９３及びＶ型レバー９２を介し、
シールバー６５，６６を支持するフレーム７４に伝え、
フレーム７４をガイド７３に沿ってストロークさせると
共に、被包装物４６の長さの値をコンピュータに情報入
力してモータ８８の回転角度を制御する。スクリューシ
ャフト８７の回転でスライダー９０の位置が変位し、仮
にフレーム７４のストロークスピードを増大させると、
それと比例してストローク量も大きく成り、シールレバ
ーのフィルムに対する加熱時間が一定に保たれる。
の加熱時間を常に一定にする。 【構成】 一定の時間間隔で送り込む被包装物４６の長
さを大きくすると各被包装物間の間隙を一定に保つ必要
がある。この場合フイルムスピードと比例的にモータ８
１で溝カム８２の回転スピードを上げ、メインレバー８
５の揺動運動をリンク９３及びＶ型レバー９２を介し、
シールバー６５，６６を支持するフレーム７４に伝え、
フレーム７４をガイド７３に沿ってストロークさせると
共に、被包装物４６の長さの値をコンピュータに情報入
力してモータ８８の回転角度を制御する。スクリューシ
ャフト８７の回転でスライダー９０の位置が変位し、仮
にフレーム７４のストロークスピードを増大させると、
それと比例してストローク量も大きく成り、シールレバ
ーのフィルムに対する加熱時間が一定に保たれる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、縦列状に搬送される被
包装物の回りに帯状の包材をチューブ状に被せると共
に、各被包装物の間で前記のチューブ状包材をシール機
構でもって溶着するようにした包装機において、前記被
包装物の種類を変更した時の、前記シール機構の作動を
自動的に制御する装置及び方法に関する。
包装物の回りに帯状の包材をチューブ状に被せると共
に、各被包装物の間で前記のチューブ状包材をシール機
構でもって溶着するようにした包装機において、前記被
包装物の種類を変更した時の、前記シール機構の作動を
自動的に制御する装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】帯状の包材を長手方向に搬送しながら封
筒張りして袋を形成し、この袋内に被包装物を包装する
従来の製袋充填包装機は、一般に図９に示すような構造
を備えている。すなわち軸１に支持した熱可塑性のロー
ルフイルム２を引き出しロール３及び引っ張りベルト４
によって引っ張って帯状化すると共に、該帯状フイルム
５を製筒機構６を通すことによりチューブ化７する。一
方チエンコンベヤ８のエンドレスチェンに設けたアタッ
チメント９の押す力により多数の被包装物１０を等間隔
で前記のチューブフイルム７内に供給し、該チューブフ
イルムを隔てて上下に設けた一対のシールバー１１，１
２で該チューブフイルムを各被包装物１０の間で挟圧し
て溶着する。この場合、図１０のように機台１３にピン
１４を介して枢支したレバー１５と、ガイド１６にスラ
イド自在に支持したフレーム１７とをリンク１８を介し
て連結し、溝カム１９の回転でレバー１５を揺動させる
ことによりフレーム１７はガイド１６に沿って矢印のご
とく往復動させ、一方ベルクランク２０の両端とリンク
２１，２２で連結した一対のシールバー１１，１２を前
記ベルクランク２０の反転作用で接近したり離れたりさ
せるので、結果的に図９においてシールバー１１，１２
は矢印２３のように長円軌道に沿って移動し、溶着条件
の悪いフイルムをやや時間をかけて加熱することができ
る。そして、仮にチエンコンベヤ８によって送られる被
包装物１０の長さを変更した場合、センサー２４は被包
装物１０の長さを読み取り、その長さの値をマイクロコ
ンピュータ２５にデジタルとして入力する。マイクロコ
ンピュータ２５は演算により前記被包装物の長さに対応
する信号２６，２７を発信し、一方の信号２６は第一モ
ータ２８に、また他方の信号２７は図１０の第二モータ
２９にそれぞれ送られ、これら各モータにより引き出し
ロール３及び引っ張りロール４と溝カム１９の回転速度
をそれぞれ変速する。つまり図１０の第三モータ３０は
常に一定の回転速度を保っているから、図１１において
前後の被包装物の間隔３１，３２を一定に保持するに
は、長さの短い被包装物１０ａの場合はフイルム速度を
低下させ、長さの大きい被包装物１０ｂの場合はフイル
ム速度を増大させなければならず、フイルムの変速速度
にシールバーの往復速度を同調させる。
筒張りして袋を形成し、この袋内に被包装物を包装する
従来の製袋充填包装機は、一般に図９に示すような構造
を備えている。すなわち軸１に支持した熱可塑性のロー
ルフイルム２を引き出しロール３及び引っ張りベルト４
によって引っ張って帯状化すると共に、該帯状フイルム
５を製筒機構６を通すことによりチューブ化７する。一
方チエンコンベヤ８のエンドレスチェンに設けたアタッ
チメント９の押す力により多数の被包装物１０を等間隔
で前記のチューブフイルム７内に供給し、該チューブフ
イルムを隔てて上下に設けた一対のシールバー１１，１
２で該チューブフイルムを各被包装物１０の間で挟圧し
て溶着する。この場合、図１０のように機台１３にピン
１４を介して枢支したレバー１５と、ガイド１６にスラ
イド自在に支持したフレーム１７とをリンク１８を介し
て連結し、溝カム１９の回転でレバー１５を揺動させる
ことによりフレーム１７はガイド１６に沿って矢印のご
とく往復動させ、一方ベルクランク２０の両端とリンク
２１，２２で連結した一対のシールバー１１，１２を前
記ベルクランク２０の反転作用で接近したり離れたりさ
せるので、結果的に図９においてシールバー１１，１２
は矢印２３のように長円軌道に沿って移動し、溶着条件
の悪いフイルムをやや時間をかけて加熱することができ
る。そして、仮にチエンコンベヤ８によって送られる被
包装物１０の長さを変更した場合、センサー２４は被包
装物１０の長さを読み取り、その長さの値をマイクロコ
ンピュータ２５にデジタルとして入力する。マイクロコ
ンピュータ２５は演算により前記被包装物の長さに対応
する信号２６，２７を発信し、一方の信号２６は第一モ
ータ２８に、また他方の信号２７は図１０の第二モータ
２９にそれぞれ送られ、これら各モータにより引き出し
ロール３及び引っ張りロール４と溝カム１９の回転速度
をそれぞれ変速する。つまり図１０の第三モータ３０は
常に一定の回転速度を保っているから、図１１において
前後の被包装物の間隔３１，３２を一定に保持するに
は、長さの短い被包装物１０ａの場合はフイルム速度を
低下させ、長さの大きい被包装物１０ｂの場合はフイル
ム速度を増大させなければならず、フイルムの変速速度
にシールバーの往復速度を同調させる。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】しかし前記制御装置で
は、被包装物の長さが変わるとフイルムに対する加熱時
間が変化するという問題がある。すなわち図１０におい
てフレーム１７の往復方向へのストローク量は常に一定
であるから、モータ１９の回転速度を増大させフレーム
１７を早送りすると両シールバーが接触している時間は
当然それだけ短くなる。フイルムに対するシール時間は
短くなり確実なシールを行えなくなる欠点がある。
は、被包装物の長さが変わるとフイルムに対する加熱時
間が変化するという問題がある。すなわち図１０におい
てフレーム１７の往復方向へのストローク量は常に一定
であるから、モータ１９の回転速度を増大させフレーム
１７を早送りすると両シールバーが接触している時間は
当然それだけ短くなる。フイルムに対するシール時間は
短くなり確実なシールを行えなくなる欠点がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の欠点を解
消するために、請求項１に記載の発明は、帯状のフイル
ムをその長手方向に沿って次第にチューブ化しながら搬
送する機構と、前記のチューブ化されたフイルム内に被
包装物を等間隔で搬入する供給コンベヤと、一定の振り
幅でもって揺動するメインレバーの振り運動をリンクを
介してフレームに伝え該フレームを前記チューブフイル
ムの移送方向に沿って往復動させる機構と、前記フレー
ムがチューブフイルムと同方向に移動するとき該フレー
ムに支持した一対のシールバーでチューブフイルムを挟
圧かつ加熱するようにしたシール機構とを備える包装機
において、前記メインレバーにスクリューシャフトを第
一モータに連結した状態で設置すると共に、該スクリュ
ーシャフトにねじ係合したスライダーに対し前記フレー
ムをリンクを介して連結する一方、前記供給コンベヤか
らチューブフイルム内に搬入される被包装物の長さの値
を情報入力として受け入れて演算し、この演算作用に基
づき前記メインレバーにおけるスライダーの位置と前記
フイルムの搬送速度とが被包装物の長さの値に対応する
ように、前記第一モータと、フイルム搬送用の第二モー
タとに制御信号を発信する制御機構を設けて構成する。
消するために、請求項１に記載の発明は、帯状のフイル
ムをその長手方向に沿って次第にチューブ化しながら搬
送する機構と、前記のチューブ化されたフイルム内に被
包装物を等間隔で搬入する供給コンベヤと、一定の振り
幅でもって揺動するメインレバーの振り運動をリンクを
介してフレームに伝え該フレームを前記チューブフイル
ムの移送方向に沿って往復動させる機構と、前記フレー
ムがチューブフイルムと同方向に移動するとき該フレー
ムに支持した一対のシールバーでチューブフイルムを挟
圧かつ加熱するようにしたシール機構とを備える包装機
において、前記メインレバーにスクリューシャフトを第
一モータに連結した状態で設置すると共に、該スクリュ
ーシャフトにねじ係合したスライダーに対し前記フレー
ムをリンクを介して連結する一方、前記供給コンベヤか
らチューブフイルム内に搬入される被包装物の長さの値
を情報入力として受け入れて演算し、この演算作用に基
づき前記メインレバーにおけるスライダーの位置と前記
フイルムの搬送速度とが被包装物の長さの値に対応する
ように、前記第一モータと、フイルム搬送用の第二モー
タとに制御信号を発信する制御機構を設けて構成する。
【０００５】また請求項２に記載の発明は、メインレバ
ーにおけるスライダーの位置と、フイルムの搬送速度と
が、被包装物の長さの値に対応するようにするために、
供給コンベヤからチューブフイルム内に搬入される被包
装物の長さの値を制御機構に情報入力として受け入れた
後、この情報入力に基づいて先ず第一モータの回転角度
を制御すると共に、該第一モータに連結した回転角検出
器から前記制御機構にフイードバックされる第一モータ
の作動状況に比例して第二モータの回転速度を制御する
ようにしたものである。
ーにおけるスライダーの位置と、フイルムの搬送速度と
が、被包装物の長さの値に対応するようにするために、
供給コンベヤからチューブフイルム内に搬入される被包
装物の長さの値を制御機構に情報入力として受け入れた
後、この情報入力に基づいて先ず第一モータの回転角度
を制御すると共に、該第一モータに連結した回転角検出
器から前記制御機構にフイードバックされる第一モータ
の作動状況に比例して第二モータの回転速度を制御する
ようにしたものである。
【０００６】さらに請求項３に記載の発明は、メインレ
バーにおけるスライダーの位置と、フイルムの搬送速度
とが、被包装物の長さの値に対応するようにするため
に、供給コンベヤからチューブフイルム内に搬入される
被包装物の長さの値を制御機構に情報入力として受け入
れた後、この情報入力に基づいて先ず第二モータの回転
速度を制御すると共に、該第二モータに連結した回転速
度検出器から前記制御機構にフイードバックされる第二
モータの作動速度に比例して第一モータの回転角度を制
御するようにしたものである。
バーにおけるスライダーの位置と、フイルムの搬送速度
とが、被包装物の長さの値に対応するようにするため
に、供給コンベヤからチューブフイルム内に搬入される
被包装物の長さの値を制御機構に情報入力として受け入
れた後、この情報入力に基づいて先ず第二モータの回転
速度を制御すると共に、該第二モータに連結した回転速
度検出器から前記制御機構にフイードバックされる第二
モータの作動速度に比例して第一モータの回転角度を制
御するようにしたものである。
【０００７】
【作用】請求項１に記載した装置の発明は、供給コンベ
ヤからチューブフイルム内に搬入される被包装物の長さ
の値をデジタル化して制御機構に入力すると、該制御機
構の演算部は前記デジタル信号に対応するようにシール
バーの往復方向へのストローク量及びフイルムの搬送速
度を制御する。つまり前記制御機構から第一モータに送
られる制御信号は該第一モータでスクリューシャフトを
回転させ、該スクリューシャフトに係合するスライダー
をメインレバーに沿って変位させる。スライダーはメイ
ンレバーの枢支点に近いほど揺動量が小さく、それと比
例的に揺動スピードを緩める。反対にスライダーがメイ
ンレバーの枢支点より離れるほど揺動量及びスピードは
大きくなる。前記スライダーはリンクを介してフレーム
と連結しているから、スライダーの動きは直接フレーム
に伝えられる。一方前記制御機構から第二モータに送ら
れる制御信号によってフイルムの速度は前記フレームの
往復動のスピードと同速に制御される。従って被包装物
の長さをより大きい方向に変更した場合はフレームに支
持したシールバーの往復スピードは増大し、それと同速
度関係にフイルム速度も上がる。フレームのスピードの
上がった分シールバーによるフイルムの挟圧時間も長く
なっており、結果として被包装物の大小に関係なくシー
ルバーによるフイルムの加熱時間を常に一定に保つよう
制御できる。
ヤからチューブフイルム内に搬入される被包装物の長さ
の値をデジタル化して制御機構に入力すると、該制御機
構の演算部は前記デジタル信号に対応するようにシール
バーの往復方向へのストローク量及びフイルムの搬送速
度を制御する。つまり前記制御機構から第一モータに送
られる制御信号は該第一モータでスクリューシャフトを
回転させ、該スクリューシャフトに係合するスライダー
をメインレバーに沿って変位させる。スライダーはメイ
ンレバーの枢支点に近いほど揺動量が小さく、それと比
例的に揺動スピードを緩める。反対にスライダーがメイ
ンレバーの枢支点より離れるほど揺動量及びスピードは
大きくなる。前記スライダーはリンクを介してフレーム
と連結しているから、スライダーの動きは直接フレーム
に伝えられる。一方前記制御機構から第二モータに送ら
れる制御信号によってフイルムの速度は前記フレームの
往復動のスピードと同速に制御される。従って被包装物
の長さをより大きい方向に変更した場合はフレームに支
持したシールバーの往復スピードは増大し、それと同速
度関係にフイルム速度も上がる。フレームのスピードの
上がった分シールバーによるフイルムの挟圧時間も長く
なっており、結果として被包装物の大小に関係なくシー
ルバーによるフイルムの加熱時間を常に一定に保つよう
制御できる。
【０００８】
【実施例】好適な実施例である図５に示すように、モー
タ４０の動力を受け一定速度で回転するエンドレス状の
チエン４１に多数のアタッチメント４２を等間隔で支持
すると共に、該チエンの両側に設置したフレーム４３，
４３の上面中央に溝４４を形成して供給コンベヤ４５を
構成している。該供給コンベヤは、各アタッチメント４
２で押される被包装物４６を溝４４の内側でスライドさ
せ矢印のごとくその後方のコンベヤ４７に移乗させるこ
とができる。前記コンベヤの両側に一対のサイドチエン
４８，４８をそそれぞれ２個のチエンホイル４９，５０
と１個のテンションホイル５１に支持して設けている。
図４のようにこれらチエン４８は被包装物４６の搬送方
向に向かって下降傾斜するように設置され、両チエンは
それぞれ多数のクランパー５２を等間隔に備えている。
これらクランパー５２は公知の書類バサミの構造と似て
通常スプリングの弾力で挟持力が保たれており、２個の
チエンホイル４９，５０の軸に設けた円形カム（図示せ
ず）に接触している間だけ解放して挟持力が除かれる。
また図４において機台５３に回転自在に設けた２本の棒
状ローラ５４，５５の上にロール状のフイルム５６を載
置し、モータ５７の回転動力を受けるロール５８により
フイルムを方向変換用のロール５９を経由して前記両チ
エン４８，４８の間に誘導すると、両チエン４８，４８
の回転動力により帯状のフイルム６０はその両側を各ク
ランハパー５２に支持され斜め下向きに搬送される。チ
エンの中間のテンションロール５１の部分で両側のチエ
ン４８，４８の間隔が拡大するようになっているので、
結局フイルム６０は両側方向に張りを保たれコンベヤ上
の被包装物４６に被さる。後方のチエンホイル５０の部
分でクランパーから解放されるフイルム６０の両側縁は
Ｖ字型に配置した一対のひも状ベルト６１，６１の回転
で互いに中央に引き寄せられ、対の加熱ロール６２，６
２の挟圧力で合掌状に溶着される。この結果多数の被包
装物はチューブ状フイルム６３内に等間隔に配置された
状態で包装され、矢印のような長円軌道６４で作動する
対のシールバー６５，６６は両側のサイドベルト６７，
６７で搬送を助けられて移送される各被包装物の間でチ
ューブフイルム６３を溶着する。なお上記のような包装
機はその大部分の構造に特に新しさはなく、例えば特開
昭６０−１８３３０７号公報にも示されている。
タ４０の動力を受け一定速度で回転するエンドレス状の
チエン４１に多数のアタッチメント４２を等間隔で支持
すると共に、該チエンの両側に設置したフレーム４３，
４３の上面中央に溝４４を形成して供給コンベヤ４５を
構成している。該供給コンベヤは、各アタッチメント４
２で押される被包装物４６を溝４４の内側でスライドさ
せ矢印のごとくその後方のコンベヤ４７に移乗させるこ
とができる。前記コンベヤの両側に一対のサイドチエン
４８，４８をそそれぞれ２個のチエンホイル４９，５０
と１個のテンションホイル５１に支持して設けている。
図４のようにこれらチエン４８は被包装物４６の搬送方
向に向かって下降傾斜するように設置され、両チエンは
それぞれ多数のクランパー５２を等間隔に備えている。
これらクランパー５２は公知の書類バサミの構造と似て
通常スプリングの弾力で挟持力が保たれており、２個の
チエンホイル４９，５０の軸に設けた円形カム（図示せ
ず）に接触している間だけ解放して挟持力が除かれる。
また図４において機台５３に回転自在に設けた２本の棒
状ローラ５４，５５の上にロール状のフイルム５６を載
置し、モータ５７の回転動力を受けるロール５８により
フイルムを方向変換用のロール５９を経由して前記両チ
エン４８，４８の間に誘導すると、両チエン４８，４８
の回転動力により帯状のフイルム６０はその両側を各ク
ランハパー５２に支持され斜め下向きに搬送される。チ
エンの中間のテンションロール５１の部分で両側のチエ
ン４８，４８の間隔が拡大するようになっているので、
結局フイルム６０は両側方向に張りを保たれコンベヤ上
の被包装物４６に被さる。後方のチエンホイル５０の部
分でクランパーから解放されるフイルム６０の両側縁は
Ｖ字型に配置した一対のひも状ベルト６１，６１の回転
で互いに中央に引き寄せられ、対の加熱ロール６２，６
２の挟圧力で合掌状に溶着される。この結果多数の被包
装物はチューブ状フイルム６３内に等間隔に配置された
状態で包装され、矢印のような長円軌道６４で作動する
対のシールバー６５，６６は両側のサイドベルト６７，
６７で搬送を助けられて移送される各被包装物の間でチ
ューブフイルム６３を溶着する。なお上記のような包装
機はその大部分の構造に特に新しさはなく、例えば特開
昭６０−１８３３０７号公報にも示されている。
【０００９】前記のシールバーを長円軌道で作動させる
構成は、図１ないし図３に示すように両端をブラケット
７０，７１に支持して平行に設けた２本の棒状ガイド７
３にフレーム７４をスライド自在に支持し、該フレーム
を構成する２枚の壁板７５，７５の内面の案内レール７
６，７６に、上下２本の架材７７，７８の両端を係合す
ると共に、上部架材７７の下側にクッションスプリング
７９を介して前記の上部シールバー６５を、また下部架
設材７８の上面に下部シールバー６６をそれぞれ設けて
いる。機台８０の上面に固定したモータ８１の動力によ
って回転する溝カム８２に対し、ブラケット８３にピン
８４を介して支持したメインレバー８５のピン８６を係
合する。メインレバーに沿って設けたスクリューシャフ
ト８７の一端を第一モータ８８に連結し、該モータの出
力軸にエンコーダによって形成する回転角検出器８９を
連結する一方、前記スクリューシャフト８７にねじ穴を
もって係合したスライダー９０と、機台８０にピン９１
を介して支持したＶ字型レバー９２とをリンク９３を介
して連結すると共に、Ｖ字型レバー９２の他端の竿に形
成した長穴９４にフレーム７４に固定したピン９５を係
合している。従ってモータ８１の動力で溝カム８２を回
転することによりメインレバー８５は下端のピン８４を
軸に揺動し、この揺動運動をリンク９３を介してＶ字型
レバー９２に伝えるので、フレーム７４はガイド７３に
沿って往復動する。また図３のようにフレーム両側の壁
板７６にそれぞれ形成したボス９６，９６に反転軸９７
を回転自在に支持し、該反転軸の両端にそれぞれベルク
ランク９８を固定する一方、一側の壁板内面に設けた軸
受け９９に駆動軸１００を回転自在に支持し、反転軸９
７と駆動軸１００とをベベル歯車機構１１２を介して連
結する。機台８０にボルト１０１で固定したスタンド型
の軸受け１０２に歯車１０３のボス１０４を回転自在に
支持すると共に、該歯車１０３にピニオン１０５を介し
て原動軸１０６を連結する一方、前記駆動軸１００の一
端に形成したスプライン部１０７を前記歯車中心のスプ
ライン穴１０８に係合し、フレーム７４がガイド７３に
沿って往復動するとき駆動軸１００も歯車１０３の中心
のスプライン穴１０８を滑るようにしている。このため
フレーム７４がガイド７３に沿って往復動しているとき
でも原動軸１０６の回転動力をスプライン軸１００を介
して反転軸９７に伝えることができる。さらに図１のよ
うにベルクランク９８の両端と上下架材７７，７８の両
端とをそれぞれリンク１１０，１１１で連結することに
より、ベルクランク９８の正逆両方向への反転により上
下のシールバー６５，６６は接近したり離間したりする
作用を繰り返す。従ってこれら対のシールバー６５，６
６が接近するときフレーム７４を被包装物の搬送方向へ
動かし、該フレームが後退するとき両シールバーが離間
するようにすると、シールバーは長円軌道に沿って回転
する。
構成は、図１ないし図３に示すように両端をブラケット
７０，７１に支持して平行に設けた２本の棒状ガイド７
３にフレーム７４をスライド自在に支持し、該フレーム
を構成する２枚の壁板７５，７５の内面の案内レール７
６，７６に、上下２本の架材７７，７８の両端を係合す
ると共に、上部架材７７の下側にクッションスプリング
７９を介して前記の上部シールバー６５を、また下部架
設材７８の上面に下部シールバー６６をそれぞれ設けて
いる。機台８０の上面に固定したモータ８１の動力によ
って回転する溝カム８２に対し、ブラケット８３にピン
８４を介して支持したメインレバー８５のピン８６を係
合する。メインレバーに沿って設けたスクリューシャフ
ト８７の一端を第一モータ８８に連結し、該モータの出
力軸にエンコーダによって形成する回転角検出器８９を
連結する一方、前記スクリューシャフト８７にねじ穴を
もって係合したスライダー９０と、機台８０にピン９１
を介して支持したＶ字型レバー９２とをリンク９３を介
して連結すると共に、Ｖ字型レバー９２の他端の竿に形
成した長穴９４にフレーム７４に固定したピン９５を係
合している。従ってモータ８１の動力で溝カム８２を回
転することによりメインレバー８５は下端のピン８４を
軸に揺動し、この揺動運動をリンク９３を介してＶ字型
レバー９２に伝えるので、フレーム７４はガイド７３に
沿って往復動する。また図３のようにフレーム両側の壁
板７６にそれぞれ形成したボス９６，９６に反転軸９７
を回転自在に支持し、該反転軸の両端にそれぞれベルク
ランク９８を固定する一方、一側の壁板内面に設けた軸
受け９９に駆動軸１００を回転自在に支持し、反転軸９
７と駆動軸１００とをベベル歯車機構１１２を介して連
結する。機台８０にボルト１０１で固定したスタンド型
の軸受け１０２に歯車１０３のボス１０４を回転自在に
支持すると共に、該歯車１０３にピニオン１０５を介し
て原動軸１０６を連結する一方、前記駆動軸１００の一
端に形成したスプライン部１０７を前記歯車中心のスプ
ライン穴１０８に係合し、フレーム７４がガイド７３に
沿って往復動するとき駆動軸１００も歯車１０３の中心
のスプライン穴１０８を滑るようにしている。このため
フレーム７４がガイド７３に沿って往復動しているとき
でも原動軸１０６の回転動力をスプライン軸１００を介
して反転軸９７に伝えることができる。さらに図１のよ
うにベルクランク９８の両端と上下架材７７，７８の両
端とをそれぞれリンク１１０，１１１で連結することに
より、ベルクランク９８の正逆両方向への反転により上
下のシールバー６５，６６は接近したり離間したりする
作用を繰り返す。従ってこれら対のシールバー６５，６
６が接近するときフレーム７４を被包装物の搬送方向へ
動かし、該フレームが後退するとき両シールバーが離間
するようにすると、シールバーは長円軌道に沿って回転
する。
【００１０】図４に示すごとく供給コンベヤ４５の上部
に設けた光センサー１１３は、アタッチメント４２に押
されて搬送される被包装物４６を捕らえ、被包装物の長
さの値をマイクロコンピュータ１１４に情報として入力
する。なお被包装物の長さの値をキーボード１１５に打
ち込みマイクロコンピュータ１１４に入力することも可
能である。図６のごとく被包装物の長さの値が情報とし
て入力１１６されると、マイクロコンピュータは当該情
報を演算処理１１７し、第一モータ８８の軸をどれだけ
の角度分回転させるのが適当かという制御１１８を行
い、当該制御に基づく指示１１９により第一モータ８８
を駆動させると共にこの回転角度つまり回転した量を回
転角検出器８９でマイクロコンピュータにフイードバッ
クする。この結果図１におにて第一モータ８８はスクリ
ューシャフト８７を回転させスライダー９０をメンンレ
バー８５に沿って変位させる。スライダー９０の変位に
よってＶ字型レバー９２の揺動角度が変わり、フレーム
７４の往復方向へのストローク量及び該ストローク量に
比例してスピードが変化する。一方被包装物の長さの値
の変化に応じてマイクロコンピュータは図６に示すよう
に回転速度の制御１２０を行い、当該制御に基づいて第
二モータ５７に指示１２１を行う。この結果図４におけ
る第二モータ５７はフイルム６０の引き出しスピードを
変速させ、この変速スピードをエンコーダ７２でマイク
ロコンピュータにフイードバックする。この場合フイル
ムに接触する各回転要素４７，４８，６１，６２，６７
はそれぞれフイルムと同速になるように変速される。仮
に被包装物４６の長さをより大きくしたときはフイルム
６０の搬送スピードがより早くなるように設定し、それ
と比例的にシールバーの往復ストロークスピードを増大
させる。シールバーのストロークスピードの増加はメイ
ンレバーの先端方向へのスライダー９０を変位させるこ
とによって行うものであるから、当該スピードの増加と
同時にシールバーのストローク量も増加する。
に設けた光センサー１１３は、アタッチメント４２に押
されて搬送される被包装物４６を捕らえ、被包装物の長
さの値をマイクロコンピュータ１１４に情報として入力
する。なお被包装物の長さの値をキーボード１１５に打
ち込みマイクロコンピュータ１１４に入力することも可
能である。図６のごとく被包装物の長さの値が情報とし
て入力１１６されると、マイクロコンピュータは当該情
報を演算処理１１７し、第一モータ８８の軸をどれだけ
の角度分回転させるのが適当かという制御１１８を行
い、当該制御に基づく指示１１９により第一モータ８８
を駆動させると共にこの回転角度つまり回転した量を回
転角検出器８９でマイクロコンピュータにフイードバッ
クする。この結果図１におにて第一モータ８８はスクリ
ューシャフト８７を回転させスライダー９０をメンンレ
バー８５に沿って変位させる。スライダー９０の変位に
よってＶ字型レバー９２の揺動角度が変わり、フレーム
７４の往復方向へのストローク量及び該ストローク量に
比例してスピードが変化する。一方被包装物の長さの値
の変化に応じてマイクロコンピュータは図６に示すよう
に回転速度の制御１２０を行い、当該制御に基づいて第
二モータ５７に指示１２１を行う。この結果図４におけ
る第二モータ５７はフイルム６０の引き出しスピードを
変速させ、この変速スピードをエンコーダ７２でマイク
ロコンピュータにフイードバックする。この場合フイル
ムに接触する各回転要素４７，４８，６１，６２，６７
はそれぞれフイルムと同速になるように変速される。仮
に被包装物４６の長さをより大きくしたときはフイルム
６０の搬送スピードがより早くなるように設定し、それ
と比例的にシールバーの往復ストロークスピードを増大
させる。シールバーのストロークスピードの増加はメイ
ンレバーの先端方向へのスライダー９０を変位させるこ
とによって行うものであるから、当該スピードの増加と
同時にシールバーのストローク量も増加する。
【００１１】図７では、マイクロコンピュータが被包装
物の長さに関する情報を受けると、先ず第一モータ８８
の回転でスクリューシャフト８７の回転角度の制御を開
始すると共に、回転角検出器８９からフイードバック信
号１２２に基づいて第二モータ５７でフイルムの送りの
スピードを制御することが可能なことを示している。一
方図８は先ず第二モータ５７でフイルムスピードを制御
し、エンコーダ７２からのフイードバック信号１２３に
基づき第一モータ８８の回転角度を制御することが可能
なことを示している。
物の長さに関する情報を受けると、先ず第一モータ８８
の回転でスクリューシャフト８７の回転角度の制御を開
始すると共に、回転角検出器８９からフイードバック信
号１２２に基づいて第二モータ５７でフイルムの送りの
スピードを制御することが可能なことを示している。一
方図８は先ず第二モータ５７でフイルムスピードを制御
し、エンコーダ７２からのフイードバック信号１２３に
基づき第一モータ８８の回転角度を制御することが可能
なことを示している。
【００１２】
【効果】本発明は、メインレバーに沿って設けたスクリ
ューシャフトの回転角度を被包装物の長さの値に対応し
て制御し、該スクリューシャフトでスライダーの位置を
変えることにより、シールバーを支持するフレームの往
復方向へのストローク量を増加させ、そのスピードもフ
イルム速度と比例的に変化させるようにしたもので、例
えば被包装物の長さを大きくしたときは、フイルム速度
と一体に前記フレームのスピード及びストローク量を大
きくするので、フイルムスピードが変化しても該フイル
ムに対する加熱時間を常に一定に保持でき、シール不良
品の成出を防止できる効果がある。
ューシャフトの回転角度を被包装物の長さの値に対応し
て制御し、該スクリューシャフトでスライダーの位置を
変えることにより、シールバーを支持するフレームの往
復方向へのストローク量を増加させ、そのスピードもフ
イルム速度と比例的に変化させるようにしたもので、例
えば被包装物の長さを大きくしたときは、フイルム速度
と一体に前記フレームのスピード及びストローク量を大
きくするので、フイルムスピードが変化しても該フイル
ムに対する加熱時間を常に一定に保持でき、シール不良
品の成出を防止できる効果がある。
【図１】 本発明の主要部の側面図。
【図２】 前図の正面図。
【図３】 前図の矢印ＩＩＩ−ＩＩＩで示す部分の断面
図。
図。
【図４】 包装装置全体の側面図。
【図５】 前図の平面図。
【図６】 ブロック線で示す説明図。
【図７】 ブロック線図の他の実施例の説明図。
【図８】 ブロック線図のまた他の説明図。
【図９】 従来技術を説明するための側面図。
【図１０】 前図のシール機構の説明図。
【図１１】 包装体についての説明図。
４５…供給コンベヤ ４６…被包装物 ５７…第二モー
タ ６０…帯状フイルム ６５，６６…シールバー ７２…
速度検出器 ７３…ガイド ７４…フレーム ８２…溝
カム ８５…メインレバー ８７…スクリューシャフト
８８…第一モータ ８９…回転角検出器 ９０…スラ
イダー １１３…光センサー １１４…マイクロコンピ
ュータ １１５…キーボード
タ ６０…帯状フイルム ６５，６６…シールバー ７２…
速度検出器 ７３…ガイド ７４…フレーム ８２…溝
カム ８５…メインレバー ８７…スクリューシャフト
８８…第一モータ ８９…回転角検出器 ９０…スラ
イダー １１３…光センサー １１４…マイクロコンピ
ュータ １１５…キーボード
Claims (3)
- 【請求項１】 帯状のフイルムをその長手方向に沿って
次第にチューブ化しながら搬送する機構と、前記のチュ
ーブ化されたフイルム内に被包装物を等間隔で搬入する
供給コンベヤと、一定の振り幅でもって揺動するメイン
レバーの振り運動をリンクを介してフレームに伝え該フ
レームを前記チューブフイルムの移送方向に沿って往復
動させる機構と、前記フレームがチューブフイルムと同
方向に移動するとき該フレームに支持した一対のシール
バーでチューブフイルムを挟圧かつ加熱するようにした
シール機構とを備える包装機において、前記メインレバ
ーにスクリューシャフトを第一モータに連結した状態で
設置すると共に、該スクリューシャフトにねじ係合した
スライダーに対し前記フレームをリンクを介して連結す
る一方、前記供給コンベヤからチューブフイルム内に搬
入される被包装物の長さの値を情報入力として受け入れ
て演算し、この演算作用に基づき前記メインレバーにお
けるスライダーの位置と前記フイルムの搬送速度とが被
包装物の長さの値に対応するように、前記第一モータ
と、フイルム搬送用の第二モータとに制御信号を発信す
る制御機構を設けた、シール機構の作動制御装置。 - 【請求項２】 メインレバーにおけるスライダーの位置
と、フイルムの搬送速度とが、被包装物の長さの値に対
応するようにするために、供給コンベヤからチューブフ
イルム内に搬入される被包装物の長さの値を制御機構に
情報入力として受け入れた後、この情報入力に基づいて
先ず第一モータの回転角度を制御すると共に、該第一モ
ータに連結した回転角検出器から前記制御機構にフイー
ドバックされる第一モータの作動状況に比例して第二モ
ータの回転速度を制御するようにした、請求項１に記載
の装置による制御方法。 - 【請求項３】 メインレバーにおけるスライダーの位置
と、フイルムの搬送速度とが、被包装物の長さの値に対
応するようにするために、供給コンベヤからチューブフ
イルム内に搬入される被包装物の長さの値を制御機構に
情報入力として受け入れた後、この情報入力に基づいて
先ず第二モータの回転速度を制御すると共に、該第二モ
ータに連結した回転速度検出器から前記制御機構にフイ
ードバックされる第二モータの作動速度に比例して第一
モータの回転角度を制御するようにした、請求項１に記
載の装置による制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4121444A JPH05294325A (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 包装機におけるシール機構の作動制御装置及びその方 法 |
| US07/978,324 US5329745A (en) | 1992-04-15 | 1992-11-18 | Packaging machine seal mechanism apparatus/method and control |
| GB9305406A GB2266509B (en) | 1992-04-15 | 1993-03-16 | Packaging machine seal mechanism apparatus/method and control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4121444A JPH05294325A (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 包装機におけるシール機構の作動制御装置及びその方 法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05294325A true JPH05294325A (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=14811295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4121444A Pending JPH05294325A (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 包装機におけるシール機構の作動制御装置及びその方 法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5329745A (ja) |
| JP (1) | JPH05294325A (ja) |
| GB (1) | GB2266509B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006312470A (ja) * | 2005-05-06 | 2006-11-16 | Fuji Mach Co Ltd | 横型製袋充填機におけるエンドシール装置 |
| WO2018180431A1 (ja) * | 2017-03-31 | 2018-10-04 | 富士電機株式会社 | 制御装置、間欠型包装機および間欠型包装機の制御方法 |
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| US5329745A (en) | 1994-07-19 |
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| GB9305406D0 (en) | 1993-05-05 |
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