JPH05294504A - 自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 給紙台に紙が無い時にも常に回転を続ける摩
擦ローラの間に文房具などの異物が巻き込まれるおそれ
がない自動給紙装置を提供する。 【構成】 給紙台に紙が無い時には両摩擦ローラを離隔
位置にして両摩擦ローラの間に異物を巻き込まないよう
にし、また給紙台に紙が有る時には両摩擦ローラを接触
させて給紙位置にする。すなわち、給紙台上の紙の有無
を検出する紙検出手段と、この給紙台に紙が有る時に前
記両摩擦ローラを接触位置にし紙が無い時に前記両摩擦
ローラを離隔位置にするローラ間隔制御手段とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿やコピー用紙など
の紙を一枚ずつ分離して送出する自動給紙装置（オート
フィーダ）に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コピー装置では、重ねた一定形状のコピ
ー用紙を自動給紙装置（オートフィーダ）で１枚づつ分
離して画像の転写を行う部位に送りコピーする。また多
数枚の原稿を自動給紙装置により１枚づつ送って連続コ
ピーを行うものもある。さらに銀行で用いる小切手・手
形をマイクロフィルムに撮影するマイクロカメラでは、
小切手・手形を自動給紙装置により高速で１枚づつ分離
して搬送している。

【０００３】図４は従来の自動給紙装置の概念図、図５
はその動作説明図である。これらの図で符号１、２は互
いに転接する摩擦ローラである。３は給紙台であり、そ
の両摩擦ローラ１、２側の縁は両摩擦ローラ１、２の接
触部分に臨んでいる。

【０００４】下の摩擦ローラ１はトルクリミッタ４を介
してモータ５により図１に矢印Ａで示す方向に回転駆動
される。すなわち摩擦ローラ１の上部周面が給紙台３か
ら離れる方向に回転する。上の摩擦ローラ２には、歯車
６、７、８およびトルクリミッタ９を介して下の摩擦ロ
ーラ１と同方向への回転トルクが伝えられる。

【０００５】ここに下のトルクリミッタ４の制限トルク
Ｔ₁ は上のトルクリミッタ９の制限トルクＴ₂ よりも大
きく設定される。両摩擦ローラ１、２間に紙が無く直接
接触している図４の状態では、上の摩擦ローラ２には下
の摩擦ローラ１に接触して図４に矢印Ｂで示す方向の回
転トルクＴ₃ が加わる。またこの上の摩擦ローラ２には
トルクリミッタ９を介して逆向き（下の摩擦ローラ１と
同方向Ａ）のトルクＴ₂ が加わる。トルクＴ₃ は下の摩
擦ロ−ラ１のトルクリミッタ４の制限トルクＴ₁ と同じ
と考えられるから、上の摩擦ローラ２は下の摩擦ローラ
１に引きづられて矢印Ｂ方向に回転する。

【０００６】また図５のように給紙台３に紙１０が重ね
て供給されると、一番下の紙１０ａはその下面に接触す
る下のローラ１により図５のように左方向へ送られる。
この時この紙１０ａに引きづられてその上の紙１０ｂが
摩擦ローラ１、２間に入ると、この上の紙１０ｂの上面
には上の摩擦ローラ２が接触する。

【０００７】ここに摩擦ローラ１、２と紙１０ａおよび
１０ｂとの摩擦係数μ_r は、紙１０ａと１０ｂとの間の
摩擦係数μ_p よりも大きく設定されている。また紙１０
ａ、１０ｂ間の摩擦係数μ_p による摩擦力Ｒは、前記上
のトルクリミッタ９の制限トルクＴ₂ により上の紙１０
ｂに加わる送り力Ｆよりも十分に小さく設定される。こ
のため上の紙１０ｂは給紙台３に戻され、結局下の紙１
０ａのみが送られる。

【０００８】

【従来技術の問題点】従来の装置では、給紙台３に紙１
０が無い時には、上下の摩擦ローラ１、２は図１に示す
ように紙１０を両摩擦ローラ１、２間に巻き込む方向に
常時回転している。特に小切手・手形などを高速でマイ
クロフィルムに連続撮影するマイクロカメラではこの摩
擦ローラ１、２も高速で回転することになる。このため
この摩擦ローラ１、２の間にペンや文房具などの異物を
誤って落すと両摩擦ローラ１、２間に即座に巻き込まれ
てしまい、重大な故障の原因になるおそれがあった。

【０００９】なお紙１０が給紙台３に無い時には摩擦ロ
ーラ１、２を停止させることも考えられるが、摩擦ロー
ラ１、２が高速回転する場合には回転・停止を繰り返す
のは処理速度の低下を招くことになり好ましくない。

【００１０】

【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、給紙台に紙が無い時にも常に回転を続ける
摩擦ローラの間に文房具などの異物が巻き込まれるおそ
れがない自動給紙装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【発明の構成】本発明によればこの目的は、給紙台に重
ねて載せた紙の先端縁を、同方向に回転駆動される一対
の摩擦ローラの間に導き、前記紙を１枚づつ分離して送
出する自動給紙装置において、給紙台上の紙の有無を検
出する紙検出手段と、この給紙台に紙が有る時に前記両
摩擦ローラを接触位置にし紙が無い時に前記両摩擦ロー
ラを離隔位置にするローラ間隔制御手段とを備えること
を特徴とする自動給紙装置により達成される。

【００１２】

【作用】給紙台に紙が無い時には両摩擦ローラは互いに
離隔して両摩擦ローラの間に異物が入っても中へ巻き込
まれないようにする。また給紙台に紙があると両摩擦ロ
ーラを接触位置にする。この状態で給紙台上の紙は両摩
擦ローラの間に入り１枚づつ分離されて送られる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の一実施例の側面図、図２はそ
の摩擦ローラ付近を一部省略した正面図、図３は同じく
平面図である。これらの図で図４、５と同一部分には同
一符号を付したので、その説明は繰り返さない。以下異
なる構成について説明する。

【００１４】２０（２０ａ、２０ｂ）は下の摩擦ローラ
１を下方へ移動させる電磁プランジャ、２２（２２ａ、
２２ｂ）は上の摩擦ローラ２を上方へ移動させる電磁プ
ランジャである。これらの電磁プランジャ２０、２２は
両摩擦ローラ１、２の間隔を変えるローラ間隔制御手段
を構成する。なおモータ５の回転はローラ１、２の移動
にかかわらず常にローラ１、２に伝えられる。

【００１５】図１において２４、２６はクリーニング材
であり、摩擦ローラ１、２の離隔時にこれら摩擦ローラ
１、２がこれらクリ−ニング材２４、２６に接触して、
その表面を清浄に保つものである。２８は給紙台３に設
けた紙検出手段であり、給紙台３上の紙１０の有無を検
出する。例えばこの紙検出手段２８は紙１０の下面に光
を射出するＬＥＤと、この光の紙１０の下面による反射
光を検出するファトトランジスタとで構成することがで
きる。この紙検出手段２８は、図３に示すように給紙台
３の幅方向の中央付近に１つ設けてもよいが、幅方向の
両側など複数の位置２８ａ、２８ｂに設け、全ての位置
で紙１０を検出した時に紙１０が有ると判断するように
してもよい。また図１で３０はローラカバーであり、上
の摩擦ローラ２の前を覆う。

【００１６】従ってこの実施例によれば、給紙台３に紙
１０が無い時には、紙検出手段２８の信号に基づき電磁
プランジャ２０、２２が両摩擦ローラ１、２を互いに離
隔させる。この時には上下の摩擦ローラ１、２の間に異
物が落ちても中へ巻き込まれることはない。特に上の摩
擦ローラ２は図４で説明したように、下の摩擦ローラ１
と同方向に回転しているから、異物は一層巻き込みにく
くなる。給紙台３に紙１０が有れば電磁プランジャ２
０、２２は両摩擦ローラ１、２を互いに接触させる。こ
のため通常の給紙動作が可能である。

【００１７】なお給紙台３に載せる紙１０にステープラ
ーの歯やゼムピン、クリップ等の鉄や金属が付いている
ことがあり、これらが紙１０と共にローラ１、２間に巻
き込まれることがあり得る。そこで給紙台３に永久磁石
３２（図１参照）を設けて、これらステープラーの歯な
どの鉄が付いた紙１０を吸着して送りを制限することが
できる。また金属探知センサを設け金属を探知した時に
摩擦ローラ１、２を停止して金属の巻き込みを防止する
ようにすることができる。

【００１８】以上の実施例では上下の摩擦ローラ１、２
を共に上下動させるが、本発明はその一方のみを上下動
させてもよい。

【００１９】

【発明の効果】本発明は以上のように、給紙台に紙が無
い時には両摩擦ローラを離隔位置にするから両摩擦ロー
ラの間に異物を巻き込むおそれがない。従って異物の巻
き込みにより重大な故障を発生することがなくなる。ま
た給紙台に紙が有る時には両摩擦ローラを接触させて給
紙位置にするから、通常の給紙動作ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の側面図

【図２】その摩擦ローラ付近の一部を省略した正面図

【図３】同じく平面図

【図４】従来装置の概念図

【図５】その動作説明図

【符号の説明】

１、２ 摩擦ローラ ３ 給紙台 ２０、２２ ローラ間隔制御手段としての電磁プランジ
ャ ２８ 紙検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙台に重ねて載せた紙の先端縁を、同
   方向に回転駆動される一対の摩擦ローラの間に導き、前
   記紙を１枚づつ分離して送出する自動給紙装置におい
   て、前記給紙台上の紙の有無を検出する紙検出手段と、
   この給紙台に紙が有る時に前記両摩擦ローラを接触位置
   にし紙が無い時に前記両摩擦ローラを離隔位置にするロ
   ーラ間隔制御手段とを備えることを特徴とする自動給紙
   装置。