JPH05294576A - リニアエレベータの保守安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リニアエレベータのリニアモータと動力ケー
ブルとの接続部の端子ネジの増締め等の保守作業を一人
の保守作業者によって安全で且つ簡易に行なえるように
する。 【構成】 エレベータかごを移動して、エレベータかご
と釣合錘とを所定の位置関係にし、釣合錘に搭載された
リニアモータと動力ケーブルとの接続部を保守点検作業
する際に、エレベータかごの上部に配設されたかご上ス
イッチ２２によってコンタクタ２１を開放し、リニアモ
ータを駆動するインバータ１５の出力経路を遮断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リニアエレベータの保
守安全装置に関するものであり、特に、釣合錘にリニア
モータを搭載したリニアエレベータにおけるモータ端子
ネジの増締め等の保守作業を安全に行なうための保守安
全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のリニアエレベータに関連
するものとして、特開平１−２７１３８１号公報に掲載
の技術を挙げることができる。但し、前記公報ではリニ
アモータへの給電をトロリ機構を利用して実現している
が、ケーブルを用いても機能的には何等差支えないので
ケーブル給電方式を前提として説明する。

【０００３】図５は従来のリニアエレベータの保守作業
時の状態を示す正面図である。図において、１はエレベ
ータかご、２は釣合錘であり、３は釣合錘２に搭載され
ているリニアモータである。４はエレベータかご１と釣
合錘２とを連結しているワイヤロープ、５ａ，５ｂはワ
イヤロープ４を介してエレベータかご１と釣合錘２とを
吊下げる滑車、６は滑車５ａ，５ｂが固着されている建
物の天井梁である。７は昇降路の全長に亘って配設され
ている二次導体、８はリニアモータ３に電力を供給する
動力ケーブル、９は動力ケーブル８を釣合錘２に固定す
るとともに、釣合錘２に搭載されているリニアモータ３
の口出線と接続するための端子を内装している接続部で
あり、通常、ネジ止めによる端子が用いられている。１
０は保守作業者であり、図５はエレベータかご１の天井
上に乗って接続部９を保守している状態を示している。

【０００４】図６は図５のＡ−Ａ矢視を示す正面図であ
り、図中、図５と同一符号及び記号は図５の構成部分と
同一または相当する構成部分を示す。図において、３ａ
〜３ｆは釣合錘２に搭載されているリニアモータ、１１
は動力ケーブル８の芯線であり、各リニアモータ３ａ〜
３ｆの各々の口出線は接続部９で動力ケーブル８の芯線
１１とＵ，Ｖ，Ｗの三相毎にまとめられて接続される。

【０００５】図７は従来のリニアエレベータの保守安全
装置の主回路を示す回路図である。図において、８は図
５及び図６と同一の動力ケーブル、１２は三相交流を入
切するためのコンタクタ、１３はコンタクタ１２に接続
され交流を直流に変換する整流用のダイオードブリッ
ジ、１４はダイオードブリッジ１３で変換された直流を
平滑にし安定した直流電源にするための電解コンデン
サ、１５は直流を任意の周波数の交流に変換するインバ
ータであり、図ではトランジスタを用いてインバータ１
５を構成した例を示している。１６はトランスで、１７
はトランス１６の出力を整流するダイオードブリッジ、
１８は電解コンデンサ１４に充電する電流を制限するた
めの充電抵抗である。

【０００６】この構成のリニアエレベータでは、エレベ
ータの電源が投入されると、図７のトランス１６、ダイ
オードブリッジ１７、及び充電抵抗１８からなる充電回
路により電解コンデンサ１４が充電される。電解コンデ
ンサ１４が完全に充電された後、エレベータの起動指令
に基づいてコンタクタ１２が投入されることにより、イ
ンバータ１５が駆動する。インバータ１５から供給され
る三相交流電流は動力ケーブル８を通して接続部９で各
リニアモータ３ａ〜３ｆに分流される。リニアモータ３
ａ〜３ｆに供給された電流は三相の移動磁界を発生し、
二次導体７に電圧を誘起させる。その誘起電圧によって
二次導体７には電流が流れ、該電流と上記移動磁界との
間に生ずる電磁力によって釣合錘２が昇降する。これに
応じて、ワイヤロープ４で連結されているエレベータか
ご１が同期して昇降する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような構成の従
来のリニアエレベータでは、動力ケーブル８とリニアモ
ータ３，３ａ〜３ｆとの接続部９の端子ネジの緩みを考
え、定期的に増締めをする必要があった。このリニアエ
レベータの保守作業を一人で行なう場合には、保守作業
者１０がエレベータかご１の天井上に乗り、接続部９と
対向する位置にエレベータかご１を移動させて、エレベ
ータ運行停止中に接続部９の端子ネジの増締めを行なっ
ていた。

【０００８】しかし、斯かる保守作業中、コンタクタ１
２は遮断されてインバータ１５と電源とは切放されてい
るものの、充電回路は切放されておらず、電解コンデン
サ１４には高電圧（例えば、ＡＣ２００Ｖの電源の場合
は約ＤＣ３００Ｖ）が印加された状態となっていた。し
たがって、この状態では電解コンデンサ１４の電圧を遮
断しているのは、インバータ１５のみであり漏れ電流を
考えると必しも安全とはいえなかった。また、接続部９
の端子ネジの増締作業中に誤ってエレベータの起動釦が
押されると、コンタクタ１２が入ってしまいインバータ
１５が動作するので、保守作業者１０が感電する危険性
が高かった。さらに、増締工具等により端子間が短絡
し、インバータ１５出力の短絡事故が発生して火災等の
重大事故に至る可能性もあった。

【０００９】これらを防止するためには、増締作業を行
なう前にインバータ１５の設置場所に行って電源を落と
せばよいが、作業効率が非常に悪かった。また、エレベ
ータかご１と接続部９の対向位置がエレベータ乗場から
離れている場合には、保守作業者１０はエレベータ乗場
に出ることができず、電源を切ることができなかった。
二人の作業者で保守作業を行なえば、一人が電源を切
り、他のもう一人が増締作業を行なうことにより一応安
全性は確保できるが、エレベータかご１上と機械室（イ
ンバータ１５の設置場所）とは連絡が取り難いのが一般
的であり、連絡の不徹底により増締作業中に誤って電源
を入れてしまう可能性もあった。

【００１０】そこで、この発明は、一人の保守作業者で
も接続部の端子ネジの増締め等の保守作業が安全で且つ
簡易に行なえるリニアエレベータの保守安全装置の提供
を課題とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるリニアエ
レベータの保守安全装置は、ワイヤロープを介してエレ
ベータかごに連結され、昇降路内を二次導体に沿って昇
降する釣合錘と、前記釣合錘に搭載され、インバータに
より駆動されるリニアモータと、前記エレベータかごと
釣合錘とを所定の位置関係にすることにより、保守点検
作業が可能になるリニアモータと動力ケーブルとの接続
部と、前記エレベータかごの上部に配設され、前記イン
バータの出力経路の遮断が可能なスイッチとを具備する
ものである。

【００１２】

【作用】本発明のリニアエレベータの保守安全装置にお
いては、エレベータかごと釣合錘とを所定の位置関係に
して釣合錘に搭載されたリニアモータと動力ケーブルと
の接続部を保守点検作業する際に、エレベータかごの上
部に配設されたスイッチによって、リニアモータを駆動
するインバータの出力経路を遮断するものであるから、
斯かる保守作業を行なう場合に、一人の作業者でインバ
ータと電源及びリニアモータとの切放しができ、保守作
業中に誤ってエレベータの起動釦が押されてもインバー
タは動作せず、保守作業者が感電する虞れもない。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の各実施例について説明をす
る。 〈第一実施例〉図１は本発明の第一実施例であるリニア
エレベータの保守安全装置の主回路を示す回路図、図２
は本発明の第一実施例であるリニアエレベータの保守安
全装置のコンタクタの制御回路を示す回路図である。な
お、図５及び図６は従来例と共通であり、ここでは説明
を省略する。図中、上記従来例と同一符号及び記号は上
記従来例の構成部分と同一または相当する構成部分を示
す。

【００１４】図において、２１は動力ケーブル８とイン
バータ１５の出力とを切放すコンタクタであり、図１は
コンタクタ２１の主接点を示す。２１ａはコンタクタ２
１の補助接点、２２はエレベータかご１の天井上に配設
されたかご上スイッチであり、２３はコンタクタ１２の
補助接点、２４はコンタクタ２１のコイル、２５はコン
タクタ１２のコイルである。

【００１５】次に、この実施例のリニアエレベータの保
守安全装置の動作について説明する。本実施例において
も従来例と同様に、動力ケーブル８とリニアモータ３ａ
〜３ｆとの接続部９の端子ネジの増締作業は、エレベー
タかご１の天井上に保守作業者１０が乗り、接続部９と
対向する位置にエレベータかご１を移動させてエレベー
タ停止中に端子ネジの増締めを行なう。この増締作業に
入る前に、保守作業者１０が停止中のエレベータかご１
のかご上スイッチ２２を操作し遮断状態にすると、エレ
ベータは運転停止中故にコンタクタ１２は開放状態であ
り、補助接点２３も開放しているので、コイル２４は消
勢され、コンタクタ２１は開放される。このため、イン
バータ１５と動力ケーブル８は電気的に切放され、接続
部９のモータ端子には電圧がかからない。こうして、コ
ンタクタ２１が開放されている間は、補助接点２１ａに
よりコンタクタ１２のコイル２５は強制的に消勢状態が
維持され、誤ってエレベータを起動しようとしても電源
は接続されない。逆に、エレベータが通常運転され、イ
ンバータ１５が動作している間はコンタクタ１２の補助
接点２３によりかご上スイッチ２２を短絡し、かご上ス
イッチ２２の接触不良によって走行中にインバータ１５
の出力が遮断されてしまうことを防止している。

【００１６】このように、本実施例のリニアエレベータ
の保守安全装置は、ワイヤロープ４を介してエレベータ
かご１に連結され、二次導体７に沿って昇降路内を昇降
する釣合錘２と、前記釣合錘２に搭載され、インバータ
１５により駆動され前記エレベータかご１及び釣合錘２
を昇降させるリニアモータ３，３ａ〜３ｆと、前記エレ
ベータかご１を移動させてエレベータかご１と釣合錘２
とを所定の位置関係にすることにより、端子ネジの増締
め等の保守点検作業が可能なリニアモータ３，３ａ〜３
ｆと動力ケーブル８との接続部９と、前記エレベータか
ご１の上部に配設され、前記インバータ１５の出力経路
のコンタクタ２１の遮断が可能なかご上スイッチ２２と
を備えている。

【００１７】即ち、本実施例のリニアエレベータの保守
安全装置は、エレベータかご１を移動して、エレベータ
かご１と釣合錘２とを所定の位置関係にし、釣合錘２に
搭載されたリニアモータ３，３ａ〜３ｆと動力ケーブル
８との接続部９を保守点検作業する際に、エレベータか
ご１の上部に配設されたかご上スイッチ２２によってコ
ンタクタ２１を開放し、リニアモータ３，３ａ〜３ｆを
駆動するインバータ１５の出力経路を遮断するものであ
る。

【００１８】したがって、斯かる保守作業を行なう場合
に、作業前に電源を落とすためにインバータ１５の設置
場所にわざわざ行く必要がなく、一人の作業者でインバ
ータ１５と電源及びリニアモータ３，３ａ〜３ｆとの切
放しができるので、保守作業中に誤ってエレベータの起
動釦が押されてもインバータ１５は動作せず、インバー
タ１５出力の短絡事故による火災等も起きず、保守作業
者１０が感電する虞れもない。この結果、動力ケーブル
８とリニアモータ３，３ａ〜３ｆとの接続部９の端子ネ
ジの増締め等の保守作業を一人の保守作業者１０で簡単
に、しかも安全にできる。

【００１９】〈第二実施例〉図３は本発明の第二実施例
であるリニアエレベータの保守安全装置の主回路を示す
回路図である。なお、図２、図５、及び図６は従来例及
び第一実施例と共通であり、ここでは説明を省略する。
図中、上記従来例及び第一実施例と同一符号及び記号は
上記従来例及び第一実施例の構成部分と同一または相当
する構成部分を示す。

【００２０】図において、２６は充電用のダイオードブ
リッジ１７の出力を遮断する常開接点２６ａと、充電抵
抗１８を電解コンデンサ１４に並列に接続して電荷を放
電させるための常閉接点２６ｂとを備えたコンタクタで
ある。なお、このコンタクタ２６の制御回路は図２の回
路と同一の構成であるが、２４はコンタクタ２６のコイ
ル、２１ａはコンタクタ２６の補助接点である。

【００２１】次に、この実施例のリニアエレベータの保
守安全装置の動作について説明する。本実施例において
は、動力ケーブル８とリニアモータ３ａ〜３ｆとの接続
部９の端子ネジの増締作業に入る前に、保守作業者１０
が停止中のエレベータかご１のかご上スイッチ２２を操
作し遮断状態にすると、エレベータは運転停止中故にコ
ンタクタ１２は開放状態であり、補助接点２３も開放し
ているので、コイル２４は消勢され、コンタクタ２６の
常開接点２６ａは開となり、常閉接点２６ｂは閉とな
る。すると、それまで充電抵抗１８を通して電解コンデ
ンサ１４に蓄えられていた電荷は、該充電抵抗１８とコ
ンタクタ２６の常閉接点２６ｂを通して放電される。こ
の放電は電荷が完全に無くなるまで継続するので、電解
コンデンサ１４の両端電圧は最終的に零となり、譬えイ
ンバータ１５の出力と動力ケーブル８とが接続されて
も、保守作業者１０が感電することはない。しかも、か
ご上スイッチ２２が開放されている間は、補助接点２１
ａによりコンタクタ１２のコイル２５は強制的に消勢状
態が維持され、誤ってエレベータを起動しようとしても
電源は接続されない。逆に、エレベータが通常運転さ
れ、インバータ１５が動作している間はコンタクタ１２
の補助接点２３によりかご上スイッチ２２を短絡し、か
ご上スイッチ２２の接触不良によって走行中にインバー
タ１５の出力が遮断されることを防止している。

【００２２】このように、本実施例のリニアエレベータ
の保守安全装置は、上記実施例のように、コンタクタ２
１でインバータ１５の出力を遮断するのではなく、コン
タクタ２６で充電回路を遮断するものである。つまり、
エレベータかご１を移動して、エレベータかご１と釣合
錘２とを所定の位置関係にし、釣合錘２に搭載されたリ
ニアモータ３，３ａ〜３ｆと動力ケーブル８との接続部
９を保守点検作業する際に、エレベータかご１の上部に
配設されたかご上スイッチ２２によってコンタクタ２６
を作動し、充電回路の出力を切放すと同時に電解コンデ
ンサ１４の電圧を放電させ、リニアモータ３，３ａ〜３
ｆを駆動するインバータ１５の出力経路を遮断するもの
である。

【００２３】したがって、動力ケーブル８とリニアモー
タ３，３ａ〜３ｆとの接続部９の端子ネジの増締め等の
保守作業を行なう場合に、作業前に電源を落とすために
インバータ１５の設置場所にわざわざ行く必要がなく、
一人の作業者でインバータ１５と電源との切放しがで
き、保守作業中に誤ってエレベータの起動釦が押されて
もインバータ１５は動作せず、インバータ１５出力の短
絡事故による火災等も起きず、保守作業者１０が感電す
る虞れもない。この結果、上記実施例と同様に、接続部
９の端子ネジの増締め等の保守作業を一人の保守作業者
１０で簡単に、しかも安全にできる。

【００２４】〈第三実施例〉図４は本発明の第三実施例
であるリニアエレベータの保守安全装置のコンタクタの
制御回路を示す回路図である。なお、図５及び図６は従
来例、第一及び第二実施例と共通であり、ここでは説明
を省略する。図中、上記従来例、第一及び第二実施例と
同一符号及び記号は上記従来例、第一及び第二実施例の
構成部分と同一または相当する構成部分を示す。

【００２５】図において、３１はエレベータかご１の上
部に通常配設されている保守作業時の安全確保のための
運転休止スイッチである。この運転休止スイッチ３１は
安全回路スイッチ群と直列に接続されており、該運転休
止スイッチ３１を切ることにより、該安全回路スイッチ
群も遮断され、エレベータは運転を停止する。なお、本
制御回路では、運転休止スイッチ３１を切ることによ
り、同時にコイル２４も消勢する。このため、図１に示
したコンタクタ２１、或いは図３に示したコンタクタ２
６が上記実施例で述べたように動作し、インバータ１５
の出力経路が遮断される。したがって、エレベータかご
１の上に新たなかご上スイッチ２２を設けなくても本来
の目的を達成することができる。

【００２６】このように、本実施例のリニアエレベータ
の保守安全装置は、上記各実施例のように、コイル２４
の付勢、消勢のスイッチングをかご上スイッチ２２を使
用することなく、通常の保守作業で用いる運転休止スイ
ッチ３１で代用したものである。つまり、エレベータか
ご１を移動して、エレベータかご１と釣合錘２とを所定
の位置関係にし、釣合錘２に搭載されたリニアモータ
３，３ａ〜３ｆと動力ケーブル８との接続部９を保守点
検作業する際に、エレベータかご１の上部に配設された
通常の運転休止スイッチ３１によって、コンタクタ２１
或いはコンタクタ２６を介して、リニアモータ３，３ａ
〜３ｆを駆動するインバータ１５の出力経路を遮断する
ものである。

【００２７】したがって、本実施例においても上記各実
施例と同様に、動力ケーブル８とリニアモータ３，３ａ
〜３ｆとの接続部９の端子ネジの増締め等の保守作業を
行なう場合に、作業前に電源を落とすためにインバータ
１５の設置場所にわざわざ行く必要がなく、一人の作業
者でインバータ１５と電源及びリニアモータ３，３ａ〜
３ｆとの切放しができ、保守作業中に誤ってエレベータ
の起動釦が押されてもインバータ１５は動作せず、イン
バータ１５出力の短絡事故による火災等も起きず、保守
作業者１０が感電する虞れもない。この結果、上記実施
例と同様に、接続部９の端子ネジの増締め等の保守作業
を一人の保守作業者１０で簡単に、しかも安全にでき
る。特に、新たなかご上スイッチ２２を設ける必要もな
い。

【００２８】ところで、上記各実施例では、リニアエレ
ベータの保守安全装置のインバータ１５と動力ケーブル
８との間にコンタクタ２１を配設するか、或いは充電回
路にコンタクタ２６を配設したものについて説明をした
が、これらを組合わせて両方配設した回路構成としても
構わない。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のリニアエ
レベータの保守安全装置は、釣合錘と、リニアモータ
と、接続部と、スイッチとを備え、エレベータかごと釣
合錘とを所定の位置関係にして釣合錘に搭載されたリニ
アモータと動力ケーブルとの接続部を保守点検作業する
際に、エレベータかごの上部に配設されたスイッチによ
って、リニアモータを駆動するインバータの出力経路を
遮断することにより、斯かる保守作業を行なう場合に、
一人の作業者でインバータと電源及びリニアモータとの
切放しができ、保守作業中に誤ってエレベータの起動釦
が押されてもインバータは動作せず、保守作業者が感電
する虞れもないので、保守作業を一人の保守作業者で簡
単に、しかも安全にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第一実施例であるリニアエレベ
ータの保守安全装置の主回路を示す回路図である。

【図２】図２は本発明の第一及び第二実施例であるリニ
アエレベータの保守安全装置のコンタクタの制御回路を
示す回路図である。

【図３】図３は本発明の第二実施例であるリニアエレベ
ータの保守安全装置の主回路を示す回路図である。

【図４】図４は本発明の第三実施例であるリニアエレベ
ータの保守安全装置のコンタクタの制御回路を示す回路
図である。

【図５】図５は従来及び本発明のリニアエレベータの保
守作業時の状態を示す正面図である。

【図６】図６は図５のＡ−Ａ矢視を示す正面図である。

【図７】図７は従来のリニアエレベータの保守安全装置
の主回路を示す回路図である。

【符号の説明】

１ エレベータかご ２ 釣合錘 ３，３ａ〜３ｆ リニアモータ ７ 二次導体 ８ 動力ケーブル ９ 接続部 １２ コンタクタ １４ 電解コンデンサ １５ インバータ ２１ コンタクタ ２１ａ 補助接点 ２２ かご上スイッチ ２３ 補助接点 ２４ コイル ２５ コイル ２６ コンタクタ ３１ 運転休止スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤロープを介してエレベータかごに
   連結され、昇降路内を二次導体に沿って昇降する釣合錘
   と、 前記釣合錘に搭載され、インバータにより駆動されるリ
   ニアモータと、 前記エレベータかごと釣合錘とを所定の位置関係にする
   ことにより、保守点検作業が可能になるリニアモータと
   動力ケーブルとの接続部と、 前記エレベータかごの上部に配設され、前記インバータ
   の出力経路の遮断が可能なスイッチとを具備することを
   特徴とするリニアエレベータの保守安全装置。