JPH05296760A - 歯車の歯の偏心測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 歯車の歯の偏心量の測定精度を向上させる。 【構成】 本発明に係る歯車の歯の偏心測定装置による
と、タッチセンサーの測定子６２ａを基準点Ｓに配置し
た状態で、歯車部品２を右回動に回動させて歯Ｎｏ１の
歯面Ｂ１を測定子６２ａに当接させ、そのタイミングに
おけるエンコーダ３０のカウント値ＥＢ１を読む。これ
によって基準点Ｓに対する歯面Ｂ１の回転角度が求めら
れる。次に、測定子６２ａを歯車部品２の回動に干渉し
ない位置まで移動させて、歯車部品２を約一歯分だけ回
動させる。そして再び前記測定子６２ａを基準点Ｓに配
置した状態で、歯車部品２を右回動に回動させて歯Ｎｏ
２の歯面Ｂ２を測定子６２ａに当接させ、そのタイミン
グにおけるエンコーダ３０のカウント値ＥＢ２を読む。
これによって基準点Ｓに対する歯面Ｂ２の回転角度が求
められる。このようにして、全ての歯の歯面について基
準点からの回転角度を求めることにより、歯車部品２の
偏心を測定することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歯車の歯の偏心量を測
定する歯車の歯の偏心測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】これに関する従来技術が、本出願の願書
に添付した図５および図６に示されている。従来の歯車
の歯の偏心測定装置は、図６にその概略が示されるよう
に、歯車部品２を軸心方向の両端からそのセンター穴を
挟んだ状態で回動可能に支持する支持部材４を備えてい
る。さらに前記偏心測定装置は、歯車部品２を歯車の直
径方向から挟むように一定距離を隔てて配置された固定
子６と可動測定子８とを備えている。さらに、前記可動
測定子８は円周方向に変位できるようになっており、こ
の変位量が指示計１０に指示される。この装置を使用し
て歯車の歯の偏心を測定するには、先ず歯車部品２を支
持部材４で軸心方向の両端から支持する。次に、歯車部
品２を一方向に回動させて、図５に示すように、測定し
ようとする歯２ｘと中心を挟んで反対側の歯２ｙの歯面
Ｙを固定子６に押し付ける。この状態で、測定しようと
する歯２ｘの歯面Ｘが前記可動測定子８を円周方向の変
位させる量を指示計１０で読み取る。このような操作を
歯車の全部の歯について実施し、全歯に対する可動測定
子８の変位量の最大値と最小値との差を偏心量として表
すものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置によると、
歯車部品２は支持部材４で軸心方向の両端から挟まれて
支持され、歯車の歯の偏心測定が行われる。しかしなが
ら前記歯車部品２は、その軸部２ａが実際には軸受けに
よって支持された状態で車に組付けられている。このた
めに測定された偏心量と、実際に車に組付けられた状態
での偏心量との間で差が生じる。また、測定しようとす
る歯２ｘの偏心量と無関係の歯２ｙを固定子６で位置決
めして、その歯２ｘの偏心量を求めるために、偏心量の
測定に際し無関係の歯２ｙの精度の影響を受けるという
問題がある。さらに手作業であるために、歯２ｙの歯面
Ｙを固定子６に押し付ける力の大きさによって測定結果
がばらつくという問題もある。

【０００４】本発明の技術的な課題は、歯車部品２を実
車の組付け状態と同様に、その軸部２ａを軸受けで支持
した状態で、基準点から各歯の歯面までの回転角度を個
別に測定することにより、実車組付基準において歯の偏
心量を実測できるようにして、前記偏心量の測定精度を
向上させようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、以下の
各部構造を有する歯車の歯の偏心測定装置によって解決
される。即ち、本発明に係る歯車の歯の偏心測定装置
は、定位置で歯車部品がその軸心回りに回動できるよう
に、その軸部を軸受けで支持する歯車部品支持機構と、
前記歯車部品の回転角度を検出する角度検出ユニット
と、測定子を備えており、前記歯車部品が回動されてそ
の歯面が前記測定子に当接するとその当接したタイミン
グで信号を出力する歯面接触検出ユニットと、前記歯面
接触検出ユニットの測定子を、前記歯車部品の中心から
規定距離だけ離れた基準点に配置し、あるいはその測定
子を前記歯車部品の回動に干渉しない所定点まで移動さ
せる移動機構とを有している。

【０００６】

【作用】本発明によると、先ず、基準点が歯溝に位置す
るように歯車部品を歯車部品支持機構にセットし、歯面
接触検出ユニットの測定子を基準点に配置する。この状
態で、その歯車部品を一方向に回動させて、任意の歯
（第１歯）の歯面（Ｂ１）を歯面接触検出ユニットの測
定子に当接させる。そしてこのタイミングにおける角度
検出ユニットの検出値を読む。この検出値が、歯車の中
心と基準点とを結ぶ線分と歯車の中心と歯面（Ｂ１）と
を結ぶ線分との成す角度、即ち、基準点から歯面（Ｂ
１）までの回転角度を表している。次に、歯面接触検出
ユニットを移動機構で歯車部品の回動に干渉しない所定
点まで移動させて、歯車部品を約一歯分だけ同方向に回
動させる。そして、前回と同様に歯面接触検出ユニット
の測定子を移動機構によって再び基準点に配置し、この
状態で歯車部品を同方向に回動させて、次の歯（第２
歯）の歯面（Ｂ２）を歯面接触検出ユニットの測定子に
当接させる。このタイミングにおける角度検出ユニット
の検出値が、基準点から歯面（Ｂ２）までの回転角度を
表している。このようにして、全ての歯の歯面について
基準点からの回転角度を求めることにより、歯車部品の
偏心を測定することができる。ここで本発明によると、
ある歯の歯面の回転角度を測定する際に、他の歯の精度
の影響を受けないために正確な測定が可能となる。ま
た、歯車部品は実車での組付け状態と同様に、その軸部
が軸受けで歯車部品支持機構に支持されているために、
測定段階と実際に車に組付けられた状態とで歯車部品の
偏心量に差が生じることがない。さらに前記歯面接触検
出ユニットに歯車部品の歯の歯面を当接させる力の大き
さによって測定結果がばらつくといった問題もない。

【０００７】

【実施例】以下、図１〜図４を参照して本発明の一実施
例に係る歯車の歯の偏心測定装置の説明を行う。図１
は、本実施例に係る歯車の歯の偏心測定装置の要部縦断
面図である。この歯車の歯の偏心測定装置は、歯車部品
２を把持するチャックユニット２０を備えている。ここ
でワークである歯車部品２は、図２に示すように、歯車
部２ｗとシャフト部２ｓとから構成されており、このシ
ャフト部２ｓの先端側がＢ軸２ｂと呼ばれ、歯車部２ｗ
に近いやや大径の部位がＡ軸２ａと呼ばれる。前記チャ
ックユニット２０は、前記歯車部品２のシャフト部２ｓ
を把持するコレット部材２２を備えている。このコレッ
ト部材２２は、前記歯車部品２のシャフト部２ｓを収納
する筒部２２ｃと、この筒部２２ｃの下方に連続して設
けられた軸部２２ｅとから構成されており、前記筒部２
２ｃの上部に歯車部品２のＡ軸２ａをクランプするＡ軸
コレット２２ａと同じくＢ軸２ｂをクランプするＢ軸コ
レット２２ｂとが形成されている。

【０００８】このコレット部材２２は、略筒状のコレッ
ト収納材２４に軸心を一致させた状態で上下方向に変位
できるように収納されている。そして、前記コレット部
材２２の軸部２２ｅの先端部（下部）がコレット収納材
２４の外側（下方）に突出している。さらに前記コレッ
ト部材２２の軸部２２ｅの先端部にはスプリングシート
２２ｆが取り付けられており、このスプリングシート２
２ｆとコレット収納材２４の下端面との間に皿バネ２３
が配置されている。そしてこの皿バネ２３は、コレット
収納材２４に対して前記コレット部材２２を下方に引っ
張る方向に付勢されている。また、コレット収納材２４
の上部内壁面には、前記コレット部材２２のＡ軸コレッ
ト２２ａおよびＢ軸コレット２２ｂと係合するＡ軸テー
パリング２４ａおよびＢ軸テーパリング２４ｂが固定さ
れている。そしてコレット収納材２４に対してコレット
部材２２が下方に変位することにより、Ａ軸コレット２
２ａおよびＢ軸コレット２２ｂが半径方向内側に収縮す
るようになっている。即ち、前記コレット部材２２は、
皿バネ２３によって下方に引っ張られているために、Ａ
軸コレット２２ａおよびＢ軸コレット２２ｂは、通常、
半径方向内側に収縮している。

【０００９】前記コレット収納材２４は、前記コレット
部材２２を上下方向に変位できるように支持した状態
で、略有底円筒状のケース２６に収納されている。ここ
で前記コレット部材２２、コレット収納材２４およびケ
ース２６は軸心が一致した状態に保持されている。前記
ケース２６は、その上部がベアリング２８ａを介して、
またその下部がベアリング２８ｂを介して回動可能に装
置架台２９に取り付けられている。さらに前記ケース２
６の下端面には第１シャフト２７が同軸に連結されてお
り、この第１シャフト２７の端部が装置架台２９の下端
に設けられた軸受け２９ｃに支持されている。即ち、前
記ケース２６と第１シャフト２７とは一体で回動できる
ようになっている。また、前記第１シャフト２７の下端
には、カップリング３２を介してエンコーダ３０の回転
軸が連結されている。そしてこのエンコーダ３０の出力
パルスが、図示されていない演算処理ユニットに入力さ
れる。この構造により、前記エンコーダ３０の出力パル
ス数をカウントすればケース２６の回転角度、即ち、コ
レット部材２２に把持された歯車部品２の回転角度を測
定することができる。

【００１０】前記ケース２６の底部には、縁部に貫通孔
が形成されており、この貫通孔にピン２６ｐが挿入され
ている。このピン２６ｐは前記貫通孔よりも長めに製作
されており、その前記貫通孔よりも長い分が前記ケース
２６の内側あるいは前記ケース２６の外側に突出するよ
うになっている。そして前記ピン２６ｐがケース２６の
内側に所定の長さ突出した状態で、このピン２６ｐの上
端が前記コレット部材２２のスプリングシート２２ｆを
下方から皿バネ２３の力に抗して押し上げる。これによ
って、コレット部材２２のＡ軸コレット２２ａおよびＢ
軸コレット２２ｂは半径方向外側に広げられる。前記ピ
ン２６ｐと前記貫通孔との間にはスプリング２６ｓが配
置されており、このスプリング２６ｓによって、前記ピ
ン２６ｐは、通常、ケース２６の外側（下側）に突出し
ている。

【００１１】前記第１シャフト２７の周囲には、前記ケ
ース２６の近傍に筒状のピン押圧部材４１が設けられて
いる。このピン押圧部材４１は前記第１シャフト２７に
対して軸心方向および軸心回りに相対移動できる状態
で、リンク４２の一端に連結されている。このリンク４
２は中央部が装置架台２９に連結されており、さらに他
端がエアーシリンダ４４のピストンロッド４３に連結さ
れている。この構造によって、前記エアーシリンダ４４
がピストンロッド４３を延出する方向に駆動されると、
前記リンク４２の端部が押し下げられて反対側の端部が
上昇し、これに連結されたピン押圧部材４１が前記第１
シャフト２７に倣って上昇する。そしてこのピン押圧部
材４１がケース２６の外側に突出しているピン２６ｐを
押圧して、前記ケース２６の内側に突出させる。これに
よって、前述のようにこのピン２６ｐの上端が前記コレ
ット部材２２を下方から押し上げて、コレット部材２２
のＡ軸コレット２２ａおよびＢ軸コレット２２ｂを半径
方向外側に広げる。

【００１２】また、逆に前記エアーシリンダ４４がピス
トンロッド４３を収納する方向に駆動されると、ピン押
圧部材４１は前記第１シャフト２７に倣って下降して、
前記コレット部材２２は皿バネ２３の力で下方に押し下
げられる。これによって、コレット部材２２のＡ軸コレ
ット２２ａおよびＢ軸コレット２２ｂは半径方向内側に
収縮する。即ち、前記エアーシリンダ４４の操作によっ
て歯車部品２の把持、あるいは取り外しが行われる。こ
のようにチャックユニット２０が歯車部品支持機構とし
て機能する。前記第１シャフト２７には、前記ピン押圧
部材４１の下方に第１平歯車２７ｗが同軸に固定されて
いる。そしてこの第１平歯車２７ｗに第２平歯車５７ｗ
が嵌合されている。前記第２平歯車５７ｗは、前記第１
シャフト２７と平行に配設された第２シャフト５７に固
定されており、さらにこの第２シャフト５７はサーボモ
ータ５０の駆動軸に減速装置５２を介して連結されてい
る。したがって前記サーボモータ５０が駆動されると、
第２平歯車５７ｗ、第１平歯車２７ｗを介して第１シャ
フト２７が回動される。このサーボモータ５０は演算処
理ユニットからの出力信号に基づいて駆動される。

【００１３】図２は、前記歯車部品２の歯の歯面との接
触を検出するタッチセンサー６０の側面図、図３はその
III − III矢視図を表している。前記タッチセンサー６
０は、一端がプローブ６４に連結された棒状のスタイラ
ス６２を備えている。このスタイラス６２は前記プロー
ブ６４と同軸に連結されており、先端部分は球形の当接
部６２ａが形成されている。そして、この当接部６２ａ
に歯車部品２の歯の歯面が当接すると、このスタイラス
６２は前記プローブ６４との連結部分で折れ曲がるよう
になっている。前記スタイラス６２が折れ曲がると、前
記プローブ６４はこのタイミングで信号を出力する。こ
の出力信号は演算処理ユニットに伝送される。即ち、ス
タイラス６２の先端部分に設けられた当接部６２ａが測
定子として機能する。前記タッチセンサー６０は、ヘッ
ド部６６を介して移動機構７０に取り付けられている。
前記移動機構７０は、前記スタイラス６２の球形の当接
部６２ａが基準点Ｓに位置するように前記タッチセンサ
ー６０を支持する機能と、このタッチセンサー６０を歯
車部品２の回動と干渉しない所定位置まで移動させる機
能とを有している。この移動機構７０は、支持部材（図
示されていない）に固定された摺動レール７１に摺動自
在に取り付けられており、移動手段（図示されていな
い）により移動される。ここで基準点Ｓは、チャックユ
ニット２０に支持された歯車部品２の中心Ｏから規定距
離Ｒだけ離れた定点である。

【００１４】次に、本実施例に係る歯車の歯の偏心測定
装置の作用を説明する。本実施例によると、先ずエアー
シリンダ４４がピストンロッド４３を延出する方向に駆
動されて、チャックユニット２０のコレット部材２２の
Ａ軸コレット２２ａおよびＢ軸コレット２２ｂが半径方
向外側に広げられ、歯車部品２のシャフト部２ｓがコレ
ット部材２２に規定どおり収納される。この状態で前記
エアーシリンダ４４がピストンロッド４３を収納する方
向に駆動されて、前記Ａ軸コレット２２ａおよびＢ軸コ
レット２２ｂが半径方向内側に収縮して歯車部品２がチ
ャックユニット２０に同軸に把持される。次に、サーボ
モータ５０によって歯車部品２がその軸心回りに所定量
だけ回動されて、歯車部品２の歯溝の部分に基準点Ｓが
配置される。この状態で移動機構７０が駆動されて、図
４に示すように、前記タッチセンサー６０のスタイラス
６２の当接部６２ａが基準点Ｓに配置される。そして、
エンコーダ３０の出力パルスのカウント値がクリアされ
て測定準備が完了する。

【００１５】この状態で歯車部品２がサーボモータ５０
によって右方向に回動されることにより歯Ｎｏ１の歯面
Ｂ１がスタイラス６２の当接部６２ａに当接する。前記
歯Ｎｏ１の歯面Ｂ１がタッチセンサー６０の当接部６２
ａに当接すると、当接したタイミングでタッチセンサー
６０から演算処理ユニットに信号が伝送される。そして
前記タイミングにおけるエンコーダ３０の出力パルスの
カウント値ＥＢ１が記憶される。ここでカウント値ＥＢ
１は、基準点Ｓから歯Ｎｏ１の歯面Ｂ１までの回転角度
∠ＳＯＢ１を表している（Ｏは歯車の中心を表す）。な
お、前記歯Ｎｏ１の歯面Ｂ１がタッチセンサー６０に当
接したタイミングで前記サーボモータ５０は停止する。

【００１６】次に、移動機構７０が駆動されてタッチセ
ンサー６０が歯車部品２の回動と干渉しない所定位置ま
で移動され、さらにサーボモータ５０が再び駆動されて
歯車部品２が約一歯分だけ右回動される。そして歯車部
品２の回動が停止した段階で、再び移動機構７０によっ
て前記タッチセンサー６０のスタイラス６２の当接部６
２ａが基準点Ｓに配置される。この状態で、さらに歯車
部品２がサーボモータ５０によって右回動されることに
より歯Ｎｏ２の歯面Ｂ２がスタイラス６２の当接部６２
ａに当接する。上記と同様に前記歯Ｎｏ２の歯面Ｂ２が
タッチセンサー６０の当接部６２ａに当接すると、当接
したタイミングでタッチセンサー６０から演算処理ユニ
ットに信号が伝送される。そして前記タイミングにおけ
るエンコーダ３０の出力パルスのカウント値ＥＢ２がが
記憶される。ここでカウント値ＥＢ２は、基準点Ｓから
歯Ｎｏ２の歯面Ｂ２までの回転角度∠ＳＯＢ２を表して
いる。以下同様な手順で、歯Ｎｏ３の歯面Ｂ３から歯Ｎ
ｏｚの歯面Ｂｚまでのカウント値ＥＢ３、…、カウント
値ＥＢｚが記憶される。また、前記サーボモータ５０に
よって歯車部品２を左回動させて、上記と同様な操作を
繰り返すことにより歯Ｎｏ１〜歯Ｎｏｚの反対側の歯面
Ｆ１〜歯面Ｆｚのカウント値ＥＦ１、…、カウント値Ｅ
Ｆｚを求めることができる。

【００１７】次に、このようにして求められたカウント
値ＥＢ１、…、ＥＢｚおよびカウント値ＥＦ１、…、Ｅ
Ｆｚから歯車の歯の偏心量を求める方法を説明する。先
ず、カウント値ＥＢ１、…、ＥＢｚから隣合う歯の歯面
間の角度（ピッチ角度）を求める。 歯Ｎｏ１の歯面Ｂ１と歯Ｎｏ２の歯面Ｂ２のピッチ角度、即ち、歯Ｎｏ１のピ ッチ角度θＢ１は、 θＢ１＝ＥＢ２−ＥＢ１ 歯Ｎｏ２のピッチ角度θＢ２は、θＢ２＝ＥＢ３−ＥＢ２ 歯Ｎｏ３のピッチ角度θＢ３は、θＢ３＝ＥＢ４−ＥＢ３ … … … … 歯Ｎｏｚ-1のピッチ角度θＢｚ-1は、 θＢｚ-1＝ＥＢｚ−ＥＢｚ-1 歯Ｎｏｚのピッチ角度θＢｚは、θＢｚ＝ＥＢ１−ＥＢｚ となる。 なお、θＢｚ＝ＥＢ１−ＥＢｚの実際の値は負になる
が、この場合は一回転分のカウント値を加算する。次
に、３６０°を 歯数Ｚで除して ｔθ＝３６０°÷Ｚ
を求める。

【００１８】この角度ｔθと前記ピッチ角度θＢ１、
…、θＢｚとから、以下のようにピッチ角度誤差を求め
る。 歯Ｎｏ１のピッチ角度誤差δθＢ１は、 δθＢ１＝θＢ１−ｔθ 歯Ｎｏ２のピッチ角度誤差δθＢ２は、 δθＢ２＝θＢ２−ｔθ 歯Ｎｏ３のピッチ角度誤差δθＢ３は、 δθＢ３＝θＢ３−ｔθ … … … … 歯Ｎｏｚ-1のピッチ角度誤差δθＢｚ-1は、 δθＢｚ-1＝θＢｚ-1−ｔθ 歯Ｎｏｚのピッチ角度誤差δθＢｚは、 δθＢｚ＝θＢｚ−ｔθ となる。

【００１９】次に、累積ピッチ誤差の影響を小さくして
歯車の歯の偏心量を求めるために、ピッチ角度θＢ１、
…、θＢｚの前後データの平均を求める。本実施例にお
いては３データの平均を求めている 歯Ｎｏ１の平均ピッチ角度θＢ１AVは、 θＢ１AV＝（θＢｚ＋θＢ１＋θＢ２）÷３ 歯Ｎｏ２の平均ピッチ角度θＢ２AVは、 θＢ２AV＝（θＢ１＋θＢ２＋θＢ３）÷３ … … … … 歯Ｎｏｚ-1の平均ピッチ角度θＢｚ-1AVは、 θＢｚ-1AV＝（θＢｚ-2＋θＢｚ-1＋θＢｚ）÷３ 歯Ｎｏｚの平均ピッチ角度θＢｚAVは、 θＢｚAV＝（θＢｚ-1＋θＢｚ＋θＢ１）÷３となる。

【００２０】そして、次に平均ピッチ角度θＢ１AV、
…、θＢｚAV から、以下に示すように歯車の歯の累積
ピッチ誤差θＦＡ１〜θＦＡｚを求め、この累積ピッチ
誤差θＦＡ１〜θＦＡｚから歯車の歯の偏心量を求め
る。 歯Ｎｏ１の累積ピッチ誤差θＦＡ１は、 θＦＡ１＝θＢ１AV 歯Ｎｏ２の累積ピッチ誤差θＦＡ２は、 θＦＡ２＝θＢ１AV＋θＢ２AV 歯Ｎｏ３の累積ピッチ誤差θＦＡ３は、 θＦＡ３＝θＢ１AV＋θＢ２AV＋θＢ３AV … … … … 歯Ｎｏｚ-1の累積ピッチ誤差θＦＡｚ-1は、 θＦＡｚ-1＝θＢ１AV＋θＢ２AV＋θＢ３AV＋…＋θＢｚ-1AV 歯Ｎｏｚの累積ピッチ誤差θＦＡｚは、 θＦＡｚ ＝θＢ１AV＋θＢ２AV＋θＢ３AV＋…＋θＢｚAV となる。 そして、このようにして求められた累積ピッチ誤差θＦ
Ａ１、θＦＡ２、 …、θＦＡｚの「最大値−最小値」
を偏心量として求める。

【００２１】また、歯Ｎｏ１〜歯Ｎｏｚの反対側の歯面
Ｆ１〜歯面Ｆｚのカウント値ＥＦ１、…、カウント値Ｅ
Ｆｚから歯車の歯の偏心量を求める方法も上記した方法
と全く同様である。このように本実施例によると、基準
点から各々の歯の歯面までの回転角を測定する際に、他
の歯の精度の影響を受けないために正確な測定が可能と
なる。また、歯車部品２の軸部２ａ，２ｂは実車での組
付け状態と同様にベアリング２８ａ，２８ｂによって支
持されているために、測定段階と実際に車に組付けられ
た状態とで歯車部品２の偏心量に差が生じることがな
い。さらに前記タッチセンサー６０に歯車部品２の歯の
歯面を当接させる力の大きさによって測定結果がばらつ
くといった問題もない。

【００２２】

【発明の効果】本発明によると、歯車の歯の偏心量を正
確に測定することができるために、偏心量の大きな歯車
が誤って製品に組み込まれるといったトラブルが無くな
り、信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る歯車の歯の偏心測定装
置の要部縦断面図である。

【図２】タッチセンサーの側面図である。

【図３】図２のIII − III矢視図である。

【図４】本発明の一実施例に係る歯車の歯の偏心測定装
置の測定原理を表す図である。

【図５】従来の歯車の歯の偏心測定装置の測定原理を表
す図である。

【図６】従来の歯車の歯の偏心測定装置の概略図であ
る。

【符号の説明】

２０ チャックユニット（歯車部品支持機構） ３０ エンコーダ（角度検出ユニット） ５０ サーボモータ ６０ タッチセンサー（歯面接触検出ユニット） ７０ 移動機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 清 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 日隈 政和 愛知県名古屋市中川区中野新町３丁目94番 地 コサカ精機株式会社内 (72)発明者 溝辺 丈人 愛知県名古屋市中川区中野新町３丁目94番 地 コサカ精機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 定位置で歯車部品がその軸心回りに回動
   できるように、その軸部を軸受けで支持する歯車部品支
   持機構と、 前記歯車部品の回転角度を検出する角度検出ユニット
   と、 測定子を備えており、前記歯車部品が回動されてその歯
   面が前記測定子に当接するとその当接したタイミングで
   信号を出力する歯面接触検出ユニットと、 前記歯面接触検出ユニットの測定子を、前記歯車部品の
   中心から規定距離だけ離れた基準点に配置し、あるいは
   その測定子を前記歯車部品の回動に干渉しない所定点ま
   で移動させる移動機構と、を有することを特徴とする歯
   車の歯の偏心測定装置。