JPH05297101A - 水中浮上体の誘導システム - Google Patents
水中浮上体の誘導システムInfo
- Publication number
- JPH05297101A JPH05297101A JP12297992A JP12297992A JPH05297101A JP H05297101 A JPH05297101 A JP H05297101A JP 12297992 A JP12297992 A JP 12297992A JP 12297992 A JP12297992 A JP 12297992A JP H05297101 A JPH05297101 A JP H05297101A
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- Japan
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- underwater
- float
- moving object
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- wave
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- Pending
Links
- 238000005339 levitation Methods 0.000 claims description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 13
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来のシステムでは検出不可能であった微小
音源の水中移動物体を検出し、また、システムの高精度
化を図る。 【構成】 一定間隔に水中浮上体２から水面１近くまで
複数の受波部１１−１〜１１−ｎを配した受波アレイを
通して水中移動物体２の十分な情報を得る構成とした。
音源の水中移動物体を検出し、また、システムの高精度
化を図る。 【構成】 一定間隔に水中浮上体２から水面１近くまで
複数の受波部１１−１〜１１−ｎを配した受波アレイを
通して水中移動物体２の十分な情報を得る構成とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は水中において水中移動物
体の反射エコーおよび水中移動物体の航走音を受波して
水中移動物体に水中航走体を接近誘導させようとする水
中浮上体の誘導システムに関するものである。
体の反射エコーおよび水中移動物体の航走音を受波して
水中移動物体に水中航走体を接近誘導させようとする水
中浮上体の誘導システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の水中浮上体の誘導システムの一例
を図２に示し説明する。この図２において、２１は水
面、２２は水中移動物体、２３はこの水中移動物体２２
の航走音、２４は水中浮上体、２６は錘、２５はこの水
中浮上体２４と錘２６を接続し両者の切り離しの制御を
行う切離装置、２７は水底である。そして、この図２に
おいて、水底２７の適宜場所に誘導システム（図示せ
ず）が配置され、水中移動物体２２の航走音２３を検出
すると切離装置２５が働き、水中浮上体２４と錘２６を
切り離す。切り離された水中浮上体２４は自身の浮力を
推進力とし、音波を送波し、水中移動物体２２の反射音
を受波してこの水中移動物体２２の方向を測定し、舵を
とりながら水中移動物体２２に接近しようとする。
を図２に示し説明する。この図２において、２１は水
面、２２は水中移動物体、２３はこの水中移動物体２２
の航走音、２４は水中浮上体、２６は錘、２５はこの水
中浮上体２４と錘２６を接続し両者の切り離しの制御を
行う切離装置、２７は水底である。そして、この図２に
おいて、水底２７の適宜場所に誘導システム（図示せ
ず）が配置され、水中移動物体２２の航走音２３を検出
すると切離装置２５が働き、水中浮上体２４と錘２６を
切り離す。切り離された水中浮上体２４は自身の浮力を
推進力とし、音波を送波し、水中移動物体２２の反射音
を受波してこの水中移動物体２２の方向を測定し、舵を
とりながら水中移動物体２２に接近しようとする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の水中浮
上体の誘導システムでは、水中移動物体の航走音を検出
すると切離装置が働き、水中浮上体と錘を切り離す。切
り離された水中浮上体は自身の浮力を推進力とし、音波
を送波し、水中移動物体の反射音を受波して水中移動物
体の方向を測定し舵をとりながら、水中移動物体に接近
誘導しようとする。このため従来システムを深深度の設
置すると、浅深度の水中移動物体については水中移動物
体と水上浮上体の距離が遠くなってしまうため、水中浮
上体の送受波器で得られる情報が十分でなく、水中移動
物体の位置測定が困難であるという課題があった。ま
た、従来の水中浮上体の誘導システムでは、水中浮上体
の設置する深度に限界があるという課題があった。
上体の誘導システムでは、水中移動物体の航走音を検出
すると切離装置が働き、水中浮上体と錘を切り離す。切
り離された水中浮上体は自身の浮力を推進力とし、音波
を送波し、水中移動物体の反射音を受波して水中移動物
体の方向を測定し舵をとりながら、水中移動物体に接近
誘導しようとする。このため従来システムを深深度の設
置すると、浅深度の水中移動物体については水中移動物
体と水上浮上体の距離が遠くなってしまうため、水中浮
上体の送受波器で得られる情報が十分でなく、水中移動
物体の位置測定が困難であるという課題があった。ま
た、従来の水中浮上体の誘導システムでは、水中浮上体
の設置する深度に限界があるという課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の水上浮上体の誘
導システムは、音響的に検出した水中移動物体からの反
射音および水中移動物体の航走音によって上記水中移動
物体に水中航走体を接近誘導させようとする水中浮上体
の誘導システムにおいて、送受波器と送受信器と操舵装
置からなる水中浮上体と、錘と、上記水中浮上体と上記
錘を接続し両者の切り離しの制御を行う切離装置と信号
処理器からなる切離部と、浮きと、受波器と受信器から
なる複数の受波部と、この複数の受波部を一定間隔置き
に配し上記浮きと上記切離部を接続しているケーブルを
備えるものである。
導システムは、音響的に検出した水中移動物体からの反
射音および水中移動物体の航走音によって上記水中移動
物体に水中航走体を接近誘導させようとする水中浮上体
の誘導システムにおいて、送受波器と送受信器と操舵装
置からなる水中浮上体と、錘と、上記水中浮上体と上記
錘を接続し両者の切り離しの制御を行う切離装置と信号
処理器からなる切離部と、浮きと、受波器と受信器から
なる複数の受波部と、この複数の受波部を一定間隔置き
に配し上記浮きと上記切離部を接続しているケーブルを
備えるものである。
【０００５】
【作用】本発明においては、水中浮上体の誘導システム
は深深度に設置され、ケーブルに配列された複数の受波
部により水中移動物体の航走音を検出すると、複数の受
波部での受信音から水中移動物体までの距離とその方向
を計算し、水中浮上体の接近誘導可能範囲と判断される
と切離装置が働き水中浮上体と錘を切り離す。切り離さ
れた水中浮上体は浮上し、水中移動物体に接近誘導す
る。
は深深度に設置され、ケーブルに配列された複数の受波
部により水中移動物体の航走音を検出すると、複数の受
波部での受信音から水中移動物体までの距離とその方向
を計算し、水中浮上体の接近誘導可能範囲と判断される
と切離装置が働き水中浮上体と錘を切り離す。切り離さ
れた水中浮上体は浮上し、水中移動物体に接近誘導す
る。
【０００６】
【実施例】図１は本発明による水中浮上体の誘導システ
ムの一実施例を示すブロック図である。この図１におい
て、１は水面、２は水中移動物体、３−１，３−２・・
・３−ｎはこの水中移動物体２の航走音、３は水底であ
る。５は水中浮上体で、送受波器５−１と送受信器５−
２および操舵装置５ー３から構成されている。７は錘、
６は水中浮上体５と錘７を接続し両者の切り離しの制御
を行う切離装置６−１と信号処理器６−２からなる切離
部、８は浮き、１１−１は受波器９−１と受信器１０−
１からなる受波部、１１−２は受波器９−２と受信器１
０−２からなる受波部、１１−ｎは受波器９−ｎと受信
器１０−ｎからなる受波部で、この各受波部１１−１〜
１１−ｎは一定間隔置きに配され、ケーブル１２によっ
て浮き８と切離部６に接続されている。
ムの一実施例を示すブロック図である。この図１におい
て、１は水面、２は水中移動物体、３−１，３−２・・
・３−ｎはこの水中移動物体２の航走音、３は水底であ
る。５は水中浮上体で、送受波器５−１と送受信器５−
２および操舵装置５ー３から構成されている。７は錘、
６は水中浮上体５と錘７を接続し両者の切り離しの制御
を行う切離装置６−１と信号処理器６−２からなる切離
部、８は浮き、１１−１は受波器９−１と受信器１０−
１からなる受波部、１１−２は受波器９−２と受信器１
０−２からなる受波部、１１−ｎは受波器９−ｎと受信
器１０−ｎからなる受波部で、この各受波部１１−１〜
１１−ｎは一定間隔置きに配され、ケーブル１２によっ
て浮き８と切離部６に接続されている。
【０００７】そして、水中浮上体５は錘７とともに水底
４に設置されている。水中浮上体５と錘７は切離部６に
よってつながれている。そして、この切離部６は切離装
置６−１と信号処理器６−２から構成されている。ま
た、水中浮上体５は送受波器５−１と送受信器５−２お
よび操舵装置５−３から構成されている。一方、浮き８
は水中の適当な位置に浮かんでおり、ケーブル１２によ
って信号処理器６−２と接続されている。そして、この
ケーブル１２には浮き８と信号処理器６−２の間に複数
の受波部１１−１〜１１−ｎを一定間隔置きに配してい
る。これらの受波部１１−１〜１１−ｎはケーブル１２
を通して信号処理器６−２と電気信号の通信ができる。
そして、受波部１１−１〜１１−ｎは受波器９−１〜９
−ｎと受信器１０−１〜１０−ｎから構成されており、
常時水中の音を受信している。
４に設置されている。水中浮上体５と錘７は切離部６に
よってつながれている。そして、この切離部６は切離装
置６−１と信号処理器６−２から構成されている。ま
た、水中浮上体５は送受波器５−１と送受信器５−２お
よび操舵装置５−３から構成されている。一方、浮き８
は水中の適当な位置に浮かんでおり、ケーブル１２によ
って信号処理器６−２と接続されている。そして、この
ケーブル１２には浮き８と信号処理器６−２の間に複数
の受波部１１−１〜１１−ｎを一定間隔置きに配してい
る。これらの受波部１１−１〜１１−ｎはケーブル１２
を通して信号処理器６−２と電気信号の通信ができる。
そして、受波部１１−１〜１１−ｎは受波器９−１〜９
−ｎと受信器１０−１〜１０−ｎから構成されており、
常時水中の音を受信している。
【０００８】つぎに、この図１に示す実施例の動作を説
明する。まず、複数の受波部１１−１〜１１−ｎでの受
信信号のうちの１つでも受信信号レベルがスレッショル
ド値を越えると、水中移動物体２の航走音３が受信され
たと判断され、信号処理器６−２によって複数の受波部
１１−１〜１１−ｎから送られてくる複数の受信信号か
ら水中移動物体２までの距離と方向を計算する。その計
算結果が水中浮上体５の接近誘導可能範囲内と判断され
ると信号処理器６−２は切離装置６−１に制御信号を送
る。切離装置６−１はその制御信号を受け取ると水中浮
上体５と錘７を切り離す。つぎに、切り離された水中浮
上体５は自身の浮力あるいはエンジン等の推進力によっ
て浮上する。この水中浮上体５は水中に超音波信号を送
受波器５−１から発信し、水中移動物体２から反射する
エコーを送受波器５−１により受信し、送受信器５−２
によって水中移動物体２の方向を測定する。そして、操
舵装置５−３は水中浮上体５が水中移動物体２の方向め
がけて浮上していくように舵をとる。
明する。まず、複数の受波部１１−１〜１１−ｎでの受
信信号のうちの１つでも受信信号レベルがスレッショル
ド値を越えると、水中移動物体２の航走音３が受信され
たと判断され、信号処理器６−２によって複数の受波部
１１−１〜１１−ｎから送られてくる複数の受信信号か
ら水中移動物体２までの距離と方向を計算する。その計
算結果が水中浮上体５の接近誘導可能範囲内と判断され
ると信号処理器６−２は切離装置６−１に制御信号を送
る。切離装置６−１はその制御信号を受け取ると水中浮
上体５と錘７を切り離す。つぎに、切り離された水中浮
上体５は自身の浮力あるいはエンジン等の推進力によっ
て浮上する。この水中浮上体５は水中に超音波信号を送
受波器５−１から発信し、水中移動物体２から反射する
エコーを送受波器５−１により受信し、送受信器５−２
によって水中移動物体２の方向を測定する。そして、操
舵装置５−３は水中浮上体５が水中移動物体２の方向め
がけて浮上していくように舵をとる。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、水中浮上
体の誘導システムは深深度に設置され、ケーブルに配列
された複数の受波部により水中移動物体の航走音を検出
すると、複数の受波部での受信音から水中移動物体まで
の距離とその方向を計算し、水中浮上体の接近誘導可能
範囲と判断されると切離装置が働き水中浮上体と錘を切
り離し、その切り離された水中浮上体は浮上し、水中移
動物体に接近誘導するようにしたので、深深度の場所に
設置した水中浮上体において浅深度の水中移動物体につ
いてもその距離、方向の十分な情報が得られるために、
従来のシステムでは検出不可能であった微小音源の水中
移動物体が検出できるという効果がある。また、水中物
体の位置、方向に関する情報もより正確になるためシス
テムの高精度化が図れるという効果がある。
体の誘導システムは深深度に設置され、ケーブルに配列
された複数の受波部により水中移動物体の航走音を検出
すると、複数の受波部での受信音から水中移動物体まで
の距離とその方向を計算し、水中浮上体の接近誘導可能
範囲と判断されると切離装置が働き水中浮上体と錘を切
り離し、その切り離された水中浮上体は浮上し、水中移
動物体に接近誘導するようにしたので、深深度の場所に
設置した水中浮上体において浅深度の水中移動物体につ
いてもその距離、方向の十分な情報が得られるために、
従来のシステムでは検出不可能であった微小音源の水中
移動物体が検出できるという効果がある。また、水中物
体の位置、方向に関する情報もより正確になるためシス
テムの高精度化が図れるという効果がある。
【図１】本発明による水中浮上体の誘導システムの一実
施例を示すブロック図である。
施例を示すブロック図である。
【図２】従来の水中浮上体の誘導システムの一例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
２ 水中移動物体 ５ 水中浮上体 ５−１ 送受話器 ５−２ 送受信器 ５−３ 操舵装置 ６ 切離部 ６−１ 切離装置 ６−２ 信号処理器 ７ 錘 ８ 浮き ９−１〜９−ｎ 受波器 １０−１〜１０−ｎ 受信器 １１−１〜１１−ｎ 受波部 １２ ケーブル
Claims (1)
- 【請求項１】 音響的に検出した水中移動物体からの反
射音および水中移動物体の航走音によって前記水中移動
物体に水中航走体を接近誘導させようとする水中浮上体
の誘導システムにおいて、送受波器と送受信器と操舵装
置からなる水中浮上体と、錘と、前記水中浮上体と前記
錘を接続し両者の切り離しの制御を行う切離装置と信号
処理器からなる切離部と、浮きと、受波器と受信器から
なる複数の受波部と、この複数の受波部を一定間隔置き
に配し前記浮きと前記切離部を接続しているケーブルと
を備えてなることを特徴とする水中浮上体の誘導システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12297992A JPH05297101A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 水中浮上体の誘導システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12297992A JPH05297101A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 水中浮上体の誘導システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05297101A true JPH05297101A (ja) | 1993-11-12 |
Family
ID=14849311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12297992A Pending JPH05297101A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 水中浮上体の誘導システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05297101A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014126316A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Nippon System Kikaku Kk | 海底設置型の浮力式魚雷収納発射システム、魚雷収納発射装置及び浮力上昇式の魚雷 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6484099A (en) * | 1987-09-22 | 1989-03-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Stand-by type underwater sailing body starter |
| JPH01155199A (ja) * | 1987-12-10 | 1989-06-19 | Nec Corp | ソノブイ機雷 |
-
1992
- 1992-04-17 JP JP12297992A patent/JPH05297101A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6484099A (en) * | 1987-09-22 | 1989-03-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Stand-by type underwater sailing body starter |
| JPH01155199A (ja) * | 1987-12-10 | 1989-06-19 | Nec Corp | ソノブイ機雷 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014126316A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Nippon System Kikaku Kk | 海底設置型の浮力式魚雷収納発射システム、魚雷収納発射装置及び浮力上昇式の魚雷 |
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