JPH05297123A - 車両距離・速度測定装置 - Google Patents
車両距離・速度測定装置Info
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- JPH05297123A JPH05297123A JP4097712A JP9771292A JPH05297123A JP H05297123 A JPH05297123 A JP H05297123A JP 4097712 A JP4097712 A JP 4097712A JP 9771292 A JP9771292 A JP 9771292A JP H05297123 A JPH05297123 A JP H05297123A
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- wave
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- vehicle
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ドプラシフトと同時に距離を測定する。
【構成】 三角波発生器５から発生された三角波信号に
基づいて、電圧制御発振器４は周波数変調波を発生す
る。この周波数変調波は、方向性結合器３、サーキュレ
ータ４および送受信アンテナ１を介して送信波として被
測定車両へ向けて出射され、ここで反射された反射波
は、送受信アンテナ１で受信波として受け取られた後、
サーキュレータ４を介して混合器６へ送られ、ここで送
信波の一部と混合され、ビート信号が得られる。ビート
信号は、増幅器７、帯域フィルタ８、およびゼロクロス
コンパレータ９を介してカウンタ１０および１１に供給
され、三角波信号の上昇時及び下降時における上昇及び
下降周波数信号を得る。加算器１３は、上昇周波数信号
と下降周波数信号とを加算して、距離データを得る。減
算器１２は下降周波数信号から上昇周波数信号を減算し
て、速度データを得る。
基づいて、電圧制御発振器４は周波数変調波を発生す
る。この周波数変調波は、方向性結合器３、サーキュレ
ータ４および送受信アンテナ１を介して送信波として被
測定車両へ向けて出射され、ここで反射された反射波
は、送受信アンテナ１で受信波として受け取られた後、
サーキュレータ４を介して混合器６へ送られ、ここで送
信波の一部と混合され、ビート信号が得られる。ビート
信号は、増幅器７、帯域フィルタ８、およびゼロクロス
コンパレータ９を介してカウンタ１０および１１に供給
され、三角波信号の上昇時及び下降時における上昇及び
下降周波数信号を得る。加算器１３は、上昇周波数信号
と下降周波数信号とを加算して、距離データを得る。減
算器１２は下降周波数信号から上昇周波数信号を減算し
て、速度データを得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＦＭ−ＣＷ測距方式に
より走行中の車両の位置（距離）と速度とを測定する装
置に関するものである。
より走行中の車両の位置（距離）と速度とを測定する装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両の速度の測定は、連続波（Ｃ
Ｗ）を被測定車両に照射し、その反射波に含まれるドプ
ラシフトを検出することにより行っている。
Ｗ）を被測定車両に照射し、その反射波に含まれるドプ
ラシフトを検出することにより行っている。
【０００３】この車両速度測定方法は、この方法を実現
する車両速度測定装置の構造が簡単となるため、一般に
広く使用されている。ところが、この車両速度測定方法
は、照射ビーム（送信波）がある程度の有限な幅を持つ
ことから、この有限な幅の照射ビーム内に複数の車両が
含まれると、測定値と対象車両との対応がつかなくな
る。このため、被測定車両に対して斜め方向より照射
し、照射ビーム内に１台の車両のみが入り、複数台の車
両が入いらぬように設定して使用していた。
する車両速度測定装置の構造が簡単となるため、一般に
広く使用されている。ところが、この車両速度測定方法
は、照射ビーム（送信波）がある程度の有限な幅を持つ
ことから、この有限な幅の照射ビーム内に複数の車両が
含まれると、測定値と対象車両との対応がつかなくな
る。このため、被測定車両に対して斜め方向より照射
し、照射ビーム内に１台の車両のみが入り、複数台の車
両が入いらぬように設定して使用していた。
【０００４】例えば、図３に示されるように、道路が中
央線に沿って図面の左右方向に延在し、Ａ車、Ｂ車、及
びＣ車の３台の車が車両速度測定器に対して、ある時点
で図３のような配置関係にある状況について考察する。
すなわち、車両速度測定器が道路の路肩（図３では下
部）の中央に位置して、照射ビームを中央線に対して角
度θａだけ傾いた左斜め上方に照射している。この角度
θａはビーム角度と呼ばれる。
央線に沿って図面の左右方向に延在し、Ａ車、Ｂ車、及
びＣ車の３台の車が車両速度測定器に対して、ある時点
で図３のような配置関係にある状況について考察する。
すなわち、車両速度測定器が道路の路肩（図３では下
部）の中央に位置して、照射ビームを中央線に対して角
度θａだけ傾いた左斜め上方に照射している。この角度
θａはビーム角度と呼ばれる。
【０００５】Ａ車が車両速度測定器よりも右側に位置し
て、速度Ｖａで右から左の方向へ移動しており、その前
面に照射ビームが照射されている。また、Ｂ車が車両速
度測定器よりも左側に位置して速度Ｖｂで左から右の方
向へ移動しており、その前面にはＡ車からの反射ビーム
（反射波）が照射されている。さらに、Ｃ車がＡ車より
も右側にあって、車両速度測定器に対しては、ほぼＡ車
の方向にあり、左から右の方向へ速度Ｖｃで移動してい
る。
て、速度Ｖａで右から左の方向へ移動しており、その前
面に照射ビームが照射されている。また、Ｂ車が車両速
度測定器よりも左側に位置して速度Ｖｂで左から右の方
向へ移動しており、その前面にはＡ車からの反射ビーム
（反射波）が照射されている。さらに、Ｃ車がＡ車より
も右側にあって、車両速度測定器に対しては、ほぼＡ車
の方向にあり、左から右の方向へ速度Ｖｃで移動してい
る。
【０００６】また、図３に示す如く、車両速度測定器か
らＡ車へはパスＲａが形成され、Ａ車からＢ車へはパス
Ｒｂが形成され、Ｂ車からＣ車へはパスＲｃが形成さ
れ、Ｃ車から車両速度測定器へはパスＲｄが形成されて
いる。
らＡ車へはパスＲａが形成され、Ａ車からＢ車へはパス
Ｒｂが形成され、Ｂ車からＣ車へはパスＲｃが形成さ
れ、Ｃ車から車両速度測定器へはパスＲｄが形成されて
いる。
【０００７】さらに、Ａ車とＢ車とを結ぶ直線とＢ車と
Ｃ車とを結ぶ直線との夾角はθｂで、Ｂ車とＣ車とを結
ぶ直線とＣ車と車両速度測定器車とを結ぶ直線との夾角
はθｃであるとする。
Ｃ車とを結ぶ直線との夾角はθｂで、Ｂ車とＣ車とを結
ぶ直線とＣ車と車両速度測定器車とを結ぶ直線との夾角
はθｃであるとする。
【０００８】このような状況では、車両速度測定器から
パスＲａに沿って照射された照射ビームがＡ車で一次反
射ビームとして反射され、さらに、この一次反射ビーム
がパスＲｂに沿ってＡ車が走行している車線とは反対側
の反対車線を速度Ｖｂで走行してくるＢ車で二次反射ビ
ームとして反射され、さらにまた、この二次反射ビーム
がパスＲｃに沿ってＢ車の前方を速度Ｖｃで走行してい
るＣ車で三次反射ビームとして反射され、この三次反射
ビームがパスＲｄに沿って車両速度測定器に戻るとい
う、パスＲａ→パスＲｂ→パスＲｃ→パスＲｄからなる
マルチパスが形成されている。
パスＲａに沿って照射された照射ビームがＡ車で一次反
射ビームとして反射され、さらに、この一次反射ビーム
がパスＲｂに沿ってＡ車が走行している車線とは反対側
の反対車線を速度Ｖｂで走行してくるＢ車で二次反射ビ
ームとして反射され、さらにまた、この二次反射ビーム
がパスＲｃに沿ってＢ車の前方を速度Ｖｃで走行してい
るＣ車で三次反射ビームとして反射され、この三次反射
ビームがパスＲｄに沿って車両速度測定器に戻るとい
う、パスＲａ→パスＲｂ→パスＲｃ→パスＲｄからなる
マルチパスが形成されている。
【０００９】このような状況において、車両速度測定器
車がパスＲａに沿って照射ビームをＡ車に照射して、測
定対象車としてＡ車の速度Ｖａを測定するとする。この
場合、照射ビームの送信周波数をｆｏとし、光速をＣで
表すと、照射ビームのドプラシフトｆｄは、下記の数式
１で与えられる。
車がパスＲａに沿って照射ビームをＡ車に照射して、測
定対象車としてＡ車の速度Ｖａを測定するとする。この
場合、照射ビームの送信周波数をｆｏとし、光速をＣで
表すと、照射ビームのドプラシフトｆｄは、下記の数式
１で与えられる。
【００１０】
【数１】 この数式１から、ドプラシフトｆｄを車両速度測定器で
測定することにより、Ａ車の速度Ｖａが求められること
が分かる。
測定することにより、Ａ車の速度Ｖａが求められること
が分かる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たマルチパスにおけるドプラシフトｆｄ´は、下記の数
式２で与えられる。
たマルチパスにおけるドプラシフトｆｄ´は、下記の数
式２で与えられる。
【００１２】
【数２】 この数式２から、Ｂ車の速度ＶｂとＣ車の速度Ｖｃの値
によって、測定値に誤差を含むことが分かる。
によって、測定値に誤差を含むことが分かる。
【００１３】したがって、この欠点を除去するために、
本発明の目的は、ドプラシフトと同時に距離を測定し、
ドプラシフトの得られた反射経路を制限することによ
り、直接反射ビーム（一次反射ビーム）のみのドプラシ
フトを測定して、マルチパスによる測定誤差をなくすこ
とにある。
本発明の目的は、ドプラシフトと同時に距離を測定し、
ドプラシフトの得られた反射経路を制限することによ
り、直接反射ビーム（一次反射ビーム）のみのドプラシ
フトを測定して、マルチパスによる測定誤差をなくすこ
とにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る車両距離・
速度測定装置は、被測定車両との距離と該被測定車両の
速度とを測定するものである。
速度測定装置は、被測定車両との距離と該被測定車両の
速度とを測定するものである。
【００１５】本発明によれば、上記車両距離・速度測定
装置は、測定すべき距離に従う変調レートをもつ三角波
形状の三角波信号を発生する三角波発生手段と；前記三
角波信号に基づいて、周波数が前記三角波形状に変化す
る周波数変調波を発生する周波数変調手段と；該発生さ
れた周波数変調波を送信波として前記被測定車両へ向け
て出射する送波手段と；前記送信波が前記被測定車両で
反射された反射波を、受信波として受け取る受波手段
と；前記送信波の一部と前記受信波とを混合して、前記
送信波の周波数と前記受信波の周波数との差に等しいビ
ート周波数をもつビート信号を得る混合手段と；前記三
角波信号の上昇時における前記ビート信号のビート周波
数を検出して、上昇周波数信号を得る第１の周波数検出
手段と；前記三角波信号の下降時における前記ビート信
号のビート周波数を検出して、下降周波数信号を得る第
２の周波数検出手段と；前記上昇周波数信号と前記下降
周波数信号とを加算して、前記被測定車両と当該車両距
離・速度測定装置との間の距離に対応した距離データを
得る加算手段と；前記下降周波数信号から前記上昇周波
数信号を減算して、前記被測定車両の速度に対応した速
度データを得る減算手段と；を有することを特徴とす
る。
装置は、測定すべき距離に従う変調レートをもつ三角波
形状の三角波信号を発生する三角波発生手段と；前記三
角波信号に基づいて、周波数が前記三角波形状に変化す
る周波数変調波を発生する周波数変調手段と；該発生さ
れた周波数変調波を送信波として前記被測定車両へ向け
て出射する送波手段と；前記送信波が前記被測定車両で
反射された反射波を、受信波として受け取る受波手段
と；前記送信波の一部と前記受信波とを混合して、前記
送信波の周波数と前記受信波の周波数との差に等しいビ
ート周波数をもつビート信号を得る混合手段と；前記三
角波信号の上昇時における前記ビート信号のビート周波
数を検出して、上昇周波数信号を得る第１の周波数検出
手段と；前記三角波信号の下降時における前記ビート信
号のビート周波数を検出して、下降周波数信号を得る第
２の周波数検出手段と；前記上昇周波数信号と前記下降
周波数信号とを加算して、前記被測定車両と当該車両距
離・速度測定装置との間の距離に対応した距離データを
得る加算手段と；前記下降周波数信号から前記上昇周波
数信号を減算して、前記被測定車両の速度に対応した速
度データを得る減算手段と；を有することを特徴とす
る。
【００１６】上記車両距離・速度測定装置において、前
記混合手段と前記第１及び前記第２の周波数検出手段と
の間に、最大ドプラシフト×２倍の周波数帯域を持つ帯
域フィルタを設けることが好ましい。
記混合手段と前記第１及び前記第２の周波数検出手段と
の間に、最大ドプラシフト×２倍の周波数帯域を持つ帯
域フィルタを設けることが好ましい。
【００１７】また、上記帯域フィルタの出力信号のレベ
ルを判定して、該レベルが所定閾値以下の時に、アラー
ム信号を出力するレベル判定器を有することが望まし
い。
ルを判定して、該レベルが所定閾値以下の時に、アラー
ム信号を出力するレベル判定器を有することが望まし
い。
【００１８】上記車両距離・速度測定装置において、前
記第１及び前記第２の周波数検出手段は、前記ビート信
号に対して高速フーリエ変換を行って前記上昇及び前記
下降周波数信号を求める高速フーリエ変換手段であって
も良い。
記第１及び前記第２の周波数検出手段は、前記ビート信
号に対して高速フーリエ変換を行って前記上昇及び前記
下降周波数信号を求める高速フーリエ変換手段であって
も良い。
【００１９】
【作用】図２（ａ）に示すように、ＣＷ波によるドプラ
シフトｆｄは、送受信波の周波数誤差として遅延量τに
関係なく一定に観測される。
シフトｆｄは、送受信波の周波数誤差として遅延量τに
関係なく一定に観測される。
【００２０】一方、図２（ｂ）に示すように、対称三角
形状の直線周波数変調を行うと、ドプラシフトは遅延量
τによる周波数差ｆｂに加減算されて観測される。三角
波の上昇時の周波数ｆbu、下降時の周波数ｆbdは、下記
の数式３で示される。
形状の直線周波数変調を行うと、ドプラシフトは遅延量
τによる周波数差ｆｂに加減算されて観測される。三角
波の上昇時の周波数ｆbu、下降時の周波数ｆbdは、下記
の数式３で示される。
【００２１】
【数３】 この数式３より下記の数式４が導かれる。
【００２２】
【数４】
【００２３】なお、距離ＨはＦＭ−ＣＷ距離の原理よ
り、光速度Ｃと、周波数変調幅ΔＦと、変調半周期Ｔ
と、周波数差ｆｂとを使用して、下記の数式５で与えら
れる。
り、光速度Ｃと、周波数変調幅ΔＦと、変調半周期Ｔ
と、周波数差ｆｂとを使用して、下記の数式５で与えら
れる。
【００２４】
【数５】
【００２５】従って、上記数式３で示される上昇時の周
波数ｆbuと下降時の周波数ｆbdとを測定することによ
り、走行中の被測定車両の距離と速度とを求めることが
できる。
波数ｆbuと下降時の周波数ｆbdとを測定することによ
り、走行中の被測定車両の距離と速度とを求めることが
できる。
【００２６】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００２７】図１は本発明の一実施例による車両速度測
定装置の構成を示すブロック図である。
定装置の構成を示すブロック図である。
【００２８】図示の車両速度測定装置は、送受信アンテ
ナ１と、サーキュレータ２と、方向性結合器３と、電圧
制御発振器（ＶＣＯ）４と、三角波発生器５と、ミキサ
６と、増幅器（アンプ）７と、帯域フィルタ（ＢＰＦ）
８と、ゼロクロスコンパレータ９と、第１及び第２のカ
ウンタ１０及び１１と、減算器（ＳＵＢ）１２と、加算
器（ＡＤＤ）１３とを有する。
ナ１と、サーキュレータ２と、方向性結合器３と、電圧
制御発振器（ＶＣＯ）４と、三角波発生器５と、ミキサ
６と、増幅器（アンプ）７と、帯域フィルタ（ＢＰＦ）
８と、ゼロクロスコンパレータ９と、第１及び第２のカ
ウンタ１０及び１１と、減算器（ＳＵＢ）１２と、加算
器（ＡＤＤ）１３とを有する。
【００２９】以下、図１および図２を参照して、本実施
例による車両速度測定装置の動作について説明する。
例による車両速度測定装置の動作について説明する。
【００３０】三角波発生器５は、図２（ｂ）に示すよう
な、周期２Ｔの三角波状電圧を発生する。この三角波状
電圧は電圧制御発振器４に供給される。電圧制御発振器
４は、この三角波状電圧の制御下で、図２（ｂ）に示す
ような、周波数が三角波状に変化する周波数変調波を発
振する。この周波数変調波は方向性結合器３に送出され
る。方向性結合器３は、周波数変調波の一部をミキサ６
に分配すると共に、残りをサーキュレータ２を通し、送
受信アンテナ１から放射する。この送受信アンテナ１か
ら放射された照射ビーム（送信波）は被測定車両へ向け
て照射され、ここで一次反射ビーム（反射波）として反
射される。
な、周期２Ｔの三角波状電圧を発生する。この三角波状
電圧は電圧制御発振器４に供給される。電圧制御発振器
４は、この三角波状電圧の制御下で、図２（ｂ）に示す
ような、周波数が三角波状に変化する周波数変調波を発
振する。この周波数変調波は方向性結合器３に送出され
る。方向性結合器３は、周波数変調波の一部をミキサ６
に分配すると共に、残りをサーキュレータ２を通し、送
受信アンテナ１から放射する。この送受信アンテナ１か
ら放射された照射ビーム（送信波）は被測定車両へ向け
て照射され、ここで一次反射ビーム（反射波）として反
射される。
【００３１】ここで、この一次反射ビームは、照射ビー
ムに対して、本車両速度測定装置と被測定車両との間の
距離に基づく遅延の後、被測定車両の速度に従ったドプ
ラシフトを受けたビームである。この一次反射ビーム
は、送受信アンテナ１で受信波として受信された後、サ
ーキュレータ２を通ってミキサ６へ送られる。したがっ
て、このミキサ６で、受信波は周波数変調波（送信波）
の一部と混合され、これら波の互いの周波数差をもつビ
ート信号が得られる。このビート信号は、増幅器７で増
幅された後、ｆbo±Δｆb の帯域を有する帯域フィルタ
８に供給される。
ムに対して、本車両速度測定装置と被測定車両との間の
距離に基づく遅延の後、被測定車両の速度に従ったドプ
ラシフトを受けたビームである。この一次反射ビーム
は、送受信アンテナ１で受信波として受信された後、サ
ーキュレータ２を通ってミキサ６へ送られる。したがっ
て、このミキサ６で、受信波は周波数変調波（送信波）
の一部と混合され、これら波の互いの周波数差をもつビ
ート信号が得られる。このビート信号は、増幅器７で増
幅された後、ｆbo±Δｆb の帯域を有する帯域フィルタ
８に供給される。
【００３２】なお、三角波発生器５には設定距離が設定
されるが、この設定距離によって、ｆb ＝ｆboとなるよ
うに、予め三角波発生器５によりΔＦ／Ｔを上記数式５
に従って調整されている。
されるが、この設定距離によって、ｆb ＝ｆboとなるよ
うに、予め三角波発生器５によりΔＦ／Ｔを上記数式５
に従って調整されている。
【００３３】これにより、帯域フィルタ８を通過できる
ビート信号は、これが発生するための反射波経路が特定
され、図３に示したような、マルチパスによるビート信
号は帯域フィルタ８を通過することができない。
ビート信号は、これが発生するための反射波経路が特定
され、図３に示したような、マルチパスによるビート信
号は帯域フィルタ８を通過することができない。
【００３４】このようにして、遅延量τが特定されたビ
ート信号は、ゼロクロスコンパレータ７により方形波に
変換される。この変換された方形波は第１及び第２のカ
ウンタ１０及び１１に供給される。三角波発生器５は、
これから発生する三角波状電圧が上昇時に第２のカウン
タ１１を動作状態にし、下降時に第１のカウンタ１０を
動作状態にする。したがって、第２のカウンタ１１は、
三角波状電圧の上昇時の周波数ｆbuを計数して上昇周波
数信号を出力し、第１のカウンタ１０は三角波状電圧の
下降時の周波数ｆbdを計数して下降周波数信号を出力す
る。これら上昇および下降周波数信号は減算器１２と加
算器１３とに供給される。
ート信号は、ゼロクロスコンパレータ７により方形波に
変換される。この変換された方形波は第１及び第２のカ
ウンタ１０及び１１に供給される。三角波発生器５は、
これから発生する三角波状電圧が上昇時に第２のカウン
タ１１を動作状態にし、下降時に第１のカウンタ１０を
動作状態にする。したがって、第２のカウンタ１１は、
三角波状電圧の上昇時の周波数ｆbuを計数して上昇周波
数信号を出力し、第１のカウンタ１０は三角波状電圧の
下降時の周波数ｆbdを計数して下降周波数信号を出力す
る。これら上昇および下降周波数信号は減算器１２と加
算器１３とに供給される。
【００３５】加算器１３は、上昇周波数信号と下降周波
数信号とを加算して、上記数式５で示される距離Ｈに対
応した距離情報を出力する。減算器１２は、下降周波数
信号から上昇周波数信号を減算して、上記数式１の関係
で与えられる速度Ｖａに対応した速度情報を出力する。
数信号とを加算して、上記数式５で示される距離Ｈに対
応した距離情報を出力する。減算器１２は、下降周波数
信号から上昇周波数信号を減算して、上記数式１の関係
で与えられる速度Ｖａに対応した速度情報を出力する。
【００３６】なお、本実施例では、帯域フィルタ８を通
過したビート信号の出力レベルを判定するレベル判定器
１４を備えている。このレベル判定器１４は、設定距離
に等しい距離で反射した信号がない場合、すなわち、上
記出力レベルが所定閾値以下の時に、アラーム信号を出
力して、出力データの無効を測定者に知らせる。
過したビート信号の出力レベルを判定するレベル判定器
１４を備えている。このレベル判定器１４は、設定距離
に等しい距離で反射した信号がない場合、すなわち、上
記出力レベルが所定閾値以下の時に、アラーム信号を出
力して、出力データの無効を測定者に知らせる。
【００３７】また、周波数を検出する方法は、本実施例
以外にも種々の方法が考えられる。たとえば、高速フー
リエ変換（ＦＦＴ）等を行うデジタル信号処理回路を用
いても良い。この場合、帯域フィルタ８の役割を、デジ
タル信号処理回路内に含ませることが可能である。
以外にも種々の方法が考えられる。たとえば、高速フー
リエ変換（ＦＦＴ）等を行うデジタル信号処理回路を用
いても良い。この場合、帯域フィルタ８の役割を、デジ
タル信号処理回路内に含ませることが可能である。
【００３８】更に、本車両距離・速度測定装置とビデオ
カメラとを組み合わせ、ビデオカメラで撮像された映像
信号に本車両距離・速度測定装置で測定された距離及び
速度データとを重畳させて、この距離及び速度データが
重畳した映像信号を、ビデオカメラに収納されたビデオ
テープに録画データとして録画したり、或いはビデオカ
メラに同軸ケーブルを介して接続された受像装置に写し
出したりするようにしても良い。このようにすれば、被
測定車両の断定がより確実になる。
カメラとを組み合わせ、ビデオカメラで撮像された映像
信号に本車両距離・速度測定装置で測定された距離及び
速度データとを重畳させて、この距離及び速度データが
重畳した映像信号を、ビデオカメラに収納されたビデオ
テープに録画データとして録画したり、或いはビデオカ
メラに同軸ケーブルを介して接続された受像装置に写し
出したりするようにしても良い。このようにすれば、被
測定車両の断定がより確実になる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、設定した
距離からの反射波によるドプラシフトを検出することが
できるため、マルチパスによる速度検出誤差を減少させ
ることができる。
距離からの反射波によるドプラシフトを検出することが
できるため、マルチパスによる速度検出誤差を減少させ
ることができる。
【図１】本発明の一実施例による車両距離・速度測定装
置を示すブロック図である。
置を示すブロック図である。
【図２】ＦＭ−ＣＷ方式による距離・速度測定の原理を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図３】マルチパスが存在する場合の反射経路を示す平
面図である。
面図である。
１ 送受信アンテナ ２ サーキュレータ ３ 方向性結合器 ４ 電圧制御発振器（ＶＣＯ） ５ 三角波発生器 ６ ミキサ ７ 増幅器（アンプ） ８ 帯域フィルタ（ＢＰＦ） ９ ゼロクロスコンパレータ １０ 第１のカウンタ １１ 第２のカウンタ １２ 減算器（ＳＵＢ） １３ 加算器（ＡＤＤ） １４ レベル判定器
Claims (4)
- 【請求項１】 被測定車両との距離と該被測定車両の速
度とを測定する車両距離・速度測定装置であって、 測定すべき距離に従う変調レートをもつ三角波形状の三
角波信号を発生する三角波発生手段と、 前記三角波信号に基づいて、周波数が前記三角波形状に
変化する周波数変調波を発生する周波数変調手段と、 該発生された周波数変調波を送信波として前記被測定車
両へ向けて出射する送波手段と、 前記送信波が前記被測定車両で反射された反射波を、受
信波として受け取る受波手段と、 前記送信波の一部と前記受信波とを混合して、前記送信
波の周波数と前記受信波の周波数との差に等しいビート
周波数をもつビート信号を得る混合手段と、 前記三角波信号の上昇時における前記ビート信号のビー
ト周波数を検出して、上昇周波数信号を得る第１の周波
数検出手段と、 前記三角波信号の下降時における前記ビート信号のビー
ト周波数を検出して、下降周波数信号を得る第２の周波
数検出手段と、 前記上昇周波数信号と前記下降周波数信号とを加算し
て、前記被測定車両と当該車両距離・速度測定装置との
間の距離に対応した距離データを得る加算手段と、 前記下降周波数信号から前記上昇周波数信号を減算し
て、前記被測定車両の速度に対応した速度データを得る
減算手段と、を有することを特徴とする車両距離・速度
測定装置。 - 【請求項２】 前記混合手段と前記第１及び前記第２の
周波数検出手段との間に、最大ドプラシフト×２倍の周
波数帯域を持つ帯域フィルタを有する請求項１記載の車
両距離・速度測定装置。 - 【請求項３】 前記帯域フィルタの出力信号のレベルを
判定して、該レベルが所定閾値以下の時に、アラーム信
号を出力するレベル判定器を有する請求項２記載の車両
距離・速度測定装置。 - 【請求項４】 前記第１及び前記第２の周波数検出手段
が前記ビート信号に対して高速フーリエ変換を行って前
記上昇及び前記下降周波数信号を求める高速フーリエ変
換手段である請求項１記載の車両距離・速度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4097712A JPH05297123A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 車両距離・速度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4097712A JPH05297123A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 車両距離・速度測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05297123A true JPH05297123A (ja) | 1993-11-12 |
Family
ID=14199514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4097712A Pending JPH05297123A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 車両距離・速度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05297123A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007534959A (ja) * | 2004-04-29 | 2007-11-29 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 相対運動センサ |
| CN109375202A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-02-22 | 武汉理工大学 | 一种基于车载毫米波雷达的车辆测距测速方法 |
-
1992
- 1992-04-17 JP JP4097712A patent/JPH05297123A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007534959A (ja) * | 2004-04-29 | 2007-11-29 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 相対運動センサ |
| CN109375202A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-02-22 | 武汉理工大学 | 一种基于车载毫米波雷达的车辆测距测速方法 |
| CN109375202B (zh) * | 2018-12-14 | 2022-11-18 | 武汉理工大学 | 一种基于车载毫米波雷达的车辆测距测速方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000927 |