JPH0529767Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は分岐管を有する管路のライニング層の
穿孔装置に関する。

〔従来の技術〕

埋設管などの管更生工事として、ホースライニ
ング、パイプ・イン・パイプなどの工法がある
が、これらの工法はライニングの施工後に分岐管
の開口する部分のライニング層を穿孔する必要が
ある。

従来、このような場合分岐管側から加熱穿孔す
る方法があるが、装置を分岐管の先から分岐部ま
で挿入するのが難しく、また熱効率も悪く、さら
に、ライニング材の種類によつては穿孔すること
ができない。

そこで、埋設管の本管内側から穿孔する装置が
考えられ、英国特許公開明細細抜粋GB2091611A
（国際分類B28D １／22）がある。

この明細書抜粋に記載されたものは、第１０図
に示すように、管５０内を移動できる車体２に、
テレビカメラ５と穿孔具６０を設置し、穿孔具６
０を管５０の軸方向及び円周方向にそれぞれ直線
状に移動させ、第１１図に示す穿孔跡５４となる
ように開口縁に沿つてライニング層を穿孔するも
のである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

第１０図に示される従来のものは、管５０の内
側よりライニング層の穿孔ができて便利である。

しかしながら、前記従来のものは、穿孔具６０
を管軸方向及び円周方向にそれぞれ直線状に動か
して穿孔するものであるので、穿孔具６０をジグ
ザグに動かさなければならず、穿孔跡５４は第１
１図に示すようにジグザグ状となり、穿孔作業が
面倒であるばかりでなく、穿孔跡５４が円滑でな
い。

そして、分岐管が本管に対して斜めに接続して
いる場合は、開口縁が楕円形となり、穿孔は一層
困難となる。

本考案は前記事項に鑑みなされたものであり、
穿設孔作業が容易であり、かつ、穿孔跡が楕円形
の滑らかな曲線に形成できる管路の穿孔装置とす
ることを技術的課題とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は管内自走車１にガイド１３を、ガイド
面が前記管内自走車１の前後方向と直交するよう
にして設け、前記ガイド１３に、垂直スライドモ
ータ１５を取り付けるとともに、前記ガイド１３
のガイド面に、前記垂直スライドモータ１５で上
下摺動できるスライド台１７を設け、前記スライ
ド台１７に、アーム回転モータ１９を取り付け、
このアーム回転モータ１９によつて回転する軸
に、メインアーム２０の基端部を、長さが長短調
節できるようにして取り付け、メインアーム２０
の先端部に、切削アーム２７の中央部を回動可能
に軸着し、この切削アーム２７の基端部に、前記
基端部をメインアーム２０の基端部側に付勢する
スプリング３０を設け、前記切削アーム２７の先
端部に、穿設ドリル３５を装着できる切削モータ
３４を取り付けて管路の穿孔装置とした。

〔作用〕

本考案は管内自走車１を管５０内に進入させ、
穿孔ドリル３５を管５０の穿孔すべき部分に位置
させる。次に、切削モータ３４を回転させるとと
もに垂直スライドモータ１５を回転させてスライ
ド台１７を上昇させ、穿孔ドリル３５でライニン
グ層５２に穿孔する。

穿孔ドリル３５がライニング層５２を貫通した
ら、垂直スライドモータ１５の回転を止め、穿孔
ドリル３５を回転させたまま、アーム回転モータ
１９を回転させてメインアーム２０を回転させ
る。そうすると、ライニング層５２はメインアー
ム２０の回転半径に従つて円形に穿孔される。

そして、第４図に示すように、分岐管５１が、
管５０に対して斜めに接続し、穿孔すべき孔が楕
円形となる場合は、切削アーム２７がメインアー
ム２０に対して直線状になつた状態で、アーム回
転モータ１９の軸から穿孔ドリル３５までの長さ
を、前記楕円形の長径側の半径に合致させ、穿孔
ドリル３５を、第９図ａに示す穿孔開始点５３に
配置する。

次に、前記円形の穿孔と同様にして、ライニン
グ層５２の穿孔開始点５３に、穿孔ドリル３５で
貫通孔を形成する。次に、垂直スライドモータ１
５の回転を止め、穿孔ドリル３５を回転させたま
まで、アーム回転モータ１９を回転させて、メイ
ンアーム２０を、第１図の上面よりみて反時計方
向に回転させる。

そして、穿孔ドリル３５が、楕円形の短径側に
近づくと、穿孔ドリル３５の側部例えば図５に示
す筒状無刃面３７が、分岐管５１の楕円形の開口
の短径側に近い開口縁に接触して押され、切削ア
ーム２７がメインアーム２０の回転する向きと逆
の向きに回動し、切削アーム２７は、メインアー
ム２０に対してく字形に曲がり、アーム回転モー
タ１９の軸から穿孔ドリル３５までの長さが短く
なり、楕円形の長径側に続いて短径側が穿孔され
る。

〔実施例〕

第１図乃至第４図は本考案の一実施例を示すも
のであり、管内自走車１は車体２の前後に誘導輪
と駆動輪を設置し、この誘導輪と駆動輪の間に無
限軌道体を張架し、駆動モータ３で駆動するよう
にしたものであり、前後方向に走行でき、本出願
人らがさきに出願した特願昭58−207128号（特開
昭60−179169号）の管内面塗装装置と同様のもの
である。

この管内自走車１の車体２には、上方に伸長し
て管５０の内壁を押圧できる固定装置４，４と、
テレビカメラ５を設置してある。そして、車体２
の前部には、車体２と略平行に水平スライドテー
ブル９を取り付け、この水平スライドテーブル９
の後部に水平スライドモータ８を取り付け、水平
スライドテーブル９の前部には回転モータ１１を
摺動自在に設置し、前記水平スライドモータ８に
よつて回転される螺杆１０により、前記回転モー
タ１１が前後方向に摺動できるように設置されて
いる。

そして、前記回転モータ１１によつて回転され
る回転軸１２には、ガイド１３が、水平スライド
テーブル９、及び、回転軸１２と直交する向きに
固定して取り付けてあり、前記ガイド１３は、水
平スライドテーブル９と直交した状態で、回転軸
１２で緩やかに回転できるように形成してある。

さらに、前記ガイド１３にはセンサー１４を取
り付けるとともに、前記ガイド１３のガイド面
に、スライド台１７が摺動自在に取り付けられ、
このスライド台１７は前記ガイド１３に固定して
取り付けられた垂直スライドモータ１５の螺杆１
６によつて上下に摺動できるようになつている。

前記スライド台１７にはアーム回転モータ１９
を取り付け、アーム回転モータ１９によつて回転
する軸には、メインアーム２０をアーム固定具２
２で取り付け、このメインアーム２０は、縦方向
に形成された長孔２１によつて長さが長短調節で
きるようにして取り付けてあり、メインアーム２
０の先端部には切削アーム２７の中央部が軸２８
で、メインアーム２０の回転方向と逆方向に回動
できるようにして軸着してある。そして、メイン
アーム２０の先端部に固着してあるストツパ２３
が、切削アーム２７の切欠き凹所２９に係合し
て、切削アーム２７が反対方向に回動しないよう
になつている。

切削アーム２７の先端部には穿孔ドリル３５を
装着できる切削モータ３４を取り付け、切削アー
ム２７の後端部には、スプリング３０の一端が連
結され、スプリング３０の他端はアーム固定具２
２に連結されて、切削アーム２７の後端部をアー
ム回転モータ１９の回転軸方向に引つ張り付勢し
てある。

第５図は前記実施例に使用される穿孔ドリル３
５の他の例を示すものであり、以下前記実施例と
同様の部分は同一の符号を用い説明を省略した。

第５図の穿孔ドリル３５は先端が円錐形刃面３
６に形成され、その下部は筒状無刃面３７に形成
され、その下側が筒状刃面３８に形成されたもの
である。

第６図、第７図は切削アーム２７の他の実施例
を示すものであり、切削アーム２７の前側（穿孔
ドリル３５がライニング層５２を貫通した後、ラ
イニング層５２を穿孔ドリル３５の筒状刃面３８
で切削しながら横方向に移動する場合の前側）
に、ドリルガイド４２を立設し、このドリルガイ
ド４２は穿孔ドリル３５の頂部より若干下位にお
いて折曲巻回し、先端部の当接部４３を切削アー
ム２７の先端側に位置させたものである。

前記第１図に示す実施例は、第４図に示すよう
に分岐管５１が管５０に斜めに接続され、穿孔す
べき部分が第９図ａのように楕円形となる場合の
ライニング層５２の穿孔に好適であり、以下その
使用方法について述べる。

まず、第４図に示すように、穿孔すべき部分に
接続された分岐管５１より、マグネツト、ラジオ
アイソトープ、コイル、熱源、音源などの発振源
４７を挿入し、管内自走車１に搭載したセンサー
１４により、管５０の穿孔位置を探知する。ま
た、分岐管５１に発振源４７の挿入が困難な場合
は、テレビカメラ５とライニング層５２の凹凸を
探査するセンサー若しくは空胴を探査する方法な
どを組合わせる手段もある。

穿孔位置の探知は、センサー１４からの信号を
管内自走車１の前後進又は、回転モータ１１を水
平スライドモータ８により進退させて観測し、ま
た、分岐管５１が管５０の頂部に接続されていな
い場合などには、回転モータ１１を回動させて周
方向について観測し、ピーク点を求め位置決めす
る。位置決め後管内自走車１を固定装置４を上昇
させ固定する。

次に、第９図ａに示すように、穿孔すべき楕円
の長径方向の一点を穿孔開始点５３とし、この位
置に穿孔ドリル３５を配置し、切削モータ３４及
び垂直スライドモータ１５を回転させて開始す
る。

穿孔ドリル３５がライニング層５２を貫通した
ら、垂直スライドモータ１５を一度止める。次に
アーム回転モータ１９を回転させ、メインアーム
２０を、第１図の上面よりみて反時計方向に回転
させてライニング層５２を円弧状に切削する。そ
して、穿孔ドリル３５が楕円の短径側に接近する
と、穿孔ドリル３５の側部（切削アーム２７の先
端部側の側部）が分岐管５１の内壁に接触し、穿
孔ドリル３５は押され、切削アーム２７は軸２８
を中心にして、メインアーム２０の回転方向と逆
方向に回動する。その結果穿孔ドリル３５は分岐
管５１の開口縁に従つて移動し、第９図ａに示す
ように楕円形の穿孔跡５４となるように切削す
る。

分岐管５１の内壁に当接した穿孔ドリル３５
が、分岐管５１の内壁を損傷する虞れがある場合
には、第５図に示すような穿孔ドリル３５を使用
する。この穿孔ドリル３５は円錐形刃面３６でラ
イニング層５２を貫通した後若干穿孔ドリル３５
を上昇させ、穿孔ドリル３５の筒状刃面３８でラ
イニング層５２を切削する。そして、メインアー
ム２０が回転し、穿孔ドリル３５が第９図ａに示
す楕円形の短径側に接近すると、穿孔ドリル３５
の筒状無刃面３７が分岐管５１の内壁に当接して
切削アーム２７を回動させるものである。

第６図、第７図に示す切削アーム２７は前記第
５図のものと同様の目的で形成されたものであ
り、ドリルガイド４２の当接部４３が分岐管５１
の内壁に当接して穿孔ドリル３５を誘導するもの
であり、このドリルガイド４２を使用する場合に
は、最初の穿孔開始点５３において穿孔ドリル３
５の先端部で大径の孔を穿孔してから、ドリルガ
イド４２を穿孔跡５４に挿入して切削する。

第８図は本考案の実施例でないが、メインアー
ム２０の先端部に直接切削モータ３４を取り付け
たものであり、第９図ｂに示すようにライニング
層を円形に切削するのに好適である。

第１図に示す実施例のものも、水平スライドモ
ータ８と回転モータ１１を併用すれば第１１図及
び第９図ｃに示すように穿孔することも可能であ
る。

〔考案の効果〕

本考案は、アーム回転モータ１９によつて回転
するメインアーム２０の先端部に、切削アーム２
７を回動可能に軸着し、切削アーム２７の先端部
に、穿孔ドリル３５を装着するとともに、切削ア
ーム２７の基端部を、メインアーム２０の基端部
側に付勢するスプリング３０を設けたものであ
る。

したがつて、本考案は、分岐管５１が管５０に
対して斜めに接続し、分岐管５１の開口縁が楕円
形になつている場合に、ライニング層５２を切削
している穿孔ドリル３５が、メインアーム２０の
回動によつて移動し、穿孔ドリル３５が、分岐管
５１の楕円形の開口縁の短径側に近づくと、穿孔
ドリル３５の側部が、分岐管５１の開口縁に接触
する。

そうすると、穿孔ドリル３５の側部は、開口縁
で抑えられ、切削アーム２７が、メインアーム２
０に対して回動してく字形となり、アーム回転モ
ータ１９の軸から穿孔ドリル３５までの長さが短
くなり、ライニング層５２を、分岐管５１の楕円
形の開口縁に合致した楕円形に自動的に穿孔する
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の要部の斜視図、第
２図はその側面図、第３図はその平面図、第４図
はその使用状態の部分図、第５図は穿孔ドリルの
斜視図、第６図は他の実施例の部分の斜視図、第
７図はその平面図、第８図は別のメインアーム部
分の斜視図、第９図ａ，ｂ，ｃは穿孔状態を示す
図、第１０図は従来列の斜視図、第１１図はその
穿孔状態を示す斜視図である。 １……管内自走車、１３……ガイド、１５……
垂直スライドモータ、１７……スライド台、１９
……アーム回転モータ、２０……メインアーム、
２７……切削アーム、３０……スプリング、３４
……切削モータ、３５……穿孔ドリル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 管内自走車１にガイド１３を、ガイド面が前記
   管内自走車１の前後方向と直交するようにして設
   け、前記ガイド１３に、垂直スライドモータ１５
   を取り付けるとともに、前記ガイド１３のガイド
   面に、前記垂直スライドモータ１５で上下摺動で
   きるスライド台１７を設け、前記スライド台１７
   に、アーム回転モータ１９を取り付け、このアー
   ム回転モータ１９によつて回転する軸に、メイン
   アーム２０の基端部を、長さが長短調節できるよ
   うにして取り付け、メインアーム２０の先端部
   に、切削アーム２７の中央部を回動可能に軸着
   し、この切削アーム２７の基端部に、前記基端部
   をメインアーム２０の基端部側に付勢するスプリ
   ング３０を設け、前記切削アーム２７の先端部
   に、穿孔ドリル３５を装着できる切削モータ３４
   を取り付けた管路の穿孔装置。