JPH0529789Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、主として車両用エンジンのコンロツ
ドにクランクシヤフトを自動的に組付けるように
した組付装置に関する。

（従来の技術） 従来、機枠に、コンロツド付きのピストンを挿
着したシリンダブロツクをセツト自在なセツト台
と、該セツト台の下側の昇降自在な昇降台とを設
け、該昇降台上にクランクシヤフトをセツトし、
これを該シリンダブロツク側に上昇させて該コン
ロツドの大端部に該クランクシヤフトのピン部を
連結するようにした組付装置は知られ、この場合
該装置では、該シリンダブロツクの軸支部に挿着
したメタル及び該大端部に挿着したメタルの有無
を作業者が目視検査するようにしている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記した従来技術では、各メタルの有無を作業
者が目視検査するようにしているため検査作業の
能率が悪く而も見落とす虞れがある。

本考案は、各メタルの有無を自動的に検査し得
るようにした装置を提供することをその目的とす
る。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、かかる目的を達成すべく、機枠に、
コンロツド付きのピストンを挿着したシリンダブ
ロツクをセツト自在なセツト台と、該セツト台の
下側の昇降自在な昇降台とを設け、該昇降台上に
クランクシヤフトをセツトしこれを該シリンダブ
ロツク側に上昇させて、該コンロツドの大端部に
該クランクシヤフトのピン部を連結するようにし
たクランクシヤフト組付装置において、該機枠
に、該セツト台上にセツトされるシリンダブロツ
クの直下部にその側方から進退自在な可動枠を設
け、該可動枠に、該シリンダブロツクの軸支部や
該コンロツドの大端部に挿着するメタルの有無を
検知する検知器を設けたことを特徴とする。

（作用） 可動枠をセツト台上にセツトされるシリンダブ
ロツクの直下部に前進させて、該可動枠に設けた
検知器により各メタルの有無を検査するため、検
査作業が素早く行ない得られ、而も確実である。

又、検査後可動枠をシリンダブロツクの直下部
から側方に後退するもので、コンロツドへのクラ
ンクシヤフトの組付に際し検知器が邪魔になるこ
とがない。

（実施例） 図面は、直列４気筒型エンジンのシリンダブロ
ツクＡの各シリンダボアにコンロツドＢ付きのピ
ストンＣを予め挿着し、これをシリンダヘツド載
置面を上向きにして所定の組付ステーシヨンに搬
送してクランクシヤフトＤを組付けるようにした
実施例を示し、第１図乃至第３図を参照して、１
はシリンダブロツクＡを搬送するローラコンベ
ア、２は組付ステーシヨンに設けた機枠、３は該
機枠２の上側に設けたセツト台、４は該機枠２の
下側に設けた昇降台であり、該セツト台３は該機
枠２に垂設したレール５に摺動自在に取付けられ
てこれにシリンダ６の作動による昇降動が与えら
れるようにし、該ローラコンベア１で搬送された
シリンダブロツクＡをワーク受け７に支持しこれ
を該コンベア１から少許持上げて各コンロツドＢ
が垂下した状態で位置決め保持し得るようにし、
又該昇降台４は該機枠２に垂設したレール８に摺
動自在に取付られて、該機枠２に設けた螺杆９を
該昇降台４のナツトスリーブ４ａに螺挿し、該螺
杆９を正逆転するモータ１０により該昇降台４に
昇降動が与えられるようにした。

そして、上記昇降台４上にクランクシヤフトＤ
をセツトしこれをセツト台３上のシリンダブロツ
クＡ側に上昇させて、コンロツドＢの大端部に該
クランクシヤフトＤのピン部を連結するようにし
た。

更に詳述するに図示のものでは、上記昇降台４
の上側に第３図に示す如く上方に出没自在な位置
決めピン１１の複数を設け、これら位置決めピン
１１を突出して、該昇降台４の上側にこれの側方
位置に配置したコンベア１２を介して投入される
セツト治具１３を該昇降台４上に位置決め保持し
得るようにし、該セツト治具１３には、第４図乃
至第６図に示す如く、パレツト１４の上側にクラ
ンクシヤフトＤの一端の面取部Ｇに嵌合して該ク
ランクシヤフトを回止めして支持する支持具１５
と、その他端を支持する支持具１６とが各ばね１
７で上方に付勢して設けられ、これら支持具１
５，１６にクランクシヤフトＤをセツト自在と
し、又該パレツト１４に先端にナツトをセツト自
在なソケツト１８の複数を第３図に明示する如く
夫々ばね１９で上方に付勢して設けると共に、該
各ソケツト１８の先端にピン２０をばね２１に抗
して下方に没入自在に突設し、コンロツドキヤツ
プＥをこれのボルト孔に該各ピン２０を挿入して
該各ソケツト１８の先端部に位置決め保持自在と
した。従つてクランクシヤフトＤをセツト治具１
３を介して昇降台４上にセツトし得るようにし
た。

又、上記昇降台４の直下に取付板２２を前記機
枠２に垂設した図示しないレールに沿つて昇降動
自在に設け、該取付板２２に、セツト治具１３の
各ソケツト１８の駆動軸１８ａに係脱自在な先端
の凹部２３ａを有するナツトランナ２３の複数を
垂設し、該取付板２２に取付けたドツキングシリ
ンダ２４のピストンロツドを該昇降台４に連結し
て、該取付板２２に該ドツキングシリンダ２４の
作動による該昇降台４に対する昇降動と、該昇降
台４の昇降動に連動した動きとが与えられるよう
にした。

ここで、上記機枠２には、第１図及び第８図乃
至第１０図に示す如くセツト台３上にセツトされ
るシリンダブロツクＡの直下部にその側方から進
退自在な可動枠２５が設けられて、該可動枠２５
に、該シリンダブロツクＡの軸支部に挿着される
メタルM₁やコンロツドＢの大端部に挿着される
メタルM₂の有無を検知する検知器２６を設けた。

これを詳述するに、該可動枠２５は、第８図に
明示する如く、機枠２に垂設したレール２７に摺
動自在に取付けられた昇降ベース２８上に、これ
に設けたロツドレスシリンダ２９によりクランク
シヤフトＤ方向に進退自在に設けられ、該機枠２
に設けた螺杆３０を該昇降ベース２８のナツトス
リーブ２８ａに螺挿し、該可動枠２５に、該螺杆
３０を正逆転するモータ３１により該昇降ベース
２８の動きによる昇降動と、該ロツドレスシリン
ダ２９の作動によるクランクシヤフトＤ方向側方
の退去位置からシリンダブロツクＡ側への進退動
とが与えられるようにし、又上記検知器２６は第
９図に示す如くメタルM₁，M₂の有無を検知する
磁気センサから成り、これを該可動枠２５の上面
にボアピツチに略等しい間隔を存して５個立設す
るようにした。

図面で３２はセツト台４上のシリンダブロツク
Ａに向つて横方向に進退する４本の位置決め具を
示し、これら位置決め具３２はシリンダ３３，３
３の前進側への作動によるシリンダブロツクＡ側
への前進により、該各位置決め具３２の先端のガ
イド溝３２ａに該シリンダブロツクＡら垂下した
各コンロツドＢの大端部を第７図に示す如く挿入
させてこれをクランクシヤフト方向に位置決めす
る。

３４，３４は該シリンダブロツクＡに向つて横
方向に進退する各４本のボルト押えを示し、該各
ボルト押え３４はシリンダ３５，３５の前進側へ
の作動による該シリンダブロツクＡ側への前進に
より、各コンロツドＢの大端部のコンロツドボル
トＦの頭部を上方から覆いこれを各コンロツドキ
ヤツプＥのボルト孔への挿入時に該大端部から抜
けないように押える。

３６は前記昇降台４に設けたセツト治具１３の
払出し用コンベア、３７はクランクシヤフトＤの
ジヤーナル部に挿入されて該シヤフトＤを軸方向
に位置決めを行なうセツト治具１３に設けた位置
決め部材、３８は各検知器２６の先端部外周に挿
着したゴムその他のクツシヨン材を示す。

次いで実施例の作用を説明するに、先ずローラ
コンベア１によりコンロツドＢ付きのピストンＣ
を挿着したシリンダブロツクＡを搬送して組付ス
テーシヨンのセツト台上に位置決めし、次いで可
動枠２５をロツドレスシリンダ２９の作動によ
り、シリンダブロツクＡの直下部の所定の第１検
出位置即ち各軸支部に各検知器２６が対向する位
置に前進させ、次いでモータ３１を作動して該可
動枠２５を第８図に示すように該各検知器２６の
先端が該各軸支部のメタルM₁に当接する一寸手
前の所定位置まで上昇して、各検知器２６により
各軸支部のメタルM₁の有無を検査する。

次いで、可動枠２５を少許下降した後、可動枠
２５の先端から４個目までの各検知器２６が各コ
ンロツドＢの大端部に対向する第２検出位置に後
退させ、次いでモータ３１を作動して可動枠２５
を第１０図に示すように該各検知器２６の先端が
該各大端部のメタルM₂に当接する一寸手前の所
定位置まで上昇して、各検知器２６により各大端
部のメタルM₂の有無を検査する。

次いで、可動枠２５を下降し、更に後退した後
に各位置決め具３２をシリンダ３３，３３の作動
によりシリンダブロツクＡ側に前進させるもの
で、これによれば各位置決め具３２のガイド溝３
２ａに各コンロツドＢの大端部が挿入されコンロ
ツドＢがピストンピンの中央に位置するようにク
ランクシヤフト方向に位置決めされ、コンロツド
Ｂの姿勢が自重により一定に決まることと相俟つ
て各コンロツドＢの中心線が各シリンダボアの軸
線に合致される。

次いで各ボルト押え３４をシリンダ３５，３５
の作動によりシリンダブロツクＡ側に前進すると
共に、各位置決め具３２を後退する。

又、昇降台４の上側にクランクシヤフトＤ及び
コンロツドキヤツプＥをセツトしたセツト治具１
３を投入して、これを該昇降台４上に位置決め
し、上記した各コンロツドＢの位置決めを終了し
た後にモータ１０を作動して昇降台４を上昇させ
て、各コンロツドＢの大端部にクランクシヤフト
Ｄの各ピン部を当接すると共に、各コンロツドキ
ヤツプＥのボルト孔に該各大端部のコンロツドボ
ルトＦを挿入させ、次いでドツキングシリンダ２
４を作動して昇降台４に対し取付板２２を上昇さ
せて、各ナツトランナ２３の凹部２３ａに各ソケ
ツト１８の駆動軸１８ａを接続し、各ナツトラン
ナ２３を作動するもので、これによれば各コンロ
ツドボルトに各ナツトが締付けられる。

その後、昇降台４を下降し、コンベア３６によ
りセツト治具１３を払出し、又セツト台３上のシ
リンダブロツクＡをローラコンベア１により払出
して組付作業を完了する。

尚、可動枠２５に、シリンダブロツクＡの各軸
支部及び各コンロツドＢの大端部に夫々対応する
ように検知器２６の複数を設けるようにしても良
いが、実施例の如く、該各軸支部のメタルM₁用
と該各大端部のメタルM₂用とに各検知器２６を
共用し得るように構成すると、部品点数が少なく
て済み装置が安価にできて有利である。

（考案の効果） このように本考案によるときは、検知器により
各メタルの有無を自動的に検査するため、各メタ
ルの挿着忘れを確実に防止でき、而も検査作業の
能率向上が図れる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の１例の平面図、第２図は
その−線矢視図、第３図はその一部の拡大
図、第４図はセツト治具の正面図、第５図はその
平面図、第６図は第４図の−線截断面図、第
７図は位置決め具の平面図、第８図は要部の正面
図、第９図はその−線截断面図、第１０図は
作用説明図である。 ２……機枠、３……セツト台、４……昇降台、
２５……可動枠、２６……検知器、Ａ……シリン
ダブロツク、Ｂ……コンロツド、Ｃ……ピスト
ン、Ｄ……クランクシヤフト、M₁，M₂……メタ
ル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機枠に、コンロツド付きのピストンを挿着した
   シリンダブロツクをセツト自在なセツト台と、該
   セツト台の下側の昇降自在な昇降台とを設け、該
   昇降台上にクランクシヤフトをセツトしこれを該
   シリンダブロツク側に上昇させて、該コンロツド
   の大端部に該クランクシヤフトのピン部を連結す
   るようにしたクランクシヤフト組付装置におい
   て、該機枠に、該セツト台上にセツトされるシリ
   ンダブロツクの直下部にその側方から進退自在な
   可動枠を設け、該可動枠に、該シリンタブロツク
   の軸支部や該コンロツドの大端部に挿着するメタ
   ルの有無を検知する検知器を設けたことを特徴と
   するクランクシヤフト組付装置。