JPH05298443A - カラー画像領域抽出装置 - Google Patents
カラー画像領域抽出装置Info
- Publication number
- JPH05298443A JPH05298443A JP4125448A JP12544892A JPH05298443A JP H05298443 A JPH05298443 A JP H05298443A JP 4125448 A JP4125448 A JP 4125448A JP 12544892 A JP12544892 A JP 12544892A JP H05298443 A JPH05298443 A JP H05298443A
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- JP
- Japan
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- color image
- color
- colors
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- Pending
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- Image Processing (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＣＣＤカメラ等からの信号から得られる赤、
緑、青の３色の画像データに基づき特定の色の領域を明
るさのレベルの変動に左右されることなく安定して抽出
でき、しかも彩度、明度、色度に変換しなくても抽出す
ることができるようにする。 【構成】 赤、緑、青の３色のカラー画像データＲＤ、
ＧＤ、ＢＤを比較してこのうち最大値データＭＤを出力
する比較回路１と、３色のカラー画像データＲＤ、Ｇ
Ｄ、ＢＤを比較回路１からの最大値データＭＤで割るこ
とにより、カラー画像正規化データＲＡ、ＧＡ，ＢＡを
求める正規化回路２１、２２、２３と、各画素と近傍の
画素のそれぞれに対応するカラー画像正規化データの差
の二乗和を求め、求められた差の二乗和よりラベル付け
を行い領域を分割し、各領域の３色のカラー画像正規化
データの平均値と抽出すべき色のカラー画像正規化デー
タと比較して近い色の領域を抽出するＣＰＵ４から構成
する。
緑、青の３色の画像データに基づき特定の色の領域を明
るさのレベルの変動に左右されることなく安定して抽出
でき、しかも彩度、明度、色度に変換しなくても抽出す
ることができるようにする。 【構成】 赤、緑、青の３色のカラー画像データＲＤ、
ＧＤ、ＢＤを比較してこのうち最大値データＭＤを出力
する比較回路１と、３色のカラー画像データＲＤ、Ｇ
Ｄ、ＢＤを比較回路１からの最大値データＭＤで割るこ
とにより、カラー画像正規化データＲＡ、ＧＡ，ＢＡを
求める正規化回路２１、２２、２３と、各画素と近傍の
画素のそれぞれに対応するカラー画像正規化データの差
の二乗和を求め、求められた差の二乗和よりラベル付け
を行い領域を分割し、各領域の３色のカラー画像正規化
データの平均値と抽出すべき色のカラー画像正規化デー
タと比較して近い色の領域を抽出するＣＰＵ４から構成
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は赤、緑、青のカラー画
像データを用いて特定の色の領域を抽出する装置に関す
る。
像データを用いて特定の色の領域を抽出する装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＣＤカメラ等からのカラー画像
を処理して得られたカラー情報に基づき特定の色の領域
を抽出する場合においては、画像全体のうち赤、緑、青
の３色のカラー画像データが、それぞれがあらかじめ定
められた範囲にある画素を選び出し領域を抽出する方法
や、各画素の赤、緑、青の３色カラー画像データから彩
度、明度、色度に変換して抽出すべき色の彩度、明度、
色度と前記各画素の彩度、明度、色度から抽出すべき色
と各画素との色差を求めて、あらかじめ定められた範囲
にある色差の画素を選び出し領域を抽出する方法がとら
れる。
を処理して得られたカラー情報に基づき特定の色の領域
を抽出する場合においては、画像全体のうち赤、緑、青
の３色のカラー画像データが、それぞれがあらかじめ定
められた範囲にある画素を選び出し領域を抽出する方法
や、各画素の赤、緑、青の３色カラー画像データから彩
度、明度、色度に変換して抽出すべき色の彩度、明度、
色度と前記各画素の彩度、明度、色度から抽出すべき色
と各画素との色差を求めて、あらかじめ定められた範囲
にある色差の画素を選び出し領域を抽出する方法がとら
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
前者の方法においては画像によっては明るさのレベルが
変化して同じ色でありながら赤、緑、青の３色のカラー
画像データの大きさが互いに比例して上下し同じ色と判
断できなくなる。
前者の方法においては画像によっては明るさのレベルが
変化して同じ色でありながら赤、緑、青の３色のカラー
画像データの大きさが互いに比例して上下し同じ色と判
断できなくなる。
【０００４】また、後者の方法においては赤、緑、青の
３色のカラー画像データから彩度、明度、色度に変換し
さらに色度を求める必要があり、計算量が多くなる。
３色のカラー画像データから彩度、明度、色度に変換し
さらに色度を求める必要があり、計算量が多くなる。
【０００５】そこでこの発明は、カラー画像データによ
り特定色の領域を抽出する場合において、明るさのレベ
ルが変化しても安定して領域を抽出することができ、し
かも赤、緑、青の３色のカラー画像データから彩度、明
度、色度の変換や色差を求めることなく特定色の領域を
抽出することができるようにしたものである。
り特定色の領域を抽出する場合において、明るさのレベ
ルが変化しても安定して領域を抽出することができ、し
かも赤、緑、青の３色のカラー画像データから彩度、明
度、色度の変換や色差を求めることなく特定色の領域を
抽出することができるようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明においては、カ
ラー画像を構成する赤、緑、青の３色のカラー画像デー
タの各画素毎に前記３色のカラー画像データのうち明る
さの度合いを示す明度に対応する最大値データを求める
比較回路と、明るさのレベルを揃えるために前記の３色
のカラー画像データを前記最大値データで割り３色のカ
ラー画像正規化データを求める正規化回路とを備えて、
求められた前記３色のカラー画像正規化データより対象
となるカラー画像を２個以上の領域に分割して、その分
割された各領域毎に前記３色のカラー画像正規化データ
の平均値のうちあらかじめ定めた抽出すべき色の３色の
カラー画像正規化データに近い前記３色のカラー画像デ
ータの平均値の領域を選択する。
ラー画像を構成する赤、緑、青の３色のカラー画像デー
タの各画素毎に前記３色のカラー画像データのうち明る
さの度合いを示す明度に対応する最大値データを求める
比較回路と、明るさのレベルを揃えるために前記の３色
のカラー画像データを前記最大値データで割り３色のカ
ラー画像正規化データを求める正規化回路とを備えて、
求められた前記３色のカラー画像正規化データより対象
となるカラー画像を２個以上の領域に分割して、その分
割された各領域毎に前記３色のカラー画像正規化データ
の平均値のうちあらかじめ定めた抽出すべき色の３色の
カラー画像正規化データに近い前記３色のカラー画像デ
ータの平均値の領域を選択する。
【０００７】
【作用】前記のように構成された、この発明のカラー画
像領域抽出装置においては、明るさのレベルの変化に左
右されることなく安定して、しかも赤、緑、青の３色の
画像データから彩度、明度、色度への変換や色差を求め
る必要なく、特定の色の領域を抽出する事ができる。
像領域抽出装置においては、明るさのレベルの変化に左
右されることなく安定して、しかも赤、緑、青の３色の
画像データから彩度、明度、色度への変換や色差を求め
る必要なく、特定の色の領域を抽出する事ができる。
【０００８】
【実施例】以下図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。
る。
【０００９】図１は全体のブロック図で、１はＲＤ、Ｇ
Ｄ、ＢＤの３色のカラー画像データを比較してこのうち
最大値データＭＤを出力する比較回路、２１、２２、２
３はそれぞれ３色のカラー画像データＲＤ、ＧＤ、ＢＤ
を比較回路１からの最大値データＭＤで割ることによ
り、カラー画像正規化データＲＡ、ＧＡ、ＢＡを求める
正規化回路、３１、３２、３３はそれぞれ、正規化回路
２１、２２、２３からのカラー画像正規化データＲＡ、
ＧＡ、ＢＡを格納するフレームメモリ、４は各画素と近
傍の画素のそれぞれに対応するフレームメモリ３１、３
２、３３に蓄えられているカラー画像正規化データＭＲ
Ａ、ＭＧＡ、ＭＢＡの差の二乗和を求め、求められた差
の二乗和よりラベル付けを行い領域を分割し、この分割
された各領域の３色のカラー画像正規化データの平均値
を求めてあらかじめ求めた抽出すべき色のカラー画像正
規化データと比較して近い色の領域を抽出するＣＰＵ、
５は領域を分割するときにラベル付けするのに用いさら
に抽出された領域の最終結果を格納するラベル画像メモ
リである。
Ｄ、ＢＤの３色のカラー画像データを比較してこのうち
最大値データＭＤを出力する比較回路、２１、２２、２
３はそれぞれ３色のカラー画像データＲＤ、ＧＤ、ＢＤ
を比較回路１からの最大値データＭＤで割ることによ
り、カラー画像正規化データＲＡ、ＧＡ、ＢＡを求める
正規化回路、３１、３２、３３はそれぞれ、正規化回路
２１、２２、２３からのカラー画像正規化データＲＡ、
ＧＡ、ＢＡを格納するフレームメモリ、４は各画素と近
傍の画素のそれぞれに対応するフレームメモリ３１、３
２、３３に蓄えられているカラー画像正規化データＭＲ
Ａ、ＭＧＡ、ＭＢＡの差の二乗和を求め、求められた差
の二乗和よりラベル付けを行い領域を分割し、この分割
された各領域の３色のカラー画像正規化データの平均値
を求めてあらかじめ求めた抽出すべき色のカラー画像正
規化データと比較して近い色の領域を抽出するＣＰＵ、
５は領域を分割するときにラベル付けするのに用いさら
に抽出された領域の最終結果を格納するラベル画像メモ
リである。
【００１０】図２は、カラー画像データの一例で、Ｘ、
Ｙは座標方向を表す。図２では、Ａ、Ｂ、Ｃの３個の異
なる色の領域があり、ある横方向の１ラインＹ１におけ
る３色のカラー画像データＲＤ、ＧＤ、ＢＤは、図３で
示される。図３において領域Ａは、同色つまり３色のカ
ラー画像データＲＤ、ＧＤ、ＢＤのデータそれぞれの比
率が一定であるが明るさのレベルが緩やかに変化してい
る。
Ｙは座標方向を表す。図２では、Ａ、Ｂ、Ｃの３個の異
なる色の領域があり、ある横方向の１ラインＹ１におけ
る３色のカラー画像データＲＤ、ＧＤ、ＢＤは、図３で
示される。図３において領域Ａは、同色つまり３色のカ
ラー画像データＲＤ、ＧＤ、ＢＤのデータそれぞれの比
率が一定であるが明るさのレベルが緩やかに変化してい
る。
【００１１】図３のデータＲＤ、ＧＤ、ＢＤが比較回路
１に入力されると最大値データＭＤは図４で示されるデ
ータとなる。
１に入力されると最大値データＭＤは図４で示されるデ
ータとなる。
【００１２】正規化回路２１、２２、２３それぞれによ
りデータＲＤ、ＧＤ、ＢＤを図４で示す最大値データＭ
Ｄで割りデータを正規化すると、それぞれ図５で示す３
色のカラー画像正規化データＲＡ、ＧＡ、ＢＡとなり、
これらのデータはそれぞれフレームメモリ３１、３２、
３３に格納される。
りデータＲＤ、ＧＤ、ＢＤを図４で示す最大値データＭ
Ｄで割りデータを正規化すると、それぞれ図５で示す３
色のカラー画像正規化データＲＡ、ＧＡ、ＢＡとなり、
これらのデータはそれぞれフレームメモリ３１、３２、
３３に格納される。
【００１３】ＣＰＵ４は、フレームメモリ３１、３２、
３３に蓄えられている３色のカラー画像正規化データＭ
ＲＡ、ＭＧＡ、ＭＢＡを画像の左上から右下へラスター
走査で読みだしながらラベル付けをする。
３３に蓄えられている３色のカラー画像正規化データＭ
ＲＡ、ＭＧＡ、ＭＢＡを画像の左上から右下へラスター
走査で読みだしながらラベル付けをする。
【００１４】ラベル付けの方法としては、１から順に各
画素に番号をつけていくが、画像の１番左側の画素に
は、使われていない新しい番号を付ける。次に画像の１
番左側以外の画素については、読み出されたカラー画像
正規化データＭＲＡ、ＭＧＡ、ＭＢＡとひとつ前つまり
すぐ左側の画素のカラー画像正規化データＭＲＡ、ＭＧ
Ａ、ＭＢＡとのそれぞれの差をとり２乗和を求めこれが
あらかじめ定めたしきい値より小さければすぐ左側と同
じ番号をつけ、前記２乗和が前記しきい値より大きけれ
ば使われていない新しい番号を付ける。付けられた番号
はラベル画像メモリ５に蓄える。実施例においては、ラ
ベル画像メモリ５の内容は図６（ａ）となる。次に求め
られたラベル画像メモリ５の内容を、再びラスター走査
により読みだし、１番上のラインにおいては何もせず、
２番目以降のラインにおいては、各画素のカラー画像正
規化データＭＲＡ、ＭＧＡ、ＭＢＡとすぐ上の画素のカ
ラー画像正規化データＭＲＡ、ＭＧＡ、ＭＢＡとのそれ
ぞれの差をとり２乗和を求め前記しきい値より小さけれ
ば、ラベル画像メモリ５の全体の内容について対象画素
とすぐ上の画素のラベルの番号のうち大きい方を小さい
数字の方に置き換える。実施例においては図６（ｂ）の
ように書き換えられる。
画素に番号をつけていくが、画像の１番左側の画素に
は、使われていない新しい番号を付ける。次に画像の１
番左側以外の画素については、読み出されたカラー画像
正規化データＭＲＡ、ＭＧＡ、ＭＢＡとひとつ前つまり
すぐ左側の画素のカラー画像正規化データＭＲＡ、ＭＧ
Ａ、ＭＢＡとのそれぞれの差をとり２乗和を求めこれが
あらかじめ定めたしきい値より小さければすぐ左側と同
じ番号をつけ、前記２乗和が前記しきい値より大きけれ
ば使われていない新しい番号を付ける。付けられた番号
はラベル画像メモリ５に蓄える。実施例においては、ラ
ベル画像メモリ５の内容は図６（ａ）となる。次に求め
られたラベル画像メモリ５の内容を、再びラスター走査
により読みだし、１番上のラインにおいては何もせず、
２番目以降のラインにおいては、各画素のカラー画像正
規化データＭＲＡ、ＭＧＡ、ＭＢＡとすぐ上の画素のカ
ラー画像正規化データＭＲＡ、ＭＧＡ、ＭＢＡとのそれ
ぞれの差をとり２乗和を求め前記しきい値より小さけれ
ば、ラベル画像メモリ５の全体の内容について対象画素
とすぐ上の画素のラベルの番号のうち大きい方を小さい
数字の方に置き換える。実施例においては図６（ｂ）の
ように書き換えられる。
【００１５】次に、ＣＰＵ４はラベル付けされた各領域
をラベル画像メモリ５を参照し、前記各領域毎の３色の
カラー画像正規化データＭＲＡ、ＭＧＡ、ＭＢＡの平均
値を求める。求められた各領域の３色のカラー画像正規
化データＭＲＡ、ＭＧＡ、ＭＢＡの平均値と抽出したい
色の３色のカラー画像正規化データのそれぞれのデータ
との差の２乗和をとり、求められた各領域の前記差の２
乗和のうち最小値の領域が抽出すべき領域であり、ラベ
ル画像メモリ５の対応するラベル番号の領域となる。
をラベル画像メモリ５を参照し、前記各領域毎の３色の
カラー画像正規化データＭＲＡ、ＭＧＡ、ＭＢＡの平均
値を求める。求められた各領域の３色のカラー画像正規
化データＭＲＡ、ＭＧＡ、ＭＢＡの平均値と抽出したい
色の３色のカラー画像正規化データのそれぞれのデータ
との差の２乗和をとり、求められた各領域の前記差の２
乗和のうち最小値の領域が抽出すべき領域であり、ラベ
ル画像メモリ５の対応するラベル番号の領域となる。
【００１６】このようにして、カラー画像データを用い
て特定の色の領域を抽出する場合において、明るさレベ
ルの変化に左右されることなく安定して抽出することが
でき、しかも赤、緑、青の３色の画像データから直接抽
出を行うことができる。
て特定の色の領域を抽出する場合において、明るさレベ
ルの変化に左右されることなく安定して抽出することが
でき、しかも赤、緑、青の３色の画像データから直接抽
出を行うことができる。
【００１７】なお、ラベル付けを行うときデータの差の
２乗和ではなくデータの差の絶対値の和を用いてもよい
し、領域分割後抽出したい色の３色のカラー画像正規化
データに最も近い領域を持ってくるのではなく、抽出し
たい色の３色のカラー画像正規化データに対してしきい
値を設定しそのしきい値内にある複数領域を抽出しても
よい。
２乗和ではなくデータの差の絶対値の和を用いてもよい
し、領域分割後抽出したい色の３色のカラー画像正規化
データに最も近い領域を持ってくるのではなく、抽出し
たい色の３色のカラー画像正規化データに対してしきい
値を設定しそのしきい値内にある複数領域を抽出しても
よい。
【００１８】
【発明の効果】この発明によれば、前述したように赤、
緑、青の３色のカラー画像データから、明るさのレベル
の変化に左右されることなく安定して、しかも赤、緑、
青の３色の画像データから彩度、明度、色度への変換や
色差を求める必要なく、特定の色の領域を抽出する事が
できる。しかも、領域抽出ばかりでなく抵抗器のカラー
コードやコネクタのケーブルの色の検査にも使用するこ
とができる。
緑、青の３色のカラー画像データから、明るさのレベル
の変化に左右されることなく安定して、しかも赤、緑、
青の３色の画像データから彩度、明度、色度への変換や
色差を求める必要なく、特定の色の領域を抽出する事が
できる。しかも、領域抽出ばかりでなく抵抗器のカラー
コードやコネクタのケーブルの色の検査にも使用するこ
とができる。
【図１】この発明のカラー画像領域抽出装置の一例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】カラー画像データの例を示す図である。
【図３】赤、緑、青のカラー画像データの例を示す図で
ある。
ある。
【図４】最大値データの例を示す図である。
【図５】赤、緑、青のカラー画像正規化データの例を示
す図である。
す図である。
【図６】ラベル画像メモリの内部データを示す図であ
る。
る。
１ 比較回路 ２１、２２、２３ 正規化回路 ３１、３２、３３ フレームメモリ ４ ＣＰＵ ５ ラベル画像メモリ
Claims (1)
- 【請求項１】 各画素ごとに赤、緑、青の３色のカラー
画像データのうちの最大値データを求める比較回路と、
各画素についての前記３色のカラー画像データを前記最
大値データで割ることにより３色のカラー画像正規化デ
ータを求める正規化回路とを備え、前記３色のカラー画
像正規化データから画像を２個以上の領域に分割してそ
の前記各領域の前記３色のカラー画像正規化データの平
均値のうち抽出すべき色の３色のカラー画像正規化デー
タに近い領域を選択することにより領域を抽出するカラ
ー画像領域抽出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4125448A JPH05298443A (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | カラー画像領域抽出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4125448A JPH05298443A (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | カラー画像領域抽出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05298443A true JPH05298443A (ja) | 1993-11-12 |
Family
ID=14910338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4125448A Pending JPH05298443A (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | カラー画像領域抽出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05298443A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6480624B1 (en) | 1997-09-30 | 2002-11-12 | Minolta Co., Ltd. | Color discrimination apparatus and method |
| US6701010B1 (en) | 1998-02-06 | 2004-03-02 | Fujitsu Limited | Color image processing apparatus and pattern extracting apparatus |
| US6771813B1 (en) | 1998-12-09 | 2004-08-03 | Fujitsu Limited | Image processing apparatus and pattern extraction apparatus |
-
1992
- 1992-04-20 JP JP4125448A patent/JPH05298443A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6480624B1 (en) | 1997-09-30 | 2002-11-12 | Minolta Co., Ltd. | Color discrimination apparatus and method |
| US6701010B1 (en) | 1998-02-06 | 2004-03-02 | Fujitsu Limited | Color image processing apparatus and pattern extracting apparatus |
| US6990235B2 (en) | 1998-02-06 | 2006-01-24 | Fujitsu Limited | Color image processing apparatus and pattern extracting apparatus |
| US6771813B1 (en) | 1998-12-09 | 2004-08-03 | Fujitsu Limited | Image processing apparatus and pattern extraction apparatus |
| US7280688B2 (en) | 1998-12-09 | 2007-10-09 | Fujitsu Limited | Image processing apparatus and pattern extraction apparatus |
| US7349571B2 (en) | 1998-12-09 | 2008-03-25 | Fujitsu Limited | Image processing apparatus and pattern extraction apparatus |
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