JPH05298514A - 履歴カード処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 セットの履歴である履歴カードへのシリアル
Ｎｏ印，絶縁耐電圧ＯＫ印等の印字、その撮影及び搬
送，積み上げストックまでの動作を、１台の履歴カード
処理装置で自動的に処理する。 【構成】 筐型の装置本体１１上のカード印字位置Ａ
に、履歴カードＫに印字を施す印字機構２０を設ける。
装置本体１１上のカード撮影位置Ｂに、印字した履歴カ
ードＫを撮影するＣＣＤカメラ３０を設ける。装置本体
１１のカード積み上げ位置Ｃに、撮影した履歴カードＫ
をストックするカード積み上げ機構５０を設ける。筐体
型の装置本体１１内に、カード印字位置Ａからカード撮
影位置Ｂ及びカード積み上げ位置Ｃへと履歴カードＫを
順次搬送する各爪４４，４７を有したカード搬送機構４
０を配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばＶＴＲ（ビデ
オテープレコーダ）等のセットの履歴をカードにして処
理する際に用いる履歴カード処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばＶＴＲ等は、そのセット１台の作
り始めから完成までのセットの履歴を１枚の履歴カード
（所謂エフカード）に記載して保存しておき、何等かの
ドラブル等の際に当該履歴カードを用いて対処してい
る。従来、セットの履歴を履歴カードに記載して保存す
る場合に、市販の自動印字装置と、８ｍｍフィルムカメ
ラが用いられ、手作業により行われていた。即ち、作業
者は、まず、自動印字装置の受台に履歴カードを載せ、
“シリアルＮｏ（番号）印”，“耐電圧ＯＫ印”等を印
字（打刻）する。次に、上記自動印字装置の受台より履
歴カードを取り出して印字内容を確認の後、上記カメラ
の撮影受台に履歴カードを載せて撮影する。次に、カメ
ラの撮影受台より履歴カードを取り出し、カード収納ケ
ースに履歴カードを入れて保存していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のような履歴カードの処理方法では、印字が作業者の
手作業で行われていたために複数の履歴カードを処理す
る場合に番号の印字ミス等が多かった。また、自動印字
装置からカメラ及びカード収納ケースとの間で履歴カー
ドの取り置き作業が多くて煩雑であった。さらに、撮影
機が８ｍｍフィルムカメラのため、撮影内容の確認がす
ぐにできなかった。

【０００４】そこで、この発明は、履歴カードの処理を
自動化して印字ミス，ストックミス等を確実に防止する
ことができる履歴カード処理装置を提供するものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】セットの履歴カードを処
理する履歴カード処理装置であって、その装置本体上の
カード印字位置に履歴カードに印字を施す印字機構を設
けると共に、装置本体上のカード撮影位置に印字した履
歴カードを撮影する撮影機を設け、上記装置本体上のカ
ード積み上げ位置に撮影した履歴カードをストックする
カード積み上げ機構を設ける一方、上記装置本体にカー
ド印字位置からカード撮影位置及びカード積み上げ位置
へと履歴カードを順次搬送するカード搬送機構を設けて
ある。また、請求項２の発明では、上記撮影機で撮影し
た内容を記録する記録手段及びその記録内容を表示する
表示手段を備えている。

【０００６】

【作用】作業者が装置本体のカード印字位置に履歴カー
ドを投入するだけで、履歴カードの処理が自動的に行わ
れるので、履歴カードの処理作業が大幅に短縮される。
また、カード印字位置で印字機構により履歴カードに自
動的に印字されるので、番号等の印字ミスがない。さら
に、カード積み上げ機構により履歴カードが番号通りに
確実にストックされる。また、撮影機で撮影した内容を
記録する記録手段及びその記録内容を表示する表示手段
を備えたので、履歴カードの撮影内容がすぐに確認され
る。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面と共に詳述
する。

【０００８】図８は履歴カード処理システム１の全体構
成のブロック図を示す。この履歴カード処理システム１
は、制御盤２と、マニュアル操作ボックス３と、履歴カ
ード処理装置１０とで大略構成されている。この、履歴
カード処理装置１０は、ＣＣＤカメラ（撮影機）３０
と、８ｍｍＶＴＲ（記録手段）６０と、モニタ（表示手
段）７０を備えている。そして、作業者は上記モニタ７
０により、“シリアルＮｏ（番号）印”，“絶縁耐
（電）圧ＯＫ印”等の印字（打刻）確認を行う。さら
に、コマンダー及びインターロックボックス４により上
記８ｍｍＶＴＲ６０を操作し、また、コンベヤ５（図９
に示す）側のアップ／ダウン装置６をもコントロール
し、例えば、８ｍｍＶＴＲ６０の図示しない磁気テープ
へ履歴カードＫが記録されないと、作業者が上記アップ
／ダウン装置６のフットスイッチ７をオンさせても、所
謂β方式のテープカセットを用いるＶＴＲ等のセット８
を載せたパレット９が次工程へ流れていかないよう（製
品安全規格作業であるため）にインターロックしてあ
る。

【０００９】図１，２において、１０は履歴カード処理
装置であり、図１０に示す履歴カードＫに、“シリアル
Ｎｏ印”，“絶縁耐圧ＯＫ印”等の印字（打刻）を行っ
た後に、その撮影及びストックを行うものである。この
履歴カード処理装置１０の装置本体１１は上面側が開口
した筐型に形成してあり、該装置本体１１の上面上の後
側から前側がカード投入及び印字位置Ａとカード撮影位
置Ｂ及びカード積み上げ位置Ｃになっている。この装置
本体１１の上面開口部の中央には矩形板状のカード搬送
板１２を該装置本体１１の前，後上縁に掛け渡すように
固定してある。さらに、装置本体１１の上面開口部のカ
ード投入及び印字位置Ａとカード撮影位置Ｂに対応する
部位のカード搬送板１２の両側には、Ｌ字型のカード案
内部１３ａをそれぞれ突設させた一対のカード搬送板１
３，１３を上記カード搬送板１２と面一になるように固
定してある。これらカード搬送板１２と一対のカード搬
送板１３，１３との間には一対の隙間１４，１４を形成
してある。

【００１０】また、上記筐型の装置本体１１の両側上縁
の中央のカード印字位置Ａに対応する部分には正面冂字
状の枠１５を取付けてある。この枠１５には、履歴カー
ドＫに“シリアルＮｏ印”，“絶縁耐圧ＯＫ印”等を印
字する印字機構２０を取付けてある。この印字機構２０
は、上記枠１５の両側内面に取付けられた一対の鍔部１
５ａ，１５ａに載置自在になっているベースプレート２
１と、このベースプレート２１を枠１５内の上方に昇降
動可能にするエアシリンダ２２と、ベースプレート２１
の前側の冂字部２１ａの上部中央に取付けられたエアシ
リンダ２３と、このエアシリンダ２３のロッド２３ａの
先端に取付けられ、カード搬送板１２，１３側に昇降動
するスタンプヘッド２４と、ベースプレート２１上に立
設され、スタンプヘッド２４の印字状態を確認する光反
射型の印字確認センサ２５と、上記枠１５の上面側に取
付けられた印字用制御弁２６とで大略構成されている。

【００１１】さらに、上記枠１５の前側のカード撮影位
置Ｂに対応する位置には一対のブラケット１５ｂ，１５
ｂを固定してある。この一対のブラケット１５ｂ，１５
ｂには、印字機構２０により印字された履歴カードＫを
撮影するＣＣＤカメラ（撮影機）３０を取付けてある。

【００１２】図４に示すように、筐型の装置本体１１内
には、各カード搬送板１２，１３を介してそのカード投
入及び印字位置Ａからカード撮影位置Ｂとカード積み上
げ位置Ｃへと履歴カードＫを順次搬送するカード搬送機
構４０を配設してある。このカード搬送機構４０は、装
置本体１１内の一対のカード搬送板１３，１３の下方に
おいて平行になるように掛け渡された一対のリニヤシャ
フト１７，１７と、この一対のリニヤシャフト１７，１
７に、両側部４１ａ，４１ａの各上部側を貫通させて上
記一対のリニヤシャフト１７，１７に沿って往復摺動す
る正面凵字状のキャリヤ４１と、このキャリヤ４１の底
部に突出した逆凹部４１ｂに一部が係止され、該キャリ
ヤ４１を前後方向に往復移動させる環帯状のタイミング
ベルト４２と、このタイミングベルト４２をプーリ４３
ａと軸４３ｂを介して回動させる搬送用モータ４３と、
上記キャリヤ４１の両側部４１ａ，４１ａの各上部後方
の各側部４１ａの内面側において各枢支ピン４５を介し
て揺動自在に支持された一対の爪４４，４４と、上記キ
ャリヤ４１の両側部４１ａ，４１ａの外面側において各
枢支ピン４５を介して一対の爪４４，４４と共に揺動す
る一対の揺動板４４ａ，４４ａとキャリヤ４１の両側部
４１ａ，４１ａとの間に介在され、上記一対の爪４４，
４４の先端側が前記カード搬送板１２と一対のカード搬
送板１３，１３とで形成される一対の隙間１４，１４よ
り外側に突出するように付勢させる一対の引張りコイル
バネ４６，４６と、上記キャリヤ４１の両側部４１ａ，
４１ａの各上部前方の各側部４１ａの内面側において各
枢支ピン４８を介して揺動自在に支持された一対の爪４
７，４７と、上記キャリヤ４１の両側部４１ａ，４１ａ
の外面側において各枢支ピン４５を介して一対の爪４
７，４７と共に揺動する一対の揺動板４７ａ，４７ａと
キャリヤ４１の両側部４１ａ，４１ａとの間に介在さ
れ、上記一対の爪４７，４７の先端側が上記一対の隙間
１４，１４より上記装置本体１１内に没入するように付
勢させる一対の引張りコイルバネ４９，４９とで構成さ
れている。

【００１３】上記各爪４４と揺動板４４ａの基端側はピ
ン部４４ｂで連結してある。このピン部４４ｂがキャリ
ヤ４１の各側部４１ａの後側に形成された四角形の角孔
４１ｃに当たることにより、上記各爪４４の揺動範囲が
一定範囲内に規制されるようになっている。また、この
各ピン部４４ｂは、筐型の装置本体１１内の両側内面の
後側に固定されて各爪４４を回転させる一対のボス１８
ａ，１８ａに当接，離反自在になっている。さらに、上
記各爪４７と揺動板４７ａの基端側はピン部４７ｂで連
結してある。このピン部４７ｂがキャリヤ４１の各側部
４１ａの前側に形成された四角形の角孔４１ｄに当たる
ことにより、上記各爪４７の揺動範囲が一定範囲内に規
制されるようになっている。また、この各ピン４７ｂ
は、筐型の装置本体１１内の両側内面の中央及び前側に
固定されて各爪４７を回転させる各一対のボス１８ｂ，
１８ｂ及び１８ｃ，１８ｃにそれぞれ当接，離反自在に
なっている。

【００１４】また、上記キャリヤ４１の一方の側部４１
ａの外面下部中央にはＬ字形のブラケット４１ｅを固定
してある。このブラケット４１ｅで装置本体１１内の一
方の側内面に固定されたコ字型で光透過型の一対の搬送
用位置検出センサ１９ａ，１９ｂを介してキャリヤ４１
の後退位置及び前進端位置をそれぞれ検出するようにな
っている。即ち、キャリヤ４１の後退位置において、一
対の爪４４，４４は一対のボス１８ａ，１８ａに当たっ
てカード搬送板１２上面より下に降りており、履歴カー
ドＫの投入を妨げないようになっていると共に、一対の
爪４７，４７は一対のボス１８ｂ，１８ｂに当たってカ
ード搬送板１２上に出ており、投入される履歴カードＫ
の位置決めをするようになっている。また、キャリヤ４
１が前進を開始すると、一対の爪４４，４４は一対の引
張りコイルバネ４６，４６によりカード搬送板１２上に
上がり履歴カードＫを押すようになっていると共に、キ
ャリヤ４１の前進端において、一対の爪４７，４７は一
対のボス１８ｃ，１８ｃに当たりカード搬送板１２上面
より下に降り、またセンサ１９ｂによりキャリヤ４１の
前進端の到達が検出されると前記モータ４３が停止する
ようになっている。キャリヤ４１が後退を始めても一対
の爪４７，４７は降りたままカード印字位置Ａに位置す
る履歴カードＫの下を通り後退端において再びカード搬
送板１２上に上がるようになっている。キャリヤ４１の
後退端がセンサ１９ａによって検出されるとモータ４３
が停止するようになっている。そして、再びキャリヤ４
１が前進する際に一対の爪４７，４７によりカード撮影
位置Ｂにある履歴カードＫはカード積み上げ位置Ｃまで
運ばれるようになっている。

【００１５】図５，６に示すように、筐型の装置本体１
１のカード積み上げ位置Ｃに対応する位置には、撮影が
終了した履歴カードＫを下側より上方へ順に積み上げる
ようにストックするカード積み上げ機構５０を、前記カ
ード搬送板１２を挾むようにして配設してある。このカ
ード積み上げ機構５０は、装置本体１１のカード積み上
げ位置Ｃの４隅のコーナ部に垂直に突設した４本のカー
ドストッカー５１，５１，…と、上記カード搬送板１２
の下面にロッド５２ａを固定させたエアシリンダ（昇降
用シリンダ）５２と、このエアシリンダ５２のシリンダ
本体５２ｂの下部に固定され、カード積み上げ位置Ｃの
装置本体１１内を上下方向に昇降動する昇降板５３と、
この昇降板５３の両側において一対の支軸５５，５５を
介して垂直方向から装置本体１１の両側方向に揺動自在
に支持されたＬ字型の一対の開閉板５４，５４と、一対
の開閉板５４，５４に各フローディングジョイント５７
を介して連結され、上記一対の開閉板５４，５４をカー
ド搬送板１２に近接，離反するように揺動させる一対の
エアシリンダ（開閉用シリンダ）５６，５６と、装置本
体１１の一側面側の一対のカードストッカー５１，５１
に取付けられた一対の積み上げ用制御弁５８，５９とで
構成されている。

【００１６】図１及び図５に示すように、カード撮影位
置Ｂ側の一対のカードストッカー５１，５１の基部は履
歴カードＫがカード積み上げ位置Ｃ側に搬入されるよう
に切欠形成されている（この切欠部を図中符号５１ａで
示す）。また、一対の開閉板５４，５４の上部５４ａ，
５４ａの各上面は、一対の開閉板５４，５４がカード搬
送板１２に近接している時は一対のカード搬送板１３，
１３と略面一になるようになっている。そして、カード
積み上げ位置Ｃに履歴カードＫが到着すると、一対の開
閉板５４，５４が開くようになっている。このとき既に
カードストッカー５１，５１，…内に履歴カードＫがあ
れば、到着した履歴カードＫ上に落ちるようになってい
る。続いて昇降板５３が下降してカード搬送板１２の上
面より低い位置で一対の開閉板５４，５４が閉じ、再び
昇降板５３が上昇する際に履歴カードＫをカード搬送板
１２上より持ち上げるようになっている。このようにし
て次々に到着する履歴カードＫは一対の開閉板５４，５
４上に載置されてカードストッカー５１，５１，…内に
下側より順に積み上げられてストックされるようになっ
ている。

【００１７】尚、前記ＣＣＤカメラ３０で撮影した履歴
カードＫの印字内容を記録する前記８ｍｍＶＴＲ（記録
手段）６０及びその記録内容を表示するモニタ（表示手
段）７０は、図示しない作業台上において上記装置本体
１１と併設して使用するようになっている。また、図１
中符号１６ａ，１６ｂは履歴カードＫの印字位置及び撮
影位置を検出するための光透過型のカード検出センサで
ある。

【００１８】以上実施例の履歴カード処理装置１０を用
いた履歴カードＫの処理について図７に示す動作フロー
図に沿って説明する。

【００１９】先ず、装置本体１１の各カード搬送板１
２，１３上のカード投入及び印字位置Ａより一対のカー
ド案内部１３ａ，１３ａ間に履歴カードＫを投入する
（ステップ１）。この投入により、図２に示すように、
履歴カードＫが各カード搬送板１２，１３間の一対の隙
間１４，１４より突出しているキャリヤ４１の一対の爪
４７，４７に到達すると、カード検出センサ１６ａによ
り履歴カードＫが印字位置Ａに到達したことが検出され
る（ステップ２）。このカード検出センサ１６ａが履歴
カードＫの到達を検出すると、印字機構２０のエアシリ
ンダ２３がオンして（ステップ３）、そのロッド２３ａ
が下降する。このロッド２３ａが下限位置まで下降する
と、スタンプヘッド２４が上記履歴カードＫに当たっ
て、図１０に示すように、上記履歴カードＫに“シリア
ルＮｏ印”，“絶縁耐圧ＯＫ印”が印字される。このロ
ッド２３ａの下限状態を印字確認センサ２５が検出する
（ステップ４）と、エアシリンダ２３がオフされる（ス
テップ５）。尚、履歴カードＫの印字が終わった後で、
エアシリンダ２３のロッド２３ａは元の位置に上昇して
戻る。

【００２０】次に、カード搬送機構４０のモータ４３が
正転して（ステップ６）、上記キャリヤ４１が前進す
る。このキャリヤ４１の前進により、キャリヤ４１の一
対の爪４４，４４が一対の引張りコイルバネ４６，４６
により引張られて一対の隙間１４，１４から各カード搬
送板１２，１３上に出る。この一対の爪４４，４４によ
り履歴カードＫは押されるようにカード撮影位置Ｂ側へ
搬送される。キャリヤ４１が前進端まで進むと、履歴カ
ードＫがカード撮影位置Ｂに到達したことをカード検出
センサ１６ｂが検出する（ステップ７）と共に、キャリ
ヤ４１の一対の爪４７，４７が装置本体１１内の一対の
ボス１８ｃ，１８ｃに当たって各カード搬送板１２，１
３上面より下に降りる。このキャリヤ４１が前進端に到
達すると、このキャリヤ４１の前進端の位置を搬送用位
置検出センサ１９ｂが検出して（ステップ８）、前記モ
ータ４３を停止させる（ステップ９）。このカード撮影
位置Ｂにおいて履歴カードＫに印字された上記印字内容
がＣＣＤカメラ３０により撮影されると共に、８ｍｍＶ
ＴＲ６０の記録スイッチがオンされ（ステップ１０）て
記録され（ステップ１１）、記録後に８ｍｍＶＴＲ６０
の記録停止スイッチがオンされ（ステップ１２）て記録
が完了する。

【００２１】カード撮影位置Ｂにおいて、履歴カードＫ
に印字された印字内容が８ｍｍＶＴＲ６０に記録される
と、前記モータ４３が逆転する（ステップ１３）。これ
により、上記キャリヤ４１が後退を始める。この時、キ
ャリヤ４１の一対の爪４７，４７は各カード搬送板１
２，１３上より降りたままの状態で、カード投入及び印
字位置Ａに位置する次の履歴カードＫの下を通り後退端
において再び各カード搬送板１２，１３上に出る。上記
キャリヤ４１の後退端が搬送用位置検出センサ１９ａに
よって検出される（ステップ１５）と、モータ４３の逆
転が停止する（ステップ１６）。そして、再びキャリヤ
４１が前進する際に、一対の爪４７，４７によりカード
撮影位置Ｂにある印字内容の撮影が終了した前の履歴カ
ードＫがカード積み上げ位置Ｃまで運ばれると、カード
積み上げ機構４０がオンされ（ステップ１４）、履歴カ
ードＫが４本のカードストッカー５１，…内に順次スト
ックされる。

【００２２】このように、作業者が装置本体１１の各カ
ード搬送板１２，１３のカード投入及び印刷位置Ａに履
歴カードＫを投入するだけで、履歴カードＫの印字→搬
送→撮影→搬送→積み上げの処理を自動的に行うことで
き、履歴カードＫの処理作業を大幅に短縮することがで
きる。また、カード印刷位置Ａで印字機構２０により履
歴カードＫに自動的に印字することができるので、番号
等の印字ミスがない。さらに、カード積み上げ機構４０
により履歴カードＫを番号通りにストックすることがで
きる。さらにまた、ＣＣＤカード３０で撮影した内容を
記録する８ｍｍＶＴＲ６０及びその記録内容を表示する
モニタ７０を備えたので、履歴カードＫの撮影内容をモ
ニタ７０によりすぐに確認することができる。作業者の
作業は、履歴カードＫの投入とモニタ７０の確認だけと
なるので、カード処理作業が非常に簡単である。

【００２３】尚、前記実施例によれば、撮影機としてＣ
ＣＤカメラを用いたが、撮影機をカメラとＶＴＲとモニ
タとで構成して装置本体に組み込むようにしてもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、この発明の履歴カード処
理装置によれば、装置本体上のカード印字位置に履歴カ
ードに印字を施す印字機構を設けると共に、装置本体上
のカード撮影位置に印字した履歴カードを撮影する撮影
機を設ける一方、上記装置本体上のカード積み上げ位置
に撮影した履歴カードをストックするカード積み上げ機
構を設け、上記装置本体にカード印字位置からカード撮
影位置及びカード積み上げ位置へと履歴カードを順次搬
送するカード搬送機構を設けたので、作業者が装置本体
のカード印字位置に履歴カードを投入するだけで、履歴
カードの処理を自動的に行うことでき、履歴カードの処
理作業を大幅に短縮することができる。また、カード印
字位置で印字機構により履歴カードに自動的に印字する
ことができるので、番号等の印字ミスがない。さらに、
上記カード積み上げ機構により履歴カードを番号通りに
ストックすることができる。

【００２５】また、請求項２の発明の履歴カード処理装
置によれば、上記撮影機で撮影した内容を記録する記録
手段及びその記録内容を表示する表示手段を備えたの
で、履歴カードの撮影内容をすぐに確認することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す履歴カード処理装置
の斜視図。

【図２】上記履歴カード処理装置の要部の部分斜視図。

【図３】上記履歴カード処理装置の印字機構の説明図。

【図４】上記履歴カード処理装置のカード搬送機構の斜
視図。

【図５】上記履歴カード処理装置のカード積み上げ機構
の正面図。

【図６】上記カード積み上げ機構の平面図。

【図７】上記履歴カード処理装置による履歴カードの処
理を示す動作フロー図。

【図８】上記履歴カード処理装置を用いる履歴カード処
理システムの全体構成のブロック図。

【図９】上記システムの要部の斜視図。

【図１０】上記履歴カード処理装置に用いられる履歴カ
ードの説明図。

【符号の説明】

８…ＶＴＲ（セット） １０…履歴カード処理装置 １１…装置本体 ２０…印字機構 ３０…ＣＣＤカメラ（撮影機） ４０…カード搬送機構 ５０…カード積み上げ機構 ６０…８ｍｍＶＴＲ（記録手段） ７０…モニタ（表示手段） Ａ…カード印字位置 Ｂ…カード撮影位置 Ｃ…カード積み上げ位置 Ｋ…履歴カード

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セットの履歴カードを処理する履歴カー
   ド処理装置であって、その装置本体上のカード印字位置
   に履歴カードに印字を施す印字機構を設けると共に、装
   置本体上のカード撮影位置に印字した履歴カードを撮影
   する撮影機を設け、上記装置本体上のカード積み上げ位
   置に撮影した履歴カードをストックするカード積み上げ
   機構を設ける一方、上記装置本体に上記カード印字位置
   からカード撮影位置及びカード積み上げ位置へと履歴カ
   ードを順次搬送するカード搬送機構を設けたことを特徴
   とする履歴カード処理装置。
2. 【請求項２】 上記撮影機で撮影した内容を記録する記
   録手段及びその記録内容を表示する表示手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項１記載の履歴カード処理装置。