JPH05298600A - 航海支援処理装置 - Google Patents
航海支援処理装置Info
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- JPH05298600A JPH05298600A JP2708392A JP2708392A JPH05298600A JP H05298600 A JPH05298600 A JP H05298600A JP 2708392 A JP2708392 A JP 2708392A JP 2708392 A JP2708392 A JP 2708392A JP H05298600 A JPH05298600 A JP H05298600A
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- Japan
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 33
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N benzyl N-[2-hydroxy-4-(3-oxomorpholin-4-yl)phenyl]carbamate Chemical compound OC1=C(NC(=O)OCC2=CC=CC=C2)C=CC(=C1)N1CCOCC1=O FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 経験値の低い航海士でも安全な航海を支援す
る。 【構成】 入力装置1より人からデータが入力され、更
新不可の海図情報データベース2、更新可の船長経験情
報データベース3および更新可の各種航海記録情報デー
タベース4を参照し、各種動的情報入力装置6から情報
がリアルタイムに入力され、航海支援処理装置5で処理
を行い、必要であれば、船長経験情報データベース3お
よび各種航海記録情報データベース4の更新を行う。航
海支援処理装置5で処理された後、プリンタ7やディス
プレイ8にデータを出力し、各種機械制御信号出力装置
9から制御信号が各種機械に送られる。また当直交代時
間ごとに当直時間内の航海記録を各種航海記録情報デー
タベース4に登録する。
る。 【構成】 入力装置1より人からデータが入力され、更
新不可の海図情報データベース2、更新可の船長経験情
報データベース3および更新可の各種航海記録情報デー
タベース4を参照し、各種動的情報入力装置6から情報
がリアルタイムに入力され、航海支援処理装置5で処理
を行い、必要であれば、船長経験情報データベース3お
よび各種航海記録情報データベース4の更新を行う。航
海支援処理装置5で処理された後、プリンタ7やディス
プレイ8にデータを出力し、各種機械制御信号出力装置
9から制御信号が各種機械に送られる。また当直交代時
間ごとに当直時間内の航海記録を各種航海記録情報デー
タベース4に登録する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、安全な航海を支援する
航海支援処理装置に関する。
航海支援処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、安全な航海を行うために航海前に
必ず航海計画を立て、海図上にその航路を三角定規、コ
ンパス、ディバイダーなどを使い記入し、変針予定日時
等が書かれた航海計画表を作成する。ただしこの航海計
画を立てる仕事は経験値の高い航海士が行う。
必ず航海計画を立て、海図上にその航路を三角定規、コ
ンパス、ディバイダーなどを使い記入し、変針予定日時
等が書かれた航海計画表を作成する。ただしこの航海計
画を立てる仕事は経験値の高い航海士が行う。
【0003】また航海中は、現在の位置を常に知ること
はもとより、現在の針路、速力、天候、他船の動向など
を知る必要がある。
はもとより、現在の針路、速力、天候、他船の動向など
を知る必要がある。
【0004】現在の位置を知る方法として、地文航法や
天文航法といった人による作業で知る方法や、電波航法
といった地上局からの電波で知る方法や、衛星航法とい
った衛星から位置の情報を得て知る方法がある。
天文航法といった人による作業で知る方法や、電波航法
といった地上局からの電波で知る方法や、衛星航法とい
った衛星から位置の情報を得て知る方法がある。
【0005】針路は磁気コンパスやジャイロコンパスか
らの方位をもとに人による操舵による方法と、自動操舵
装置に針路を指定して、一定に針路を保つ自動操舵によ
る方法がある。
らの方位をもとに人による操舵による方法と、自動操舵
装置に針路を指定して、一定に針路を保つ自動操舵によ
る方法がある。
【0006】速力は対地速力と対水速力の2種類を知る
必要がある。対地速力は海図から一定時間に進んだ距離
をディバイダーを用いて計り、一定時間で割って速力を
知り、対水速力は対水速力計をを用いて速力を知る。
必要がある。対地速力は海図から一定時間に進んだ距離
をディバイダーを用いて計り、一定時間で割って速力を
知り、対水速力は対水速力計をを用いて速力を知る。
【0007】天候は気温、湿度、海水温度、気圧、風
向、風速、天気を一定時間ごとに調べ船舶上の天候の変
化を知る方法とファクシミリにより天気図を取得して広
範囲の天候を知る方法がある。
向、風速、天気を一定時間ごとに調べ船舶上の天候の変
化を知る方法とファクシミリにより天気図を取得して広
範囲の天候を知る方法がある。
【0008】他船の動向は直接、人の目により知る方法
や、レーダを監視して知る方法や、危険と判断された場
合アラームで危険を知らせる自動衝突予防援助装置によ
り知る方法がある。
や、レーダを監視して知る方法や、危険と判断された場
合アラームで危険を知らせる自動衝突予防援助装置によ
り知る方法がある。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来例においては、航行中、各作業が人的作業にたよる面
が多く、近代化船と呼ばれる乗員の少ない船を運航する
上で、一人当たりの作業が多くなるといった問題があ
る。
来例においては、航行中、各作業が人的作業にたよる面
が多く、近代化船と呼ばれる乗員の少ない船を運航する
上で、一人当たりの作業が多くなるといった問題があ
る。
【0010】また航海計画を立てる作業はある一定以上
の経験が必要であるため、経験値の低い航海士では最適
な航路を計画することは困難であるという問題がある。
の経験が必要であるため、経験値の低い航海士では最適
な航路を計画することは困難であるという問題がある。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明の航海支援処理装
置は、1枚1枚の海図を記憶させた海図情報データベー
スと、乗船履歴により操船の判断の行うことのできる船
長の経験情報を記憶させた更新可能な船長経験情報デー
タベースと、航海計画および実際航行した航路および各
種航海記録情報を記憶させることのできる各種航海記録
情報データベースを持ち、航海計画においては、発地と
着地の位置と出航予定時刻を入力し、更に経済運航速力
や入港予定時刻を優先する情報を入力することによっ
て、自動的に海図上に航路を作図し、目標物の通過予定
時刻を計算、表示して航海計画を行い、航海中において
は、海図上に現在の位置を表示しすることはもとより、
気象情報や他船の動向および機関運転情報を各種動的情
報より得て、危険回避の場合には避航動作および航路の
変更を自動的に行い、さらにそれらの航海記録を自動的
に記録し、その記録した情報を出力装置に取り出すこと
ができ、電源喪失した場合、データを保存できる蓄電池
をそなえ、再び電源が供給されたなら使用が可能な状態
にもどることを特徴とする。
置は、1枚1枚の海図を記憶させた海図情報データベー
スと、乗船履歴により操船の判断の行うことのできる船
長の経験情報を記憶させた更新可能な船長経験情報デー
タベースと、航海計画および実際航行した航路および各
種航海記録情報を記憶させることのできる各種航海記録
情報データベースを持ち、航海計画においては、発地と
着地の位置と出航予定時刻を入力し、更に経済運航速力
や入港予定時刻を優先する情報を入力することによっ
て、自動的に海図上に航路を作図し、目標物の通過予定
時刻を計算、表示して航海計画を行い、航海中において
は、海図上に現在の位置を表示しすることはもとより、
気象情報や他船の動向および機関運転情報を各種動的情
報より得て、危険回避の場合には避航動作および航路の
変更を自動的に行い、さらにそれらの航海記録を自動的
に記録し、その記録した情報を出力装置に取り出すこと
ができ、電源喪失した場合、データを保存できる蓄電池
をそなえ、再び電源が供給されたなら使用が可能な状態
にもどることを特徴とする。
【0012】
【実施例】以下、図面を参照して本発明について説明す
る。
る。
【0013】図1は本発明の一実施例の構成図、図2は
航海計画時の処理説明図、図3は航海中の処理説明図を
示す。
航海計画時の処理説明図、図3は航海中の処理説明図を
示す。
【0014】図中、符号1は入力装置、2は海図情報デ
ータベース、3は船長経験情報データベース、4は各種
航海記録情報データベース、5は航海支援処理装置、6
は各種動的情報入力装置、7はプリンタ、8はディスプ
レイ、9は各種機械制御信号出力装置を表す。
ータベース、3は船長経験情報データベース、4は各種
航海記録情報データベース、5は航海支援処理装置、6
は各種動的情報入力装置、7はプリンタ、8はディスプ
レイ、9は各種機械制御信号出力装置を表す。
【0015】本装置が使用されるのは、航海前に行われ
る航海計画のときと、出航から入港までの航海中のとき
である。
る航海計画のときと、出航から入港までの航海中のとき
である。
【0016】入力装置1より人からデータが入力され、
更新不可の海図情報データベース2、更新可の船長経験
情報データベース3および更新可の各種航海記録情報デ
ータベース4を参照し、各種動的情報入力装置6から情
報がリアルタイムに入力され、航海支援処理装置5で処
理を行い、必要であれば、船長経験情報データベース3
および各種航海記録情報データベース4の更新を行う。
航海支援処理装置5で処理された後、プリンタ7やディ
スプレイ8にデータを出力し、各種機械制御信号出力装
置9から制御信号が各種機械に送られる。また当直交代
時間ごとに当直時間内の航海記録を各種航海記録情報デ
ータベース4に登録する。
更新不可の海図情報データベース2、更新可の船長経験
情報データベース3および更新可の各種航海記録情報デ
ータベース4を参照し、各種動的情報入力装置6から情
報がリアルタイムに入力され、航海支援処理装置5で処
理を行い、必要であれば、船長経験情報データベース3
および各種航海記録情報データベース4の更新を行う。
航海支援処理装置5で処理された後、プリンタ7やディ
スプレイ8にデータを出力し、各種機械制御信号出力装
置9から制御信号が各種機械に送られる。また当直交代
時間ごとに当直時間内の航海記録を各種航海記録情報デ
ータベース4に登録する。
【0017】まず航海前の航海計画であるが、出発点と
到着点および出発予定日時および到着予定日時も入力す
る(処理101)。すると海図画面上に自動的に航路を
作図し、航海計画を立案する(処理102)。そのと
き、同時に平均速力や予想燃料消費量等の必要な情報を
示し、航海計画の支援を行う。また例えば平均速力を入
力することによって到着予定日時を算出するというよう
に優先順位をつけて航海を計画することができる。部分
的に航海計画を修正する(処理103)ことができ、そ
のときに必要な情報をディスプレイや、プリンタに出力
できる。計画が決まれば、データベースに登録する(処
理104)。
到着点および出発予定日時および到着予定日時も入力す
る(処理101)。すると海図画面上に自動的に航路を
作図し、航海計画を立案する(処理102)。そのと
き、同時に平均速力や予想燃料消費量等の必要な情報を
示し、航海計画の支援を行う。また例えば平均速力を入
力することによって到着予定日時を算出するというよう
に優先順位をつけて航海を計画することができる。部分
的に航海計画を修正する(処理103)ことができ、そ
のときに必要な情報をディスプレイや、プリンタに出力
できる。計画が決まれば、データベースに登録する(処
理104)。
【0018】航海中は、普段ディスプレイ上には海図の
表示がなされている。もちろんその海図上には航海計画
で作成した航路の線と実際に航海を行った航路の線が示
してある。操船は、衛星から緯度、経度の情報(処理1
1)を得て航海計画で計画した航路の線上にのるよう
に、各制御信号出力装置から制御信号が各種機械に送ら
れ自動操船(処理22)される。レーダ(処理11)か
ら他船舶や障害物の情報(処理12)を得て、避航動作
(処理13)を行い、危険回避後は再び航海計画で計画
した航路の線上に戻るように自動操船(処理22)され
る。また気象衛星からの情報および、自船の気象情報
(処理11)から荒天航行が予想される場合は、まず当
直航海士にディスプレイに表示して知らせる。そして航
海計画の変更が必要と判断した場合(処理14)は、航
海計画の変更(処理15)を行う。その他危険および入
港日時の変更等により、航海中に航海計画を変更しなけ
ればならない場合(処理14)も航海計画を変更(処理
15)することができる。
表示がなされている。もちろんその海図上には航海計画
で作成した航路の線と実際に航海を行った航路の線が示
してある。操船は、衛星から緯度、経度の情報(処理1
1)を得て航海計画で計画した航路の線上にのるよう
に、各制御信号出力装置から制御信号が各種機械に送ら
れ自動操船(処理22)される。レーダ(処理11)か
ら他船舶や障害物の情報(処理12)を得て、避航動作
(処理13)を行い、危険回避後は再び航海計画で計画
した航路の線上に戻るように自動操船(処理22)され
る。また気象衛星からの情報および、自船の気象情報
(処理11)から荒天航行が予想される場合は、まず当
直航海士にディスプレイに表示して知らせる。そして航
海計画の変更が必要と判断した場合(処理14)は、航
海計画の変更(処理15)を行う。その他危険および入
港日時の変更等により、航海中に航海計画を変更しなけ
ればならない場合(処理14)も航海計画を変更(処理
15)することができる。
【0019】通常、電源は船内の発電機により供給され
るが、急激な負荷が発電機にかかると、発電機が停止し
補助発電機が起動するまで一時的に電源が供給されな
い。電源が喪失したとき(処理18)、蓄電池により電
源喪失時までの航海記録を航海支援処理装置内のメモリ
に記録(処理19)し、電源が供給されるまでの間、緯
度および経度のみを通常通りにリアルタイムに採取(処
理20)し、電源が供給された(処理21)なら再び各
種動的情報の入力(処理11)を行い、通常使用状態に
戻る。またこのような場合なってデータが失われること
を防ぐことを目的に、当直交替時間ごと(処理16)に
当直時間内の航海記録を各種航海記録情報データベース
に登録する(処理17)。
るが、急激な負荷が発電機にかかると、発電機が停止し
補助発電機が起動するまで一時的に電源が供給されな
い。電源が喪失したとき(処理18)、蓄電池により電
源喪失時までの航海記録を航海支援処理装置内のメモリ
に記録(処理19)し、電源が供給されるまでの間、緯
度および経度のみを通常通りにリアルタイムに採取(処
理20)し、電源が供給された(処理21)なら再び各
種動的情報の入力(処理11)を行い、通常使用状態に
戻る。またこのような場合なってデータが失われること
を防ぐことを目的に、当直交替時間ごと(処理16)に
当直時間内の航海記録を各種航海記録情報データベース
に登録する(処理17)。
【0020】ここで使われる海図は海上保安庁が発行し
ている海図を使用する。なぜならその海図の信頼性が高
いのはもとより、航海士が普段使用している海図なので
違和感なく使用できる。また海図を表示するディスプレ
イは本物の海図を原寸大で表示できるフラットな画面を
使用する。そのため従来作業で行っていた三角定規やコ
ンパスによる地文航法による位置確定作業行い、本ディ
スプレイ画面上で地文航法の練習ができるといった併用
活用ができる。
ている海図を使用する。なぜならその海図の信頼性が高
いのはもとより、航海士が普段使用している海図なので
違和感なく使用できる。また海図を表示するディスプレ
イは本物の海図を原寸大で表示できるフラットな画面を
使用する。そのため従来作業で行っていた三角定規やコ
ンパスによる地文航法による位置確定作業行い、本ディ
スプレイ画面上で地文航法の練習ができるといった併用
活用ができる。
【0021】ディスプレイは通常表示される海図の他に
任意に画面を変えたり画面上に他の任意の大きさの画面
を表示したりして、気象の変化や他船の動向や機関運転
情報など操船に必要なあらゆる情報を表示することがで
きる。
任意に画面を変えたり画面上に他の任意の大きさの画面
を表示したりして、気象の変化や他船の動向や機関運転
情報など操船に必要なあらゆる情報を表示することがで
きる。
【0022】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、航海士の
作業を大幅に削減することができ、かつ安全な航海をす
ることができる。
作業を大幅に削減することができ、かつ安全な航海をす
ることができる。
【図1】本発明の一実施例の構成図である。
【図2】図1の実施例における航海計画時の処理説明図
である。
である。
【図3】図1の実施例における航海中の処理説明図を示
す。
す。
1 入力装置 2 海図情報データベース 3 船長経験情報データベース 4 各種航海記録情報データベース 5 航海支援処理装置 6 各種動的情報入力装置 7 プリンタ 8 ディスプレイ 9 各種機械制御信号出力装置
Claims (1)
- 【請求項1】 1枚1枚の海図を記憶させた海図情報デ
ータベースと、 乗船履歴により操船の判断の行うことのできる船長の経
験情報を記憶させた更新可能な船長経験情報データベー
スと、 航海計画および実際航行した航路および各種航海記録情
報を記憶させることのできる各種航海記録情報データベ
ースを持ち、 航海計画においては、発地と着地の位置と出航予定時刻
を入力し、更に経済運航速力や入港予定時刻を優先する
情報を入力することによって、自動的に海図上に航路を
作図し、目標物の通過予定時刻を計算、表示して航海計
画を行い、 航海中においては、海図上に現在の位置を表示しするこ
とはもとより、気象情報や他船の動向および機関運転情
報を各種動的情報より得て、危険回避の場合には避航動
作および航路の変更を自動的に行い、さらにそれらの航
海記録を自動的に記録し、その記録した情報を出力装置
に取り出すことができ、 電源喪失した場合、データを保存できる蓄電池をそな
え、再び電源が供給されたなら使用が可能な状態にもど
ることを特徴とする航海支援処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2708392A JPH05298600A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 航海支援処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2708392A JPH05298600A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 航海支援処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05298600A true JPH05298600A (ja) | 1993-11-12 |
Family
ID=12211186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2708392A Withdrawn JPH05298600A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 航海支援処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05298600A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008198136A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 船舶の情報処理方法及び船舶の情報処理システム |
-
1992
- 1992-02-14 JP JP2708392A patent/JPH05298600A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008198136A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 船舶の情報処理方法及び船舶の情報処理システム |
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| ECKER | COMMANDANT PUBLICATION P16562. 5 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990518 |