JPH0529863B2

JPH0529863B2 -

Info

Publication number: JPH0529863B2
Application number: JP63041390A
Authority: JP
Inventors: Noryuki Seto
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1987-03-13
Filing date: 1988-02-24
Publication date: 1993-05-06
Also published as: JPS6478127A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、自動車等に搭載されるマニユアルト
ランスミツシヨンのシフト操作の重さを定量的に
評価するシフトフイーリング評価方法に関する。

（従来の技術）自動車等に搭載される手動変速機は、通常、入
力軸と、入力軸により回転せしめられるカウンタ
軸と、カウンタ軸に平行に配置された出力軸と、
入力軸の回転をカウンタ軸を介して出力軸に伝達
する複数のギア列とを有し、シフトレバーがシフ
ト操作されることにより、複数のギア列を構成す
るギアのうちの出力軸上に回転自在に配置された
ものの一つが同期噛合機構を介して出力軸に結合
されて、当該ギアを含むギア列のギア比に応じた
変速段が得られ、また、入力軸が同期噛合機構を
介して出力軸に結合され、それによつて一つの変
速段が得られるようにされる。

マニユアルトランスミツシヨンに設けられた同
期噛合機構は、基本的には、出力軸に嵌合固定さ
れ、外周部にスプライン歯が形成されたクラツチ
ハブと、クラツチハブに噛合するスプライン歯が
内周部に形成された同期スリーブと、外周部にス
プライン歯が形成され、出力軸上に回転自在に配
置される、もしくは、入力軸に固定されるギア
（被同期ギア）と一体的に設けられたクラツチギ
アとを有するものとされ、シフトレバーの操作に
より、同軸スリーブが出力軸に沿つて移動し、同
期スリーブに形成されたスプライン歯が、クラツ
チハブに形成されたスプライン歯及びクラツチギ
アに形成されたスプライン歯の両方に跨がつて噛
合するものとされ、被同期ギアの回転が、クラツ
チギア、同期スリーブ及びクラツチハブを介して
出力軸に伝達されるようになされている。

斯かる構成を有する同期噛合機構は、同期スリ
ーブのスプライン歯とクラツチギアのスプライン
歯とを円滑に噛合させるため、同期スリーブと一
体的に回転する出力軸の回転と、出力軸もしくは
入力軸に配された被同期ギアの回転とを同期させ
る必要があり、一般に、同期スリーブとクラツチ
ギアとの間には、外周部に同期スリーブのスプラ
イン歯に噛合するスプライン歯が形成された同期
リングが配置され、同期スリーブ、同期リング及
びクラツチギアの夫々に形成されたスプライン歯
の端部に、それらを噛合可能な位置関係にかき分
けるためのチヤンフアが形成される。

このような同期リングを有する同期噛合機構に
あつては、シフトレバーが操作されることによ
り、同期スリーブがクラツチギア側に移動せしめ
られ、同期スリーブに伴うものとされた同期キー
によつて同期リングが押圧されて、同期リングが
クラツチギア側に移動せしめられる。それによ
り、同期リングが、被同期ギアに設けられた同期
スリーブ側に突出するコーン部に嵌合する状態と
され、同期リングとコーン部との間に生じる摩擦
力によつて、出力軸、クラツチハブ及び同期スリ
ーブの回転に被同期ギアの回転が同期せしめられ
る。このように同期スリーブの回転と被同期ギア
との回転とが同期せしめられた状態のもとで、同
期スリーブに形成されたスプライン歯によるかき
分け動作が行われ、同期スリーブに形成されたス
プライン歯と同期リングに形成されたスプライン
歯との噛合がなされる。斯かる状態から同期スリ
ーブはさらに移動せしめられ、同期スリーブに形
成されたスプライン歯による、クラツチギアに形
成されたスプライン歯に対するかき分け動作が行
われて、同期スリーブに形成されたスプライン歯
とクラツチギアに形成されたスプライン歯との噛
合がなされる。

（発明が解決しようとする課題）上述の如く同期噛合機構にあつては、シフトレ
バーのシフト操作時に、同期スリーブとクラツチ
ギアとの同期動作、同期スリーブのスプライン歯
による同期リングのスプライン歯に対するかき分
け及び噛合動作、及び、同期スリーブのスプライ
ン歯によるクラツチギアのスプライン歯に対する
かき分け及び噛合動作が順次行われ、それら順次
行われる各動作に伴い、シフトレバーに作用する
荷重及びシフトレバーの操作速度が、時間の経過
に従つて変化せしめられる。そして、このような
シフトレバーに作用する荷重及びシフトレバーの
操作速度の変化により、シフトレバーに対するシ
フト操作の重さ、滑らかさ、節度感等のフイーリ
ングの良否が左右される。

そのため、マニユアルトランスミツシヨンの開
発段階においては、操作者が、シフトレバーの操
作に際して良好なシフトフイーリングを得ること
ができるように設計が進められ、試作品が製作さ
れるとともに、試作品によるシフトフイーリング
を評価するための試験が行われ、また、生産段階
においても、その最終工程でシフトフイーリング
を評価するための試験が行われる。

しかしながら、通常、シフトフイーリングを評
価するための試験は操作者の感覚に頼つて行われ
ているので、同一のトランスミツシヨンであつて
も、評価が異なるものとなり、従つて、開発段階
においては、各構成部品の仕様が感覚的に選定さ
れることになつて、的確な設計が行われ難く、し
かも、最適の仕様を見出すためには、各構成部品
を仕様の異なるものに順次組換えて、その夫々に
ついての試験が繰り返し行わなければならないこ
とになり、膨大な開発工数が必要とされるという
問題が生じ、また、生産段階においては、品質の
均一性が得られ難いという問題が生じる虞があ
る。

このような問題に対して、シフトフイーリング
を定量的に評価することが考えられており、その
一つとして、シフト操作の重さを、シフトレバー
に加えられる荷重のピーク値に基づいて評価する
方法があるが、斯かる評価方法では、シフトレバ
ーに加えられる荷重のピーク値が、同一のトラン
スミツシヨンであつてもシフトレバーの操作速度
等によつて変動するので、統一性のある評価を得
ることが困難である。また、ピーク値が一定であ
つても、ピーク値の持続時間やピーク値の前後に
おける荷重の大きさ等によつて、操作者が受ける
シフト操作の重さに対する感覚が異なるものとな
るので、シフトフイーリングを的確に評価するこ
とが難しいという問題がある。

斯かる点に鑑み、本発明は、同期スリーブ及び
同期リングを含んで構成される同期噛合機構を備
えたマニユアルトランスミツシヨンにおい、シフ
トレバーにおけるシフト操作の重さを、操作者の
感覚に依ることなく定量的に評価でき、その評価
が、操作者の受けるシフト操作の重さの感覚に適
合したものとなるシフトフイーリング評価方法を
提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）上述の目的を達成すべく、本発明に係るシフト
フイーリング評価方法は、マニユアルトランスミ
ツシヨンに設けられた複数のギア列のうちのいず
れかを同期スリーブ及び同期リングを含んで構成
される同期噛合機構を介して動力伝達状態にすべ
く、マニユアルトランスミツシヨンに備えられた
シフトレバーをシフト操作し、同期スリーブと同
期リングとの夫々におけるスプライン歯に形成さ
れたチヤンフアが夫々係合し始める同期動作開始
時点から同期スリーブに形成されたスプライン歯
による同期リングに形成されたスプライン歯に対
するかき分け動作が完了するかき分け動作完了時
点までの期間、同期動作開始時点から同期スリー
ブの回転速度と同期スリーブの回転に同期せしめ
られるべき被同期ギアの回転速度とが一致する同
期動作完了時点までの期間、または、同期動作完
了時点からかき分け動作完了時点までの期間にお
けるシフトレバーに作用する荷重の測定を行い、
測定された荷重データを用いて各期間のいずれか
一つもしくは二つ、または、全てにおける力積を
算出し、算出された力積に基づいてシフトレバー
におけるシフト操作の重さを評価するものとされ
る。

（作用）上述の如くの構成とされる、本発明に係るシフ
トフイーリング評価方法においては、シフトレバ
ーのシフト操作時に行われる同期噛合機構に備え
られた同期スリーブと同期リングとの同期動作に
際してシフトレバーに作用する荷重、及び、それ
に続いて行われるかき分け動作に際してシフトレ
バーに作用する荷重の測定を行つて、力積を算出
し、その力積に基づいてシフト操作の重さを評価
する。

具体的には、荷重の測定により得られるデータ
を用いて同期動作時及びかき分け動作時を通じて
の力積を算出し、それに基づいてシフト操作の重
さを評価する第１の形態、荷重の測定により得ら
れるデータを用いて同期動作時及びかき分け動作
時の夫々における力積を個々に算出し、それらに
基づいてシフト操作の重さを評価する第２の形
態、荷重の測定により得られるデータを用いて同
期動作時の力積を算出し、それに基づいてシフト
操作の重さを評価する第３の形態、荷重の測定に
より限られるデータを用いて同期動作時及びかき
分け動作時を通じての力積及び同期動作時の力積
を夫々算出し、それらに基づいてシフト操作の重
さを評価する第４の形態、または、荷重の測定に
より得られるデータを用いて同期動作時及びかき
分け動作時を通じての力積、同期動作時の力積及
びかき分け動作時の力積を夫々算出し、それらに
基づいてシフト操作の重さを評価する第５の形態
がとられる。

このような本発明に係るシフトフイーリング評
価方法によれば、シフト操作の重さが、シフトレ
バーに作用する荷重に基づいて算出される力積値
によつて定量的に評価され、斯かる評価は、操作
者が受けるシフト操作の重さの感覚に適合するも
のとなる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図は、本発明に係るシフトフイーリング評
価方法の一例の実施に用いられる、マニユアルト
ランスミツシヨン（以下、単にトランスミツシヨ
ンと称す）のシフトフイーリング評価の試験装置
に、シフトフイーリングの評価が行われるトラン
スミツシヨンが配置された状態を概略的に示す。

試験装置１０は、トランスミツシヨン１を駆動
するモータ１１、トランスミツシヨン１の入力軸
１２に配設されたクラツチ１３、トランスミツシ
ヨン１の出力軸１４に接続され、トランスミツシ
ヨン１が搭載される車体に相当する慣性質量をト
ランスミツシヨン１の出力軸１４に作用させるフ
ライホイール１５、トランスミツシヨン１の変速
段を切換えるためのシフトレバー２を所定の態様
に従つて操作するアクチユエータ１７を有すると
ともに、モータ１１の回転数を検出し、その検出
された回転数に応じた検出信号Smを送出するモ
ータ回転数センサ２１、トランスミツシヨン１の
入力軸１２の回転数を検出し、その回転数に応じ
た検出信号Siを送出する入力軸回転数センサ２
２、出力軸１４の回転数を検出し、その回転数に
応じた検出信号Soを送出する出力軸回転数セン
サ２３、シフトレバー２に作用する荷重及びその
ストロークを夫々検出し、それら荷重及びストロ
ークに応じた検出信号Sw及びSsを送出する荷重
センサ２６及びストロークセンサ２７、トランス
ミツシヨン１の出力トルクを検出し、その出力ト
ルクに応じた検出信号Stを送出するトルクセンサ
２８が夫々所定の態様で配されている。

モータ回転数センサ２１、入力軸回転数センサ
２２及び出力軸回転数センサ２３から得られる検
出信号Sm，Si及びSoは、夫々、Ｆ／Ｖ（周波数
−電圧）変換回路３１，３２及び３３に供給され
た後、Ａ／Ｄ（アナログ／デイジタル）変換回路
３４，３５及び３８においてデイジタル化され、
夫々デイジタル信号Sm′，Si′及びSo′とされて、
Ａ／Ｄ変換回路３４，３５及び３８の出力端から
データ処理ユニツト６０におけるCPU（中央演算
処理部）を内蔵したコントローラ７０と、駆動制
御ユニツト８０におけるCPUを内蔵したコント
ローラ９０とに供給される。また、荷重センサ２
６、ストロークセンサ２７及びトルクセンサ２８
から得られる検出信号Sw，Ss及びStは、夫々、
Ａ／Ｄ変換回路３６，３７及び３９においてデイ
ジタル化されて、夫々、デイジタル信号Sw′，
Ss′及びSt′とされてＡ／Ｄ変換回路３６，３７及
び３９の出力端からデータ処理ユニツト６０にお
けるコントローラ７０及び駆動制御ユニツト８０
におけるコントローラ９０に供給される。

データ処理ユニツト６０におけるコントローラ
７０及び駆動制御ユニツト８０におけるコントロ
ーラ９０には、デイジタル信号Sm′，Si′，So′，
Sw′，Ss′及びSt′の他に、キーボード等のデータ
入力部４１及び４２から入力データ信号Dx及び
Dyが夫々供給される。データ処理ユニツト６０
は、コントローラ７０に加えて、コントローラ７
０におけるデータ処理のための演算プログラムの
書込み及び読出しが行われるRAM（ランダム・
アクセス・メモリ）７１と、コントローラ７０に
おいて得られる演算データの書込み及び読出しが
行われるRAM７２とを有し、出力データ信号Oa
を、フロツピイデイスク装置等の演算出力データ
メモリ７４、プリンタ７５及び表示装置７６に供
給する。

また、駆動制御ユニツト８０は、コントローラ
９０に加えて、コントローラ９０におけるデータ
処理のための演算プログラムの読出しが行われる
ROM（リード・オンリー・メモリ）９１と、コ
ントローラ９０において得られる演算データの書
込み及び読出しが行われるRAM９２とを有し、
ランプ８３に制御信号Crを供給しそれを点灯状
態にするとともに、モータ１１、クラツチ１３及
びアクチユエータ１７の動作制御を行うべく、制
御信号Ca，Cb及びCcをＤ／Ａ（デイジタル／ア
ナログ）変換回路８４，８５及び８６に夫々供給
する。

制御信号Ca，Cb及びCcは、Ｄ／Ａ変換回路８
４，８５及び８６においてアナログ化されて夫々
駆動制御部８７，８８及び８９に供給される。駆
動制御部８７は、制御信号Caに応じた駆動信号
Ca′を形成して、それをモータ１１に供給し、駆
動制御部８８は、制御信号Cbに応じた駆動信号
Cb′を形成して、それをクラツチ１３に供給す
る。また、駆動制御部８９は、制御信号Ccに応
じた駆動信号Cc′を形成して、それをアクチユエ
ータ１７に供給する。そして、モータ１１、クラ
ツチ１３及びアクチユエータ１７は、夫々、駆動
信号Ca′，Cb′及びCc′に応じた動作制御が行われ
るものとされる。

一方、トランスミツシヨン１は、シフトレバー
２が操作されることにより、例えば、前進４段後
退１段の各変速段を選択的に取るものとされ、各
変速段の切換えが、第２図に示される如くのトラ
ンスミツシヨン１に設けられた同期噛合機構５０
を介して行われる。

第２図に示される同期噛合機構５０は、トラン
スミツシヨン１の出力軸１４に嵌合せしめられて
出力軸１４に伴つて回転するものとされ、外周部
にスプライン歯４６ａが形成されたクラツチハブ
４６と、クラツチハブ４６のスプライン歯４６ａ
に噛合するスプライン歯４７ａが内周部に形成さ
れ、出力軸１４に沿つて摺動可能とされた同期ス
リーブ４７と、クラツチハブ４６及び同期スリー
ブ４７の夫々におけるスプライン歯４６ａ及び４
７ａの噛合部における周方向で見て複数箇所に配
され、リング状のスプリング４９ａ及び４９ｂに
より同期スリーブ４７に押し付けられる同期キー
５１と、出力軸１４に回転自在に配されてカウン
タ軸に固定されたギア４８に噛合する被同期ギア
５２と一体形成され、同期スリーブ４７のスプラ
イン歯４７ａに噛合せしめられるスプライン歯５
３ａが外周部に形成されたクラツチギア５３と、
被同期ギア５２と一体形成されてクラツチハブ４
６側に突出するコーン部５４と、コーン部５４に
嵌合するコーン状内周面が形成され、外周部に同
期スリーブ４７のスプライン歯４７ａに噛合せし
められるスプライン歯５５ａが形成された同期リ
ング５５とを備えるものとされており、同期スリ
ーブ４７のスプライン歯４７ａにおける両端部に
は、チヤンフア４７ｂが形成されるとともに、ク
ラツチギア５３及び同期リング５５に夫々設けら
れたスプライン歯５３ａ及び５５ａにおけるクラ
ツチハブ４６側端部には、チヤンフア４７ｂに対
向するチヤンフア５３ｂ及び５５ｂが夫々形成さ
れている。

斯かる構成を有する同期噛合機構５０にあつて
は、シフトレバー２が、例えば、トランスミツシ
ヨン１における変速段のシフトアツプを行うべく
シフト操作されたとき、第３図Ａ〜Ｆに示される
如くの動作を順次行い、被同期ギア５２を出力軸
１４に結合させる。その際における、シフトレバ
ー２に作用する荷重Ｌ、シフトレバー２のストロ
ークＫ、被同期ギア５２の回転速度Ｎ及び出力軸
１４の出力トルクＲは、夫々、第４図Ａ〜Ｄに示
される如くに変化するものとされる。

第４図Ａ〜Ｄに示される時点t₀においてシフト
レバー２のシフト操作が開始されると、同期スリ
ーブ４７が第２図において矢印ｙで示される方向
（以下、ｙ方向という）に移動せしめられる。シ
フトレバー２によつて同期スリーブ４７が、第２
図及び第３図Ａに示される中立状態から、第４図
Ｂに示されるシフトレバー２の初期のストローク
値K₁に対応する距離をもつて、クラツチギア５
３側に移動せしめられると、それに伴つて同期キ
ー５１が同期リング５５をｙ方向に押圧する状態
となる。それにより、同期リング５５が、クラツ
チギア５３側に移動せしめられて、コーン部５４
の外周面に押し付けられ、それに続いて同期スリ
ーブ４７のスプライン歯４７ａに形成されたチヤ
ンフア４７ｂが、第３図Ｂに示される如く、第４
図Ａ〜Ｄに示される時点t₁において同期リング５
５のスプライン歯５５ａに形成されたチヤンフア
５５ｂに係合し始め、被同期ギア５２と同期スリ
ーブ４７との同期動作が開始される。

斯かる時点t₁において、第４図Ｃに示される如
く、被同期ギア５２の回転速度Ｎと出力軸１４の
回転速度N₀との間に差があり、同期リング５５
のコーン状内周面とコーン部５４の外周面とが摺
接して、それら摺接面間に、シフトレバー２によ
る同期スリーブ４７をｙ方向に押圧する力に応じ
た摩擦力が発生する。そして、この摩擦力によつ
て、被同期ギア５２の回転が、同期リング５５及
びコーン部５４を介して、出力軸１４と一体的に
回転する同期スリーブ４７の回転に同期せしめら
れ、第４図Ｃに示される如く、第４図Ａ〜Ｄに示
される時点t₂において、被同期ギア５２の回転速
度Ｎと同期スリーブ４７の回転速度N₀とが等し
いものとなる。このような、被同期ギア５２と同
期スリーブ４７とが同期し始める同期動作開始時
点t₁から被同期ギア５２と同期スリーブ４７との
同期が完了する同期動作完了時点t₂までの同期動
作期間Taにおいては、第４図Ｂに示される如く、
シフトレバー２の操作が極めて小なるストローク
値K₂をもつて行われるとともに、第４図Ａに示
される如く、シフトレバー２に作用する荷重Ｌ
が、同期リング５５とコーン部５４との間に摩擦
力が発生したことによつて比較的大なるものとさ
れる。また、第４図Ｄに示される如く、出力軸１
４には、被同期ギア５２及びそれに回転せしめら
れる回転部材の回転慣性力に応じた出力トルクＲ
が発生する。

このように同期スリーブ４７と被同期ギア５２
との同期動作が完了すると、引き続き、シフトレ
バー２によつて同期スリーブ４７に加えられてい
るｙ方向の力により、同期スリーブ４７のスプラ
イン歯４７ａによる同期リング５５のスプライン
歯５５ａに対するかき分け動作が行われる。この
かき分け動作時においては、同期スリーブ４７
は、第３図Ｂに示される如くの、同期スリーブ４
７のスプライン歯４７ａに形成されたチヤンフア
４７ｂが、同期リング５５のスプライン歯５５ａ
に形成されたチヤンフア５５ｂに係合した状態か
ら、第４図Ｂに示されるシフトレバー２のストロ
ーク値K₃に対応する距離だけ、ｙ方向に移動す
る。それにより、同期リング５５は同期スリーブ
４７に対して一定量だけ相対回転する。その際、
同期リング５５は、被同期ギア５２と一体的に回
転するものとされているので、被同期ギア５２の
回転速度Ｎと出力軸１４の回転速度N₀との間に、
第４図Ｃに示される如くの回転速度差ΔV₁が発生
する。

そして、第４図Ａ〜Ｄに示される時点t₃におい
て、同期スリーブ４７のスプライン歯４７ａと同
期リング５５のスプライン歯５５ａとが、第３図
Ｃに示される如くに噛合する状態となり、同期ス
リーブ４７による同期リング５５に対するかき分
け動作が完了する。斯かるかき分け動作が行われ
る時点t₂から時点t₃までのかき分け動作期間Tbに
おいては、シフトレバー２によつて同期スリーブ
４７に加えられているｙ方向の力により、同期リ
ング５５及び被同期ギア５２が周期スリーブ４７
に対して一定量だけ相対回転されるので、第４図
Ａに示される如く、シフトレバー２には比較的大
なる荷重Ｌが作用する。

このようにして、時点t₃において、同期スリー
ブ４７による同期リング５５に対するかき分け動
作が完了すると、時点t₃以後においては、同期ス
リーブ４７がｙ方向に移動して、同期スリーブ４
７のスプライン歯４７ａと同期リング５５のスプ
ライン歯５５ａとが噛合せしめられるが、斯かる
際には、同期スリーブ４７のｙ方向への移動に対
する抵抗が減少するので、第４図Ａに示される如
く、シフトレバー２に作用する荷重Ｌが急速に減
少し、同期スリーブ４７がｙ方向に容易に移動す
るものとなり、同期スリーブ４７のスプライン歯
４７ａが、同期リング５５のスプライン歯５５ａ
に噛合する。そして、同期スリーブ４７が、第４
図Ｂに示されるシフトレバー２のストローク値
K₄に対応する距離だけ移動した、第４図Ａ〜Ｄ
に示される時点t₄において、第３図Ｄに示される
如く、同期スリーブ４７のスプライン歯４７ａに
形成されたチヤンフア４７ｂが、クラツチギア５
３のスプライン歯５３ａに形成されたチヤンフア
５３ｂに係合し、同期スリーブ４７によるクラツ
チギア５３に対するかき分け動作が行われる。

同期スリーブ４７によるクラツチギア５３に対
するかき分け動作時には、同期スリーブ４７及び
同期リング５５に対して、クラツチギア５３及び
被同期ギア５２が相対回転せしめられるが、斯か
る相対回転は、コーン部５４と同期リング５５と
の対接面部における摩擦抵抗に抗して行われるの
で、時点t₄直後においては、第４図Ａに示される
如く、シフトレバー２に再び大なる荷重Ｌが作用
し始める。そして、荷重Ｌが、コーン部５４と同
期リング５５との摺接面部における摩擦抵抗を上
回つたとき、同期リング５５とコーン部５４とが
相対回転せしめられ、それにより、同期スリーブ
４７と被同期ギア５２とが相対回転を開始する。
そして、同期スリーブ４７が、第４図Ｂに示され
るシフトレバー２のストローク値K₅に対する距
離だけ移動した、第４図Ａ〜Ｄに示される時点t₅
において、同期スリーブ４７のスプライン歯４７
ａと、クラツチギア５３のスプライン歯５３ａと
が、第３図Ｅに示される如くに噛合する状態とな
る。斯かる状態となつた直後においては、シフト
レバー２に作用する荷重Ｌが、第４図Ａに示され
る如く急速に減少し、また、第４図Ｃに示される
如く、出力軸１４の回転速度N₀と被同期ギア５
２の回転速度Ｎとの間に回転速度差ΔV₂が発生す
る。

そして、時点t₄から時点t₅までの同期スリーブ
４７のクラツチギア５３に対するかき分け動作が
行われるかき分け動作期間Tcが経過した後、シ
フトレバー２の操作により同期スリーブ４７がさ
らに移動せしめられて、第３図Ｆに示される如
く、同期スリーブ４７のスプライン歯４７ａがク
ラツチギア５３のスプライン歯５３ａに噛合する
ものとされ、出力軸１４とクラツチギア５３との
結合動作が完了する。

上述の如くの動作を行う同期噛合機構５０が備
えられたマニユアルトランスミツシヨン１におけ
るシフトレバー２について、そのシフト操作の重
さの評価に用いられるデータの作成が、第１図に
示される試験装置１０が用いられて、本発明に係
るシフトフイーリング評価方法が実施されること
により行われる。その際、試験装置１０において
は、まず、トランスミツシヨン１が搬入される。
その際、搬入されたトランスミツシヨン１の機種
名の読み取りが行われて、機種名をあらわすデー
タ入力信号Dxが、データ入力部４１からデータ
処理ユニツト６０におけるコントローラ７０に供
給されるとともに、機種名に応じて試験装置１０
における各部の段取りがなされる。

次いで、トランスミツシヨン１が試験装置１０
における所定の位置にセツトされるとともに、モ
ータ回転数センサ２１、入力軸回転数センサ２
２、出力軸回転数センサ２３、荷重センサ２６、
ストロークセンサ２７及びトルクセンサ２８が退
避位置をとる状態から検出位置をとる状態とさ
れ、さらに、アクチユエータ１７がシフトレバー
２を操作すべく配置される。また、モータ１１の
回転軸とトランスミツシヨン１の入力軸１２とが
クラツチ１３を介して連結されるとともに、トラ
ンスミツシヨン１の出力軸がフライホイール１５
に接続される。

このようにして、準備が完了すると、データ入
力部４２から試験開始を指示する入力データ信号
Dyが、駆動制御ユニツト８０におけるコントロ
ーラ９０に供給される。コントローラ９０は、入
力データ信号Dyに応じた制御信号Cbを送出す
る。制御信号Cbは、Ｄ／Ａ変換回路８５を通じ
て駆動制御部８８に供給され、駆動制御部８８に
おいて制御信号Cbに基づく駆動信号Cb′が形成さ
れてクラツチ１３に供給される。それにより、ク
ラツチ１３が締結状態とされる。また、コントロ
ーラ９０は、入力データ信号Dyに基づく制御信
号Caを送出する。制御信号Caは、Ｄ／Ａ変換回
路８４を通じて駆動制御部８７に供給され、駆動
制御部８７において制御信号Caに基づく駆動信
号Ca′が形成されてモータ１１に供給される。そ
れにより、モータ１１が回転せしめられて、入力
軸１２がそれに伴つて回転するものとなる。さら
に、コントローラ９０は、デイジタル信号Sm′に
基づいて、モータ１１の回転速度が所定の回転数
に達したか否かを判断し、モータ１１の回転数が
所定の回転数に達したときには、クラツチ１３を
遮断状態にすべく、制御信号Cbを送出するとと
もに、ランプ８３に制御信号Crを供給してそれ
を点灯させ、試験装置１０が試験動作状態にある
ことを表示する。

コントローラ９０によりクラツチ１３が遮断状
態にされると、モータ１１の回転速度と入力軸１
２の回転速度とに回転速度差が生じ始め、回転速
度差が所定の値以上になつたとき、コントローラ
９０は、トランスミツシヨン１の変速段の切換え
を行うべく、Ｄ／Ａ変換回路８６に制御信号Cc
を供給する。制御信号Ccは、Ｄ／Ａ変換回路８
６を通じて駆動制御部８９に供給され、駆動制御
部８９において制御信号Ccに基づく制御信号
Cc′が形成されてアクチユエータ１７に供給され
る。それにより、アクチユエータ１７が作動せし
められる。

アクチユエータ１７は、制御信号Cc′が供給さ
れることにより、所定の態様に従つてシフトレバ
ー２のシフト操作を行い、トランスミツシヨン１
における変速段を切り変える。アクチユエータ１
７によるシフトレバー２のシフト操作が終了する
と、コントローラ９０は、再び制御信号Caを送
出してモータ１１の作動を開始し、モータ１１の
回転速度と入力軸１２の回転速度とが一致する
と、制御信号Cbを送出してクラツチ１３を締結
状態にする。試験装置１０は、このような動作制
御を他の変速段の切換操作においても、予め定め
られた順序に従つて行い、また、必要に応じて、
各変速段についての切換えを、モータ１１の回転
速度やシフトレバー２の操作速度等の運転パター
ンを変更して複数回実行し、当該トランスミツシ
ヨン１についての動作制御を終了する。

斯かる試験装置１０における動作制御は、主と
して駆動制御ユニツト８０におけるコントローラ
９０によつて実行されるが、斯かるコントローラ
９０が実行するプログラムの一例を、第５図のフ
ローチヤートを参照して説明する。

第５図のフローチヤートで示されるプログラム
においては、スタート後、プロセス１０１におい
て初期設定を行う。この初期設定により各種信号
に対する取込状態が整えられる。次に、デイシジ
ヨン１０２において、試験開始を指示する入力デ
ータ信号Dyが到来したか否かを判断し、試験開
始を指示する入力データ信号Dyが到来していな
いと判断された場合には、斯かる判断を試験開始
を指示する入力データ信号Dyが到来するまで繰
り返し行い、また、試験開始を指示する入力デー
タ信号Dyが到来したと判断された場合には、プ
ロセス１０３において制御信号Cbを送出してク
ラツチ１３を締結状態にし、続くプロセス１０４
において制御信号Caを送出してモータ１１を作
動状態にする。そして、デイシジヨン１０５にお
いて、デイジタル信号Sm′に基づき、モータ１１
の回転速度Nmが所定の値N₁以上となつたか否
かを判断し、回転速度Nmが値N₁に達していな
いと判断された場合にはプロセス１０４に戻り、
また、回転速度Nmが値N₁以上になつたと判断
された場合には、プロセス１０６において、制御
信号Crを送出してランプ８３を点灯状態にする。
続いて、プロセス１０７において制御信号Cbを
送出してクラツチ１３を遮断状態にし、デイシジ
ヨン１０８に進む。

デイシジヨン１０８においては、モータ１１の
回転速度Nmと入力軸１２の回転速度Niとの差
ΔNuが所定の値α以上となつたか否かを判断す
る。差ΔNuが所定の値α以上でないと判断され
た場合には、斯かる判断を差ΔNuが値α以上と
なるまで繰り返して行い、差ΔNuが値α以上に
なつたと判断された場合には、プロセス１０９に
おいて、予め定められた態様に従つて制御信号
Ccを送出し、トランスミツシヨン１における変
速段を切換えるべくアクチユエータ１７を作動さ
せてシフトレバー２のシフト操作を行う。そし
て、シフトレバー２のシフト操作が終了した後、
再び、プロセス１１０において制御信号Caを送
出してモータ１１の動作制御を行い、デイシジヨ
ン１１１において、モータ１１の回転速度Nmが
入力軸１２の回転速度Niに一致したか否かを判
断し、回転速度Nmが回転速度Niに一致していな
いと判断された場合には、プロセス１１０に戻
り、回転速度Nmが回転速度Niに一致したと判断
された場合には、プロセス１１２に進み、制御信
号Cbを送出してクラツチ１３を締結状態にし、
プロセス１１４において後続プログラムを実行
し、上述と同様にトランスミツシヨン１における
他の変速段の切換操作を順次行つて、プログラム
を終了する。

試験装置１０における上述の如くの動作制御
が、駆動制御ユニツト８０による制御に基づいて
行われるもとで、シフトレバー２のシフト操作の
重さを評価するためのデータの作成が行われる。
斯かるデータの作成にあたつては、先ず、データ
処理ユニツト６０におけるコントローラ７０に、
データ入力部４１から試験装置１０のデータ作成
開始を指示する入力データ信号Dxが供給される。
入力データ信号Dxが供給されると、コントロー
ラ７０は、クラツチ１３が遮断状態にされたこと
を、デイジタル信号Sm′があらわすモータ１１の
回転速度Nmと、デイジタル信号Si′があらわす入
力軸１２の回転速度Niとの差ΔNuが、所定の値
α以上になることに基づいて検知する。

そして、デイジタル信号Ss′があらわすシフト
レバー２のストローク値K₁に基づいて、第４図
に示される時点t₁を検知し、また、デイジタル信
号Si′のあらわす入力軸１２の回転速度Niとトラ
ンスミツシヨン１におけるギア比とに基づいて被
同期ギア５２の回転速度Ｎを算出し、デイジタル
信号So′に基づき、第４図Ｃに示される如くの、
被同期ギア５２の回転速度Ｎが出力軸１４の回転
速度Noに一致する時点t₂を検知する。なお、被
同期ギア５２の回転速度Ｎは、トランスミツシヨ
ン１における変速段がシフトアツプにされるとき
には、第４図Ｃに示される如くに、同期動作期間
Taにおいて低下するものとなるが、トランスミ
ツシヨン１における変速段がシフトダウンされる
ときには、同期動作期間Taにおいて上昇するも
のとなり、同期動作が完了する時点t₂において、
出力軸１４の回転速度Noに一致するものとなる。
そして、同期動作期間Taにおいて、デイジタル
信号Sw′に基づいてシフトレバー２に作用する荷
重Ｌの測定を行い、それにより得られるデータを
用いて力積を求めて積算し、積算された力積を同
期力積FaとしてRAM７２に格納する。

さらに、第４図に示される時点t₂から、シフト
レバー２のストロークＫが、ストローク値K₁，
K₂及びK₃の和となる時点t₃までのかき分け動作
期間Tbにおいて、デイジタル信号Sw′に基づい
てシフトレバー２に作用する荷重Ｌの測定を行
い、それにより得られるデータを用いて力積を求
めて積算し、積算された力積をかき分け力積Fb
としてRAM７２に格納する。そして、得られた
同期力積Faとかき分け力積Fbとを加算して、同
期動作期間Taとかき分け動作期間Tbとの和に対
応する変速期間Tbにおける変速力積Fcを算出
し、この変速力積FcをRAM７２に格納する。

以後、同様にして、トランスミツシヨン１にお
ける変速段のシフト操作が行われる毎に、同期力
積Fa、かき分け力積Fb及び変速力積Fcを求め、
それらをRAM７２に書き込む。そして、同期力
積Fa、かき分け力積Fb及び変速力積FcのRAM
７２への書き込みが終了した後においては、デー
タ入力部４１からデータ出力を指示する入力デー
タ信号Dxがコントローラ７０に供給され、コン
トローラ７０から演算出力データメモリ７４、プ
リンタ７５及び表示装置７６に出力データ信号
Oaが送出される。それにより、同期力積Fa、か
き分け力積Fb及び変速力積Fcをあらわすデータ
が、プリンタ７５からプリントアウトされるとと
もに、表示装置７６により表示され、また、演算
出力データメモリ７４に格納される。

上述の如くにしてなされるシフト操作の重さを
評価するためのデータの作成は、主としてデータ
処理ユニツト６０におけるコントローラ７０によ
り行われるが、斯かるデータの作成にあたつてコ
ントローラ７０が実行するプログラムの一例を、
第６図のフローチヤートを参照して説明する。

第６図のフローチヤートで示されるプログラム
においては、スタート後、プロセス１５１におい
て初期設定を行う。この初期設定により各種信号
に対する取込状態が整えられる。次に、デイシジ
ヨン１５２において、データ作成開始を指示する
入力データ信号Dxが到来した否かを判断し、デ
ータ作成開始を指示する入力データ信号Dxが到
来していないと判断された場合には、斯かる判断
を繰り返して行い、また、データ作成開始を指示
する入力データ信号Dxが到来したと判断された
場合には、デイシジヨン１５３に進む。

デイシジヨン１５３においては、デイジタル信
号Sm′があらわすモータ１１の回転速度Nmから
デイジタル信号Si′があらわす入力軸１２の回転
速度Niを減じ、得られる差ΔNuが所定の値α以
上であるか否かを判断する。そして、デイシジヨ
ン１５３において、差ΔNuが値αに達していな
いと判断された場合には、差ΔNuが値α以上と
なるまでデイシジヨン１５３の判断を繰り返して
行い、差ΔNuが値α以上であると判断された場
合には、デイシジヨン１５４において、シフトレ
バー２のストロークＫがストローク値K₁以上で
あるか否かを判断する。デイシジヨン１５４にお
いて、ストロークＫがストローク値K₁以上でな
いと判断された場合には、ストロークＫがストロ
ーク値K₁以上となるまでデイシジヨン１５４の
判断を繰り返して行い、また、ストロークＫがス
トローク値K₁以上であると判断された場合には、
プロセス１５５に進み、デイジタル信号Sw′があ
らわすシフトレバー２に作用する荷重Ｌを検知
し、検知された荷重Ｌから力積を求めて積算し、
デイシジヨン１５６に進む。

デイシジヨン１５６においては、デイジタル信
号Si′があらわす入力軸１２の回転速度Niとトラ
ンスミツシヨン１におけるギア比とに基づいて算
出される被同期ギア５２の回転速度Ｎが、デイジ
タル信号So′があらわす出力軸１４の回転速度No
以下になつたか否かを判断し、被同期ギア５２の
回転速度Ｎが出力軸１４の回転速度No以下でな
いと判断された場合には、回転速度Ｎが回転速度
No以下になるまで、プロセス１５５及び１５６
を繰り返し実行し、被同期ギア５２の回転速度Ｎ
が出力軸１４の回転速度No以下になつたと判断
された場合には、プロセス１５７において、積算
された力積を同期力積FaとしてRAM７２に格納
して、プロセス１５８に進む。

プロセス１５８においては、デイジタル信号
Sw′があらわすシフトレバー２に作用する荷重Ｌ
を検知し、検知された荷重Ｌから力積を求めて積
算し、続くデイシジヨン１６０において、デイジ
タル信号Ss′に基づいてシフトレバー２のストロ
ークＫが、ストローク値K₁，K₂及びK₃の和に相
当するストローク値Ka以上であるか否かを判断
し、ストロークＫがストローク値Ka未満である
と判断された場合には、ストロークＫがストロー
ク値Ka以上となるまでプロセス１５８及びデイ
シジヨン１６０を繰り返し実行する。そして、ス
トロークＫがストローク値Ka以上であると判断
された場合には、プロセス１６１において、積算
されたかき分け力積FbをRAM７２に書き込み、
プロセス１６２に進む。プロセス１６２において
は、変速期間Tdにおける変速力積Fcを、同期力
積Faとかき分け力積Fbとを加算することにより
算出し、続くプロセス１６３において、算出され
た変速力積FcをRAM７２に格納して、プロセス
１６４に進む。プロセス１６４においては、トラ
ンスミツシヨン１の変速段のシフト操作が行われ
る毎に、上述の如くにして同期力積Fa，、かき分
け力積Fb及び変速力積Fcを求め、それらをRAM
７２に格納して、プログラムを終了する。

このようにして、算出された同期動作期間Ta、
かき分け動作期間Tb及び変速期間Tdにおける同
期力積Fa、かき分け力積Fb及び変速力積Fcをあ
らわすデータが、プリンタ７５によりプリントア
ウトされ、あるいは、表示装置７６により表示さ
れるが、それらのデータを用いてシフト操作の重
さを、例えば、次のようにして評価する。

先ず、上述の如くにして算出された変速力積
Fcの具体値を、縦軸に力積Ｆがとられ、横軸に
時間Ｈがとられた第７図Ａ，Ｂ及びＣに示される
如くの評価基準特性図上に表わし、その表わされ
た測定点がいずれの領域にあるかにより、シフト
操作の重さが許容範囲内にあるか否かを評価す
る。

ここで、評価基準について述べると、同期動作
が行われる際には、力積Ｆは略一定となるのに対
し、かき分け動作が行われる際には、かき分け動
作に要する荷重が略一定であるので、力積Ｆは時
間Ｈに比例して増大する。従つて、あるトランス
ミツシヨン１について変速段を切り換えべくシフ
ト操作が行われたとき、変速期間Tdにおける変
速力積Fcの具体値がF₃であつたとすれば、この
具体値F₃は、同期動作期間Taにおける同期力積
Faの具体値F₁とかき分け動作期間Tbにおけるか
き分け力積Fbの具体値F₂との和となる。そして、
そのトランスミツシヨン１について複数回のシフ
ト操作が行われた場合の変速期間Tdにおける所
要時間が夫々Hx，Hx′，Hx″…であり、変速力
積Fcの具体値がF₃，F₃′，F₃″…であつたとすれ
ば、具体値F₃，F₃′，F₃″…をあらわす測定点Ｑ，
Q′，Q″…は、第７図Ａで示される如くに、力積
一定領域X′に力積比例領域X″が加えられた領域
を示すラインＸを描くことになる。

そこで、シフト操作の重さが許容範囲の限界に
あるようなトランスミツシヨン１についての上述
の如きラインＸを基準ラインとすれば、他のトラ
ンスミツシヨン１についての変速力積Fcと時間
Ｈとで定まる測定点をラインＸと比較することに
より、トランスミツシヨン１のシフト操作の重さ
が評価されることになる。つまり、シフト操作が
重くなる原因が、同期動作期間Taにあるトラン
スミツシヨン１の場合には、力積一定領域X′に
おける同期力積Faの具体値が大となつて、基準
ラインＸに対して測定点Ｑ，Q′，Q″…が第７図
Ｂに示される如くに分布することになり、またシ
フト操作が重くなる原因がかき分動作期間Tbに
あるトランスミツシヨン１の場合には、比例領域
X″におけるかき分け力積Fbが大となつて、基準
ラインＸに対して測定点Ｑ，Q′，Q″…が第７図
Ｃに示される如くに分布することになる。

このようにして、同期スリーブ４７と同期リン
グ５５との同期動作開始時点から同期動作完了時
点までの同期動作期間Taと同期動作完了時点か
らかきわけ動作完了時点までのかき分け動作期間
Tbとの和とされる変速期間Tdにおける、シフト
レバー２に作用する力積を算出し、算出された力
積を所定の基準特性と比較することにより、シフ
ト操作の重さが定量的に評価されることになる。
その場合、同一のトランスミツシヨン１について
は、シフトレバー２の操作速度や力の加え方等に
拘らず、所要時間に対して一定の特性が得られる
ので、それと所定の基準特性と比較するこよによ
つて、ばらつきのない統一性のある評価が行われ
ることになる。また、算出された力積は、荷重と
時間との両要素が加味されたものであるので、シ
フト操作時に操作者が受ける重さの感覚によく対
応し、実際の操作フイーリングに適合した評価が
得られることになる。

上述の如くの、変速期間Tdにおける変速力積
Fcのみに基づく評価では、同期動作期間Ta及び
かき分け動作期間Tbのうちのいずれにシフト操
作が重くなる原因が存在するか否かは、明らかに
されない。そのめ、本例においては、変速力積
Fcに基づく評価に加えて、同期動作期間Taにお
ける同期力積Faの具体値を、例えば、縦軸に力
積Ｆがとられ、横軸に時間Ｈがとられた第８図に
示される如くの評価基準特性図上にあらわし、同
期力積Faの具体値がその評価基準特性図上にお
ける基準ラインf₁とf₂との間に存在するか否かに
より、同期動作期間Taにおけるシフト操作の重
さを評価し、前述の変速期間Tdにおける変速力
積Fcに基づく評価と同期動作期間Taにおける同
期力積Faに基づく評価とを合わせて、トランス
ミツシヨン１におけるシフト操作の総合評価を行
うようにされる。

このようにされることにより、シフト操作の重
さの評価が緻密に行われることになつて評価精度
の向上が図られるとともに、シフト操作が重くな
る原因が試験装置１０における各構成部品のうち
のいずれにあるかが明らかにされ易くなり、良好
なシフトフイーリングが得られるトランスミツシ
ヨン１を開発、生産する際における有効なデータ
が得られることになる。

なお、上述の例においては、変速期間Tdにお
ける変速力積Fcと同期動作期間Taにおける同期
力積Faとに基づいてシフト操作の重さを評価す
るようになされているが、本発明に係るシフトフ
イーリング評価方法はそれに限られず、例えば、
同期動作期間Taにおける同期力積Faに基づく評
価とかき分け動作期間Tbにおけるかき分け力積
Fbに基づく評価とを個別に行う形態、変速期間
Tdにおける変速力積Fcのみに基づいて評価する
形態、同期動作期間Taにおける同期力積Faのみ
に基づいて評価する形態、変速期間Tdにおける
変速力積Fcのみに基づいての評価に加えて、同
期動作期間Taにおける同期力積Fa及びかき分け
動作期間Tbにおけるかき分け力積Fbの夫々に基
づく個別評価を加えて評価する形態がとられても
よく、それらの形態がとられる場合には、シフト
操作の評価が上述の例に比して簡便に、もしく
は、多面的に行われることになる。

また、上述の例においては、同期動作完了時点
t₃を、被同期ギア５２の回転速度Ｎと出力軸１４
の回転速度Noとが一致する時点を検知すること
により求めるようにしているが、本発明に係る方
法は、斯かる手法の採用のみに限られることな
く、同期動作完了時点t₂を、例えば、検出信号St
があらわす出力トルクＲが、変速期間Tdにおい
て極大値を生じる時点を検知することにより求め
るようにしてもよい。

（発明の効果）以上の説明から明らかな如く、本発明に係るシ
フトフイーリング評価方法によれば、シフト操作
の重さを、定量的、かつ、統一的に、しかも実際
のシフトフイーリングに適合した態様をもつて評
価することができる。それにより、本発明に係る
シフトフイーリング評価方法は、同期噛合機構に
備えられるマニユアルトランスミツシヨンの生産
段階においては品質の統一性の確保に、また、開
発段階においては適正な設計の実現に寄与するこ
とになる。さらに、本発明に係るシフトフイーリ
ング評価方法によつて、マニユアルトランスミツ
シヨンの構成部品の夫々についてのシフト操作の
重さに対する寄与率を定量的に把握することが可
能となり、斯かる寄与率についての基礎データを
用いることにより、所望のシフトフイーリングが
得られる仕様の設定を比較的容易に行えて、開発
工数の大幅な削減さ図れるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシフトフイーリング評価
方法の一例の実施に用いられる試験装置を示す概
略構成図、第２図は第１図に示される試験装置に
供されてシフトフイーリングの評価がなされるマ
ニユアルトランスミツシヨンの主要部を示す部分
断面図、第３図Ａ〜Ｆは第２図に示されるマニユ
アルトランスミツシヨンの動作説明に供される
図、第４図Ａ〜Ｄは第２図に示されるマニユアル
トランスミツシヨンの動作説明に供されるタイム
チヤート、第５図及び第６図は第１図に示される
データ処理ユニツト及び駆動制御ユニツトが実行
するプログラムの一例を示すフローチヤート、第
７図Ａ〜Ｃ及び第８図は第１図に示されるデータ
処理ユニツトから得られるデータを用いてなされ
るシフト操作の重さの評価の説明に供される図で
ある。図中、１１はモータ、１２は入力軸、１３はク
ラツチ、１４は出力軸、１５はフライホイール、
１７はアクチユエータ、２１はモータ回転数セン
サ、２２は入力軸回転数センサ、２３は出力軸回
転数センサ、２６は荷重センサ、２７はストロー
クセンサ、２８はトルクセンサ、４１及び４２は
データ入力部、６０はデータ処理ユニツト、７０
はコントローラ、７４は演算出力データメモリ、
７５はプリンタ、７６は表示装置、８０は駆動制
御ユニツト、９０はコントローラである。

Claims

【特許請求の範囲】１マニユアルトランスミツシヨンに設けられた
複数のギア列のうちのいずれかを、同期スリーブ
及び同期リングを含んで構成される同期噛合機構
を介して動力伝達状態にすべく、上記マニユアル
トランスミツシヨンに備えられたシフトレバーを
シフト操作し、上記同期スリーブに形成されたス
プライン歯のチヤンフアが上記同期リングに形成
されたスプライン歯のチヤンフアに係合し始める
時点から上記同期スリーブに形成されたスプライ
ン歯の上記同期リングに形成されたスプライン歯
に対するかき分け動作が完了する時点までの期間
における上記シフトレバーに作用する荷重の測定
を行い、該荷重の測定により得られるデータを用
いて上記期間における力積を算出し、算出された
力積に基づいて上記シフトレバーにおけるシフト
操作の重さを評価することを特徴とするシフトフ
イーリング評価方法。２マニユアルトランスミツシヨンに設けられた
複数のギア列のうちのいずれかを、同期スリーブ
及び同期リングを含んで構成される同期噛合機構
を介して動力伝達状態にすべく、上記マニユアル
トランスミツシヨンに備えられたシフトレバーを
シフト操作し、上記同期スリーブに形成されたス
プライン歯のチヤンフアが上記同期リングに形成
されたスプライン歯のチヤンフアに係合し始める
同期動作開始時点から上記同期スリーブに形成さ
れたスプライン歯の上記同期リングに形成された
スプライン歯に対するかき分け動作が完了するか
き分け動作完了時点までの期間における上記シフ
トレバーに作用する荷重の測定を行い、該荷重の
測定により得られるデータを用いて上記同期動作
開始時点から上記同期スリーブの回転速度と上記
同期スリーブの回転に同期せしめられるべき被同
期ギアの回転速度とが一致する同期動作完了時点
までの期間における力積と、上記同期動作完了時
点から上記かき分け動作完了時点までの期間にお
ける力積とを個別に算出し、算出された力積の
夫々に基づいて上記シフトレバーにおけるシフト
操作の重さを評価することを特徴とするシフトフ
イーリング評価方法。３マニユアルトランスミツシヨンに設けられた
複数のギア列のうちのいずれかを、同期スリーブ
及び同期リングを含んで構成される同期噛合機構
を介して動力伝達状態にすべく、上記マニユアル
トランスミツシヨンに備えられたシフトレバーを
シフト操作し、上記同期スリーブに形成されたス
プライン歯のチヤンフアが上記同期リングに形成
されたスプライン歯のチヤンフアに係合し始める
時点から上記同期スリーブの回転速度と上記同期
スリーブの回転に同期せしめられるべき被同期ギ
アの回転速度とが一致する時点までの期間におけ
る上記シフトレバーに作用する荷重の測定を行
い、該荷重の測定により得られるデータを用いて
上記期間における力積を算出し、算出された力積
に基づいて上記シフトレバーにおけるシフト操作
の重さを評価することを特徴とするシフトフイー
リング評価方法。４マニユアルトランスミツシヨンに設けられた
複数のギア列のうちのいずれかを、同期スリーブ
及び同期リングを含んで構成される同期噛合機構
を介して動力伝達状態にすべく、上記マニユアル
トランスミツシヨンに備えられたシフトレバーを
シフト操作し、上記同期スリーブに形成されたス
プライン歯のチヤンフアが上記同期リングに形成
されたスプライン歯のチヤンフアに係合し始める
同期動作開始時点から上記同期スリーブに形成さ
れたスプライン歯の上記同期リングに形成された
スプライン歯に対するかき分け動作が完了するか
き分け動作完了時点までの期間における上記シフ
トレバーに作用する荷重の測定を行い、該荷重の
測定により得られるデータを用いて上記期間及び
上記同期動作開始時点から上記同期スリーブの回
転速度と上記同期スリーブの回転に同期せしめら
れるべき被同期ギアの回転速度とが一致する同期
動作完了時点までの期間の夫々における力積を算
出し、算出された力積の夫々に基づいて上記シフ
トレバーにおけるシフト操作の重さを評価するこ
とを特徴とするシフトフイーリング評価方法。５マニユアルトランスミツシヨンに設けられた
複数のギア列のうちのいずれかを、同期スリーブ
及び同期リングを含んで構成される同期噛合機構
を介して動力伝達状態にすべく、上記マニユアル
トランスミツシヨンに備えられたシフトレバーを
シフト操作し、上記同期スリーブに形成されたス
プライン歯のチヤンフアが上記同期リングに形成
されたスプライン歯のチヤンフアに係合し始める
同期動作開始時点から上記同期スリーブに形成さ
れたスプライン歯の上記同期リングに形成された
スプライン歯に対するかき分け動作が完了するか
き分け動作完了時点までの期間における上記シフ
トレバーに作用する荷重の測定を行い、該荷重の
測定により得られるデータを用いて上記期間、上
記同期動作開始時点から上記同期スリーブの回転
速度と上記同期スリーブの回転に同期せしめられ
るべき被同期ギアの回転速度とが一致する同期動
作完了時点までの期間、及び、該同期動作完了時
点から上記かき分け動作完了時点までの期間の
夫々における力積を算出し、算出された力積の
夫々に基づいて上記シフトレバーにおけるシフト
操作の重さを評価することを特徴とするシフトフ
イーリング評価方法。