JPH05300424A - 距離情報表示手段を有した撮像装置 - Google Patents
距離情報表示手段を有した撮像装置Info
- Publication number
- JPH05300424A JPH05300424A JP4124210A JP12421092A JPH05300424A JP H05300424 A JPH05300424 A JP H05300424A JP 4124210 A JP4124210 A JP 4124210A JP 12421092 A JP12421092 A JP 12421092A JP H05300424 A JPH05300424 A JP H05300424A
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- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 全周の物体情報と物体距離情報とを表示部に
同時に表示するようにした距離情報表示手段を有した撮
像装置を得ること。 【構成】 撮影レンズの物体側に複数の凸面鏡を、その
曲率中心が該撮影レンズの光軸上に位置するように反射
面を該撮影レンズ側に向けて配置し、１つの凸面鏡と該
撮影レンズとから成る第１結像系と他の１つの凸面鏡と
該撮影レンズとから成る第２結像系とにより撮像素子面
上の異なる領域に各々物体像を形成する撮像手段を設
け、該撮像手段からの複数の物体像を利用して物体距離
情報を求め、該物体距離情報と物体像とを表示部に表示
するようにしたこと。
同時に表示するようにした距離情報表示手段を有した撮
像装置を得ること。 【構成】 撮影レンズの物体側に複数の凸面鏡を、その
曲率中心が該撮影レンズの光軸上に位置するように反射
面を該撮影レンズ側に向けて配置し、１つの凸面鏡と該
撮影レンズとから成る第１結像系と他の１つの凸面鏡と
該撮影レンズとから成る第２結像系とにより撮像素子面
上の異なる領域に各々物体像を形成する撮像手段を設
け、該撮像手段からの複数の物体像を利用して物体距離
情報を求め、該物体距離情報と物体像とを表示部に表示
するようにしたこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は距離情報表示手段を有し
た撮像装置に関し、特に全周（全方位）の物体像（周囲
情報）と物体距離情報とを表示部に同時に表示し、観察
するようにした車両に搭載して全周の物体情報を観察す
るような場合に好適なものである。
た撮像装置に関し、特に全周（全方位）の物体像（周囲
情報）と物体距離情報とを表示部に同時に表示し、観察
するようにした車両に搭載して全周の物体情報を観察す
るような場合に好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より撮影レンズの物体側に半球状の
凸面鏡を、その曲率中心が撮影レンズの光軸上に位置
し、かつ反射面が撮影レンズ側に向くように配置して全
周（３６０度方向）の物体からの光束を反射させて撮影
レンズに導光して全周の物体情報を撮影するようにした
撮像装置が例えば特開昭５４−３５２６号公報で提案さ
れている。
凸面鏡を、その曲率中心が撮影レンズの光軸上に位置
し、かつ反射面が撮影レンズ側に向くように配置して全
周（３６０度方向）の物体からの光束を反射させて撮影
レンズに導光して全周の物体情報を撮影するようにした
撮像装置が例えば特開昭５４−３５２６号公報で提案さ
れている。
【０００３】又、凸面鏡を利用して広範囲の物体を観察
するようにした観察系としては、例えば道路のＴ路地の
一部に凸面鏡を設けて、一方向から広範囲の物体情報を
観察するようにしたものがある。
するようにした観察系としては、例えば道路のＴ路地の
一部に凸面鏡を設けて、一方向から広範囲の物体情報を
観察するようにしたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般に凸面鏡を介して
物体像を形成すると広画角の物体像が容易に得られるが
物体像が小さく又歪んでくる為、観察しずらくなってく
る。特に物体に関する距離情報の把握が観察上大変難し
くなってくる。
物体像を形成すると広画角の物体像が容易に得られるが
物体像が小さく又歪んでくる為、観察しずらくなってく
る。特に物体に関する距離情報の把握が観察上大変難し
くなってくる。
【０００５】この為、凸面鏡を利用した撮像装置や観察
系等では物体距離情報をどのようにして把握するかが大
きな問題点となってくる。
系等では物体距離情報をどのようにして把握するかが大
きな問題点となってくる。
【０００６】本発明は複数の凸面鏡と１つの撮影レンズ
とを用いて複数の独立した結像系を構成して撮像素子面
上の異なった領域に各々複数の物体像を形成し、該複数
の物体像を用いて物体距離情報を検出すると共に、該物
体距離情報と物体像とを表示部に表示して同時に観察す
るようにした、例えば車両に搭載して車両の全周の物体
情報を観察するような場合に好適な距離情報表示手段を
有した撮像装置の提供を目的とする。
とを用いて複数の独立した結像系を構成して撮像素子面
上の異なった領域に各々複数の物体像を形成し、該複数
の物体像を用いて物体距離情報を検出すると共に、該物
体距離情報と物体像とを表示部に表示して同時に観察す
るようにした、例えば車両に搭載して車両の全周の物体
情報を観察するような場合に好適な距離情報表示手段を
有した撮像装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の距離情報表示手
段を有した撮像装置は、撮影レンズの物体側に複数の凸
面鏡を、その曲率中心が該撮影レンズの光軸上に位置す
るように反射面を該撮影レンズ側に向けて配置し、１つ
の凸面鏡を該撮影レンズとから成る第１結像系と他の１
つの凸面鏡と該撮影レンズとから成る第２結像系とによ
り撮像素子面上の異なる領域に各々物体像を形成する撮
像手段を設け、該撮像手段からの複数の物体像を利用し
て物体距離情報を求め、該物体距離情報と該撮像手段で
得られた物体像とを表示部に表示するようにしたことを
特徴としている。
段を有した撮像装置は、撮影レンズの物体側に複数の凸
面鏡を、その曲率中心が該撮影レンズの光軸上に位置す
るように反射面を該撮影レンズ側に向けて配置し、１つ
の凸面鏡を該撮影レンズとから成る第１結像系と他の１
つの凸面鏡と該撮影レンズとから成る第２結像系とによ
り撮像素子面上の異なる領域に各々物体像を形成する撮
像手段を設け、該撮像手段からの複数の物体像を利用し
て物体距離情報を求め、該物体距離情報と該撮像手段で
得られた物体像とを表示部に表示するようにしたことを
特徴としている。
【０００８】特に前記撮像手段は移動物体の一部に搭載
されており、該移動物体の速度情報を速度検出手段で検
出し、該速度検出手段からの出力信号に基づいて、該撮
像手段で得られた物体像とを記録手段に記録するように
したことや、前記複数の凸面鏡は全周の物体からの光束
を反射させて前記撮影レンズに導光していること等を特
徴としている。
されており、該移動物体の速度情報を速度検出手段で検
出し、該速度検出手段からの出力信号に基づいて、該撮
像手段で得られた物体像とを記録手段に記録するように
したことや、前記複数の凸面鏡は全周の物体からの光束
を反射させて前記撮影レンズに導光していること等を特
徴としている。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の実施例１の要部概略図であ
る。本実施例は撮像装置を車両の内部に設け、その一部
を車両の天井部に設けた開口部より突出させて、車両の
全周（全方位）の物体情報を観察する場合を例として示
している。
る。本実施例は撮像装置を車両の内部に設け、その一部
を車両の天井部に設けた開口部より突出させて、車両の
全周（全方位）の物体情報を観察する場合を例として示
している。
【００１０】図中、１３は車両の天井部、１２は透明保
護部材である。１は凸面鏡、２は中心部に開口を設けた
凸面鏡、５は撮影レンズ、６は撮像素子である。同図で
は凸面鏡１，２を車両の天井部１３の開口部より突出し
ている場合を示している。
護部材である。１は凸面鏡、２は中心部に開口を設けた
凸面鏡、５は撮影レンズ、６は撮像素子である。同図で
は凸面鏡１，２を車両の天井部１３の開口部より突出し
ている場合を示している。
【００１１】凸面鏡１，２はその曲率中心が撮影レンズ
５の光軸５ａ上に位置し、かつ反射面が撮影レンズ５側
に向くように配置している。凸面鏡１と撮影レンズ５で
第１結像系１０１を構成し、凸面鏡２と撮影レンズ５で
第２結像系１０２を構成している。
５の光軸５ａ上に位置し、かつ反射面が撮影レンズ５側
に向くように配置している。凸面鏡１と撮影レンズ５で
第１結像系１０１を構成し、凸面鏡２と撮影レンズ５で
第２結像系１０２を構成している。
【００１２】第１結像系１０１と第２結像系１０２は互
いに独立した光学的作用をする結像系を構成している。
第１結像系１０１、第２結像系１０２、そして撮像素子
６は撮像手段の一要素を構成している。
いに独立した光学的作用をする結像系を構成している。
第１結像系１０１、第２結像系１０２、そして撮像素子
６は撮像手段の一要素を構成している。
【００１３】凸面鏡１，２は各々車両外部の全周の高さ
が異なる物体情報、即ち紙面と垂直方向の全周（全方
位）の高さが異なる物体情報からの光束３，４を反射さ
せて虚像を略同一平面上に形成するようにしている。そ
して該虚像からの光束が撮影レンズ５に入射するように
している。
が異なる物体情報、即ち紙面と垂直方向の全周（全方
位）の高さが異なる物体情報からの光束３，４を反射さ
せて虚像を略同一平面上に形成するようにしている。そ
して該虚像からの光束が撮影レンズ５に入射するように
している。
【００１４】第１結像系１０１は全周の物体情報を撮像
素子６面上の円環状の領域１０１ａに結像している。第
２結像系１０２は全周の物体情報を撮像素子６面上の領
域１０１ａと異なった円環状の領域１０２ａに結像して
いる。
素子６面上の円環状の領域１０１ａに結像している。第
２結像系１０２は全周の物体情報を撮像素子６面上の領
域１０１ａと異なった円環状の領域１０２ａに結像して
いる。
【００１５】撮像素子６面上の領域１０１ａと領域１０
２ａに結像した２つの物体像は互いに結像倍率や歪曲等
の光学特性が異なっている為に補正手段７により電気的
に処理して補正している。
２ａに結像した２つの物体像は互いに結像倍率や歪曲等
の光学特性が異なっている為に補正手段７により電気的
に処理して補正している。
【００１６】演算手段８は補正手段７からの２つの像信
号の相関演算を行ない、２つの物体像の高さ方向（光軸
１ａ方向）のずれ量、即ち撮像素子６面上の半径方向の
ずれ量より物体距離情報や物体変位情報を算出してい
る。
号の相関演算を行ない、２つの物体像の高さ方向（光軸
１ａ方向）のずれ量、即ち撮像素子６面上の半径方向の
ずれ量より物体距離情報や物体変位情報を算出してい
る。
【００１７】９は表示手段であり、補正手段７で補正し
た２つの物体像又はその一方の物体像と演算手段８で求
めた物体距離情報とを表示部１０に表示している。例え
ば物体を上空から観察したような物体情報と該物体の距
離情報とを表示部に同時に表示している。
た２つの物体像又はその一方の物体像と演算手段８で求
めた物体距離情報とを表示部１０に表示している。例え
ば物体を上空から観察したような物体情報と該物体の距
離情報とを表示部に同時に表示している。
【００１８】図３はこのとき表示部３０で表示した物体
情報を示す概略図である。同図に示すように自分の車両
３１に対して他の車両３２や道路上の白線３３や標示線
３４等の周囲の物体情報を示している。
情報を示す概略図である。同図に示すように自分の車両
３１に対して他の車両３２や道路上の白線３３や標示線
３４等の周囲の物体情報を示している。
【００１９】このように有限の高さから観察するように
物体情報の側面を表示して識別しやすいようにしてい
る。これにより車両の周囲の物体情報と速度センサー
（不図示）で求めた自己車両の走行速度等を勘案した運
行状態を適確に知ることができるようにしている。
物体情報の側面を表示して識別しやすいようにしてい
る。これにより車両の周囲の物体情報と速度センサー
（不図示）で求めた自己車両の走行速度等を勘案した運
行状態を適確に知ることができるようにしている。
【００２０】尚、本実施例においては、例えば他の車両
が自己車両に接近しているのか、遠ざっかているのか等
の物体変位情報を後述する速度検出手段で求めて表示部
１０に表示するようにしても良い。
が自己車両に接近しているのか、遠ざっかているのか等
の物体変位情報を後述する速度検出手段で求めて表示部
１０に表示するようにしても良い。
【００２１】本実施例において物体距離情報の検出は撮
像素子６に形成された物体像の半径方向のずれ量を利用
して行なっている。
像素子６に形成された物体像の半径方向のずれ量を利用
して行なっている。
【００２２】即ち、物体からの光束３（４）は凸面鏡１
（２）で反射して各々焦点近傍に虚像を形成する。この
とき凸面鏡１，２に形成した虚像が同一平面上に位置す
るように凸面鏡１，２の焦点距離や配置等を設定してい
る。
（２）で反射して各々焦点近傍に虚像を形成する。この
とき凸面鏡１，２に形成した虚像が同一平面上に位置す
るように凸面鏡１，２の焦点距離や配置等を設定してい
る。
【００２３】そして凸面鏡１，２に形成した虚像からの
光束は撮影レンズ５を通過した後に撮像素子６面上の領
域１０１ａ（１０２ａ）に入射して物体像を形成する。
光束は撮影レンズ５を通過した後に撮像素子６面上の領
域１０１ａ（１０２ａ）に入射して物体像を形成する。
【００２４】このとき物体距離によって撮像素子６面上
に形成される物体像の半径方向の結像位置が変化する。
そこでこのときの変化量を演算手段８で検出することに
より物体距離情報を求めている。
に形成される物体像の半径方向の結像位置が変化する。
そこでこのときの変化量を演算手段８で検出することに
より物体距離情報を求めている。
【００２５】図２は本発明に係る他の実施例の一部分の
ブロック図である。２３は速度検出手段であり、速度セ
ンサー２０と加速度センサー２１とを有している。速度
センサー２０は自己車両又は／及び他の車両の速度を求
めており、加速度センサー２１は自己車両又は／及び他
の車両の加速度を求めている。
ブロック図である。２３は速度検出手段であり、速度セ
ンサー２０と加速度センサー２１とを有している。速度
センサー２０は自己車両又は／及び他の車両の速度を求
めており、加速度センサー２１は自己車両又は／及び他
の車両の加速度を求めている。
【００２６】そして速度検出手段からの信号に基づいて
異常事態が発生したとき等、撮像手段で得られた自己車
両の全周の物体情報を連続記録装置に記録するようにし
ている。
異常事態が発生したとき等、撮像手段で得られた自己車
両の全周の物体情報を連続記録装置に記録するようにし
ている。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば以上のように、複数の凸
面鏡と１つの撮影レンズとを用いて複数の独立した結像
系を構成して撮像素子面上の異なった領域に各々複数の
物体像を形成し、該複数の物体像を用いて物体距離情報
を検出すると共に、該物体距離情報と物体像とを表示部
に表示して同時に観察するようにした、例えば車両に搭
載して車両の全周の物体情報を観察するような場合に好
適な距離情報表示手段を有した撮像装置を達成すること
ができる。
面鏡と１つの撮影レンズとを用いて複数の独立した結像
系を構成して撮像素子面上の異なった領域に各々複数の
物体像を形成し、該複数の物体像を用いて物体距離情報
を検出すると共に、該物体距離情報と物体像とを表示部
に表示して同時に観察するようにした、例えば車両に搭
載して車両の全周の物体情報を観察するような場合に好
適な距離情報表示手段を有した撮像装置を達成すること
ができる。
【図１】 本発明の実施例１の要部概略図
【図２】 本発明に係る他の実施例の一部分のブロック
図
図
【図３】 本発明に係る表示部に表示された物体情報の
一実施例の説明図
一実施例の説明図
１，２ 凸面鏡 ３，４ 光束 ５ 撮影レンズ ６ 撮像素子 ７ 補正手段 ８ 演算手段 ９ 表示手段 １０ 表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新井 秀雪 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 荻野 滋 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 東原 正樹 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 大森 功一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 撮影レンズの物体側に複数の凸面鏡を、
その曲率中心が該撮影レンズの光軸上に位置するように
反射面を該撮影レンズ側に向けて配置し、１つの凸面鏡
と該撮影レンズとから成る第１結像系と他の１つの凸面
鏡と該撮影レンズとから成る第２結像系とにより撮像素
子面上の異なる領域に各々物体像を形成する撮像手段を
設け、該撮像手段からの複数の物体像を利用して物体距
離情報を求め、該物体距離情報と該撮像手段で得られた
物体像とを表示部に表示するようにしたことを特徴とす
る距離情報表示手段を有した撮像装置。 - 【請求項２】 前記撮像手段は移動物体の一部に搭載さ
れており、該移動物体の速度情報を速度検出手段で検出
し、該速度検出手段からの出力信号に基づいて、該撮像
手段で得られた物体像とを記録手段に記録するようにし
たことを特徴とする距離情報表示手段を有した撮像装
置。 - 【請求項３】 前記複数の凸面鏡は全周の物体からの光
束を反射させて前記撮影レンズに導光していることを特
徴とする請求項１又は２の距離情報表示手段を有した撮
像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4124210A JPH05300424A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 距離情報表示手段を有した撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4124210A JPH05300424A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 距離情報表示手段を有した撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05300424A true JPH05300424A (ja) | 1993-11-12 |
Family
ID=14879724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4124210A Pending JPH05300424A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 距離情報表示手段を有した撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05300424A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007024647A (ja) * | 2005-07-14 | 2007-02-01 | Iwate Univ | 距離算出装置、距離算出方法、構造解析装置及び構造解析方法。 |
| CN109788180A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-21 | 深圳市共进电子股份有限公司 | 一种拍摄装置以及检测设备 |
-
1992
- 1992-04-17 JP JP4124210A patent/JPH05300424A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007024647A (ja) * | 2005-07-14 | 2007-02-01 | Iwate Univ | 距離算出装置、距離算出方法、構造解析装置及び構造解析方法。 |
| CN109788180A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-21 | 深圳市共进电子股份有限公司 | 一种拍摄装置以及检测设备 |
| CN109788180B (zh) * | 2019-02-28 | 2024-03-29 | 深圳市共进电子股份有限公司 | 一种拍摄装置以及检测设备 |
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