JPH05301168A - ストリップ欠陥検査用砥石の構造 - Google Patents
ストリップ欠陥検査用砥石の構造Info
- Publication number
- JPH05301168A JPH05301168A JP13439492A JP13439492A JPH05301168A JP H05301168 A JPH05301168 A JP H05301168A JP 13439492 A JP13439492 A JP 13439492A JP 13439492 A JP13439492 A JP 13439492A JP H05301168 A JPH05301168 A JP H05301168A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- layer
- elastic
- grindstone
- strip
- polishing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ストリップのたわみ・ゆがみなどの大きな変
形には十分対応して均一研摩を行わせ、微少凹凸欠陥部
には適度に追随した研摩を行わせる。 【構成】 砥石は、弾性係数の異なる弾性部材がそれぞ
れ層を形成した弾性体層１と、その弾性体層１の最下層
に積層される研摩層２とから構成される。そして弾性体
層１は、薄肉金属からなる金属層10、不織布成形体から
なる不織布層11、ゴムからなるゴム層12の順で積層され
る３層構造となっており、それら３層の中で弾性係数が
もっとも大きい薄肉金属よりなる金属層10が研摩層２に
接するものとなっている。
形には十分対応して均一研摩を行わせ、微少凹凸欠陥部
には適度に追随した研摩を行わせる。 【構成】 砥石は、弾性係数の異なる弾性部材がそれぞ
れ層を形成した弾性体層１と、その弾性体層１の最下層
に積層される研摩層２とから構成される。そして弾性体
層１は、薄肉金属からなる金属層10、不織布成形体から
なる不織布層11、ゴムからなるゴム層12の順で積層され
る３層構造となっており、それら３層の中で弾性係数が
もっとも大きい薄肉金属よりなる金属層10が研摩層２に
接するものとなっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ストリップ表面に発
生する微少欠陥を検査する目的で使用する砥石の構造に
関する。
生する微少欠陥を検査する目的で使用する砥石の構造に
関する。
【０００２】
【従来の技術】冷延鋼板やメッキ鋼板の表面には、その
製造工程や通板工程において凹凸欠陥が発生し、そして
その中には欠陥検出センサによる走間検査や目視静止検
査でも発見しにくい微少なものもあるが、このような微
少な欠陥は検査作業員が部分的に砥石掛けを行ない、そ
の砥石のかかりかたの違いから検出するものとなってい
る。
製造工程や通板工程において凹凸欠陥が発生し、そして
その中には欠陥検出センサによる走間検査や目視静止検
査でも発見しにくい微少なものもあるが、このような微
少な欠陥は検査作業員が部分的に砥石掛けを行ない、そ
の砥石のかかりかたの違いから検出するものとなってい
る。
【０００３】すなわち、砥石掛けをすると正常部位に比
べ微少凸欠陥部は砥石のかかりが強い一方、微少凹欠陥
部は砥石のかかりが弱く、その欠陥部によって光沢が異
なることになる。この光沢の微妙な違いにより、ストリ
ップの微少な凹凸を検出できることになるのである。
べ微少凸欠陥部は砥石のかかりが強い一方、微少凹欠陥
部は砥石のかかりが弱く、その欠陥部によって光沢が異
なることになる。この光沢の微妙な違いにより、ストリ
ップの微少な凹凸を検出できることになるのである。
【０００４】ところで、このような砥石掛けによる欠陥
検出作業は、ストリップの形状にあわせて均一に研摩し
なければ欠陥の判別ができず、ストリップの硬さに応じ
て砥石の押付力や研摩回数を調整する必要があることか
ら、熟練を要する煩雑な作業となっていた。
検出作業は、ストリップの形状にあわせて均一に研摩し
なければ欠陥の判別ができず、ストリップの硬さに応じ
て砥石の押付力や研摩回数を調整する必要があることか
ら、熟練を要する煩雑な作業となっていた。
【０００５】このため、従来より検査作業員の作業上の
煩雑さを解消すべく、その作業の自動化を図った自動砥
石掛け装置が種々提案されている。例えば、実開昭６１
−１４８５５８号や実開平２−６３９５７号において図
６および図７に示すように、砥石４をバネ等を介したシ
リンダ機構５により調整して押付け、その押付けにより
ストリップ研摩を行う装置などである。
煩雑さを解消すべく、その作業の自動化を図った自動砥
石掛け装置が種々提案されている。例えば、実開昭６１
−１４８５５８号や実開平２−６３９５７号において図
６および図７に示すように、砥石４をバネ等を介したシ
リンダ機構５により調整して押付け、その押付けにより
ストリップ研摩を行う装置などである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装置でも砥石の平均面圧は一定にはなるものの、面
圧分布のコントロールは不可能であり、図８に示すよう
にストリップのゆがみ・たわみなどの大きな変形に追随
した均一な研摩ができないという問題がある。このよう
な問題に対し、砥石自体に着目してゴム等の弾性体に砥
石を取り付けたもの、また弾性体と砥粒とを一体的に成
形したもの等を用いればその砥石のストリップへの追随
性が改善され均一研摩も可能となるが、図９に示すよう
にその弾性がゆえに微少欠陥表面まで均一に研摩してし
まい、却って欠陥の判別ができなくなるという問題が生
じる。
うな装置でも砥石の平均面圧は一定にはなるものの、面
圧分布のコントロールは不可能であり、図８に示すよう
にストリップのゆがみ・たわみなどの大きな変形に追随
した均一な研摩ができないという問題がある。このよう
な問題に対し、砥石自体に着目してゴム等の弾性体に砥
石を取り付けたもの、また弾性体と砥粒とを一体的に成
形したもの等を用いればその砥石のストリップへの追随
性が改善され均一研摩も可能となるが、図９に示すよう
にその弾性がゆえに微少欠陥表面まで均一に研摩してし
まい、却って欠陥の判別ができなくなるという問題が生
じる。
【０００７】この発明は、以上のような問題に鑑み創案
されたもので、ストリップのたわみ・ゆがみなどの大き
な変形には十分対応して均一研摩が行える一方、微少凹
凸欠陥部には適度に追随して研摩が行える、ストリップ
欠陥検査用砥石の構造を提供しようとするものである。
されたもので、ストリップのたわみ・ゆがみなどの大き
な変形には十分対応して均一研摩が行える一方、微少凹
凸欠陥部には適度に追随して研摩が行える、ストリップ
欠陥検査用砥石の構造を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため本発明に係る砥
石の構造は、弾性係数の異なる弾性部材から形成される
弾性体層と、該弾性体層に積層される研摩層とからな
り、前記弾性体層のうち、前記研摩層に接する部分また
はその近傍部分の弾性係数を、その他の部分の弾性係数
より大きくなるように形成させたことを特徴とするもの
である。
石の構造は、弾性係数の異なる弾性部材から形成される
弾性体層と、該弾性体層に積層される研摩層とからな
り、前記弾性体層のうち、前記研摩層に接する部分また
はその近傍部分の弾性係数を、その他の部分の弾性係数
より大きくなるように形成させたことを特徴とするもの
である。
【０００９】
【作用】本発明に係る砥石構造は、弾性体層が研摩層に
接する部分またはその近傍部分の弾性係数が大きく形成
される。すなわち、前記弾性体層は研摩層に接する部分
またはその近傍部分が他の部分よりかたい構造となる。
接する部分またはその近傍部分の弾性係数が大きく形成
される。すなわち、前記弾性体層は研摩層に接する部分
またはその近傍部分が他の部分よりかたい構造となる。
【００１０】したがって、この構造の砥石でもってスト
リップを研摩すると、図４に示すようにストリップのゆ
がみ・たわみなどの大きな変形に対しては弾性体層全体
の弾性により十分追随でき、特に正常部位における均一
研摩が可能となる。一方、微少な凹凸欠陥部に対して
は、研摩層付近の弾性体層が比較的かたいものとなって
いるため、その欠陥表面まで均一に研摩することなく、
適度に凹凸部に追随できることになる。
リップを研摩すると、図４に示すようにストリップのゆ
がみ・たわみなどの大きな変形に対しては弾性体層全体
の弾性により十分追随でき、特に正常部位における均一
研摩が可能となる。一方、微少な凹凸欠陥部に対して
は、研摩層付近の弾性体層が比較的かたいものとなって
いるため、その欠陥表面まで均一に研摩することなく、
適度に凹凸部に追随できることになる。
【００１１】
【実施例】本発明の具体的実施例を図面に基づき説明す
る。なお、本発明は何ら以下の実施例に限定されるもの
ではない。
る。なお、本発明は何ら以下の実施例に限定されるもの
ではない。
【００１２】図１は本発明に係る砥石構造の一実施例を
示す断面図であり、同図に示すように、本実施例の砥石
は複数の弾性部材から形成される弾性体層１と、該弾性
体の最下層に積層される研摩層２とからなる。
示す断面図であり、同図に示すように、本実施例の砥石
は複数の弾性部材から形成される弾性体層１と、該弾性
体の最下層に積層される研摩層２とからなる。
【００１３】弾性体層１は、弾性係数の異なる部材がそ
れぞれ層を形成した積層構造となっており、前記研摩層
２に接する層10が他の層11、12よりも弾性係数が大きい
構造となっている。具体的には、薄肉金属からなる金属
層10、不織布成形体からなる不織布層11、ゴムからなる
ゴム層12の順で積層される３層構造となっており、それ
ら３層の中で弾性係数がもっとも大きい薄肉金属よりな
る金属層10が研摩層２に接するものとなっている。特
に、本実施例では金属層10とゴム層12との間に、金属層
10より柔らかくゴム層12よりも硬い不織布層11を介在さ
せているが、これは図２に示すような凹凸欠陥がなめら
かな場合の追随性を良好にさせるためである。なお、こ
の弾性体層１は、研摩層２に接する部分またはその近傍
部分の弾性係数が他の部分のそれより大きい構造となっ
ていれば、２層や４層以上からなる積層でももちろんよ
く、また必ずしも層を形成しない一体的構造でもよい。
れぞれ層を形成した積層構造となっており、前記研摩層
２に接する層10が他の層11、12よりも弾性係数が大きい
構造となっている。具体的には、薄肉金属からなる金属
層10、不織布成形体からなる不織布層11、ゴムからなる
ゴム層12の順で積層される３層構造となっており、それ
ら３層の中で弾性係数がもっとも大きい薄肉金属よりな
る金属層10が研摩層２に接するものとなっている。特
に、本実施例では金属層10とゴム層12との間に、金属層
10より柔らかくゴム層12よりも硬い不織布層11を介在さ
せているが、これは図２に示すような凹凸欠陥がなめら
かな場合の追随性を良好にさせるためである。なお、こ
の弾性体層１は、研摩層２に接する部分またはその近傍
部分の弾性係数が他の部分のそれより大きい構造となっ
ていれば、２層や４層以上からなる積層でももちろんよ
く、また必ずしも層を形成しない一体的構造でもよい。
【００１４】研摩層２はサンドペーパや砥粒入りベルト
のように柔軟性のある部材を使用するのが好ましく、本
実施例では砥粒を含んだ布製の研摩材よりなる。
のように柔軟性のある部材を使用するのが好ましく、本
実施例では砥粒を含んだ布製の研摩材よりなる。
【００１５】このような構造の砥石を用いてストリップ
を研摩した場合、ストリップのゆがみ・たわみなどの大
きな変形に対しては図３に示すように弾性体層１全体の
弾性により十分追随でき、特に正常部位における均一研
摩が可能となり、また微少な凹凸欠陥部に対しては図４
に示すように研摩層２に接する最終層が他の層11、12と
比較してかたい金属層10であることから適度に凹凸部に
追随できることになり、その欠陥表面まで均一に研摩す
ることがなくなる。さらに本実施例では弾性体層１の中
間層として、金属層10より弾性係数が小さくゴム層12よ
り弾性係数が大きい不織布層11が介在されているため、
図２に示すようななめらかな凹凸欠陥に対しても上述の
ように有効に追随できるものとなる。
を研摩した場合、ストリップのゆがみ・たわみなどの大
きな変形に対しては図３に示すように弾性体層１全体の
弾性により十分追随でき、特に正常部位における均一研
摩が可能となり、また微少な凹凸欠陥部に対しては図４
に示すように研摩層２に接する最終層が他の層11、12と
比較してかたい金属層10であることから適度に凹凸部に
追随できることになり、その欠陥表面まで均一に研摩す
ることがなくなる。さらに本実施例では弾性体層１の中
間層として、金属層10より弾性係数が小さくゴム層12よ
り弾性係数が大きい不織布層11が介在されているため、
図２に示すようななめらかな凹凸欠陥に対しても上述の
ように有効に追随できるものとなる。
【００１６】以上よりなる本実施例の砥石は、もちろん
自動砥石掛装置の押し付けヘッドとして用いれば検査作
業員の作業の完全自動化が図られ、より有益となる。例
えば図５に示すような圧力センサ内蔵のマニュプレータ
３を備えた多関節ロボットに使用すれば、マニュプレー
タ３の板巾方向、長手方向の移動および事前に設定され
た一定の押付力付加により、ストリップは万遍なく研摩
されることになる。また、もちろん図６および図７に示
すような、砥石をバネ等を介したシリンダ機構により押
付けるといった従来からの研摩装置において使用して
も、上記と同様の効果が得られることは言うまでもな
い。
自動砥石掛装置の押し付けヘッドとして用いれば検査作
業員の作業の完全自動化が図られ、より有益となる。例
えば図５に示すような圧力センサ内蔵のマニュプレータ
３を備えた多関節ロボットに使用すれば、マニュプレー
タ３の板巾方向、長手方向の移動および事前に設定され
た一定の押付力付加により、ストリップは万遍なく研摩
されることになる。また、もちろん図６および図７に示
すような、砥石をバネ等を介したシリンダ機構により押
付けるといった従来からの研摩装置において使用して
も、上記と同様の効果が得られることは言うまでもな
い。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る砥石
の構造によれば、ストリップのたわみ・ゆがみなどの大
きな変形には十分対応して均一研摩が行える一方、微少
凹凸欠陥部には適度に追随した研摩が行えることにな
る。このため、自動砥石装置に本発明を使用すれば、従
来より煩雑であった検査作業の完全自動化が達成される
ものとなる。
の構造によれば、ストリップのたわみ・ゆがみなどの大
きな変形には十分対応して均一研摩が行える一方、微少
凹凸欠陥部には適度に追随した研摩が行えることにな
る。このため、自動砥石装置に本発明を使用すれば、従
来より煩雑であった検査作業の完全自動化が達成される
ものとなる。
【図１】本発明に係る砥石構造の一例を示す断面図であ
る。
る。
【図２】ストリップ表面のゆるやかな凹凸欠陥部を示す
説明図である。
説明図である。
【図３】本実施例がストリップの大きな変形に追随して
いるところを示す説明図である。
いるところを示す説明図である。
【図４】本実施例がストリップの微少凹凸部に適度に追
随しているところを示す説明図である。
随しているところを示す説明図である。
【図５】本実施例が多関節ロボットに用いられたところ
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図６】実開昭６１−１４８５５８号の自動砥石掛装置
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図７】実開平２−６３９５７号の自動砥石掛装置を示
す説明図である。
す説明図である。
【図８】従来の砥石掛装置の砥石がストリップの変形に
追随できないところを示す説明図である。
追随できないところを示す説明図である。
【図９】砥石の上層を弾性体にした場合のストリップ研
摩状態を示す説明図である。
摩状態を示す説明図である。
１ 弾力体層 ２ 研摩層 10 金属層 11 不織布層 12 ゴム層
Claims (1)
- 【請求項１】 弾性係数の異なる弾性部材から形成され
る弾性体層と、該弾性体層に積層される研摩層とからな
り、前記弾性体層のうち、前記研摩層に接する部分また
はその近傍部分の弾性係数を、その他の部分の弾性係数
より大きくなるように形成させたことを特徴とするスト
リップ欠陥検査用砥石の構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13439492A JPH05301168A (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | ストリップ欠陥検査用砥石の構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13439492A JPH05301168A (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | ストリップ欠陥検査用砥石の構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05301168A true JPH05301168A (ja) | 1993-11-16 |
Family
ID=15127378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13439492A Withdrawn JPH05301168A (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | ストリップ欠陥検査用砥石の構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05301168A (ja) |
-
1992
- 1992-04-28 JP JP13439492A patent/JPH05301168A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990706 |