JPH05301421A

JPH05301421A - 画像形成システム

Info

Publication number: JPH05301421A
Application number: JP5025657A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Komaki; 由夫小巻; Kazuyoshi Takahashi; 一義高橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-02-26
Filing date: 1993-02-15
Publication date: 1993-11-16
Anticipated expiration: 2017-08-05
Also published as: JP3311060B2; US5721621A

Abstract

(57)【要約】【目的】必要に応じて画像の形成動作を一時停止させ
ることを可能とする画像形成装置を提供することを目的
とする。【構成】画像形成装置にスタート信号が入力される
と、ステップＳ１で、リーダ部，プリンタ部のそれぞれ
の初期設定を行う。次にステップＳ２で、一時停止状態
であれば、これが解除されるまで待機し、この間は、次
のラインの印刷のための走査を実行しない。また、一時
停止状態でなでればステップＳ３へ進み、リーダ部，プ
リンタ部の走査が開始される。ステップＳ４にて１ライ
ン分の印刷走査が終了すると、ステップＳ５へ進み、プ
リンタ部，リーダ部に次走査に必要なデータを送信す
る。そして、ステップＳ６により、全領域のコピーが終
了するまで上述の処理を繰り返す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成システムに関
するものである。更に詳しくは、記録ヘッドを複数回数
走査して画像を形成する画像形成システムに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置において、例えばインクジ
ェット式プリンタなどのように、被記録材に対して記録
ヘッドを複数回数走査して画像形成を行うものがある。
そして、従来のこの種の画像形成装置においては、画像
形成中に事故等の発生により装置の緊急停止が必要とな
った場合、装置を緊急停止させるための手段としては電
源スイッチをオフにするなどの方法しかなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電源ス
イッチは頻繁な操作が要求されているものではなく、通
常、装置の後面パネルなどに設けられており、緊急時の
操作には不向きなものである。さらに、電源をオフする
ということは、動作時の画像データ、紙送りの状態に関
するデータなど全てをリセットしてしまうことになる。
従って、上記従来例による画像形成装置においては、緊
急停止を必要とする事故などが生じた場合、装置に重大
な損傷を与えたり、装置を復帰して動作を再開するまで
に多大な時間を要する可能性がある。

【０００４】また、従来の画像形成装置においては、印
刷動作中にインク切れ，紙切れ等が生じた場合において
も、電源スイッチをオフして装置を停止させ、インク，
紙等を補充したのち印刷を再開する必要があり、操作が
煩雑な上に、装置が動作を再開するまでに多くの時間を
費やしてしまう。

【０００５】かかる問題は、例えば新聞の印刷装置のよ
うに同じ絵柄を繰り返しプリントさせるような装置にお
いて大きな問題となる。

【０００６】又、前述のような緊急停止を行った際に得
られる印刷途中の記録材の処理をどのようにするかも実
用上は大きな問題となる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を個
々に或いは全て解消する画像形成システムを提供するこ
とを目的とするものである。即ち、本発明は、手動操作
により必要に応じて画像形成動作を停止させることを可
能とする画像形成システムを提供することを目的とす
る。

【０００８】かかる目的は、複数回の記録走査により被
記録材上に画像を形成する形成手段と、第１の手動操作
に応じて前記形成手段による画像形成を第１の状態に停
止させる第１の制御手段と、前記第１の手動操作とは異
なる第２の手動操作に応じて前記形成手段による画像形
成を前記第１の状態とは異なる第２の状態に停止させる
第２の制御手段と、を備える画像形成システムにより達
成される。

【０００９】又、本発明は、上記の問題点に鑑み、画像
形成動作を中断した後に良好に動作復帰することができ
る画像形成システムを提供することを他の目的とする。

【００１０】かかる目的は、上述の画像形成システムに
おいて、第１もしくは第２の制御手段による停止状態か
らの解除が指示されたとき、それぞれの停止状態に応じ
た解除を実行する解除手段を更に備えることにより達成
される。

【００１１】

【作用】上記の構成により、第１の手動操作により、複
数回の記録走査により被記録材上に画像を形成する形成
手段の動作が第１の状態にて停止する。又、第２の手動
操作により、形成手段の動作が第２の状態にて停止す
る。

【００１２】又、上記他の目的を達成する画像形成シス
テムにおいては、第１もしくは第２の停止状態にて画像
形成動作が停止している状態で、停止状態からの解除が
指示されると、現在の停止状態に応じた解除が実行され
る。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明に係る好適
な実施例を詳細に説明する。

【００１４】［第１の実施例］図１は、本実施例におけ
るデジタル・カラー複写機の外観図である。

【００１５】このデジタル・カラー複写機１０は、大別
して２つの要素から構成されている。

【００１６】すなわち、第１の大別要素として、上方に
位置する原稿画像をカラーで読み取り、デジタル・カラ
ー画像データを出力するカラー・イメージ・スキャナ部
（以下、「リーダ部」と称す）１２を備える。なお、こ
のリーダ部１２内には、デジタル・カラー画像データの
各種の画像処理を行うと共に、外部装置とのインターフ
ェイス等の処理機能を有するコントローラ部１４が内蔵
されている。

【００１７】また、第２の大別要素として、リーダ部１
２の下方に位置し、該リーダ部１２のコントローラ部１
４より出力されるカラー・デジタル画像信号を記録紙に
記録するためのプリンタ部２０を備えている。

【００１８】リーダ部１２は、原稿押え板１６の下の図
示しない原稿台上に下向きに置かれた、立体状又はシー
ト状若しくは大判サイズのシート状原稿等の各種形状、
サイズの原稿より画像情報を読み取るための機構も内蔵
している。

【００１９】また、リーダ部１２の上面の一側には、コ
ントローラ部１４に接続された操作部１８が設けられて
いる。この操作部１８は、複写機としての各種情報や動
作指示等を入力するためのものである。

【００２０】更に、コントローラ部１４は、操作部１８
を介して入力された情報に応じて、リーダ部１２やプリ
ンタ部２０に対する動作指示を行うよう構成されてい
る。そして、複雑な編集処理等を行う必要のある場合に
は、原稿押え板１６に替えて、デジタイザ等を取り付
け、これをコントローラ部１４に接続することができ、
これにより、より高度な画像処理が可能になる。

【００２１】一方、本実施例のプリンタ部２０において
は、特開昭５４−５９９３６号公報に記載された如きイ
ンク・バブル・ジェット記録方式の記録ヘッドを使用し
たフル・カラーのインク・ジェット・プリンタが用いら
れている。

【００２２】上述した２つの大別要素は、互いに分離可
能であり、接続ケーブルを延長することによって互いに
離れた場所に設置することも可能に設定されている。

【００２３】以下、以上の大別要素の各々について詳細
に説明する。

【００２４】図２は、図１に示したデジタル・カラー複
写機１０の内部構成を横から見た状態を概略的に示す断
面図である。

【００２５】（リーダ部１２）まず、複写機１０のリー
ダ部１２の構成を説明する。

【００２６】リーダ部１２においては、露光ランプ２
２，レンズ２４及びフルカラーでライン・イメージの読
み取りが可能なイメージ・センサ２６（本実施例ではＣ
ＣＤセンサを採用）によって原稿台ガラス２８上に置か
れた原稿の画像，プロジェクタによる投影像、又はシー
ト送り機構３０によるシート状原稿の画像が読み取られ
る。

【００２７】次に、このようにしてリーダ部１２で読み
取られた画像情報に対する各種の画像処理を、該リーダ
部１２及びコントローラ部１４で行い、この後、読み取
り、画像処理された情報はプリンタ部２０に送られ、こ
こで記録紙に記録されることになる。

【００２８】（プリンタ部２０）次に、プリンタ部２０
において、記録紙は小型定形サイズ（本実施例ではＡ４
〜３サイズまで）のカット紙を収納する給紙カセット３
２と、大形サイズ（本実施例ではＡ２〜Ａ１サイズま
で）の記録を行うためのロール紙３４より選択的に供給
される。

【００２９】また、給紙はコントローラ部１４よりのプ
リント開始指示によって開始され、以下の経路でまず給
紙第１ローラ４４位置まで搬送される。なお、本実施例
においては、給紙部カバー３８に沿って記録紙を手差し
口３４より記録紙を１枚ずつ手で入れることにより行う
手差し給紙（装置外部よりの給紙）をも可能にしてい
る。

【００３０】プリンタ部２０に装着された給紙カセット
３２よりの記録紙給紙の場合には、給紙カセット３２の
記録紙セット面給紙端部上には、給紙カセット３２より
カット紙を１枚ずつ取り出すためのピック・アップ・ロ
ーラ４０が配置されている。このため、ピック・アップ
・ローラ４０を駆動することにより給紙カセット３２に
セットされた最上部の記録紙が取り出され、カット紙送
りローラ４２に送られ、更に、そのローラ４２により給
紙第１ローラ４４まで搬送される。

【００３１】一方、ロール紙３４の場合には、ロール紙
給紙ローラ４６により連続して送り出され、カッタ４８
により定形長にカットされ、上述した給紙第１ローラ４
４位置まで搬送される。

【００３２】同様に、給紙が手差し口３６よりの手差し
給紙である場合には、手差された記録紙は手差しローラ
５０によって給紙第１ローラ４４まで搬送される。

【００３３】ここで、ピック・アップ・ローラ４０，カ
ット紙送りローラ４２，ロール給紙紙ローラ４６，給紙
第１ローラ４４，手差しローラ５０は、不図示の給紙モ
ータ（本実施例ではＤＣサーボ・モータを使用してい
る）により駆動され、各々のローラに付帯した電磁クラ
ッチにより随時回転駆動のオン・オフ制御が行えるよう
に構成されている。

【００３４】このようにして上述の給紙経路のいずれか
より選択給紙された記録紙は、給紙第１ローラ４４まで
搬送される。なお、記録紙の斜行（スキュー）を取り除
くため、この給紙に際しては、記録紙に所定量の紙ルー
プを形成した後、給紙第１ローラ４４をオンして回転駆
動し、次に給紙第２ローラ５２に記録紙が搬送されるこ
とになる。

【００３５】また、給紙第１ローラ４４と給紙第２ロー
ラ５２との間には、記録ヘッド５６の上側に配設された
紙送りローラ６４と、下側に配設された給紙第２ローラ
５２との間で正確な紙送り動作を行うために記録紙に所
定量たるませてバッファを作るように構成されている。
そして、このバッファには、記録紙のたるみ量としての
バッファ量を検出するためのバッファ量検知センサ５４
が配設されている。このように記録紙にバッファを紙搬
送中において、常に作ることにより、特に大判サイズの
記録紙を搬送する場合の紙送りローラ６４及び給紙第２
ローラ５２にかかる負荷を低減することができ、正確な
紙送り動作が可能になる。

【００３６】以上のように記録紙の搬送システムが構成
されたプリンタ部２０において、記録ヘッド５６による
プリントの際には、記録ヘッド５６が装着されている走
査キャリッジ５８がキャリッジ・レール６０上を走査モ
ータ６２により図面の表裏方向に往復動して、記録紙の
主走査方向への走査が行われるように構成されている。
そして、往路の走査では、記録ヘッド５６により記録紙
上に画像がプリントされ、復路の走査では、紙送りロー
ラ６４により記録紙を所定量だけ送る副走査方向の送り
動作が行われる。

【００３７】ここで、この副走査方向に沿う送り量は、
後述する定移動量として定義されており、ここでは、記
録ヘッド５６の副走査方向に沿う幅に相当する長さ、す
なわち図示していないが、プラテン７４の記録ヘッド５
６に対向する面部分に渡って形成された吸引孔の配設幅
に相当する長さに設定されている。この吸引孔は、記録
紙をプラテン７４に密着させた状態にするためのもので
ある。

【００３８】また、この復路の走査時における走査モー
タ６２による記録紙駆動制御においては、バッファ量検
知センサ５４を介してバッファ量を検知しながら、常に
所定のバッファ量となるよう制御されている。

【００３９】そして、プリントされた記録紙は、後処理
部６５、６７において、例えば記録紙を乾燥させるため
のヒータによる熱処理或いは、記録紙の表面上に化学処
理等の処理を施されて排紙トレイ６６に排出され、上述
した一連のプリント動作を完了する。尚、６９は後処理
部６５、６７の動作が可能になったか否か、例えばヒー
タによる熱処理が行えるように温度調整が行われたこと
を判別する判別回路である。この判別回路は公知の構成
であって、判別する温度として前述の熱処理が可能な温
度であるか否かを判別する点が特徴となる。また、本実
施例における記録材としては、前述のような紙に限らず
フィルム等の他の媒体であってもよい。

【００４０】（走査キャリッジ系の構成）次に、図３を
参照して走査キャリッジ５８まわりの構成の詳細な説明
を行う。

【００４１】図３において、６８は記録紙を副走査方向
に沿って間欠送りするための駆動源としての紙送りモー
タである。この紙送りモータ６８は、その回転量を任意
に設定・変更できるものであり、紙送りローラ６４、及
び給紙第２ローラ用クラッチ７０を介して給紙第２ロー
ラ５２を駆動するよう構成されている。

【００４２】また、前述した走査モータ６２は、走査キ
ャリッジ５８を走査ベルト７２を介して矢印のＡ，Ｂで
示す主走査方向に沿って往復走査させるための駆動限と
して設けられている。

【００４３】なお、本実施例では、任意の送り量での正
確な紙送り制御が必要なことから、紙送りモータ６８と
走査モータ６２はパルス・モータが使用されている。

【００４４】本実施例においては、プラテン７４の下端
に対向した位置に不図示の紙押え部材が配設されてお
り、走査キャリッジ５６の走査中に該紙押え部材が記録
紙をプラテンに固定することにより記録紙の移動等が発
生しないよう制御されている。

【００４５】ここで、記録紙が給紙第２ローラ５２に到
達すると、給紙第２ローラ用クラッチ７０及び紙送りモ
ータ６８が夫々オンされ、記録紙の先端は一対の紙送り
ローラ６４に挾持されるまで、プラテン７４上を搬送さ
れる。そして、搬送された記録紙は、プラテン７４上に
設けられた紙検知センサ７６によってプラテン７４を通
過して搬送されたことを検知され、このセンサ情報は位
置制御、ジャム制御等に利用される。

【００４６】記録紙の先端が紙送りローラ６４に到達す
ると、給紙第２ローラ用クラッチ７０、紙送りモータ６
８が夫々オフされ、次に、プラテン７４の内側空間は、
不図示の吸引モータの起動により負圧となされ、吸引動
作が開始される。このような吸引動作により、記録紙は
プラテン７４上に密着させられることになる。この時、
同時に上述した紙押え部材も記録紙をプラテンに固定す
る。

【００４７】ここで、記録紙への画像プリント動作に先
立って、前述の後処理部６５、６７が動作可能な状態に
なっているかを判別回路６９によって判別し、判別され
たことを条件にプリント動作を行う。このため、走査キ
ャリッジ５８はホーム・ポジション・センサ７８が配設
された位置まで移動され、判別回路６９からの判別結果
により矢印Ａの方向に沿って往路走査が行われる。

【００４８】この往路走査において、所定の位置よりシ
アン“Ｃ”，マゼンタ“Ｍ”，イエロー“Ｙ”，ブラッ
ク“Ｋ”の夫々のインクを適宜記録ヘッド５６より吐出
して、画像の記録（プリント）が行われる。そして、主
走査方向に沿う所定の長さ分の画像記録動作を終えた
ら、走査モータ６２の駆動方向を逆転し、走査キャリッ
ジ５８を逆に、すなわち、矢印Ｂで示す方向に移動させ
て復路走査を開始する。走査モータ６２は、走査キャリ
ッジ５８がホーム・ポジション・センサ７８の配設位置
に戻るまで逆転駆動される。

【００４９】また、この復路走査の間、紙送りモータ６
８を起動させて紙送りローラ６４を回転駆動することに
より、矢印Ｃで示す記録ヘッド５６で記録した副走査方
向に沿う長さ分（記録ヘッド５６の幅分）だけの紙送り
動作が行われる。なお、本実施例においては、この紙送
り量、すなわち副走査方向の移動量は、上述した記録ヘ
ッド５６の幅分の定移動量のみが設定されるわけではな
く、最終ライン幅により規定される片移動量に設定され
る場合がある。

【００５０】本実施例では、記録ヘッド５６はインク・
ジェット・ノズルであり、合計２５６本のノズルがＹ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの各色についてアセンブリされている。

【００５１】一方、走査キャリッジ５８がホーム・ポジ
ション・センサ７８で規定されるホーム・ポジションに
停止すると、記録ヘッド５６の回復動作が行われる。こ
の回復動作は、安定した記録動作を行うための処理であ
り、記録ヘッドと５６のノズル内に残留しているインク
の粘度変化等から生じる吐出開始時のムラを防止するた
めの処理である。この処理では、給紙時間，装置内温
度，吐出時間等の予めプログラムされた条件に従って、
記録ヘッド５６の各ノズルへの加圧動作を行い、各ノズ
ルからインクの空吐出動作を行う。

【００５２】以上の説明の動作を繰り返すことにより、
記録紙上の全面に渡り所望の画像記録が行われることに
なる。

【００５３】（操作部の構成）次に、図４を参照して操
作部１８の構成の詳細な説明を行う。

【００５４】図４において、１００はコピースタートキ
ーであり、このキーが押されたことが確認されると、上
述のシステムにおけるリーダ部１２、プリンタ部２０の
各部の駆動が開始され、コピー動作が実行される。

【００５５】１０１は一時停止キーであり、このキーが
押されたことが確認されるとキャリッジが次にホーム・
ポジション・センサ７８上に到達した時点で制御を中断
し走査キャリッジ５８を停止させる。

【００５６】１０２は緊急停止キーであり、このキーが
押されたことが確認されると実行中の制御が直ちに中止
され、走査モータ６２，紙送りモータ６８の減速を開始
する。ここで減速の制御は走査キャリッジ５８及び紙送
りローラ６４、給紙第２ローラ５２が短時間で静止する
ように設定されている。また、１０４はリセットスイッ
チであり、上記の緊急停止キー１０２により緊急停止状
態となった装置の緊急停止状態からの復帰を指示するた
めのキーである。

【００５７】（制御システム構成）次に、本実施例のデ
ジタルカラー複写機１０における制御システムについ
て、図５を参照して説明する。

【００５８】図５において、１１０は装置全体の制御を
司るメインＣＰＵであり、メインＣＰＵ１１０には、プ
リンタの制御動作を司るプリンタ制御ＣＰＵ１１２、読
み取り制御動作を司るリーダ制御ＣＰＵ１１１、操作者
による入力部としての操作部１８が接続されている。

【００５９】ここで、プリンタ制御ＣＰＵ１１２とリー
ダ制御ＣＰＵ１１１は、それぞれプリンタ部２０と、リ
ーダ部１２の動作制御を行うもので、メインＣＰＵ１１
０とはマスタとスレーブの関係に設定されている。そし
て、プリンタ制御ＣＰＵ１１２は上述のプリンタ部２０
の各部の駆動制御を行うプリンタ部駆動系１１５に接続
されている。また、リーダ制御ＣＰＵ１１１は上述のリ
ーダ部１２の各部の駆動制御を行うリーダ部駆動系１１
４に接続されている。

【００６０】次に、本実施例におけるメインＣＰＵ１１
０、プリンタ制御ＣＰＵ１１２、リーダＣＰＵ１１１に
おいて実行されるコピーシーケンスの詳細を、図６に示
すフローチャートを参照して以下に説明する。

【００６１】図６は、コピーシーケンス動作手順を表す
フローチャートである。まず、操作部１８のスタートキ
ー１００が押されると、不図示のプログラムメモリから
コピーシーケンスタスクプログラムが呼び出されて、メ
インＣＰＵ１１０はステップＳ１へ処理を進める。

【００６２】このステップＳ１では、リーダ制御ＣＰＵ
１１１，プリンタ制御ＣＰＵ１１２のそれぞれに初期設
定に必要なデータを送信し初期設定を行う。次にステッ
プＳ２へ進み、一時停止キー１０１が押されていなけれ
ばステップＳ３へ進む。また、一時停止キー１０１が押
されて一時停止状態であれば、再度一時停止キー１０１
が押され、一時停止状態が解除されるまでステップＳ２
で待機する。すなわち、一時停止状態である間は、走査
キャリッジ５８、紙送りローラなどは待機状態となり、
印刷のための動作は実行しない。

【００６３】ステップＳ３ではリーダ制御ＣＰＵ１１
１，プリンタ制御ＣＰＵ１１２へ走査開始の信号を送信
する。こうして、１ライン分の印刷が開始される。続い
て、ステップＳ４ではリーダ部１２，プリンタ部２０の
走査が終了するのを待つ。そして、リーダ部１２及びプ
リンタ部２０の走査が終了すると１ライン分の印刷が終
了したことになる。この走査スキャンの終了時において
は、走査キャリッジ５８はホーム・ポジション・センサ
７８のところまで帰っており、また、記録紙は副走査方
向へ所定量の移動を完了しているものとする。

【００６４】ステップＳ５ではプリンタ制御ＣＰＵ１１
２，リーダ制御ＣＰＵ１１１に次走査に必要なデータを
送信する。次に、ステップＳ６では全領域のコピーが終
了したか否かを、原稿サイズにより判断し、ＮＯの場合
（全領域のコピーが終了していない場合）はステップＳ
２へ処理を戻し、上述の処理を繰り返す。また、ＹＥＳ
の場合（全領域のコピーが終了した場合）は本コピーシ
ーケンス動作処理を終了する。上述の処理手順により、
一時停止キー１０１が押されたかどうかを１ライン分の
印刷を終えるごとに確認し、もし一時停止キー１０１が
押されていれば、１ライン分の印刷を終了した時点で装
置を一時的に停止する。更に記録ヘッドはホームポジシ
ョンセンサ７８が設けられているホームポジションまで
戻り、そこで次の操作を待つ。又、この場合にはカッタ
４８により記録紙をカットすることなく停止する。そし
て、再び一時停止キーを１０１を押すことにより、本画
像形成装置のコピー動作処理が再開される。

【００６５】次に緊急停止キー１０２が押された場合に
実行される例外処理タスクプログラムの詳細を説明す
る。

【００６６】図７は例外処理タスクプログラムの一つで
ある、緊急停止時の動作処理手順を表すフローチャート
である。緊急停止キー１０２が押されると、メインＣＰ
Ｕ１１０に割り込みをかけるなどの手段により、直ちに
不図示のプログラムメモリから例外処理タスクプログラ
ムが呼び出されて、メインＣＰＵ１１０は図７のステッ
プＳ７へ処理を進める。

【００６７】ステップＳ７ではプリンタ部２０，リーダ
部１２において、画像形成のための走査が実行中（走査
中）であるか否かを判断し、走査中であればステップＳ
８へ、走査中でなければステップＳ９へ処理を進める。
ここで、走査中とは、上述の図６のフローチャートにお
けるステップＳ４からステップＳ５において実行される
動作である。すなわち、走査中とは、リーダ部１２とプ
リンタ部２０の主走査方向への走査の開始から、プリン
タ部２０の副走査方向への記録紙の所定量の送り込みま
でを含めていうものである。

【００６８】走査中の緊急停止処理を実行するステップ
Ｓ８では、動作中の主走査モータ，紙送りモータを適切
な減速率で減速させ、速やかに停止させる。ここでの減
速制御はキャリッジ５６及び、紙送りローラ６４、給紙
第２ローラ５２が最短時間で静止するように設定されて
いる。即ち、本実施例による緊急停止処理は、単なる電
源オフにより各種モータへの通電を急激にオフしてモー
タを急停止させる動作とは異なり、減速しながら停止さ
せる様に制御を行っているので、故障等を防止できる。
そして走査の停止を確認した後、ステップＳ９へ進み、
全ての実行中のタスクプログラムを停止させる。

【００６９】また、上記の緊急停止状態からの解除処理
としては種々の方法が可能である。その１例として第１
の実施例では、操作部１８にリセットスイッチ１０４を
設けて、緊急停止後にこのリセットスイッチ１０４を押
すことにより装置は緊急停止状態から解除されるように
するという方法を用いる。

【００７０】図８は、緊急停止状態からの解除処理の１
例を表すフローチャートである。緊急停止状態において
リセットスイッチ１０４の入力があると不図示のプログ
ラムメモリより解除処理プログラムが呼び出され、メイ
ンＣＰＵはステップＳ２０へその処理を進める。まず、
ステップＳ２０において操作キャリッジ５８をホーム・
ポジション・センサの位置に復帰させる。次に、ステッ
プＳ２１において送り途中の記録紙があるかどうかを判
断し、送り途中の記録紙があれば、ステップＳ２２へ進
み、記録紙の排出処理を実行する。

【００７１】尚、本実施例における記録紙の排出処理
は、定型サイズのカット紙を用いる場合と、ロール紙の
如き長尺記録材を用いる場合とでは異なる。即ち、定型
サイズのカット紙を用いた場合には、リセットスイッチ
１０４の入力があると前述のようにキャリッジ５８を移
動させた後、紙送りモータ６８を回転させてカット紙の
排出を開始する。そして、図３に示す紙検知センサ７６
によってプラテン上の紙の存在が検出されなくなってか
ら所定時間が経過するまで紙送りモータ６８を回転させ
て、記録途中のカット紙の排出トレイ６６上への排出を
完了する。

【００７２】一方、長尺記録材を用いた場合には、まず
カッタ４８によりロール紙をカットすると共に、キャリ
ッジ５８をホームポジションに移動させる。次に、紙送
りモータ６８を回転させて記録紙の排出を開始する。そ
して、図３に示す紙検知センサ７６によってプラテン上
の紙の存在が検出されなくなってから更に所定時間が経
過するまで紙送りモータ６８を回転させて、記録途中の
記録紙の排出トレイ６６上への排出を完了する。

【００７３】以上のような復帰処理を終了した後、ステ
ップＳ２３において緊急停止の状態が解除され、新たに
スタートキー１００の入力を待つようになる。

【００７４】又、緊急停止状態においては、前述の後処
理部６５、６７の処理も停止させることは勿論である
が、かかる上述の復帰処理においては、後処理部６５、
６７が動作可能な状態であるか否かに関わらず、即ち、
例えば判別回路６９の判別結果に関わらず記録紙の排出
動作を行う。このため、緊急停止時にはその停止時まで
に形成された記録材上の一部の画像に対しては後処理が
行えないが、かかる制御により復帰処理を速やかに行う
ことができ、新たなスタートキー１００の入力を許容す
る状態となるまでのタイムラグを小さくすることができ
る。

【００７５】又、緊急停止であっても、その停止時まで
に形成された記録材上の画像に対して後処理を行った後
に排出動作を行いたい場合には、前述の判別回路６９に
より後処理部６５、６７の処理が動作可能な状態になっ
たことが判別されたことを条件に、前述の排出動作を行
えばよい。

【００７６】又、上述の後処理部６５、６７が動作可能
な状態に関わらず排出動作を行う場合と、後処理部６
５、６７が動作可能な状態になったことが判別されてか
ら排出動作を行う場合とをマニュアルにて切り換えるた
めの切り換えスイッチを設けてもよい。

【００７７】以上説明してきたように、第１の実施例に
よれば、操作部に一時停止キー、及び緊急停止キーを設
け、それぞれのキーを操作することにより印刷動作の安
全、確実な一時停止、緊急停止が可能となる。そして、
一時停止状態からは装置の継続動作が可能であり、ま
た、緊急停止状態からも速やかな復帰が可能となり、装
置の安全性，信頼性，保守性が向上する。例えば、印字
中にインク補充等の装置の整備が必要となった場合に
は、再開可能の状態で一時的に印刷動作の中止が可能な
一時停止機能を使用することにより、速やかに装置の整
備を実行でき、速やかに印刷処理を再開することが可能
となる。

【００７８】［第２の実施例］前述した実施例は、操作
部１８に一時停止キー及び緊急停止キーを設け、それぞ
れのキーを操作することにより印刷動作の一時停止，緊
急停止を可能とするものである。第２の実施例において
は、外部からの一時停止信号、及び緊急停止信号の受信
を可能とし、これら外部からの信号により装置の一時停
止、緊急停止を実行する画像形成装置を説明する。

【００７９】第２の実施例における装置の外観、概略内
部構成、走査キャリッジ系は、第１の実施例の図１，図
２，図３にて説明したものと同様であるのでここではそ
の説明は省略する。図９は第２の実施例による制御シス
テムの構成を表す構成ブロック図である。図５に示す構
成ブロック図と同一の機能を備える構成要素に対しては
図５と同一の参照番号を付してあり、これらについては
説明を省略することとする。図５において、１１７は外
部信号受信部であり、メインＣＰＵ１１０へ外部機器か
らの信号をメインＣＰＵ１１０へ入力可能に接続されて
いる。

【００８０】図１０は、第２の実施例による画像形成装
置のコピーシーケンスを表すフローチャートである。

【００８１】まず、操作部１８のスタートキー１００の
入力により、もしくは外部信号受信部１１７を介して接
続された外部機器の操作によりコピースタート信号を受
信すると、不図示のプログラムメモリからコピーシーケ
ンスタスクプログラムが呼び出されて、メインＣＰＵ１
１０は図１０のステップＳ３０へ処理を進める。

【００８２】このステップＳ３０では、リーダ制御ＣＰ
Ｕ１１１，プリンタ制御ＣＰＵ１１２に対して、初期設
定に必要なデータを送信し初期設定を行う。次に、ステ
ップＳ３１に進み、ここで一時停止信号が受信されてい
なければステップＳ３２へ進む。また、一時停止信号が
受信されており一時停止状態であれば、この一時停止信
号が解除されるまで待機する。すなわち、一時停止信号
を受信している間は、走査キャリッジ５８、紙送りロー
ラなどは待機状態となり、印刷のための動作を実行しな
い。

【００８３】ステップＳ３２ではリーダ制御ＣＰＵ１１
１，プリンタ制御ＣＰＵ１１２へ走査開始の信号を送信
する。こうして１ライン分の走査が開始される。続い
て、ステップＳ３３ではリーダ部１２，プリンタ部２０
の走査が終了するのを待つ。そして、リーダ部１２及び
プリンタ部２０の走査が終了すると、１ライン分の印刷
が終了したことになる。この走査の終了時においては、
走査キャリッジ５８はホーム・ポジション・センサ７８
のところまで帰っており、また、記録紙は副走査方向へ
所定量の移動を完了しているものとする。

【００８４】ステップＳ３４ではプリンタ制御ＣＰＵ１
１２，リーダ制御ＣＰＵ１１１に次走査に必要なデータ
を送信する。次に、ステップＳ３５では全領域のコピー
が終了したか否かを原稿サイズにより判断し、ＮＯの場
合（全領域のコピーが終了していない場合）はステップ
Ｓ３１へ処理を戻し、上述の処理を繰り返す。ＹＥＳの
場合（全領域のコピーが終了した場合）は本コピーシー
ケンス動作処理を終了する。上述の処理手順により、外
部機器より一時停止信号が受信されているかどうかを１
ライン分の印刷を終えるごとに確認し、もし一時停止信
号が受信中であれば、１ライン分の印刷を終了した時点
で装置を一時的に停止することが可能である。そして、
この一時停止信号が解除される（ノンアクティブとな
る）ことにより、本画像形成装置のコピー動作処理が再
開される。

【００８５】次に、外部受信部１１７を介して外部機器
より緊急停止信号を受信した場合は、上述の第１の実施
例の図７に示されるフローチャートと同様の処理が実行
され、装置の緊急停止が実行される。図７のよるフロー
チャートの説明はここでは省略する。また、緊急停止状
態からの解除は外部機器からの緊急停止信号の解除、も
しくはリセット信号の入力などにより実行される。そし
て、その具体的な解除処理は第１の実施例の図８と同様
な処理を実行するものである。

【００８６】以上説明してきたように、第２の実施例に
よる画像形成装置においては、外部機器からの一時停止
信号及び緊急一時信号の受信が可能となり、外部機器か
らの指令により印字動作の一時停止、緊急停止が可能と
なる。そして、第１の実施例と同様に、一時停止状態か
らは装置の継続動作が可能であり、また、緊急停止状態
からも速やかな復帰が可能となり、装置の安全性，信頼
性，保守性を向上する。例えば、印字中にインク補充等
の装置の整備が必要となった場合には、再開可能の状態
で一時的に印刷動作の中止が可能な一時停止機能を使用
することにより、速やかに装置の整備を実行でき、速や
かに印刷処理を再開することが可能となる。

【００８７】尚、一時停止信号、緊急停止信号及びこれ
らの解除信号の入力手段としては、上述の各実施例にお
ける方法に限られるものではない。例えば、一時停止信
号のための解除スイッチを別に設けたり、一時停止状態
中であることを表す信号をハード的にラッチしたり、ソ
フト的にラッチしたりするなど、種々の変形が可能であ
る。

【００８８】尚、上述の各実施例においては、スキャナ
部からの入力画像を印刷するデジタルカラー複写機に関
するものであるが、このような形態に限定されるもので
はなく、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報処理
機器の画像出力端末として一体または別体に設けられる
もの、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の
形態を取るものであっても良い。

【００８９】更に、前述した実施例では、記録ヘッド走
査系と記録媒体搬送系が分離不可能であるが、ヘッド走
査系と記録媒体搬送系とがそれぞれ独立した制御系を持
ち、互いに分離可能なシステムに対しても本発明の適用
は可能である。

【００９０】尚、本発明は、特にインクジェット記録方
式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成
し、記録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録
装置において優れた効果をもたらすものである。

【００９１】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００９２】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、優れた記録を行うことができる。

【００９３】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成としても良い。

【００９４】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
とすることもできる。

【００９５】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００９６】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【００９７】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。

【００９８】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００９９】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温
度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるよう
に温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号
付与時にインクが液状をなすものであればよい。

【０１００】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。

【０１０１】尚、上述の各実施例においてはインクジェ
ット方式の記録ヘッドを有する画像形成装置について説
明してきたが、これに限られるものではなく、他の方式
のもの、例えば、熱転写方式の記録ヘッドを有するもの
についてもその適用が可能である。

【０１０２】又、本実施例における長尺記録材として
は、ロール紙に限らず、いわゆるつづら折りになった紙
でもよいし、材質も限定されるものではない。

【０１０３】以上説明したように、上記各実施例によれ
ば、外部からの緊急停止信号または操作部からの指示に
より、安全，確実な停止が可能となる。同様に外部から
の緊急停止信号または操作部からの指示により記録動作
中にインク補充等の装置の整備が必要となった場合に再
開可能の状態で一時的に記録動作を中断することが可能
であり、装置の安全性，信頼性，保守性の向上が実現で
きる。又、例えばロール紙等の連続記録材に対して印刷
を行う際に、作業性が向上する。

【０１０４】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプログ
ラムを供給することによって達成される場合にも適用で
きることは言うまでもない。

【０１０５】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明の画像形
成システムによれば、手動操作により必要に応じて画像
形成動作を停止させることが可能となる。又、他の構成
の画像形成システムによれば、画像形成動作を中断した
後に良好に動作復帰することが可能となる。

【０１０６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例におけるデジタル・カラー複写機の外
観図である。

【図２】本実施例におけるデジタル・カラー複写機の内
部構成を示す断面図である。

【図３】本実施例における操作キャリッジの構成を示す
図である。

【図４】第１の実施例におけるデジタルカラー複写機の
操作部を表す図である。

【図５】第１の実施例におけるデジタル・カラー複写機
の制御構成を表すブロック図である。

【図６】第１の実施例によるコピーシーケンス動作の処
理手順を表すフローチャートである。

【図７】第１の実施例による緊急停止処理の手順を表す
フローチャートである。

【図８】第１の実施例による緊急停止状態からの解除処
理の手順を表すフローチャートである。

【図９】第２の実施例におけるデジタル・カラー複写機
の制御構成を表すブロック図である。

【図１０】第２の実施例によるコピーシーケンス動作の
処理手順を表すフローチャートである。

【符号の説明】

１２リーダ部１８操作部２０プリンタ部５８走査キャリッジ６２走査モータ６８紙送りモータ１１０メインＣＰＵ１１１リーダ制御ＣＰＵ１１２プリンタ制御ＣＰＵ１１４リーダ部駆動系１１５プリンタ部駆動系１１７外部信号受信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０６Ｆ 3/12 Ｋ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数回の記録走査により被記録材上に画
像を形成する形成手段と、第１の手動操作に応じて前記形成手段による画像形成を
第１の状態に停止させる第１の制御手段と、前記第１の手動操作とは異なる第２の手動操作に応じて
前記形成手段による画像形成を前記第１の状態とは異な
る第２の状態に停止させる第２の制御手段と、を備える
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】前記第１の状態とは記録の走査の途中で
停止している状態であることを特徴とする請求項１に記
載の画像形成システム。
【請求項３】前記第２の状態とは記録の一走査を終了
して停止している状態であることを特徴とする請求項１
に記載の画像形成システム。
【請求項４】前記第１もしくは第２の制御手段による
停止状態からの解除が指示されたとき、それぞれの停止
状態に応じた解除を実行する解除手段を更に備えること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項５】前記形成手段はインクジェット記録によ
り被記録材上に画像を形成することを特徴とする請求項
１に記載の画像形成システム。
【請求項６】前記形成手段は膜沸騰により液的を被記
録材上に吐出することにより画像を形成することを特徴
とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項７】前記被記録材はロール尺の記録材である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項８】複数回の記録走査により長尺の被記録材
上に画像を形成する形成手段と、手動操作に応じて前記形成手段による画像の形成動作を
停止させる停止手段と、前記停止手段による前記形成動作の停止を解除した際に
前記被記録材を切断する切断手段と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】前記形成手段により画像が形成された被
記録材に後処理を行う後処理手段を更に備えることを特
徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
【請求項１０】前記後処理手段は前記記録材に熱を印
可する処理であることを特徴とする請求項８に記載の画
像形成システム。
【請求項１１】前記長尺被記録材はロール紙であるこ
とを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
【請求項１２】前記停止手段による前記形成動作の停
止の解除を手動操作に応じて指示するための設定手段を
更に備えることを特徴とする請求項８に記載の画像形成
システム。
【請求項１３】前記形成手段はインクジェット記録に
より被記録材上に画像を形成することを特徴とする請求
項８に記載の画像形成システム。
【請求項１４】前記形成手段は膜沸騰により液的を被
記録材上に吐出することにより画像を形成することを特
徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
【請求項１５】記録走査を複数回行うことにより画像
を形成する画像形成手段と、画像形成動作の一時停止を指示する一時停止信号を入力
する一時停止信号入力手段と、画像形成動作の緊急停止を指示する緊急停止信号を入力
する緊急停止信号入力手段と、前記一時停止の解除を指示する一時停止解除信号を入力
する一時停止解除信号入力手段と、前記緊急停止の解除を指示する緊急停止解除信号を入力
する緊急停止解除信号入力手段と、前記記録ヘッドの前記走査の実行前に、前記一時停止信
号の入力の有無を確認する確認手段と、前記確認手段により前記停止信号の入力が確認されたと
き、以後の走査を保留する保留手段と、前記一時停止解除信号の入力により保留された走査を再
開する一時停止解除手段と、前記緊急停止信号の入力により画像の形成に係わる動作
を直ちに停止し、装置を緊急停止の状態とする緊急停止
手段と、前記緊急停止解除信号の入力により前記緊急停止の状態
を解除する緊急停止解除手段と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１６】操作指示を行うための操作部を更に備
え、前記一時記停止信号入力手段による一時停止信号の
入力或いは前記一時停止解除信号入力手段による一時停
止解除信号の入力は、前記操作部の操作によることを特
徴とする請求項１５に記載の画像形成システム。
【請求項１７】外部機器からの操作信号を受信する接
続手段を更に備え、前記一時停止信号入力手段による一
時停止信号の入力及び、前記一時停止解除信号入力手段
による一時停止解除信号の入力は、前記接続手段により
入力される操作信号によることを特徴とする請求項１５
に記載の画像形成システム。
【請求項１８】操作指示を行うための操作部を更に備
え、前記緊急停止信号入力手段による緊急停止信号の入
力及び、前記緊急停止解除信号入力手段による緊急停止
解除信号の入力は、前記操作部の操作によることを特徴
とする請求項１５に記載の画像形成システム。
【請求項１９】外部機器からの操作信号を受信する接
続手段を更に備え、前記緊急停止信号入力手段による緊
急停止信号の入力及び、前記緊急停止解除信号入力手段
による緊急停止解除信号の入力は、前記接続手段により
入力される操作信号によることを特徴とする請求項１５
に記載の画像形成システム。
【請求項２０】前記形成手段はインクジェット記録に
より被記録材上に画像を形成することを特徴とする請求
項１５に記載の画像形成システム。
【請求項２１】前記形成手段は膜沸騰により液的を被
記録材上に吐出することにより画像を形成することを特
徴とする請求項１５に記載の画像形成システム。