JPH05301603A - コイル格納用倉庫 - Google Patents
コイル格納用倉庫Info
- Publication number
- JPH05301603A JPH05301603A JP13165692A JP13165692A JPH05301603A JP H05301603 A JPH05301603 A JP H05301603A JP 13165692 A JP13165692 A JP 13165692A JP 13165692 A JP13165692 A JP 13165692A JP H05301603 A JPH05301603 A JP H05301603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- hanger
- arm
- view
- storage warehouse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来よりもシンプルな構造で、且つ、コイル
の外径を問わず、高い効率でコイルを格納することがで
きる倉庫を提供する。 【構成】 コイル８をアーム14上の窪み13の上に載置
し、コイルを格納すべきハンガー18のある所望の位置ま
でスタッカークレーン４を走行させる。次いで、昇降台
９を、格納するハンガー18のある所望の階（高さ）まで
上昇させる。次いで、アーム14を昇降（微動）してコイ
ル８の貫通孔の上部内周面の高さをハンガー18にあわ
せ、次いで、アーム14を伸ばしてコイル８を前進させて
コイル８の貫通孔をハンガー18に挿入し、次いで、下降
させる。これにより、コイル８はハンガー18に引っ掛か
り格納される。次いで、アーム14を縮小する。
の外径を問わず、高い効率でコイルを格納することがで
きる倉庫を提供する。 【構成】 コイル８をアーム14上の窪み13の上に載置
し、コイルを格納すべきハンガー18のある所望の位置ま
でスタッカークレーン４を走行させる。次いで、昇降台
９を、格納するハンガー18のある所望の階（高さ）まで
上昇させる。次いで、アーム14を昇降（微動）してコイ
ル８の貫通孔の上部内周面の高さをハンガー18にあわ
せ、次いで、アーム14を伸ばしてコイル８を前進させて
コイル８の貫通孔をハンガー18に挿入し、次いで、下降
させる。これにより、コイル８はハンガー18に引っ掛か
り格納される。次いで、アーム14を縮小する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、中空部を有するコイ
ル、あるいは、同等の製品を、高い収納効率で立体的に
格納するための倉庫に関するものである。
ル、あるいは、同等の製品を、高い収納効率で立体的に
格納するための倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、数mmの厚さの鉄板のコイルは、
通常、その中心部分に中空部を有する。コイルは、その
外径および長さが数ｍ近くあり、その重量は３トンにも
達する。このようなコイル等の大型重量物を効率良く格
納するために、従来から立体式の倉庫が使用されてい
る。図８は従来のコイル格納用倉庫の１例を示す斜視
図、図９は平面図、図１０はスタッカークレーンによる
コイル格納作業を説明する側面図、図１１は図１０のＡ
矢視図、図１２はコイルを格納する部分を示す斜視図、
図１３はコイルを格納した状態を示す斜視図、図１４は
コイルを格納した状態を示す正面図、図１５は図１４の
Ａ−Ａ線断面図、図１６は図１４のＢ−Ｂ線断面図であ
る。
通常、その中心部分に中空部を有する。コイルは、その
外径および長さが数ｍ近くあり、その重量は３トンにも
達する。このようなコイル等の大型重量物を効率良く格
納するために、従来から立体式の倉庫が使用されてい
る。図８は従来のコイル格納用倉庫の１例を示す斜視
図、図９は平面図、図１０はスタッカークレーンによる
コイル格納作業を説明する側面図、図１１は図１０のＡ
矢視図、図１２はコイルを格納する部分を示す斜視図、
図１３はコイルを格納した状態を示す斜視図、図１４は
コイルを格納した状態を示す正面図、図１５は図１４の
Ａ−Ａ線断面図、図１６は図１４のＢ−Ｂ線断面図であ
る。
【０００３】図面に示すように、従来のコイル格納用倉
庫１は、所定間隔をあけて設けられている複数の鉛直の
柱２と、柱２と結合して高さ方向に所定等間隔をあけて
水平に設けられている複数の横梁３とからなるラーメン
構造によって建設されている。図８および図９に示すよ
うに、コイル格納用倉庫１は、スタッカークレーン４が
走行するための通路５と、コイルを立体的に格納するた
めのコイル棚６の列を有しており、１つの通路５の両側
面にそれぞれコイル棚６が位置するように構成されてい
る。図８、図９に示す例では、コイル格納用倉庫１は３
つの通路５と６列のコイル棚６を有している。
庫１は、所定間隔をあけて設けられている複数の鉛直の
柱２と、柱２と結合して高さ方向に所定等間隔をあけて
水平に設けられている複数の横梁３とからなるラーメン
構造によって建設されている。図８および図９に示すよ
うに、コイル格納用倉庫１は、スタッカークレーン４が
走行するための通路５と、コイルを立体的に格納するた
めのコイル棚６の列を有しており、１つの通路５の両側
面にそれぞれコイル棚６が位置するように構成されてい
る。図８、図９に示す例では、コイル格納用倉庫１は３
つの通路５と６列のコイル棚６を有している。
【０００４】図１２、図１３、図１４、図１５、図１６
に示すように、柱２、２間には、「ロ」の字型の棚枠
７、７が２つ１組で水平に設けられている。棚枠７は、
コイル８を載置するに十分なスペースをとって、上下お
よび左右に立体的に配列されてコイル棚６を構成してい
る。コイル８は、図１３、図１４に示すように、所定距
離をおいて近接する棚枠７の辺7a、7aの上に載置され
る。20は鉛直ブレース、21は水平ブレースである。
に示すように、柱２、２間には、「ロ」の字型の棚枠
７、７が２つ１組で水平に設けられている。棚枠７は、
コイル８を載置するに十分なスペースをとって、上下お
よび左右に立体的に配列されてコイル棚６を構成してい
る。コイル８は、図１３、図１４に示すように、所定距
離をおいて近接する棚枠７の辺7a、7aの上に載置され
る。20は鉛直ブレース、21は水平ブレースである。
【０００５】スタッカークレーン４は、下部に車輪16お
よび上部にガイド17を有し、通路５に沿って設けられた
上部ガイドレール10および下部ガイドレール11によって
誘導されて走行自在である。スタッカークレーン４は、
昇降自在の昇降台９を有しており、その中央部にはコイ
ル移動機構12を有している。コイル移動機構12は、図１
０、図１１に示すように、コイル８を載置するためのア
ーム14を有している。アーム14は、スタッカークレーン
４の走行方向の両側面側（両コイル棚６側）に伸縮自在
であり、且つ、上下に昇降（微動）自在である。また、
図１１に示すように、アーム14の上面には、コイル８を
安定良く載置できるように、丸い窪み13が設けられてい
る。
よび上部にガイド17を有し、通路５に沿って設けられた
上部ガイドレール10および下部ガイドレール11によって
誘導されて走行自在である。スタッカークレーン４は、
昇降自在の昇降台９を有しており、その中央部にはコイ
ル移動機構12を有している。コイル移動機構12は、図１
０、図１１に示すように、コイル８を載置するためのア
ーム14を有している。アーム14は、スタッカークレーン
４の走行方向の両側面側（両コイル棚６側）に伸縮自在
であり、且つ、上下に昇降（微動）自在である。また、
図１１に示すように、アーム14の上面には、コイル８を
安定良く載置できるように、丸い窪み13が設けられてい
る。
【０００６】従来のコイル格納用倉庫１のコイル格納作
業を説明する。アーム14の窪み13の上にコイル８をその
軸線をスタッカークレーン４の走行方向と直交させて載
置し、格納すべき棚枠７のある所望の位置までスタッカ
ークレーン４を走行させる。次いで、昇降台９を格納す
る棚枠７のある所望の階（高さ）まで上昇させる。次い
で、アーム14を昇降（微動）してその高さを棚枠７にあ
わせ、次いで、アーム14を伸ばしてコイル８を棚枠７の
上まで前進させ、次いで、下降させる。これにより、ア
ーム14は、棚枠７の辺7a、7a間を通過し、コイル８のみ
が辺7a、7aの上に載置される。次いで、アーム14を縮小
する（以上を、「先行技術１」という）。先行技術１に
よれば、コイル８を立体的に格納することができる。
業を説明する。アーム14の窪み13の上にコイル８をその
軸線をスタッカークレーン４の走行方向と直交させて載
置し、格納すべき棚枠７のある所望の位置までスタッカ
ークレーン４を走行させる。次いで、昇降台９を格納す
る棚枠７のある所望の階（高さ）まで上昇させる。次い
で、アーム14を昇降（微動）してその高さを棚枠７にあ
わせ、次いで、アーム14を伸ばしてコイル８を棚枠７の
上まで前進させ、次いで、下降させる。これにより、ア
ーム14は、棚枠７の辺7a、7a間を通過し、コイル８のみ
が辺7a、7aの上に載置される。次いで、アーム14を縮小
する（以上を、「先行技術１」という）。先行技術１に
よれば、コイル８を立体的に格納することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】先行技術１は、上述し
たように、コイル１つを格納するために、２つの棚枠７
を必要とするため、部材数が多く構造が複雑であった。
また、格納されるコイルの大きさによっては、例えば、
コイル外径が小さいと、辺7a、7a間からコイルが落下し
格納不能であり、一方、コイル外径が大きすぎると、安
定が悪くなり危険である。このように、先行技術１で
は、辺7a、7a間の距離の設定が難しく、格納されるコイ
ルの大きさが限られてしまうという問題もあった。
たように、コイル１つを格納するために、２つの棚枠７
を必要とするため、部材数が多く構造が複雑であった。
また、格納されるコイルの大きさによっては、例えば、
コイル外径が小さいと、辺7a、7a間からコイルが落下し
格納不能であり、一方、コイル外径が大きすぎると、安
定が悪くなり危険である。このように、先行技術１で
は、辺7a、7a間の距離の設定が難しく、格納されるコイ
ルの大きさが限られてしまうという問題もあった。
【０００８】従って、この発明の目的は、従来よりもシ
ンプルな構造で、且つ、コイルの外径を問わず、高い収
納効率でコイルを格納することができるコイル格納用倉
庫を提供することにある。
ンプルな構造で、且つ、コイルの外径を問わず、高い収
納効率でコイルを格納することができるコイル格納用倉
庫を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、コイルを引
っ掛けて格納するための、水平に設けられた棒状のハン
ガーからなり、前記ハンガーが上下左右に立体的に複数
配列されているコイル棚と、前記コイルを高さ方向およ
び前記ハンガーの長手方向に移動して前記ハンガーに前
記コイルを引っ掛けるためのコイル移動機構を備える走
行自在のスタッカークレーンとからなることに特徴を有
するものである。
っ掛けて格納するための、水平に設けられた棒状のハン
ガーからなり、前記ハンガーが上下左右に立体的に複数
配列されているコイル棚と、前記コイルを高さ方向およ
び前記ハンガーの長手方向に移動して前記ハンガーに前
記コイルを引っ掛けるためのコイル移動機構を備える走
行自在のスタッカークレーンとからなることに特徴を有
するものである。
【００１０】次に、この発明の第１実施態様を図面を参
照しながら説明する。図１から図４はこの発明の第１実
施態様を示している。図１はコイル格納用倉庫の全体正
面図、図２はハンガーとコイル移動機構を示す斜視図、
図３はハンガーをコイルを引っ掛けた状態で示す側面
図、図４は正面図である。図面に示すように、コイル格
納用倉庫１は、所定間隔をあけて設けられている複数の
鉛直の柱２と、柱２と結合して高さ方向に所定の間隔を
あけて水平に設けられている横梁３とからなるラーメン
構造によって建設されている。また、コイル格納用倉庫
１は、スタッカークレーン４が走行するための通路５
と、コイルを立体的に格納するためのコイル棚６の列を
有しており、１つの通路５の両側面にそれぞれコイル棚
６が位置するように構成されている。図１に示すよう
に、コイル格納用倉庫１は３つの通路５と６列のコイル
棚６を有している。
照しながら説明する。図１から図４はこの発明の第１実
施態様を示している。図１はコイル格納用倉庫の全体正
面図、図２はハンガーとコイル移動機構を示す斜視図、
図３はハンガーをコイルを引っ掛けた状態で示す側面
図、図４は正面図である。図面に示すように、コイル格
納用倉庫１は、所定間隔をあけて設けられている複数の
鉛直の柱２と、柱２と結合して高さ方向に所定の間隔を
あけて水平に設けられている横梁３とからなるラーメン
構造によって建設されている。また、コイル格納用倉庫
１は、スタッカークレーン４が走行するための通路５
と、コイルを立体的に格納するためのコイル棚６の列を
有しており、１つの通路５の両側面にそれぞれコイル棚
６が位置するように構成されている。図１に示すよう
に、コイル格納用倉庫１は３つの通路５と６列のコイル
棚６を有している。
【００１１】柱２には、棒状のハンガー18が、先端をス
タッカークレーン４側（通路５側）にして、スタッカー
クレーン走行方向と直交方向に水平に設けられている。
ハンガー18は上下および左右に立体的に複数配列されて
コイル棚６を構成している。中心に中空部を有するコイ
ル８をハンガー18に引っ掛けることにより、コイル８が
コイル棚６に格納される。第１実施態様においては、コ
イル移動機構12を有する従来のスタッカークレーン４を
そのまま用いる。
タッカークレーン４側（通路５側）にして、スタッカー
クレーン走行方向と直交方向に水平に設けられている。
ハンガー18は上下および左右に立体的に複数配列されて
コイル棚６を構成している。中心に中空部を有するコイ
ル８をハンガー18に引っ掛けることにより、コイル８が
コイル棚６に格納される。第１実施態様においては、コ
イル移動機構12を有する従来のスタッカークレーン４を
そのまま用いる。
【００１２】第１実施態様のコイル格納用倉庫のコイル
格納作業を説明する。アーム14上の窪み13の上にコイル
８をその軸線をスタッカークレーン４の走行方向と直交
させて（ハンガー18の長手方向と平行にして）載置し、
コイルを格納すべきハンガー18のある所望の位置までス
タッカークレーン４を走行させる。次いで、昇降台９
を、格納するハンガー18のある所望の階（高さ）まで上
昇させる。次いで、アーム14を昇降（微動）してコイル
８の中空部の上部内周面の高さをハンガー18にあわせ、
次いで、アーム14を伸ばしてコイル８を前進させてコイ
ル８の中空部をハンガー18に挿入し、次いで、下降させ
る。これにより、コイル８はハンガー18に引っ掛かり格
納される。次いで、アーム14を更に下降させ、次いで、
アーム14を縮小する。図２、図３、図４に格納された状
態のコイルを示す。
格納作業を説明する。アーム14上の窪み13の上にコイル
８をその軸線をスタッカークレーン４の走行方向と直交
させて（ハンガー18の長手方向と平行にして）載置し、
コイルを格納すべきハンガー18のある所望の位置までス
タッカークレーン４を走行させる。次いで、昇降台９
を、格納するハンガー18のある所望の階（高さ）まで上
昇させる。次いで、アーム14を昇降（微動）してコイル
８の中空部の上部内周面の高さをハンガー18にあわせ、
次いで、アーム14を伸ばしてコイル８を前進させてコイ
ル８の中空部をハンガー18に挿入し、次いで、下降させ
る。これにより、コイル８はハンガー18に引っ掛かり格
納される。次いで、アーム14を更に下降させ、次いで、
アーム14を縮小する。図２、図３、図４に格納された状
態のコイルを示す。
【００１３】次に、この発明の第２実施態様を、図面を
参照しながら説明する。図１、図５から図７はこの発明
の第２実施態様を示している。図１はコイル格納用倉庫
の全体正面図、図５はハンガーとコイル移動機構を示す
斜視図、図６はアームをハンガーに挿入した状態で示す
正面図、図７は平面図である。図面に示すように、第２
実施態様のコイル格納用倉庫は、コイル移動機構が異な
ることのみが第１実施態様のコイル格納用倉庫と異なっ
ている。スタッカークレーン４は、昇降自在の昇降台９
の中央部にコイル移動機構15を有している。コイル移動
機構15は、２本の棒状のアーム19を有している。２本の
棒状のアーム19は、ハンガー18と平行に、ハンガー18の
幅よりもやや大なる間隔をあけて互いに平行に設けられ
ている。アーム19は、上下に昇降（微動）自在である。
更に、アーム19は伸縮自在であり、図７に示すように、
伸びた状態のときは、その先端がハンガー18の基部の両
側にまで達するようになっている。また、アーム19はス
タッカークレーン４の走行方向の両側面側（両コイル棚
６側）に伸縮自在である。
参照しながら説明する。図１、図５から図７はこの発明
の第２実施態様を示している。図１はコイル格納用倉庫
の全体正面図、図５はハンガーとコイル移動機構を示す
斜視図、図６はアームをハンガーに挿入した状態で示す
正面図、図７は平面図である。図面に示すように、第２
実施態様のコイル格納用倉庫は、コイル移動機構が異な
ることのみが第１実施態様のコイル格納用倉庫と異なっ
ている。スタッカークレーン４は、昇降自在の昇降台９
の中央部にコイル移動機構15を有している。コイル移動
機構15は、２本の棒状のアーム19を有している。２本の
棒状のアーム19は、ハンガー18と平行に、ハンガー18の
幅よりもやや大なる間隔をあけて互いに平行に設けられ
ている。アーム19は、上下に昇降（微動）自在である。
更に、アーム19は伸縮自在であり、図７に示すように、
伸びた状態のときは、その先端がハンガー18の基部の両
側にまで達するようになっている。また、アーム19はス
タッカークレーン４の走行方向の両側面側（両コイル棚
６側）に伸縮自在である。
【００１４】第２実施態様のコイル格納用倉庫のコイル
格納作業を説明する。コイル８を２本のアーム19に引っ
掛け、コイルを格納すべきハンガー18のある所望の位置
までスタッカークレーン４を走行させる。次いで、昇降
台９を、格納するハンガー18のある所望の階（高さ）ま
で上昇させる。次いで、アーム19を昇降（微動）してア
ーム19とハンガー18の高さをあわせ、次いで、アーム19
を伸ばしてコイル８を前進させ、ハンガー18の両側にア
ーム19、19を挿入してコイル８の中空部をハンガー18に
挿入し下降させる。これにより、コイル８はハンガー18
に引っ掛かり格納される。次いで、アーム19を更に下降
させ、次いで、縮小する。
格納作業を説明する。コイル８を２本のアーム19に引っ
掛け、コイルを格納すべきハンガー18のある所望の位置
までスタッカークレーン４を走行させる。次いで、昇降
台９を、格納するハンガー18のある所望の階（高さ）ま
で上昇させる。次いで、アーム19を昇降（微動）してア
ーム19とハンガー18の高さをあわせ、次いで、アーム19
を伸ばしてコイル８を前進させ、ハンガー18の両側にア
ーム19、19を挿入してコイル８の中空部をハンガー18に
挿入し下降させる。これにより、コイル８はハンガー18
に引っ掛かり格納される。次いで、アーム19を更に下降
させ、次いで、縮小する。
【００１５】なお、第１、第２実施態様においては、コ
イルについて説明したが、中空部を有する、コイルに準
じた形状のものであれば、本発明のコイル格納用倉庫
は、これらを格納することも可能である。
イルについて説明したが、中空部を有する、コイルに準
じた形状のものであれば、本発明のコイル格納用倉庫
は、これらを格納することも可能である。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、従来よりもシンプルな構造で、且つ、コイルの外径
を問わず、高い収納効率でコイル等を格納することがで
きるコイル格納用倉庫を得ることができ、かくして、工
業上有用な効果がもたらされる。
ば、従来よりもシンプルな構造で、且つ、コイルの外径
を問わず、高い収納効率でコイル等を格納することがで
きるコイル格納用倉庫を得ることができ、かくして、工
業上有用な効果がもたらされる。
【図１】この発明の第１、第２実施態様のコイル格納用
倉庫の全体正面図
倉庫の全体正面図
【図２】この発明の第１実施態様のハンガーとコイル移
動機構を示す斜視図
動機構を示す斜視図
【図３】ハンガーをコイルを引っ掛けた状態で示す側面
図
図
【図４】ハンガーをコイルを引っ掛けた状態で示す正面
図
図
【図５】この発明の第２実施態様のコイル格納用倉庫の
ハンガーとコイル移動機構を示す斜視図
ハンガーとコイル移動機構を示す斜視図
【図６】アームをハンガーに挿入した状態で示す正面図
【図７】アームをハンガーに挿入した状態で示す平面図
【図８】従来のコイルのコイル格納用倉庫の１例を示す
斜視図
斜視図
【図９】従来のコイルのコイル格納用倉庫の１例を示す
平面図
平面図
【図１０】スタッカークレーンによるコイル格納作業を
説明する側面図
説明する側面図
【図１１】図１０のＡ矢視図
【図１２】コイルを格納する棚の部分を示す斜視図
【図１３】コイルを格納した状態を示す斜視図
【図１４】コイルを格納した状態を示す正面図
【図１５】図１４のＡ−Ａ線断面図
【図１６】図１４のＢ−Ｂ線断面図。
１ コイル格納用倉庫 ２ 柱 ３ 横梁 ４ スタッカークレーン ５ 通路 ６ コイル棚 ７ 棚枠 7a 辺 ８ コイル ９ 昇降台 10 上部ガイドレール 11 下部ガイドレール 12 コイル移動機構 13 窪み 14 アーム 15 コイル移動機構 16 車輪 17 ガイド 18 ハンガー 19 アーム 20 鉛直ブレース 21 水平ブレース。
フロントページの続き (72)発明者 飯田 泰彦 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 中村 典正 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 吉田 勝利 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 池田 孝之 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 藤原 博之 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 コイルを引っ掛けて格納するための、水
平に設けられた棒状のハンガーからなり、前記ハンガー
が上下左右に立体的に複数配列されているコイル棚と、 前記コイルを高さ方向および前記ハンガーの長手方向に
移動して前記ハンガーに前記コイルを引っ掛けるための
コイル移動機構を備える走行自在のスタッカークレーン
とからなることを特徴とするコイル格納用倉庫。 - 【請求項２】 前記コイル移動機構は、前記コイルを載
置可能な、高さ方向および前記ハンガーの長手方向に移
動自在の、前記ハンガーに前記コイルを引っ掛けるため
のアームを備える請求項１記載のコイル格納用倉庫。 - 【請求項３】 前記コイル移動機構は、前記ハンガーと
平行に、前記ハンガーの幅よりもやや大なる間隔をあけ
て互いに平行に設けられた、高さ方向および前記ハンガ
ーの長手方向に移動自在の、前記ハンガーに前記コイル
を引っ掛けるための、２本の棒状のアームを備える請求
項１記載のコイル格納用倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13165692A JPH05301603A (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | コイル格納用倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13165692A JPH05301603A (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | コイル格納用倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05301603A true JPH05301603A (ja) | 1993-11-16 |
Family
ID=15063156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13165692A Pending JPH05301603A (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | コイル格納用倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05301603A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107380871A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-11-24 | 西安启源机电装备有限公司 | 一种悬挂变压器硅钢片卷料立体仓库 |
| CN109484792A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-19 | 中节能西安启源机电装备有限公司 | 一种硅钢卷料横剪线自动上料方法及装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56136710A (en) * | 1980-03-26 | 1981-10-26 | Hitachi Ltd | Scoop controlling method for stacker crane |
| JPS60242106A (ja) * | 1984-05-16 | 1985-12-02 | Hitachi Zosen Corp | コイル状物用自動倉庫 |
| JPH0234506B2 (ja) * | 1983-01-29 | 1990-08-03 | Matsushita Electric Works Ltd |
-
1992
- 1992-04-24 JP JP13165692A patent/JPH05301603A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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