JPH05301616A - 搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業の妨げになるハンガー８が作業位置に移
動してくるのを防止すると共にハンガー８を元の様に係
止させる手間を解消する。 【構成】 アーム軸５１５の外周に巻回されたトーショ
ンバネ１５２が係止アーム１０４に一端が固定され他端
が支持板１０５に固定されて、係止アーム１０４がハン
ガー８を停止可能に係止アーム１０４を位置させる。エ
アシリンダ１０３の係止アーム１０４に付勢しなくて
も、トーションバネ１５２によって係止アーム１０４が
付勢力がかけられ、ハンガー８が停止させられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工場等において、被加
工物や品物をキャリアに搭載して、そのキャリアを支持
部材に沿って搬送する搬送システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送システムとしては、
例えば、縫製工場等において縫製加工品等の物品を吊持
したハンガーを搬送するハンガーコンベアシステムがあ
り、種々の機構のものが実用化されている（例えば、特
開平３−６１１５６号公報，特公平３−３６７１２号公
報参照）。

【０００３】例えば、特開平３−６１１５６号公報に記
載のハンガーコンベアシステムおいては、無端状のチェ
ーンがハンガーを移動可能に支持する２条のレールに沿
って配置されると共に駆動手段によって周回させられて
いる。被加工物や完成品を搭載するハンガーは、周回し
ているチェーンと噛み合ってレールの上面に沿って作業
ステーションへ移動する。ハンガーには種類を示すそれ
ぞれ固有コードが設けられており、ハンガーはその固有
コードを読み取られるためにエアシリンダを用いた停止
機構によって強制的に読み取り位置で一旦停止させられ
る。

【０００４】また、特公平３−３６７１２号公報に記載
のハンガーコンベアシステムにおいては、レールに傾斜
を設けてハンガーの自重によりハンガーが無端チェーン
によらず移動させる。その場合、ハンガーが作業の妨げ
にならないように、ハンガーはエアシリンダが用いられ
た停止機構により強制的に作業の待機位置及び作業位置
で一旦停止させられる。

【０００５】特開平３−６１１５６号公報に記載のハン
ガーコンベアシステムに特公平３−３６７１２号公報に
記載の傾斜を成すレールを作業ステーションに用いる
と、ハンガーを移動させる無端状のチェーンが配置する
必要がなくなると考えられる。その傾斜を成すレールを
作業ステーションに用いたハンガーコンベアシステムお
いて、作業ステーションに特開平３−６１１５６号公報
に記載の停止機構によってハンガーを作業位置以前で停
止可能にすると図２７に示すようになる。

【０００６】２条のレール３００は傾斜を成しており、
レール３００の上面に移動可能に支持されるハンガー３
０２は、図示しない左右一対の転動ローラとその前後に
配置されたそれぞれ左右一対の補助ローラ３０６，３０
８とを有している。また、２条のレール３００間には、
ハンガー３０２から下方に延びる２つのボスの先端部に
それぞれ形成された案内ローラ３０９が配置されてい
る。更に、このハンガー３０２の一対の転動ローラの外
側にはスプロケット３１０が設けられ、それを固定して
いる中心軸のスプロケット軸３１１はスプロケット面か
ら外側に突出している。

【０００７】このレール３００には、固定部材３１３に
よりエアシリンダー３１２が固定されており、エアシリ
ンダ３１２は伸縮自在なロッド３１４を有している。ロ
ッド３１４の先端部分にはハンガー３０２を停止させる
停止部材３１６が回動軸３１７を回転中心として回動可
能にその一端を固定されている。また、この停止部材３
１６はその中間部分でくの字形に曲がっており、その部
分で固定部材３１３に設けられた回動軸３１８を回転中
心として回動可能に固定されている。そして、図示しな
い下部に被加工布や完成品を搭載し各作業ステーション
へ搬送する。

【０００８】従って、エア圧によりロッド３１４が矢印
方向に延長して図２７に２点鎖線で示す状態になると、
ロッド３１４に固定されていない停止部材３１６の他端
部がハンガー３０２の反進行方向へ回動してスプロケッ
ト軸３１１に当接してハンガー３０２を停止させる。一
方、ロッド３１４が図２７の実線位置まで引き込まれる
と、ハンガー３０２の進行方向へ停止部材３１６の他端
部が回動して、ハンガー３０２の停止が解除されハンガ
ー３０２はその自重によりレール３００に沿って下流側
に移動する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
様に考えたハンガーコンベアシステムおいては、故障や
点検の場合に、そのエアシリンダ３１２のエア抜かれる
とエアの圧力とハンガー３０２の自重となす力のモーメ
ントの釣り合いがくずれる。そして、スプロケット軸３
１１が停止部材３１６を押し退けハンガー３０２の停止
が解除され、ハンガー３０２がレール３００の傾斜下流
側の作業位置へ移動していく。移動してきたハンガー３
０２は作業の妨げになるので、作業者が移動して来たハ
ンガー３０２をストップ機構に戻す手間がかかってい
る。

【００１０】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、駆動部材がキャリアの付勢に機
能しなくなった場合にも、キャリアが支持部材を自重な
どで移動するのを防止する搬送システムを提供すると共
に、係止可能な上限のより高い搬送システム提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に請求項１に係わる本発明の搬送システムは、被加工物
や完成品を搭載すると共に移動可能なキャリアと、キャ
リアを移動可能に支持する支持部材と、キャリアを係止
する係止部材と、係止部材が前記キャリアを係止できる
ように前記係止部材を付勢する弾性体と、キャリアの係
止位置にある係止部材をその付勢力に抗して動かしキャ
リアの係止を解除する駆動部材とを備えている。

【００１２】また、請求項２に係わる搬送システムは、
前記駆動部材が弾性体の付勢力と協働して前記係止部材
を前記キャリアの係止可能に保持すると共に、係止部材
が係止位置から移動した場合にキャリアと係合する係合
部を設けている。

【００１３】更に、請求項３に係わる搬送システムは、
前記係止部材を駆動させる駆動部材としてエアシリンダ
ーを備えている。

【００１４】

【作用】上記の構成を有する請求項１に係わる搬送シス
テムにおいては、被加工物や完成品を搭載したキャリア
が支持部材により移動可能に支持される。係止部材は、
弾性体によって付勢されてキャリアを係止できるように
位置されており、支持部材に沿って移動するキャリアを
係止して、それ以上移動させない。駆動部材は、係止部
材を弾性体の付勢力に抗して動かし、キャリアの係止を
解除してキャリアを移動可能にする。

【００１５】上記構成を有する請求項２に係わる搬送シ
ステムにおいては、駆動部材は、弾性体の付勢力と協働
して係止部材をキャリアの係止可能に保持する。係止部
材を係止位置に位置させるのに必要な駆動部材の保持力
が不足して係止部材が移動した場合、係止部材はキャリ
アを係合部に係合してキャリアを係止して、それ以上移
動させない。

【００１６】上記構成を有する請求項３に係わる搬送シ
ステムにおいては、エアシリンダーが請求項１の駆動部
材の作用を行う。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。

【００１８】このハンガーコンベアシステムは、縫製加
工工場において搬送体としてのハンガー８（図１０〜図
１３参照）に吊持した種々のワーク（加工布片、半完成
品、完成品）をハンガー８とともに搬送する為のもので
ある。図１に示すように、このハンガーコンベアシステ
ムＨＣには、複数の振り分け装置１が所定間隔おきに直
列状に配置されており、各対の振り分け装置１間に複数
の中間レールユニット２が架橋状に配置されている。ま
た、ワーク搬送方向上流端の振り分け装置１の左右両側
には一対のワーク投入用分配レールユニット３が連結さ
れ、ワーク搬送方向下流端の振り分け装置１の左右両側
には一対のワーク取出し用分配レールユニット４が連結
されている。更に、搬送径路途中の各振り分け装置１の
左右両側には作業者６が配置された作業ステーション７
に延びる作業用分配レールユニット５が連結されてい
る。そして、これらハンガーコンベアシステムＨＣの全
体に亙って多数のハンガー８（図３参照）が配設されて
いる。尚、以下の説明において、ワーク搬送方向を基準
として上流、下流を定義することとする。

【００１９】前記複数の振り分け装置１は同一の構造で
あり、複数の中間レールユニット２も同一の構造であ
り、また一対の投入用分配レールユニット３（３Ａ，３
Ｂ）は左右対称の構造であり、一対の取出し用分配レー
ルユニット４（４Ａ，４Ｂ）は左右対称の構造であり、
複数の作業用分配レールユニット５は同一の構造であ
る。このため、このハンガーコンベアシステムＨＣにお
けるハンガー８の搬送方向は、複数の矢印で示すとおり
基本的に平面視にて搬送方向は反時計回り方向である
が、図１に示すように、右側の投入用分配レールユニッ
ト３Ａおよび左側の取出し用分配レールユニット４Ｂに
おけるハンガー８の搬送方向は時計回り方向である。

【００２０】次に、振り分け装置１の具体的構成につい
て図２〜図６を参照して説明する。

【００２１】各振り分け装置１は、図３及び図６に示す
ように、独立の１個の装置となるように完全にユニット
化された構造であり、床面に立設される支柱１０が設け
られている。この支柱１０の上端には、図６に示すよう
に、取付軸部材１１が固定されており、その取付軸部材
１１の上端には支持板１２が固定されている。また、取
付軸部材１１には振り分け機構１３が回転自在に装着さ
れており、その振り分け機構１３の本体部材１４は、タ
イミングベルト１５とタイミングプーリ１６を介してサ
ーボモータ１７により回転駆動される。そのサーボモー
タ１７は前記支持板１２上に装着されており、モータ軸
に固定された駆動プーリ１７ａとタイミングプーリ１６
との間にタイミングベルト１５が張設されている。

【００２２】前記振り分け機構１３は、図５に示すよう
に、４５°間隔で放射方向に水平に配設され基端部にお
いて本体部材１４に固定された８本の振り分けアーム１
９を有し、振り分けアーム１９は、中間レールユニット
２や分配レールユニット３、４、５との間でハンガー８
を移動させる為のものであり、各振り分けアーム１９に
は、後述するハンガー８のハンガーロッド５１（図１１
参照）を導入する為の先端開放状のスリット１９ａが形
成されている。

【００２３】また、各振り分けアーム１９の先端部に
は、スリット１９ａと同様のスリット２０ａを有する可
動アーム２０がその外端部においてピン結合され、可動
アーム２０は中間レールユニット２の出口部２５ｂや分
配レールユニット３、４、５の出口部９９ｂからハンガ
ー８の自重でハンガー８を導入する為内端側へ向かって
下り傾斜状に配置されている。更に、振り分けアーム１
９の下方にはエアシリンダ１８が支柱１０に固定配置さ
れており、そのエアシリンダ１８のロッドを伸長させて
可動アーム２０を図６に仮想線図示のように外端側へ向
かって下り傾斜状に傾けることにより、可動アーム２０
から中間レールユニット２の入口部２５ａや分配レール
ユニット３，４，５の入口部９９ａへ前記自重でハンガ
ー８を送り出すように構成してある。

【００２４】振り分け装置１は、中間レールユニット２
の出口部２５ｂ又は分配レールユニット３〜５の出口部
９９ｂから、１組の振り分けアーム１９と可動アーム２
０にハンガー８を受け取った後、振り分け機構１３を指
令された角度（４５°の整数倍）だけ回転させることに
より、その１組の振り分けアーム１９と可動アーム２０
を左右何れかの分配レールユニット３〜５の入口部９９
ａ又は中間レールユニット２の入口部２５ａに一致さ
せ、その後対応するエアシリンダ１８のロッドを伸長さ
せることで可動アーム２０を起こしてハンガー８を前記
何れかの入口部へ供給する。

【００２５】次に、中間レールユニット２の具体的構成
について図２〜図１６を参照して説明する。

【００２６】各中間レールユニット２は、図２及び図３
に示すように、独立の１個の装置となるように完全にユ
ニット化された構造であり、左右一対の支枠２４が平行
に長く設けられ、図１２に示すように、両支枠２４の各
々の下面に、複数個所において支持片７７が配置固定さ
れている。左右の支枠２４の下方には、支枠２４と平行
になるように、板材を折曲することにより形成された矩
形状の支持金具７９が、前記各支持片７７にそれぞれ２
本のボルト７８により支枠２４と間隔を置いて複数個固
定されている。各支持金具７９には、図１２に示すよう
に、ハンガー８のハンガーロッド５１の通過を許す開口
７９ａが形成されている。

【００２７】前記複数の支持金具７９の内側に亙って、
前記可動アーム２０の外端部と同レベルに支持された２
条のレール２５（２５Ａ，２５Ｂ）が開口７９ａの幅と
同じだけ間隔を置いて配設されている。更に、レール２
５は、図４に示すように、その両端部が内側に折曲して
おり、その折曲部の上流側端部には、鉛直軸心を有する
３個のスプロケット２６が設けられており、また、その
下流側端部には鉛直軸心を有する３個のスプロケット２
７が設けられている。前記６個のスプロケット２６、２
７に掛装された無端チェーン２８（移動体）は右側（図
４の上方側）の内側レール２５Ａと左側の内側レール２
５Ａに沿ってレール２５よりも所定高さ高く且つやや内
側に水平面内に配設されている。更に、複数の支持金具
７９の内側部には、図１２及び図１３に示すように、チ
ェーン２８を案内するチェーンガイド機構２９が取付け
られている。

【００２８】左右の支枠２４は、図２に示すように、複
数の連結フレーム３４により連結され、支枠２４と連結
フレーム３４とは梯子形状をしている。また、支枠２４
の一端における連結フレーム３４間には、図３，図７，
図８に示すように、前記スプロケット２６うちの中央の
テンショナースプロケット２６ａを介してチェーン２８
の張力を調節するテンション機構３０が設けられてい
る。一方、支枠２４に他端における連結フレーム３４間
には、図３及び図６に示すように、前記スプロケット２
７のうちの中央の駆動スプロケット２７ａを駆動する駆
動モータ３１（駆動手段）が設けられている。図５，図
１４，図１６に示すように、右側（図２の上方側）の支
枠２４に対応するレール２５のチェーン周回方向下流側
部分に対応する位置の支持金具７９には、ストップ機構
３２及び検出器３３が取付けられている。また、図２に
示すように、左側の支枠２４に対応するレール２５のチ
ェーン周回方向下流側部分に対応する位置の支持金具７
９には、前記同様のストップ機構３２及び検出器３３が
取付けられている。

【００２９】尚、支枠２４の両端における連結フレーム
３４間には、図２に示すように、支持フレーム３４ａが
それぞれ２個ずつ架設されており、それら支持フレーム
３４ａに支持片７７が固定され、支枠２４と同様に、２
本のボルト７８により支持金具７９が支持フレーム３４
ａに固定されている。これにより、レール２５の折曲部
が保持されている。

【００３０】前記一対の支枠２４の上流端部は、図２及
び図３に示すように、それが連結される振り分け装置１
の支持板１２の上面に分配レールユニット３，４，５の
支枠９６を介在させて複数のボルトにより分解可能に固
定され、同様に、一対の支枠２４の下流端部は、それが
連結される振り分け装置１の支持板１２の上面に分配レ
ールユニット３，４，５の支枠９６を介在させて複数の
ボルトにより分解可能に固定されている。

【００３１】前記右側（図２の上方側）のレール２５の
入口部２５ａとこれに対向する左側のレール２５の出口
部２５ｂとは、図４に示すように、振り分け装置１の一
対の隣接する可動アーム２０に僅かの隙間をもって接続
するように、相互間の開角が４５°をなすように相接近
側へ折曲され、同様に右側のレール２５の出口部２５ｂ
と左側のレール２５の入口部２５ａとは、図５に示す如
く、振り分け装置１の一対の隣接する可動アーム２０に
僅かの隙間をもって接続するように、相互間の開角が４
５°をなすように相接近側へ折曲されている。

【００３２】前記スプロケット２７と駆動モータ３１に
ついて、図４と図６を参照しつつ説明すると、３個のス
プロケット２７は、一対の支枠２４の下流端部に固定さ
れたブラケット３７に装着され、中央の１つの駆動スプ
ロケット２７ａは、他の２つのスプロケット２７よりも
所定距離上流側に配設され、このように駆動スプロケッ
ト２７ａの配設位置を上流側へシフトさせたことにより
駆動モータ３１を中間レールユニット２の一対の支枠２
４に固定することが出来た。

【００３３】前記スプロケット２６とテンション機構３
０について、図４、図７〜図９を参照しつつ説明する
と、３個のスプロケット２６のうち左右のスプロケット
２６は、図７に示すように、一対の連結フレーム３４に
ボルト又はビスにより固定されたブラケット３８に位置
固定的に装着され、また中央のテンショナースプロケッ
ト２６ａは、図４に示すように、左右の２個のスプロケ
ット２６よりも下流側においてブラケット３８にワーク
搬送方向に移動可能に装着されている。即ち、テンショ
ナースプロケット２６ａの軸部材３９がブラケット３８
のスリット４０に挿通され、軸部材３９の上端には、図
８に示すように、スライド部材４１が設けられ、テンシ
ョナースプロケット２６ａはスリット４０の範囲内でワ
ーク搬送方向に所定距離移動可能に構成してある。尚、
ハンガーコンベアシステムＨＣの使用中は、駆動モータ
３１が常時同一方向へ回転駆動され、チェーン２８は図
１の矢印方向へ周回移動している。

【００３４】前記テンション機構３０は、前記テンショ
ナースプロケット２６ａを移動可能に支持する構成に加
えて、図９に示すように、ブラケット３８上に所定の間
隔を置いて平行に一対のガイド部材４８が設けられてい
る。そのガイド部材４８は前記スライド部材４１（テン
ショナースプロケット２６ａ）を案内するものであり、
また、スライド部材４１には、図８に示すように、４個
のガイドローラ４９が設けられており、このガイドロー
ラ４９によりスライド部材４１がガイド部材４８に沿っ
て移動可能である。更に、ガイド部材４８の下流側に
は、その上面に固定された支持片４８ａにより下ガイド
輪４３が回転可能に支持されている。そして、図７に示
すように、一対の連結フレーム３４にはフレーム４２が
立設されており、そのフレーム４２には、ワンウェイク
ラッチ付きガイド輪４４と、上ガイド輪４５とが支持さ
れている。

【００３５】また、一端部をスライド部材４１に固定さ
れたチェーン部材４７は、図７に示すように、３つのガ
イド輪４３，４４，４５に案内され、その他端部にウェ
イト４６が固定されている。このため、ウェイト４６に
作用する一定の重力によりチェーン部材４７を介してテ
ンショナースプロケット２６ａを常に下流方向へ付勢す
ることで、チェーン２８の張力を一定に維持することが
出来る。このように、３個のスプロケット２６とテンシ
ョン機構３０とを一対の連結フレーム３４を介して中間
レールユニット２の一対の支枠２４に取付けることが出
来た。

【００３６】ここで、前記中間レールユニット２のチェ
ーンガイド機構２９、ストップ機構３２及び検出器３３
について説明する前に、ハンガー８の具体的構造につい
て図１０〜図１３により説明する。

【００３７】各ハンガー８には、図１２に示すように、
キャリア本体５０の中央部から鉛直下方に延びるハンガ
ーロッド５１が設けられ、キャリア本体５０の上端部に
は、チェーン２８に外側から係合するスプロケットから
なる係合円板５２が設けられている。また、キャリア本
体５０と係合円板５２との間には、図１３に示すような
摩擦クラッチ機構５３が形成配置されている。前記ハン
ガーロッド５１の下部には、図３に示すように、複数の
ワークを保持可能なワーク保持部５４が設けられてい
る。尚、ハンガー８は基本的には左右対称且つ前後対称
の構造である。

【００３８】図１１に示すように、前記キャリア本体５
０は搬送方向に細長く形成され、このキャリア本体５０
の長さ方向中央部の左右両側部には、軸部材５５を介し
てレール２５上を転動する転動ローラ５６が夫々設けら
れている。左右一対の軸部材５５は、図１２に示すよう
に、転動ローラ５６よりも外側へ所定長さ突出され、軸
部材５５にはスリーブ５７が回転自在に外嵌装着されて
いる。また、キャリア本体５０の両端部の左右両側部に
は、図１０及び図１１に示すように、レール２５の上面
よりも少し上方に位置しハンガー８が搬送方向に揺動し
たときにレール２５の上面に当接してハンガー８の揺動
を規制する揺動規制輪５８が設けられている。

【００３９】更に、キャリア本体５０の下部には、図１
１及び図１２に示すように、ハンガーロッド５１から上
流側と下流側へ所定距離あけた位置に一対の鉛直ボス５
９が一対のレール２５間に突設されており、これら鉛直
ボス５９にはガイドローラ６０が鉛直軸心回りに回転可
能に夫々装着され、これらガイドローラ６０と一対のレ
ール２５によりキャリア本体５０の鉛直軸回りの回動を
規制している。尚、キャリア本体５０の両端部には、図
１１に示すように、緩衝用のゴム部材６１がビス６２で
固定され、隣接して搬送されるハンガー８のゴム部材６
１同士が当接することでハンガーロッド５１間間隔が所
定間隔に維持されるように構成してある。従って、ハン
ガー８は一対の転動ローラ５６を一対のレール２５上を
転動させることにより、レール２５に沿って移動自在で
ある。

【００４０】前記摩擦クラッチ機構５３について図１３
を参照して説明すると、キャリア本体５０の長さ方向中
央部の上端のボス部６６には鉛直の円筒穴６７が形成さ
れ、係合円板５２の中心部にメタル６８を介して挿通し
て係合円板５２を回転自在に支持する鉛直向きの軸部材
６９が円筒穴６７に挿入されてキャリア本体５０に螺合
されている。また、係合円板５２の上下両面には含油樹
脂からなるクラッチ板７０が装着され、更に、両クラッ
チ板７０は軸部材６９に外嵌され、係合円板５２の上下
両面の凸部５２ａを対応するクラッチ板７０の小孔に嵌
合させることにより係合円板５２と両クラッチ板７０と
は相対回転不能に構成されている。また、下側のクラッ
チ板７０とボス部６６の上端間に座金７１が装着される
とともに上側のクラッチ板７０と軸部材６９の頭部６９
ａ間に座金７１が装着され、円筒穴６７内において軸部
材６９に外装されたクラッチスプリング７２により、係
合円板５２と一対のクラッチ板７０は一対の座金７１間
に弾圧的に挟持されている。

【００４１】前記クラッチスプリング７２の弾性力によ
り、上下各対のクラッチ板７０と座金７１間に適度の摩
擦力が作用するため、ハンガー８のチェーン周回方向へ
の移動が規制されない状態では、チェーン２８からの搬
送駆動力が係合円板５２に作用しても係合円板５２はキ
ャリア本体５０に対して相対回転せず、ハンガー８がチ
ェーン２８と一体的にレール２５上を移動する。また、
ハンガー８の移動が後述のストップ機構３２で阻止され
たときには、上下各対のクラッチ板７０と座金７１間に
滑りが生じて係合円板５２はキャリッジ本体５０に対し
て相対回転し、ハンガー８は停止状態に維持される。

【００４２】前記係合円板５２には、図１０に示すよう
に、その円周部にチェーン２８と噛合する複数の係合歯
５２ａ（係合部）が等ピッチで形成されている。また、
係合円板５２の平面部には、円周１２等分位置に基準パ
ルス発生用の１１個のビットスリット７３が透設されて
おり、円周１２等分位置のうちビットスリット７３を形
成しない１個所が原点位置となる。更に、係合円板５２
の平面部におけるビットスリット７３よりも内側には、
係合円板５２の回転中心とビットスリット７３とを結ぶ
放射線上に、透孔７４が１１個形成されており、その透
孔７４を塞ぐ閉鎖板７５がハンガー８毎に異なるように
設けられている。このため、ハンガー８は、２の１１乗
−１＝２０４７種類作ることができる。

【００４３】このように構成されたハンガー８が後述す
るストップ機構３２により停止され、係合円板５２が図
１０において時計方向へ回転している状態で、後述する
検出器３３が、これらのビットスリット７３、透孔７
４、閉鎖板７５の位置を検出し、ハンガー８の種類（番
号）を識別するための識別コード等の検出信号を出力す
る。

【００４４】次に、中間レールユニット２のチェーンガ
イド機構２９とストップ機構３２と検出器３３について
図２〜図４及び図１０〜図１６を参照しながら説明す
る。

【００４５】前記チェーンガイド機構２９は、図１２に
示すように構成されており、支持金具７９の内側部に
は、チェーン２８の内側部を案内する一体部品又は複数
部品からなる合成樹脂製の案内条材８０と、チェーン２
８の底部を案内する一体部品又は複数部品からなる合成
樹脂製の案内条材８１とが、図４及び図１２に示すよう
に、各内側レール２５Ａの斜め上方部に沿って配設され
ている。尚、案内条材８０及び８１は、図４に示すよう
に、レール２５の折曲部の上方には配置されていない
が、連続して配置するようにしても良い。これら案内条
材８０，８１は、ネジ８４により取付け具８２，８３と
ともに一体的に固定されており、また取付け具８２，８
３は図示しないビスにより支持金具７９に固定されてい
る。

【００４６】ここで、ハンガー８の左右方向への揺動に
より係合円板５２がチェーン２８から外れるのを規制す
る為、案内条材８１の下面には、図１２に示すように、
案内条材８１及びレール２５に沿って延びる断面Ｌ字形
の一体部品又は複数部品から構成される揺動規制部材８
５が配設されている。この揺動規制部材８５は、前記ネ
ジ８４により案内条材８１に接するように固定されてお
り、図４には図示されていないが、揺動規制部材８５は
内側レール２５Ａの全長に沿って配置されている。この
揺動規制部材８５の先端部である規制部８５ａは図１３
に示すように、ハンガー８のキャリア本体５０の内方へ
突出する軸部材５５及びスリーブ５７の部分の上端に対
して僅かの隙間をもって接近する状態に設けられてい
る。このためハンガーロッド５１が内方（図１２の時計
回り方向）へ僅かに揺動すると、突起部材８６が規制部
８５ａに下方より当接してハンガー８の揺動が規制され
る。尚、図１２に仮想線で示すように、外側の突起部材
８６に対応する揺動規制部材８５ｉを外側レール２５Ｂ
に沿って設けることも可能である。

【００４７】次に、前記ストップ機構３２と検出器３３
について、図２、図５、図１４〜図１６を参照しつつ説
明すると、ストップ機構３２と検出器３３は、レール２
５の出口部２５ｂに設けられた支持金具７９よりも一つ
チェーン周回方向上流側の支持金具７９の内部に配置さ
れ、その支持金具７９を介して支枠２４に支持される
が、ストップ機構３２は、図１６に示すように、支持金
具７９の内部上面に、ボルト８７により固定板が８８が
固定され、その固定板８８には、図１４に示すように、
係止アーム９０が折曲部で連結されている支軸８９が段
付ネジにて取付けられており、係止アーム９０は支軸８
９を中心に回動可能である。また、係止アーム９０はハ
ンガー８のキャリア本体５０の上端に突出した軸部材６
９の頭部６９ａをチェーン２８の周回方向下流側から係
止するものであり、図１４に実線で示す係止位置と仮想
線で示す退避位置とに亙って水平揺動自在である。

【００４８】更に、支軸８９には係止アーム９０を係止
位置へ付勢するトーションバネ９１が巻回されている。
そして、前記支持金具７９の外側上面には、図１４及び
図１６に示すように、前記ボルト８７により、保持板７
９ａを介してエアシリンダ９２が設けられており、その
エアシリンダ９２は係止アーム９０の当接腕部９２ｃの
側面に当接しており、トーションバネ９１に抗してピス
トン９２ａを突出させると、係止アーム９０を支軸８９
を中心として退避位置に回動させる。尚、当接腕部９２
ｃの端面の当接部９２ｂは、図１４に示すように円弧状
に形成されている。また、通常、係止アーム９０は係止
位置に配置されている。

【００４９】前記係止アーム９０の先端部には軸部材６
９の頭部６９ａを係止するＶ形の係止部９０ａが形成さ
れ、そのＶ形の係止部９０ａにより軸部材６９が左右方
向にずれることなく係止される。

【００５０】ストップ機構３２により停止したハンガー
８の係合円板５２に対応する位置における取付金具７９
の内部側面には、図１４及び図１６に示すように、二組
の発光部と受光部とを有するフォトインタラプタ３３
ａ，３３ｂから検出器３３が形成されている。フォトイ
ンタラプタ３３ａは、ビットスリット７３と対向する位
置に配置され、チェーン２８の周回速度つまり係合円板
５２の回転速度に基づいて原点位置及びビットスリット
７３の位置を検出する。また、フォトインタラプタ３３
ｂは、透孔７４及び閉鎖板７５と対向する位置に配置さ
れ、フォトインタラプタ３３ａのビットスリット７３の
位置データに基づいて透孔７４か閉鎖板７５かを検出
し、そのデータを図示しないコントロールユニットに供
給する。そして、そのコントロールユニットがフォトイ
ンタラプタ３３ａ，３３ｂからのデータに基づいて、ハ
ンガー８の種類（番号）を識別すると共に、ストップ機
構３２によりハンガー８が係止されていることを検出す
る。

【００５１】このようにして、検出器３３によりハンガ
ー８の番号が識別され、図５に示すように、振り分け装
置１の振り分けアーム１９とレール２５の出口部２５ｂ
とが一致していると、エアシリンダ９２のロッド９２ａ
が突出される。これにより、係止アーム９０は、トーシ
ョンバネ９１に抗して支軸８９を中心として退避位置に
回動する。すると、係止アーム９０によるハンガー８の
係止が解除され、ハンガー８がチェーン２８の周回によ
りレール２５の出口部２５ｂの方（矢印Ａ方向）に移動
する。このとき、後続のハンガー８は係止アーム９０が
退避位置に配置されているため、係止アーム９０の当接
部９０ｂの円弧状端面により、その軸部材６９の頭部６
９ａが係止されており、続けてハンガー８が搬送される
ことがなく、確実に１個ずつハンガー８がストップされ
る。

【００５２】そして、エアシリンダ９２のピストン９２
ａが引き込まれると、係止アーム９０はトーションバネ
９１により係止位置に回動される。この回動に伴い、後
続のハンガー８の軸部材６９の頭部６９ａと係止アーム
９０の当接部９０ｂの円弧状端面とが摺動し、後続のハ
ンガー８がスムーズに搬送され、Ｖ形の係止部９０ａに
より軸部材６９が係止され、ハンガー８が係止される。
このとき、更に後続のハンガー８は、そのゴム部材６１
と係止中のハンガー８のゴム部材６１とが当接している
ので、同様に搬送されない。

【００５３】次に、前記作業用分配レールユニット５に
ついて図１、図２、図５、図１７を参照して説明する。

【００５４】各作業用分配レールユニット５は、図２に
示すように、独立の１個の装置となるように完全にユニ
ット化された構造であり、平面視Ｕ形の支枠９６は間隔
を置いて平行に配置されている。その支枠９６の下面に
は、複数個所に支持片９７が配置固定されており、支枠
９６の下方には、各支持片９７とそれぞれ２本の支持棒
９８により、平面視にて略Ｕ形の一対のレール９９（９
９Ａ，９９Ｂ）が固定されている。また、一対のレール
９９の途中には、図１７に示すように、ワーク搬送方向
上流側の部分にはハンガー８を分配レールユニット５か
ら取り外すためのレール分断機構１０２が設けられてい
る。続いて、一対のレール９９の湾曲部のワーク搬送方
向の下流部には、図１及び図１７に示すように、縫製作
業の妨げにならないためにハンガー８をストックするた
めのストップ機構１００が設けられている。

【００５５】更に、ストップ機構１００よりも下流側の
一対のレール９９には、ハンガー８を所定高さリフトさ
せるためのリフト機構１０１が配設されている。そし
て、レール９９の出口部９９ｂのやや上流部には、前記
振り分け装置１にハンガー８を戻すタイミングを見極め
るためのタイミングストッパ機構１３０が設けられてい
る。

【００５６】前記支枠９６の端部は、図６に示すよう
に、振り分け装置１の支持板１２に図示しないボルトに
より分解可能に固定されている。前記レール９９の入口
部９９ａと出口部９９ｂは、前記振り分け装置１の可動
アーム２０の外端部と同じ高さであって、振り分け装置
１の一対の隣接する可動アーム２０に僅かの隙間をもっ
て接続するように、相互間の開角が４５°をなすように
相接近側へ折曲されている。また、レール９９は、図１
７に示すように、入口部９９ａからレール分断機構１０
２及びストップ機構１００を通過してリフト機構１０１
の下端部まで緩傾斜状（例えば、傾斜角２〜５°）に形
成されている。更に、レール９９は、リフト機構１０１
の上端部からタイミングストッパ機構１３０を通過して
出口部９９ｂにかけて前記同様に緩傾斜状に形成されて
いる。

【００５７】前記ストップ機構１００においては、図２
３に示すように、支持板１０５がレール９９に対して垂
直になるように支持棒９８に固定されており、この支持
板１０５にはエアシリンダ１０３が支持板１０５に対し
て並設されている。支持板１０５にはハンガー８の突起
部材８６を係止する係止アーム１０４が回動可能にアー
ム軸１５１にて固定されている。アーム軸１５１の外周
にはトーションバネ１５２が巻回され、このトーション
バネ１５２の一端は係止アーム１０４に固定され、もう
一方の他端は支持板１０５に固定されており、トーショ
ンバネ１５２は反時計回りに係止アーム１０４が回動す
るとその回転角に比例して付勢力を発生する。このよう
してトーションバネ１５２の付勢力により係止アーム１
０４がハンガー８を係止可能な位置に配置される。尚、
この固定されたトーションバネ１５２により係止アーム
１０４には常に付勢力が付与されるが、トーションバネ
１５２の代わりに引っ張りバネを用いて係止アーム１０
４に同様な力をかけても良い。

【００５８】また、係止アーム１０４は図２３に示すよ
うに曲がった形状を成しており、その一端がエアシリン
ダ１０３のロッド１５４に設けられた固定板１５６とネ
ジ１５５によって回動可能に固定されると共に、エアシ
リンダー１０３のロッド１５４の伸縮に応じて回動可能
に係止アーム１０４の中央部が前記アーム軸１５１にて
支持されている。

【００５９】係止アーム１０４はトーションバネ１５２
の付勢力によりハンガー８の進行方向にほぼ垂直に立設
した状態をしており、係止アーム１０４の係止面１５３
には突出部材８６が１点で当接し、係止アーム１０４は
この１接点でハンガー８から力を受ける。係止アーム１
０４の回動中心を中心とする力のモーメントを考えた場
合、トーションバネ１５２が係止アーム１０４にかける
付勢力のモーメント（以後、マイナスのモーメント）が
突出部材８６が係止アーム１０４にかける力のモーメン
ト（以後、プラスのモーメント）より大きくなるような
トーションバネ１５２が使用されており、マイナスのモ
ーメントがプラスのモーメントより大きくなるようにト
ーションバネ１５２の先端が固定されている。

【００６０】係止アーム１０４がハンガー８を係止する
ときエアシリンダ１０３のロッド１５４が伸長した状態
であり、係止アーム１０４は係止面１５３でハンガー８
の突起部材８６を係止する。この係止の間、係止アーム
１０４にかかるマイナスのモーメントがプラスのモーメ
ントより大きいので、図２３に示すような位置に係止ア
ーム１０４が位置している。そして、係止アーム１０４
はエアシリンダ１０３のロッド１５４が短縮されると、
係止アーム１０４は反時計方向に回動してハンガー８の
突起部材８６の係止を解除する。

【００６１】このアーム１０４が解除のために反時計方
向に回動する際に、係止アーム１０４の外周面１５８は
レール９９の傾斜に対し上流側に面すると共に、係止ア
ーム１０４に係止されているハンガー８の傾斜の上流側
に連続して係止されるハンガー８の突出部材８６の下流
側側面よりも傾斜の下流側に位置するようになってい
る。このためレール９９上にハンガー８がいくつか連な
ってストップ機構１００に停止されていても、次に係止
アーム１０４に係止されるハンガー８の突出部材８６が
係止アーム１０４の外周面１５８に当接して、係止アー
ム１０４に係止されていたハンガー８のみが１本づつス
トップ機構１００を通過して行く。

【００６２】このようにエアシリンダー１０３はトーシ
ョンバネ１５２の付勢力に抗して係止アーム１０４を回
動させるので、このエアシリンダー１０３はトーション
バネ１５２の付勢力のモーメントに抗するモーメントを
発生可能な力を出力するものが用いられている。よっ
て、エアシリンダ１０３でなくトーションバネ１５２が
係止アーム１０４に常に付勢力を付与し続けるので、故
障や点検時のエア減圧又はエア切れの場合に、ハンガー
８が自重によりレール９９に沿って傾斜の下流側に従来
のように移動して行くことがない。従って、ハンガー８
が移動してしまった場合の作業者６が作業を中断して元
の係止位置にハンガー８を移動させる必要が無い。

【００６３】また、本実施例ではエアシリンダー１０３
が係止解除の時だけマイナスのモーメントをかける様に
しているが、係止の間もマイナスのモーメントをかける
ようにすれば、解除の時だけ働く場合よりエアシリンダ
１０３がトーションバネ１５２と協働するので前者の場
合の係止可能な上限は高くなる。このとき、前者の方を
後者の場合と同等の係止可能な上限にすると、トーショ
ンバネ１５２は後者の場合より低い最大付勢力を発生す
るもので良く、この付勢力に抗して係止を解除するエア
シリンダ１０３が低出力の小型のもので良く、ストップ
機構１００が小型化できる。

【００６４】トーションバネ１５２を用い且つ係止の間
もエアシリンダ１０３が働く場合はトーションバネ１５
２を用いず且つ係止の間もエアシリンダ１０３が働く従
来の場合より同様な理由から係止可能な上限は高くな
り、上限を上げなければストップ機構１００が小型化で
きる。

【００６５】更に、支持板１０５には、図示しない第１
のセンサが取付けられており、その第１のセンサにより
ストップ機構１００にてハンガー８が停止されているか
否かを判断する。このストップ機構１００は、後述する
リフト機構１０１と連動されており、リフト機構１０１
が作動すると、突起部材８６の係止が解かれハンガー８
は移動して行き再び係止アーム１０４は後続のハンガー
８を停止する。また、作業開始時や異常時などのため、
この連動は解除可能であり、リフト機構１０１は手動で
も作動可能である。

【００６６】次に、前記リフト機構１０１について、図
１７〜図２０を参照しつつ説明すると、作業用分配レー
ルユニット５においては、図１７に示すように、一対の
レール９９は、ワーク搬送方向下流側に向かって緩傾斜
状に形成され、ハンガー８とそのワークの自重によって
搬送駆動するように構成してあり、またレール９９の入
口部９９ａと出口部９９ｂの高さレベルが同一であるた
め、ハンガー８を出口部９９ｂに送る為にはハンガー８
をリフト機構１０１により所定高さリフトさせる必要が
ある。このため、前記一対のレール９９の出口部９９ｂ
のやや上流部には、図１９に示すように、搬送方向下流
側に向かって上り傾斜状の一対のリフト用レール１０７
が設けられている。

【００６７】また、一対のリフト用レール１０７の搬送
方向上流部（最下端位置）には、図示しない第２のセン
サが設けられており、その第２のセンサはハンガー８が
リフト用レール１０７の最下端位置に存在するか否かを
判断する。更に、内側のリフト用レール１０７の内側に
は揺動アーム１０８が回動可能に配設されており、揺動
アーム１０８の基端部は段付きネジ部材１０９により内
側のリフト用レール１０７に揺動自在に枢支されてい
る。更に揺動アーム１０８の先端部には、ハンガー８に
おいて内側のレール９９Ａの内側方へ突出する突起部材
８６に下方より係合可能な係合部１０８ａが形成されて
いる。尚、前記一対のリフト用レール１０７の最下端位
置が縫製作業を行うハンガー８の停止位置である。

【００６８】前記揺動アーム１０８の内側には、図１８
に示すように、エアシリンダ１１０が設けられており、
エアシリンダ１１０のシリンダ本体の基端部が内側のリ
フト用レール１０７に水平のピン１１１にて枢着される
とともに、エアシリンダ１１０のロッド１１０ａの先端
に固定された連結具１１２が揺動アーム１０８の基端側
部分の上端部のブラケット部１０８ｂに水平のピン１１
３にて連結されている。前記エアシリンダ１１０のロッ
ド１１０ａを完全に退入させると、揺動アーム１０８は
揺動下限位置（図１９図示の位置）となって、その係合
部１０８ａがレール９９の上面から突出しない状態に退
き、またエアシリンダ１１０のロッド１１０ａを伸長さ
せると、係合部１０８ａでハンガー８のキャリア本体５
０の内側の突起部材８６を押し上げていって上方へ約９
０度揺動した揺動上限位置（図２０図示の位置）にな
る。このように、エアシリンダ１１０で揺動アーム１０
８を上方へ揺動させて内側の突起部材８６を押し上げる
ことにより、ハンガー８をリフト用レール１０７の下端
位置からリフト用レール１０７の上端位置までリフトさ
せ得るように構成してある。

【００６９】更に、前記揺動アーム１０８を揺動上限位
置から揺動下限位置へ復帰させる際に揺動アーム１０８
の係合部１０８ａが後続のハンガー８の突起部材８６と
干渉するのを防止する為のストッパーアーム１１４が、
図２０に示すように、内側のリフト用レール１０７と揺
動アーム１０８間に配設されている。そのストッパーア
ーム１１４の基端部は段付きネジ１１５により内側のリ
フト用レール１０７に揺動可能に枢着されており、また
ストッパーアーム１１４の先端部には、後続のハンガー
８の転動ローラ５６のうちの内側のリフト用レール１０
７から僅かに内側方へ突出した部分を下流側から係止す
る係止部１１４ａが形成され、ストッパーアーム１１４
はそれとリフト用レール１０７間に張架された引っ張り
バネ１１６により上方揺動方向へ付勢されている。

【００７０】前記ストッパーアーム１１４には、図１９
に示すように、揺動アーム１０８の係合部１０８ａの下
端に係合可能なピン部材１１７が突設されている。揺動
アーム１０８が揺動下限位置に位置したときには、揺動
アーム１０８でピン部材１１７を下方へ押動することに
より、ストッパーアーム１１４がレール９９の上面上に
突出しない退避位置（図１９図示の位置）に保持され、
また揺動アーム１０８が揺動下限位置から上方へ移動し
ている間においては、ストッパーアーム１１４が揺動ア
ーム１０８で下方へ押動されないため、引っ張りバネ１
１６の付勢力で上方へ揺動した係止位置（図２０図示の
位置）まで揺動し、リフト用レール１０７に突設のピン
１１８に外嵌された緩衝部材１１９で位置規制される。

【００７１】図２０に示すように、前記ストッパーアー
ム１１４が係止位置のとき、後続のハンガー８は、リフ
ト用レール１０７の下端位置よりもやや上流側位置にお
いてその転動ローラ５６がストッパーアーム１１４の係
止部１１４ａにより下流側から係止されてその位置を保
持するため、揺動アーム１０８が揺動下限位置に復帰す
る際に、揺動アーム１０８の係合部１０８ａが後続のハ
ンガー８の突起部材８６と干渉することはない。そし
て、揺動アーム１０８が揺動下限位置に復帰すると、揺
動アーム１０８によりストッパーアーム１１４が退避位
置に切り換えられ、後続のハンガー８がリフト用レール
１０７が傾斜しているため、リフト用レール１０７の下
端位置（ハンガー８の縫製待機位置）へ自重で移動する
ことになる。

【００７２】尚、図示しないリフトボタンが押下される
と、エアシリンダ１１０のロッド１１０ａが伸長し、揺
動アーム１０８によりハンガー８がリフトされる。この
とき、一対の転動ローラ５６は一対のリフト用レール１
０７の上端に沿って転動し、キャリア本体５０は水平状
態を維持しつつリフトされる関係上、キャリア本体５０
の下流側半分とそれに付設された一対の揺動規制輪５８
は一対のリフト用レール１０７間を移動する。

【００７３】前記タイミングストッパ機構１３０は、前
記リフト用レール１０７の上端位置とレール９９の出口
部９９ｂとの間に配置されており、前記ストップ機構１
００と同一の構成をしている。即ち、図１７に示すよう
に、タイミングストッパ機構１３０においては、立設さ
れたエアシリンダ１３３のロッドに係止アーム１３４の
一端が連結されており、振り分け装置１の振り分けアー
ム１９とレール９９の出口部９９ｂとが一直線上に並ん
でいない場合に、ハンガー８の突起部材８６を係止アー
ム１３４で係止している。また、タイミングストッパ機
構１３０にも、その位置にハンガー８が存在するか否か
を判断するための第３のセンサ（図示せず）が設けられ
ている。

【００７４】次に、前記レール分断機構１０２について
説明すると、レール分断機構１０２は、図１７に示すよ
うに、レール９９の入口部９９ａのやや下流位置におい
て外側のレール９９Ｂに設けられるものであり、レール
９９Ｂの所定長さ部分が分断レール１２０に形成され、
分断レール１２０は図２２のようにレール９９Ｂの幅の
１／２の幅に形成されている。また、分断レール１２０
の上流端部は、図２１に示すように、レール９９Ｂの狭
幅レール部１２１に形成された長穴１２２に挿通した段
付きネジ１２３により搬送方向へ移動可能に連結され、
更に分断レール１２０の下流端部には金具片１２４が固
着され、分断レール１２０の下流側のレール９９Ｂの端
部にＵ形切欠１２５が形成され、ノブ１２６ａを有する
ノブ付きネジ１２６がＵ形切欠１２５を挿通してその先
端部が金具片１２４のネジ穴に螺合されている。

【００７５】通常のワーク搬送時には、分断レール１２
０は図示の状態に保持されて、ノブ付きネジ１２６が締
結されているため、レール９９Ｂは分断することなく連
続した状態となっているが、何れかのハンガー８を取り
外す必要のある場合に、ノブ付きネジ１２６を緩めて、
分断レール１２０を上流側（矢印Ｂ方向）へ移動させる
ことにより、図２１に仮想線で図示のように、分断レー
ル１２０を下向き状態に切り換えて、レール９９Ｂの分
断個所からキャリア本体５０の一対の鉛直ボス５９と揺
動規制輪６０を外すことにより、ハンガー８を取り外す
ことが出来る。その取り外し後再び分断レール１２０を
図示の状態に復元するものとする。

【００７６】次に、投入用分配レールユニット３と取出
し用分配レールユニット４について説明すると、左側の
投入用分配レールユニット３Ｂは、基本的には、前記作
業用分配レールユニット５における支枠９６及び一対の
レール９９の平行部の左右方向長さを拡大した構造であ
るが、図１に示すように、ストッパ機構１００は、レー
ル９９の湾曲部よりも上流側（図１における中間レール
ユニット２側）に配置されている。また、タイミングス
トッパ機構１３０は、レール９９の出口部９９ｂの近傍
に配置されている。更に、タイミングストッパ機構１３
０とリフト機構１０１との間には、ハンガー８にワーク
を装着しやすくするために所定の間隔を置いて複数のハ
ンガー８を保持する保持機構（図示せず）が設けられて
おり、またリフト機構１０１に最も近い位置のハンガー
８の有無を検出するための第４のセンサ（図示せず）が
リフト機構１０１の近傍に配設されている。

【００７７】一方、右側の投入用分配レールユニット３
Ａは、図１に示すように、振り分け装置１を中心に左側
の投入用分配レールユニット３Ｂと左右対称の構造をし
ている。これらの投入用分配レールユニット３Ａ，３Ｂ
に関する詳細な説明は省略する。

【００７８】また、右側の取出し用分配レールユニット
４Ａは、図１のように、基本的には前記作業用分配レー
ルユニット５における支枠９６及び一対のレール９９の
平行部の左右方向の長さを拡大した構造であるが、前記
左側の投入用分配レールユニット３Ｂと同じように、ス
トップ機構１００は、レール９９の中間レールユニット
２側に配置されている。また、同様に、タイミングスト
ッパ機構１３０もレール９９の出口部９９ｂの近傍に配
置されている。そして、左側の取出し用分配レールユニ
ット４Ｂは、投入用分配レールユニット３と同じよう
に、右側の取出し用分配レールユニット４Ａと左右対称
の構造である。これら投入用分配レールユニット４Ａ、
４Ｂに関する詳細な説明は省略する。

【００７９】左右一対の投入用分配レールユニット３
Ａ，３Ｂを左右対称の構造としたのは、図１に示すよう
に、投入作業者６が矢印Ｃで示すように、左右に直線的
に往復移動しながら、これら投入用分配レールユニット
３Ａ，３Ｂの多数のハンガー８にワークを能率的に投入
できるようにする為である。また、左右一対の取出し用
分配レールユニット４Ａ，４Ｂを左右対称の構造とした
のは、図１に示すように、取出し作業者６が矢印Ｄで示
すように、左右に直線的に往復移動しながら、これら取
出し用分配レールユニット４Ａ，４Ｂの多数のハンガー
８から完成品のワークを能率的に取外せるようにする為
である。

【００８０】次に、前記ハンガーコンベアシステムＨＣ
の制御系について簡単に説明すると、まず、複数の振り
分け装置１のサーボモータ１７及びエアシリンダ１８
と、複数の中間レールユニット２のモータ３１及びスト
ップ機構３２のエアシリンダ９２と、複数の分配レール
ユニット３〜５のリフト機構１０１のエアシリンダ１１
０などを制御するコントロールユニットが設けられてい
る。そして、複数の中間レールユニット２の検出器３３
からの検出信号はコントロールユニットに供給され、コ
ントロールユニットには、キーボードと、ＣＲＴディス
プレイと、プリンタとが接続されている。

【００８１】前記コントロールユニットには、前記種々
の制御対象機器を制御する制御プログラムと、各ハンガ
ー８の識別コードと対応づけた各ハンガー８の搬送径路
のデータとが予め入力され、又は、図示しないホストコ
ンピュータからデータ転送され、コントロールユニット
は、検出器３３からの検出信号に基いて種々の制御対象
機器を制御することにより、各ハンガー８の搬送径路を
制御するように構成してある。

【００８２】本実施例において、ハンガー８等が、被加
工物や完成品を搭載するキャリアに相当し、係止アーム
１０４が、キャリアを係止する係止部材に相当し、レー
ル９９等が、キャリアを移動可能に支持する支持部材に
相当する。トーションバネ１５２が、係止部材に付勢力
をかける弾性体に相当し、エアシリンダ１０３等が係止
部材にかかる付勢力に抗して係止部材を動かす駆動部材
に相当する。

【００８３】以下、ハンガーコンベアシステムＨＣのレ
ール９９に設けられたのストップ機構１００の作用につ
いて説明する。

【００８４】まず、投入用分配レールユニット３には、
複数の空のハンガー８が図１示すように作業者移動範囲
Ｃ側に配置され、作業者６が空のハンガー８に順々にワ
ークを止めると、その各ハンガー８は最上流部の振り分
け装置１へ流れ、その振り分け装置１で振り分けられて
その下流側の中間レールユニット２へ供給されて搬送さ
れる。その搬送途中において検出器３３によりハンガー
８の識別コードが検出されると、その検出信号に基いて
次の振り分け装置１が制御され、振り分け装置１により
２つの作業用分配レールユニット５と次の中間レールユ
ニット２の何れかに振り分けられる。

【００８５】ハンガー８が作業用分配レールユニット５
に振り分けられた場合には、分配レールユニット５のレ
ール９９のなす緩傾斜のためにハンガー８はその自重で
移動可能で、ハンガー８は転動ローラ５６をレール９９
の上面で転動させ移動する。ハンガー８の転動ローラ５
６は滞りなく転動していき、係止アーム１０４はハンガ
ー８の突出部材８６を係合してハンガー８が停止する。
ストップ機構１００によりハンガー８がストックされ、
このリフト機構１０１に連動して係止が解かれるとレー
ル９９最下端部へ移動して行きワークに所定の縫製作業
が施される。作業終了後、そのハンガー８はリフト機構
１０１によってリフト用レール１０７に沿ってリフトさ
れ出口部９９ｂを経て振り分け装置１へ供給されて前記
同様に振り分けられる。このようにしてハンガー８は各
作業ステーションを経て、ワークを搬送する。

【００８６】以下、上述した第１実施例のハンガーコン
ベアシステムＨＣのストップ機構１００に代えて、図２
４に示すストップ機構１６０を用いた第２実施例につい
て説明する。尚、上述した第１実施例で以下の実施例で
異なるものには前記を付ける。

【００８７】このストップ機構１６０には、前記ストッ
プ機構１００と異なる形状の第２係止アーム１６１が用
いられ回動可能に、同様にアーム軸１５１に回動可能に
固定されている。この第２係止アーム１６１は、ハンガ
ー８の突出部材８６を係止する係止面１６２の先端に突
出部１６３が設けられている。また、前記エアシリンダ
１０３より低出力で小型な第２エアシリンダ１６５と前
記トーションバネ１５２よりも低い最大付勢力を発生す
る第２トーションバネ１６６が用いられており、同様に
第２エアシリンダ１６５は支持板１０５に並設され、第
２エアシリンダ１６５のロッド１６７は第２係止アーム
１６１に固定されている。第２トーションバネ１６６は
アーム軸１５１の外周に巻回されると共に、その一端は
固定され第２係止アーム１６１に他端は支持板１０５に
固定されマイナスのモーメントを発生するようになって
いる。

【００８８】ストップ機構１６０に停止しているハンガ
ー８の後続に数多くハンガー８が連ってハンガー８をレ
ール９９に沿って押し下げようとする力（以後、ハンガ
ー８をレール９９に沿って押し下げようとする力を荷重
と略す。）が増加しプラスのモーメントも増加する。上
述した第１実施例ではプラスのモーメントが前記トーシ
ョンバネ１５２の発生できるマイナスのモーメントより
大きくなりモーメントの大小関係の逆転が起きると、転
動ローラ５６はレール９９に沿って移動して行き突出部
８６もレール９９に沿って平行に移動する。このとき、
前記係止アーム１０４は図２５の略図の様に反時計回り
に回動すると共に、ハンガー８の突出部材８６は前記係
合面１５３での摩擦力に抗して前記係合面１５３に沿っ
て係止アーム１０４の先端方向に移動する。

【００８９】しかし、第２係止アーム１６１を用いて上
述のように荷重が増加すると、図２６に示すようにハン
ガー８の突出部材８６は係止面１６２に沿って移動して
行き、ハンガー８の突出部材８６は第２係止アーム１６
１に設けられた突出部１６３に当接する。こうなるとハ
ンガー８が傾斜のレール９９に沿って更に下流方向に進
むためには、第２トーションバネ１６６の発生するマイ
ナスのモーメントと係止面１６２での摩擦力とに抗する
他に、新たに係止面１６２の突出部１６３を乗り越える
力も必要になる。従って、同一の付勢力を発生するトー
ションバネを用いれば、第２係止アーム１６１を用いた
場合の方が前記係止アーム１０４を用いた場合より係止
可能とする荷重の上限は高くなる。

【００９０】よって、上述した第１実施例より低い最大
付勢力を発生する第２トーションバネ１６６を用いてい
るので、この付勢力に抗して係止を解除するエアシリン
ダが第１実施例のものより低出力の小型の第２エアシリ
ンダ１６５でよくストップ機構１６０が小型化できる。
この第２エアシリンダ１６５が係止している間も働くも
のであれば、係止可能な荷重の上限が高くなる。また、
係止の間も働くエアシリンダであって係止可能な荷重の
上限を上げなければ更に低い最大付勢力を発生するトー
ションバネを用いることができストップ機構１６０が小
型化できる。

【００９１】上述したどの場合であってもトーションバ
ネ１５２が係止アーム１０４（或は、第２トーションバ
ネ１６６が第２係止アーム１６１）に常に付勢力をかけ
続けるので、故障や点検時のエア減圧又は、エア切れの
場合、係止アーム１０４（或は、第２係止アーム１６
１）はハンガー８を係止し続けハンガー８が自重により
レール９９に沿って傾斜の下流側に移動して行くことを
防止する。

【００９２】尚、突出部１６３は、係止面１６２の形状
から形成されるものだけでなく、係止面１６２にその他
の部材を固定して設けても良い。また、突出部１６３の
形状はレール９９の傾斜やハンガー８の突出部材８６に
必要に応じて種々のものが考えられる。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の搬送シス
テムでは、係止部材に付勢する弾性体を設けたことで、
駆動部材がキャリアの係止に付勢しなくなった場合もキ
ャリアの係止が可能になる。従って、キャリアが移動し
てきて作業の妨げになることはなく、作業者が係止位置
にキャリアを戻す手間もかからない。また、駆動部材が
弾性体の付勢力と協働して係止部材をキャリアの係止可
能に保持すると共に、係止部材を係止位置に位置させる
のに必要な駆動部材の保持力が不足した時、キャリアと
係合部材の係止部材が係合する場合は、係止可能な荷重
の上限が上昇すると共に、上限を上昇させなけれなれば
搬送システムが小型化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るハンガーコンベアシステムの全体
構成平面図である。

【図２】振り分け装置と中間レールユニットと作業用分
配レールユニットの概略平面図である。

【図３】振り分け装置と中間レールユニットの側面図で
ある。

【図４】中間レールユニットの要部拡大平面図である。

【図５】振り分け装置と中間レールユニットの一部と作
業用分配レールユニットの要部拡大平面図である。

【図６】振り分け装置と中間レールユニットの要部拡大
側面図である。

【図７】テンショナー装置の縦断側面図である。

【図８】図７の８−８線断面図である。

【図９】図７の９−９線断面図である。

【図１０】中間レールユニットのレール等とチェーンと
ハンガーの平面図である。

【図１１】中間レールユニットのレール等とチェーンと
ハンガーの要部の側面図である。

【図１２】ハンガーを含む図２の１２−１２線拡大断面
図である。

【図１３】ハンガーの要部とチェーンガイド機構とレー
ルの縦断正面図である。

【図１４】中間レールユニットのストップ機構の平面図
である。

【図１５】ハンガーと中間レールユニットのストップ機
構の側面図である。

【図１６】ハンガーを含む図２の１６−１６線拡大断面
図である。

【図１７】作業用分配レールユニットの正面図（図２の
１７矢視図）である。

【図１８】作業用分配レールユニットのリフト機構の平
面図である。

【図１９】作業用分配レールユニットのリフト機構のリ
フト前の正面図である。

【図２０】作業用分配レールユニットのリフト機構のリ
フト後の正面図である。

【図２１】作業用分配レールユニットのレール分断機構
の正面図である。

【図２２】作業用分配レールユニットのレール分断機構
の平面図である。

【図２３】ストップ機構の図である。

【図２４】第２実施例のストップ機構の図である。

【図２５】ストップ機構に係止されたハンガーの動きを
表わす概略図である。

【図２６】第２実施例のストップ機構に係止されたハン
ガーの動きを表わす概略図である。

【図２７】従来のストップ機構を表わす概略図である。

【符号の説明】

ＨＣ ハンガーコンベアシステム ８ ハンガー ２５、９９ レール ２６、２７ スプロケット ５２ 係合円板 ５６ 転動ローラ ５８ 補助ローラ ８６ 突出部材 ９８ 支持棒 １００ ストップ機構 １０３ エアシリンダ １０５ 支持板 １５１ アーム軸 １５２ トーションバネ １６０ ストップ機構 １６１ 第２係止アーム １６２ 係止面 １６３ 突出部 １６６ 第２エアシリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物や完成品を搭載すると共に移動
   可能なキャリアと、 前記キャリアを移動可能に支持する支持部材と、 前記キャリアを係止する係止部材と、 前記係止部材が前記キャリアを係止できるように前記係
   止部材を付勢する弾性体と、 前記キャリアの係止位置にある前記係止部材を前記係止
   部材にかかる付勢力に抗して動かし前記キャリアの係止
   を解除する駆動部材と を備えたことを特徴とする搬送システム。
2. 【請求項２】 前記駆動部材は前記弾性体の付勢力と協
   働して前記係止部材を前記キャリアの係止可能に保持す
   ると共に、また、前記係止部材を前記係止位置に位置さ
   せるのに必要な前記駆動部材の保持力が不足した時、前
   記キャリアと係合する係合部が前記係止部材に設けられ
   ることを特徴とする請求項１記載の搬送システム。
3. 【請求項３】 前記係止部材を駆動させる駆動部材がエ
   アシリンダーで構成されることを特徴とする請求項１記
   載の搬送システム。