JPH05301618A - 台車駆動装置 - Google Patents
台車駆動装置Info
- Publication number
- JPH05301618A JPH05301618A JP4108262A JP10826292A JPH05301618A JP H05301618 A JPH05301618 A JP H05301618A JP 4108262 A JP4108262 A JP 4108262A JP 10826292 A JP10826292 A JP 10826292A JP H05301618 A JPH05301618 A JP H05301618A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pinion
- trolley
- carriage
- rack
- slider
- Prior art date
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- Granted
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 台車から駆動モータをなくして、台車を小型
・簡素化しつつ給電系を簡易なものにする。 【構成】 台車２側のラック５に噛み合うピニオン１４
をスライダ９に支持させ、ピニオン１４を駆動モータ２
４で回転させながらスライダ９を駆動モータ１１により
スライドさせることにより、台車２を前工程Ｓ2から後
工程Ｓ3に走行させる。ピニオン１４がストロークＳＴ1
だけ移動する間に台車２がストロークＳＴ2だけ移動す
るようにし、スライダ９を元に戻す際にはピニオン１４
を自由回転可能な状態にして戻す。
・簡素化しつつ給電系を簡易なものにする。 【構成】 台車２側のラック５に噛み合うピニオン１４
をスライダ９に支持させ、ピニオン１４を駆動モータ２
４で回転させながらスライダ９を駆動モータ１１により
スライドさせることにより、台車２を前工程Ｓ2から後
工程Ｓ3に走行させる。ピニオン１４がストロークＳＴ1
だけ移動する間に台車２がストロークＳＴ2だけ移動す
るようにし、スライダ９を元に戻す際にはピニオン１４
を自由回転可能な状態にして戻す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の車体組立ライ
ン等の搬送装置として用いられる台車の駆動装置に関す
る。
ン等の搬送装置として用いられる台車の駆動装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車体組立ラインとして、例えば
特開昭６１−１５５０７５号公報に示されているよう
に、矩形閉ループ状の搬送経路の上に複数の車体組立ス
テージを設定し、組立対象となる車体あるいは車体部品
を搭載した台車を前記搬送経路に沿って循環させながら
各車体組立ステージに搬送することで車体の組み立てを
行うようにしたものが知られている。このようなライン
編成は、直線的な長尺なラインを編成できない場合に有
効であるとされている。
特開昭６１−１５５０７５号公報に示されているよう
に、矩形閉ループ状の搬送経路の上に複数の車体組立ス
テージを設定し、組立対象となる車体あるいは車体部品
を搭載した台車を前記搬送経路に沿って循環させながら
各車体組立ステージに搬送することで車体の組み立てを
行うようにしたものが知られている。このようなライン
編成は、直線的な長尺なラインを編成できない場合に有
効であるとされている。
【０００３】そして、上記の車体組立ラインにおいて
は、車体あるいは車体部品搬送用の台車としていわゆる
電車タイプの自走式の台車が採用されており、台車には
駆動車輪や駆動モータさらには変速歯車列等の自走機構
が搭載されていることから、台車は搬送経路となるレー
ルに沿って設けられた給電トラックから電力の供給を受
けながら前記レールに沿って自走するようになってい
る。
は、車体あるいは車体部品搬送用の台車としていわゆる
電車タイプの自走式の台車が採用されており、台車には
駆動車輪や駆動モータさらには変速歯車列等の自走機構
が搭載されていることから、台車は搬送経路となるレー
ルに沿って設けられた給電トラックから電力の供給を受
けながら前記レールに沿って自走するようになってい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の自
走台車式搬送装置においては、駆動モータや駆動車輪さ
らには変速歯車列等を含む自走機構を台車側に設置しな
ければならないため、台車そのものの構造が複雑かつ大
型化するとともに、台車のコストアップを招く結果とな
って好ましくない。
走台車式搬送装置においては、駆動モータや駆動車輪さ
らには変速歯車列等を含む自走機構を台車側に設置しな
ければならないため、台車そのものの構造が複雑かつ大
型化するとともに、台車のコストアップを招く結果とな
って好ましくない。
【０００５】また、台車の自走機構に電力を供給するた
めには、給電ケーブルを引き回すことが困難であること
から台車側の集電ブラシと摺接する給電トラックをレー
ルの全域に沿って設けなければならず、これによっても
コストアップを招くほか、集電ブラシと給電トラックと
の摺動部のメンテナンスに多大な工数を要し、さらに故
障発生頻度も高くなる傾向にある。
めには、給電ケーブルを引き回すことが困難であること
から台車側の集電ブラシと摺接する給電トラックをレー
ルの全域に沿って設けなければならず、これによっても
コストアップを招くほか、集電ブラシと給電トラックと
の摺動部のメンテナンスに多大な工数を要し、さらに故
障発生頻度も高くなる傾向にある。
【０００６】一方、一部においてはリニアモータ方式に
よって台車を駆動するタイプの搬送装置も提案されてい
るが、リニアモータ方式の場合にはその給電系について
は特に問題とならないものの、非常停止等のために万一
電力が遮断されたような場合には台車がレールに沿って
空走してしまうことから、制動手段となるものをレール
の全域に沿って設ける必要があり、設備全体のコストダ
ウンが望めない。
よって台車を駆動するタイプの搬送装置も提案されてい
るが、リニアモータ方式の場合にはその給電系について
は特に問題とならないものの、非常停止等のために万一
電力が遮断されたような場合には台車がレールに沿って
空走してしまうことから、制動手段となるものをレール
の全域に沿って設ける必要があり、設備全体のコストダ
ウンが望めない。
【０００７】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、台車の大型化や複雑化を招くことなくコス
トダウンを可能とした台車の駆動装置を提供しようとす
るものである。
れたもので、台車の大型化や複雑化を招くことなくコス
トダウンを可能とした台車の駆動装置を提供しようとす
るものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、ガイドレール
に沿って直線的に走行する台車を有して、相互に隣接す
る二つの工程のうちの前工程から後工程に向かって順次
台車を走行させる台車駆動装置において、前記台車にそ
の走行方向に沿って配設されたラックと、前記ラックと
噛み合い可能なピニオンが回転可能に装着されたスライ
ダを有し、前記前工程の台車停止位置における台車のラ
ックとピニオンとが噛み合う最後退限位置と、後工程の
台車停止位置における台車のラックとピニオンとが噛み
合う最前進位置との間で、前記ピニオンをスライダごと
スライドさせるスライド駆動手段と、前記ピニオンを回
転駆動させる回転駆動手段とから構成されている。
に沿って直線的に走行する台車を有して、相互に隣接す
る二つの工程のうちの前工程から後工程に向かって順次
台車を走行させる台車駆動装置において、前記台車にそ
の走行方向に沿って配設されたラックと、前記ラックと
噛み合い可能なピニオンが回転可能に装着されたスライ
ダを有し、前記前工程の台車停止位置における台車のラ
ックとピニオンとが噛み合う最後退限位置と、後工程の
台車停止位置における台車のラックとピニオンとが噛み
合う最前進位置との間で、前記ピニオンをスライダごと
スライドさせるスライド駆動手段と、前記ピニオンを回
転駆動させる回転駆動手段とから構成されている。
【０００９】
【作用】この構造によると、前後の工程の台車停止位置
にそれぞれ台車があって、かつ最後退位置にあるピニオ
ンが前工程側の台車のラックと噛み合っているものとす
ると、後工程の台車を次工程に送り出すのと併行して前
工程の台車を後工程に送り出すべく、ピニオンを回転駆
動手段により回転させる一方、スライド駆動手段のはた
らきによりピニオンをスライダごと最前進位置に向けて
スライドさせる。
にそれぞれ台車があって、かつ最後退位置にあるピニオ
ンが前工程側の台車のラックと噛み合っているものとす
ると、後工程の台車を次工程に送り出すのと併行して前
工程の台車を後工程に送り出すべく、ピニオンを回転駆
動手段により回転させる一方、スライド駆動手段のはた
らきによりピニオンをスライダごと最前進位置に向けて
スライドさせる。
【００１０】これにより、ラックとピニオンとの噛み合
いのためにピニオンの回転駆動力により推力を得て前工
程の台車が後工程に向けて送り出される一方、スライド
駆動手段のスライド駆動力によってもまた推力を得て前
工程の台車が後工程に向けて送り出される。つまり、前
工程の台車は、ピニオンの回転駆動手段とスライド駆動
手段の双方の駆動手段により駆動力を得て高速で後工程
側に走行する。
いのためにピニオンの回転駆動力により推力を得て前工
程の台車が後工程に向けて送り出される一方、スライド
駆動手段のスライド駆動力によってもまた推力を得て前
工程の台車が後工程に向けて送り出される。つまり、前
工程の台車は、ピニオンの回転駆動手段とスライド駆動
手段の双方の駆動手段により駆動力を得て高速で後工程
側に走行する。
【００１１】そして、ピニオンが最前進位置まで前進す
ることにより前工程の台車が後工程の台車停止位置まで
走行して停止すると、その台車はクランプ装置等により
後工程の台車停止位置にロックされる一方、前工程には
さらにその前の工程から別の台車が搬入されて同様にロ
ックされる。
ることにより前工程の台車が後工程の台車停止位置まで
走行して停止すると、その台車はクランプ装置等により
後工程の台車停止位置にロックされる一方、前工程には
さらにその前の工程から別の台車が搬入されて同様にロ
ックされる。
【００１２】後工程に搬入された台車がロックされる
と、ピニオンの回転駆動力伝達系のクラッチ等が断たれ
てピニオンが自由回転可能になるとともに、スライド駆
動手段が逆動作してピニオンを最後退位置まで戻す動作
に移行する。これにより、ピニオンは後工程側の台車の
ラックと噛み合いつつ転動して前工程側に戻るととも
に、その後工程側の台車のラックから一旦離れたのち
に、既に前工程の台車停止位置で待機している次の台車
のラックと噛み合って、ピニオンは最終的には元の最後
退位置に戻ることになる。
と、ピニオンの回転駆動力伝達系のクラッチ等が断たれ
てピニオンが自由回転可能になるとともに、スライド駆
動手段が逆動作してピニオンを最後退位置まで戻す動作
に移行する。これにより、ピニオンは後工程側の台車の
ラックと噛み合いつつ転動して前工程側に戻るととも
に、その後工程側の台車のラックから一旦離れたのち
に、既に前工程の台車停止位置で待機している次の台車
のラックと噛み合って、ピニオンは最終的には元の最後
退位置に戻ることになる。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す図で、自動車
の車体組立ラインの車体搬送装置として用いられる台車
駆動装置の例を示している。
の車体組立ラインの車体搬送装置として用いられる台車
駆動装置の例を示している。
【００１４】図１に示すように、ガイドレール１上には
これらのガイドレール１に沿って走行可能な複数の台車
２，２…が設けられており、各台車２，２…は複数の溶
接組立工程Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3，Ｓ4…の台車停止位置で停止
した状態で、図示外のロック装置によりロックされて位
置決めされるようになっている。そして、各台車２，２
…上には図示外の治具を介して組立対象となる車体が搭
載され、各台車２，２…がそれぞれの溶接組立工程
Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3，Ｓ4…に位置決めされた状態で例えば溶
接ロボット等による溶接組立作業が行われる。
これらのガイドレール１に沿って走行可能な複数の台車
２，２…が設けられており、各台車２，２…は複数の溶
接組立工程Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3，Ｓ4…の台車停止位置で停止
した状態で、図示外のロック装置によりロックされて位
置決めされるようになっている。そして、各台車２，２
…上には図示外の治具を介して組立対象となる車体が搭
載され、各台車２，２…がそれぞれの溶接組立工程
Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3，Ｓ4…に位置決めされた状態で例えば溶
接ロボット等による溶接組立作業が行われる。
【００１５】前記台車２，２…には、図２に示すように
走行車輪３とともにガイドローラ４が設けられており、
このガイドローラ４に案内されながら台車２がガイドロ
ーラ１に沿って走行するとともに、各台車２，２…には
その走行方向に沿ってラック５が設けられている。
走行車輪３とともにガイドローラ４が設けられており、
このガイドローラ４に案内されながら台車２がガイドロ
ーラ１に沿って走行するとともに、各台車２，２…には
その走行方向に沿ってラック５が設けられている。
【００１６】一方、図１に示す各溶接組立工程Ｓ1，
Ｓ2，Ｓ3，Ｓ4…の台車停止位置の間には、スライド駆
動手段としての台車スライド機構６がそれぞれに設けら
れている。この台車スライド機構６は、図２，３に示す
ように、固定式のベースプレート７と、ベースプレート
７上のレール８に沿って台車走行方向にスライド可能な
スライダ９と、このスライダ９をスライド駆動させるた
めのボールねじ１０および駆動モータ１１とから構成さ
れている。
Ｓ2，Ｓ3，Ｓ4…の台車停止位置の間には、スライド駆
動手段としての台車スライド機構６がそれぞれに設けら
れている。この台車スライド機構６は、図２，３に示す
ように、固定式のベースプレート７と、ベースプレート
７上のレール８に沿って台車走行方向にスライド可能な
スライダ９と、このスライダ９をスライド駆動させるた
めのボールねじ１０および駆動モータ１１とから構成さ
れている。
【００１７】そして、ベースプレート７の台車走行方向
に沿って横架されたボールねじ１０のスクリューシャフ
ト１２はスライダ９側のナット部材１３に螺合している
ことから、駆動モータ１１によりスクリューシャフト１
２を回転駆動させることによってスライダ９が台車走行
方向にスライドするようになっている。
に沿って横架されたボールねじ１０のスクリューシャフ
ト１２はスライダ９側のナット部材１３に螺合している
ことから、駆動モータ１１によりスクリューシャフト１
２を回転駆動させることによってスライダ９が台車走行
方向にスライドするようになっている。
【００１８】また、前記スライダ９の上面には、各台車
２，２…側のラック５と噛み合い可能なピニオン１４が
ホルダ１５およびベアリング１６を介して回転可能に設
けられている。このピニオン１４に一体に固定されたギ
ヤシャフト１７の下端には従動側となるベベルギヤ１８
が固定されている一方、スライダ９の下面にはホルダ１
９およびベアリング２０を介して駆動側となるベベルギ
ヤ２１が回転可能に設けられており、これら双方のベベ
ルギヤ１８，２１は常時噛み合っている。
２，２…側のラック５と噛み合い可能なピニオン１４が
ホルダ１５およびベアリング１６を介して回転可能に設
けられている。このピニオン１４に一体に固定されたギ
ヤシャフト１７の下端には従動側となるベベルギヤ１８
が固定されている一方、スライダ９の下面にはホルダ１
９およびベアリング２０を介して駆動側となるベベルギ
ヤ２１が回転可能に設けられており、これら双方のベベ
ルギヤ１８，２１は常時噛み合っている。
【００１９】その一方、前記駆動側のベベルギヤ２１と
一体のギヤシャフト２２は、ベースプレート７に横架さ
れたスプラインシャフト２３とスプライン結合されてお
り、回転駆動手段としての駆動モータ２４のはたらきに
よりスプラインシャフト２３およびベベルギヤ１８，２
１を介して前記ピニオン１４が回転駆動されるようにな
っている。
一体のギヤシャフト２２は、ベースプレート７に横架さ
れたスプラインシャフト２３とスプライン結合されてお
り、回転駆動手段としての駆動モータ２４のはたらきに
よりスプラインシャフト２３およびベベルギヤ１８，２
１を介して前記ピニオン１４が回転駆動されるようにな
っている。
【００２０】つまり、前記ピニオン１４はスライダ９と
ともに台車走行方向にスライド可能であって、かつその
スライド移動をスプラインシャフト２３とギヤシャフト
２２とのスプライン結合によって許容しつつ駆動モータ
２４によって独自に回転駆動される構造となっている。
そして、前記ピニオン１４は、図１に示すように、隣接
する二つの工程間において、下流側の工程（後工程側）
の台車停止位置における台車２のラック５と噛み合う最
前進位置Ｐ1と、上流側の工程（前工程側）の台車停止
位置における台車２のラック５と噛み合う最後退位置Ｐ
2との間のストロークＳＴ1の範囲内を往復移動するよう
になっている。
ともに台車走行方向にスライド可能であって、かつその
スライド移動をスプラインシャフト２３とギヤシャフト
２２とのスプライン結合によって許容しつつ駆動モータ
２４によって独自に回転駆動される構造となっている。
そして、前記ピニオン１４は、図１に示すように、隣接
する二つの工程間において、下流側の工程（後工程側）
の台車停止位置における台車２のラック５と噛み合う最
前進位置Ｐ1と、上流側の工程（前工程側）の台車停止
位置における台車２のラック５と噛み合う最後退位置Ｐ
2との間のストロークＳＴ1の範囲内を往復移動するよう
になっている。
【００２１】したがって、このように構成された本実施
例構造においては、図１に示すように各溶接組立工程Ｓ
1，Ｓ2，Ｓ3，Ｓ4…の台車停止位置に台車２，２…が位
置決めされている状態では、それぞれの台車スライド機
構６のピニオン１４が最後退位置Ｐ2にあって、かつ上
流側の工程に位置する台車２のラック５と噛み合ってい
る。
例構造においては、図１に示すように各溶接組立工程Ｓ
1，Ｓ2，Ｓ3，Ｓ4…の台車停止位置に台車２，２…が位
置決めされている状態では、それぞれの台車スライド機
構６のピニオン１４が最後退位置Ｐ2にあって、かつ上
流側の工程に位置する台車２のラック５と噛み合ってい
る。
【００２２】そして、図１の状態から各溶接組立工程Ｓ
1，Ｓ2，Ｓ3，Ｓ4…の台車２を一工程ずつ次工程側に送
り出すべく、駆動モータ１１の起動により各台車スライ
ド機構６のスライダ９を最後退位置Ｐ2から最前進位置
Ｐ1に向けて一斉にスライド駆動させ、同時に駆動モー
タ２４の起動によりピニオン１４を回転駆動させる。
1，Ｓ2，Ｓ3，Ｓ4…の台車２を一工程ずつ次工程側に送
り出すべく、駆動モータ１１の起動により各台車スライ
ド機構６のスライダ９を最後退位置Ｐ2から最前進位置
Ｐ1に向けて一斉にスライド駆動させ、同時に駆動モー
タ２４の起動によりピニオン１４を回転駆動させる。
【００２３】これにより、例えば図１の溶接組立工程Ｓ
2，Ｓ3だけについてみると、溶接組立工程Ｓ3の台車２
がその次の溶接組立工程Ｓ4に向けて送り出されるのと
併行して、ラック５とピニオン１４との噛み合いのため
にピニオン１４の回転駆動力により推力を得て溶接組立
工程Ｓ2の台車２が後工程である溶接組立工程Ｓ3側に送
り出され、同時に台車２は台車スライド機構６のスライ
ド駆動力によってもまた推力を得ることになる。
2，Ｓ3だけについてみると、溶接組立工程Ｓ3の台車２
がその次の溶接組立工程Ｓ4に向けて送り出されるのと
併行して、ラック５とピニオン１４との噛み合いのため
にピニオン１４の回転駆動力により推力を得て溶接組立
工程Ｓ2の台車２が後工程である溶接組立工程Ｓ3側に送
り出され、同時に台車２は台車スライド機構６のスライ
ド駆動力によってもまた推力を得ることになる。
【００２４】つまり、前工程である溶接組立工程Ｓ2の
台車２は、ピニオン１４の回転駆動力とスライダ９のス
ライド駆動力との双方により推力を受けて高速で後工程
の溶接組立工程Ｓ3側に走行し、これと併行して溶接組
立工程Ｓ2には同様に前工程の溶接組立工程Ｓ1から台車
２が搬入される。なお、図１に示すようにピニオン１４
がストロークＳＴ1だけ移動する間に台車２がストロー
クＳＴ2だけ移動するように、ベベルギヤ１８，２１同
士の回転比やスライダ９の移動速度等が予め設定されて
いる。
台車２は、ピニオン１４の回転駆動力とスライダ９のス
ライド駆動力との双方により推力を受けて高速で後工程
の溶接組立工程Ｓ3側に走行し、これと併行して溶接組
立工程Ｓ2には同様に前工程の溶接組立工程Ｓ1から台車
２が搬入される。なお、図１に示すようにピニオン１４
がストロークＳＴ1だけ移動する間に台車２がストロー
クＳＴ2だけ移動するように、ベベルギヤ１８，２１同
士の回転比やスライダ９の移動速度等が予め設定されて
いる。
【００２５】こののち、ピニオン１４が図１の最前進位
置Ｐ1まで前進することにより前工程の溶接組立工程Ｓ2
から搬入されてきた台車２が後工程の溶接組立工程Ｓ3
の台車停止位置まで走行して停止すると、その台車２は
後工程の溶接組立工程Ｓ3に設けられた図示外のロック
手段によりロックされて位置決めされる。
置Ｐ1まで前進することにより前工程の溶接組立工程Ｓ2
から搬入されてきた台車２が後工程の溶接組立工程Ｓ3
の台車停止位置まで走行して停止すると、その台車２は
後工程の溶接組立工程Ｓ3に設けられた図示外のロック
手段によりロックされて位置決めされる。
【００２６】こうして、後工程Ｓ3に搬入された台車２
が位置決めされると、ピニオン１４の回転動力伝達系の
クラッチが遮断されるとともに、台車スライド機構６の
駆動モータ１１が逆転動作して、ピニオン１４をスライ
ダ９とともに元の最後退位置Ｐ2に戻す動作に移行す
る。
が位置決めされると、ピニオン１４の回転動力伝達系の
クラッチが遮断されるとともに、台車スライド機構６の
駆動モータ１１が逆転動作して、ピニオン１４をスライ
ダ９とともに元の最後退位置Ｐ2に戻す動作に移行す
る。
【００２７】この時、ピニオン１４は前述したようにそ
の動力伝達系のクラッチが遮断されているために駆動モ
ータ２４に拘束されずに回転することが可能であり、し
たがってピニオン１４は台車スライド機構６の駆動モー
タ１１のみによって駆動力を得てその後工程Ｓ3側の台
車２のラック５と噛み合いつつ転動して前工程である溶
接組立工程Ｓ2側に戻り、その後工程Ｓ3側の台車２のラ
ック５から一旦離れたのちに、既に前工程Ｓ2の台車停
止位置で待機している次の台車２のラック５と噛み合っ
て、最終的に元の最後退位置Ｐ2に復帰する。
の動力伝達系のクラッチが遮断されているために駆動モ
ータ２４に拘束されずに回転することが可能であり、し
たがってピニオン１４は台車スライド機構６の駆動モー
タ１１のみによって駆動力を得てその後工程Ｓ3側の台
車２のラック５と噛み合いつつ転動して前工程である溶
接組立工程Ｓ2側に戻り、その後工程Ｓ3側の台車２のラ
ック５から一旦離れたのちに、既に前工程Ｓ2の台車停
止位置で待機している次の台車２のラック５と噛み合っ
て、最終的に元の最後退位置Ｐ2に復帰する。
【００２８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、回転駆動
手段によって回転駆動されるピニオンを台車側のラック
と噛み合わせ、このピニオンを回転させながら台車走行
方向に往復移動させることによって前工程の台車を順次
後工程側に走行させるようにしたため、台車走行用の駆
動モータを可動部である台車側に設置することなく固定
式にすることができることから、給電用のケーブルの処
理の問題がなくなって、従来のように給電トラックと集
電ブラシとの摺接による給電方式を採用する必要がなく
なる。その結果、台車の簡素化と小型化を図ることがで
きるとともに、従来に比べて給電系や制動系の大幅なコ
ストダウンを図ることができ、さらにはメンテナンス工
数の削減と併せて故障発生要因を減らすことができる。
手段によって回転駆動されるピニオンを台車側のラック
と噛み合わせ、このピニオンを回転させながら台車走行
方向に往復移動させることによって前工程の台車を順次
後工程側に走行させるようにしたため、台車走行用の駆
動モータを可動部である台車側に設置することなく固定
式にすることができることから、給電用のケーブルの処
理の問題がなくなって、従来のように給電トラックと集
電ブラシとの摺接による給電方式を採用する必要がなく
なる。その結果、台車の簡素化と小型化を図ることがで
きるとともに、従来に比べて給電系や制動系の大幅なコ
ストダウンを図ることができ、さらにはメンテナンス工
数の削減と併せて故障発生要因を減らすことができる。
【００２９】また、ピニオンの移動距離は台車の移動距
離に比べて著しく小さくて済むことから、スライド駆動
手段も小型化でき、設備全体の占有スペースを小さくで
きる効果がある。
離に比べて著しく小さくて済むことから、スライド駆動
手段も小型化でき、設備全体の占有スペースを小さくで
きる効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す平面説明図。
【図２】図１に示す台車と台車スライド機構との構成を
示す斜視図。
示す斜視図。
【図３】図２に示す台車スライド機構の要部拡大断面
図。
図。
１…ガイドレール ２…台車 ５…ラック ６…台車スライド機構（スライド駆動手段） ９…スライダ １０…ボールねじ １１…駆動モータ １４…ピニオン １８…ベベルギヤ ２１…ベベルギヤ ２３…スプラインシャフト ２４…駆動モータ（回転駆動手段） Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3，Ｓ4…溶接組立工程 Ｐ1…最前進位置 Ｐ2…最後退位置
Claims (1)
- 【請求項１】 ガイドレールに沿って直線的に走行する
台車を有して、相互に隣接する二つの工程のうちの前工
程から後工程に向かって順次台車を走行させる台車駆動
装置において、 前記台車にその走行方向に沿って配設されたラックと、 前記ラックと噛み合い可能なピニオンが回転可能に装着
されたスライダを有し、前記前工程の台車停止位置にお
ける台車のラックとピニオンとが噛み合う最後退限位置
と、後工程の台車停止位置における台車のラックとピニ
オンとが噛み合う最前進位置との間で、前記ピニオンを
スライダごとスライドさせるスライド駆動手段と、 前記ピニオンを回転駆動させる回転駆動手段、 とから構成されていることを特徴とする台車駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4108262A JP2785580B2 (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | 台車駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4108262A JP2785580B2 (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | 台車駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05301618A true JPH05301618A (ja) | 1993-11-16 |
| JP2785580B2 JP2785580B2 (ja) | 1998-08-13 |
Family
ID=14480199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4108262A Expired - Fee Related JP2785580B2 (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | 台車駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2785580B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008308055A (ja) * | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Central Motor Co Ltd | 自動車ボディ搬送装置 |
| EP4371914A4 (en) * | 2021-07-13 | 2024-09-25 | Wuxi Lead Intelligent Equipment Co., Ltd. | CARRYING DEVICE |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50105110U (ja) * | 1974-02-05 | 1975-08-29 | ||
| JPH0317698A (ja) * | 1989-06-15 | 1991-01-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ｃｒｔ表示用回路装置 |
-
1992
- 1992-04-28 JP JP4108262A patent/JP2785580B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50105110U (ja) * | 1974-02-05 | 1975-08-29 | ||
| JPH0317698A (ja) * | 1989-06-15 | 1991-01-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ｃｒｔ表示用回路装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008308055A (ja) * | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Central Motor Co Ltd | 自動車ボディ搬送装置 |
| EP4371914A4 (en) * | 2021-07-13 | 2024-09-25 | Wuxi Lead Intelligent Equipment Co., Ltd. | CARRYING DEVICE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2785580B2 (ja) | 1998-08-13 |
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