JPH05301680A

JPH05301680A - 管糸供給装置の運転方法

Info

Publication number: JPH05301680A
Application number: JP11018892A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Suzuki; 正鈴木
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1992-04-28
Filing date: 1992-04-28
Publication date: 1993-11-16

Abstract

(57)【要約】【目的】一品種の実ボビンの供給不足やジャムにより
抜取りステーションからの空トレイ払出しを中断した後
でも、他品種のボビン供給は健全に行うことができる管
糸供給装置の運転方法を提供する。【構成】品種毎に空ボビン等の抜取りステーション５
から実ボビンの挿立ステーション８，９までに存在する
空トレイの個数を計数し、いずれか一品種Ａの計数値が
所定値になったとき抜取りステーション５からの空トレ
イの払出しを中断する。この中断の間、一方の実ボビン
の供給に不足を生じた場合、抜取りステーション５から
の空トレイの払出しを再開すると同時に、口出しステー
ション４からのトレイをすべて口出し成功とみなしてワ
インダに搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数品種の実ボビンを
１本毎にトレイに挿立させてワインダに供給する管糸供
給装置の運転方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に、かかる管糸供給装置のシステム
構成を示す。この管糸供給装置においては、精紡機等か
らの品種Ａ，Ｂの実ボビンが、それぞれ挿立ステーショ
ンｉ，ｊに搬送され、そこでトレイＴに挿立されて実ボ
ビン供給路ｃに払出される。供給路ｃに払出された各品
種の実ボビンは、トレイ挿立状態のまま口出しステーシ
ョンｄに送られ、糸端の口出しがなされた後、ワインダ
に供給される。一方、ワインダで巻返され排出された空
ボビン等は、空ボビン帰還路ｆにより抜取りステーショ
ンｇに送られ、そこでトレイから抜取られる。そして、
ボビン抜取り後の空トレイは、品種選別されて対応する
分岐ラインａ，ｂに取込まれ、再び実ボビンが挿立され
て払出される。

【０００３】なお、ｈは口出しステーションｄでの口出
しに失敗した実ボビンを取込んでリザーブするためのバ
イパスラインである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の管糸
供給装置においては、抜取りステーションｇでボビンが
１本抜取られる度に、そのボビン抜取り後の空トレイを
分岐ラインａ，ｂに取込み、そのトレイがボビン挿立位
置に至ると、実ボビンを挿立すると共に次のボビン抜取
りを行っていた。そのため、抜取りステーションｇから
挿立ステーションｉ，ｊまでの搬送時間が影響して供給
能力が低下するという問題があった。また、精紡機側か
らの実ボビン供給にジャム等が生じると、分岐ライン
ａ，ｂ中の空トレイＴの数が増し、ついには分岐ライン
ａ，ｂが満杯となって空トレイが口出しステーションｄ
に流れてしまう。

【０００５】そこで本出願人は、先に、抜取りステーシ
ョンｇから挿立ステーションｉ，ｊまでのトレイの数を
品種毎に計数し、その計数値が所定値未満となるように
抜取りステーションｇからの空トレイの払出しを中断す
る管糸供給装置を提案した。しかしながら、この管糸供
給装置では、精紡機側からの一品種（例えばＡ）のボビ
ン供給がストップしその品種のトレイ数が所定値に達す
ると、抜取りステーションｇからの払出しを無条件に停
止するため、他品種（例えばＢ）のトレイを分岐ライン
ｂに取込めず、当該他品種Ｂの実ボビン供給もできなく
なる。

【０００６】本発明の目的は、一品種の供給不足やジャ
ムにより抜取りステーションからの払出しを停止した後
でも、他品種のボビン供給は健全に行うことができる管
糸供給装置の運転方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、品種毎に空ボビン等の抜取りステーショ
ンから実ボビンの挿立ステーションまでのトレイの個数
を計数し、いずれか一品種の計数値が所定値になったと
き上記抜取りステーションからの空トレイの払出しを中
断する管糸供給システムにおいて、一方の品種の実ボビ
ンの供給の不足が生じた場合に上記払出しを再開すると
共に、口出しステーションからのトレイをすべてワイン
ダに搬送するものである。

【０００８】

【作用】上記運転方法によれば、一品種の供給不足やジ
ャムにより抜取りステーションからの空トレイの払出し
を中断した後でも、他品種の実ボビン供給に不足を生じ
た場合は空トレイの払出しを再開するので、当該他品種
の実ボビンをトレイに挿立させて搬送できる。しかも、
上記一品種の空トレイは、そのまま口出しステーション
を経てワインダに搬送されるので、バイパスラインに取
込まれてそのバイパスラインを満杯とすることもない。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳述する。

【００１０】まず、本実施例の管糸供給装置のシステム
構成について説明する。図１において、１は精紡上りの
実ボビンをワインダに供給する実ボビン供給路、２はワ
インダから排出された空ボビン等を搬送する空ボビン帰
還路である。これら供給路１および帰還路２には、それ
ぞれ口出しステ−ション４および抜取りステ−ション
（ボビンプロー）５が設置される。口出しステ−ション
４は、トレイに挿立されて搬送されてくる実ボビンに対
し口出しを施したのち、口出しが成功かどうかを口出し
検出センサPHO4a により検出して下流側に払い出す。ま
た、抜取りステ−ション５は、帰還路２を搬送されてく
る空ボビン等を一旦停止させてセンサ PHO5a〜 PHO5cに
よりトレイの有無、ボビンの有無および品種の判別を行
い、「トレイ上にボビン有」であればボビンをトレイか
ら抜き取り、ボビン抜取り後の空トレイを切出し用ソレ
ノイド SOL5aにより下流側に払い出す。

【００１１】口出しステーション４の上流側と抜取りス
テーション５の下流側とは、互いに連結されて閉ループ
ライン３を形成している。この閉ループライン３には、
これより一旦分岐されて再び合流する２つの分岐ライン
６，７が形成され、これら分岐ライン６，７にはそれぞ
れ品種Ａ，Ｂの挿立ステ−ション８，９が設けられる。
挿立ステ−ション８，９は、分岐ライン６，７に取込ま
れた空トレイがボビン挿立位置に至ると、品種Ａ，Ｂの
実ボビンを１本シュートに落としてトレイに挿立させ、
更に切出し用ソレノイド SOL8a, SOL9a により下流側に
払出す。ここで、分岐ライン６，７のボビン挿立位置に
は、トレイ検出センサPHO8b,PHO9b とボビン検出センサ
PHO8a,PHO9a とが設けられ、これらにより「トレイ上に
ボビン無」が検出されたときボビン要求が出力され、こ
れに基づき実ボビンを１本トレイに挿立させる。

【００１２】一方、口出しステーション４の下流側と抜
取りステーション５の上流側とは、互いにバイパスライ
ン１０で連結されている。バイパスライン１０は、口出
しステーション４での口出しに失敗した口出し不良ボビ
ンを一時的にストックするもので、その供給路１からの
分岐部には、口出し不良ボビンを取込むための取込手段
１３が設けられる。取込手段１３は、上記口出し検出セ
ンサPHO4a により口出し不良が検出されると、ソレノイ
ドSOL13 を作動させてストッパ１３ａにより実ボビン供
給路１を塞ぎ、ステーション４からの口出し不良ボビン
をライン１０に取込む。

【００１３】図中、１１および１２は、同様に分岐ライ
ン６，７に該当品種の空トレイを取込む取込手段であ
る。取込手段１１は、上記抜取りステーション５から払
出される空トレイがＡ品種用であれば当該トレイを分岐
ライン６に取込む。また、取込手段１２は、その上流側
のトレイ検出センサPHO7a 、ボビン検出センサPHO7b お
よび品種識別センサPHO7c により「トレイが空でかつＢ
品種用」が検出されると、そのトレイを分岐ライン７に
取込む。

【００１４】次に、上記各ステーション４，５，８，９
および取込手段１１〜１３を駆動制御するコントローラ
について説明する。このコントローラは、制御ボックス
２０（図２）内に設けられる。そして、図３に示すよう
に、従来同様の通常制御手段（図示せず）の他に、抜取
りステーション５から挿立ステーション８，９までに存
在する空トレイの数を品種毎に計数する計数手段２２，
２３、いずれか一品種の計数値が所定値以上のとき抜取
りステーション５を強制的に停止させる停止手段２４、
抜取りステーション５の停止中に他品種の実ボビンに供
給不足が生じたかどうかを検出する供給不足検出手段２
５、供給不足検出手段２５で供給不足が検出されたとき
抜取りステーション５の動作を再開する再開手段２６、
および口出しステーション４での口出しを成功とみなし
てステーション４からのトレイをすべてワインダ側に搬
送する口出し判別拘束手段２７を有している。

【００１５】通常制御手段は、従来と異なり、抜取りス
テーション５を独立に作動させ、ワインダからの空ボビ
ン等を連続的に抜取って払出せるようになっている。計
数手段２２は、ここでは可逆カウンタよりなり、抜取り
ステーション５から品種Ａの空トレイを払出す度に出力
される信号Ｓ₁と挿立ステーション８から実ボビンを払
出す度に出力される信号Ｓ₂が入力され、それらの払出
し度数の差、即ち抜取りステーション５および挿立ステ
ーション８間の品種Ａの空トレイの個数が計数される。
同様に、計数手段２３には、抜取りステーション５から
品種Ｂの空トレイを払出す信号Ｓ₃と挿立ステーション
９から実ボビンを払出す信号Ｓ₄が入力され、抜取りス
テーション５および挿立ステーション９間の品種Ｂの空
トレイ個数が計数される。計数手段２２，２３には、予
め分岐ライン満杯時のトレイ個数が設定されており、計
数結果がその値に達すると「Ｈレベル」の信号を出力す
る。停止手段２４は、随時、両計数手段２２，２３から
の信号をモニタし、少なくとも一方の信号が「Ｈレベ
ル」となると、抜取りステーション５を停止させる。

【００１６】供給不足検出手段２５は、停止手段２４か
ら停止指令が出力されている間、挿立ステーション８，
９にボビン要求が出力されたかどうかをモニタし、ボビ
ン要求が出されると一定時間のカウントを開始する。そ
して、この一定時間の間に実ボビンが挿立されたかどう
か検出し、ボビン挿立がない場合はその旨の指令を再開
手段２６と口出し判別拘束手段２７に出力する。なお、
実ボビンが挿立されたかどうかの判断は、挿立ステーシ
ョン８，９のボビン検出センサPHO8a,PHO9a からの信号
によりなされる。再開手段２６は、この検出手段２５か
らの指令に基づいて抜取りステーション５の動作を再開
する。また、口出し判別拘束手段２７は、口出し検出セ
ンサPHO4a からの口出し判別信号を強制的に成功側（Ｏ
Ｎ）に固定する。

【００１７】次に、上記構成による管糸供給装置の運転
について述べる。

【００１８】管糸供給装置の運転を開始すると、まず通
常制御手段による運転が行われる。すなわち、ワインダ
からの空ボビン等が、空ボビン帰還路２により抜取りス
テーション５に送られ、そこでトレイから抜き取られ
る。ボビンが抜取られた後の空トレイは抜取りステーシ
ョン５より払出され、品種Ａの空トレイは分岐ライン６
に、品種Ｂのトレイは分岐ライン７にそれぞれ取込まれ
る。各分岐ライン６，７に取込まれた空トレイは更に搬
送され、ボビン挿立位置に到着すると挿立ステーション
８，９にボビン要求が出力される。これにより実ボビン
が１本シュートに落とされトレイ上に挿立される。

【００１９】トレイに挿立された実ボビンは、その後挿
立ステーション８，９から払出され、トレイ挿立状態の
まま口出しステーション４に送られ、そこで糸端の口出
しがなされる。そして、口出しに成功したボビンはその
まま供給路１によりワインダに供給され、口出し不良ボ
ビンは取込手段１３によりバイバイパスライン１０に取
込まれる。

【００２０】いま上記運転中、挿立ステーション８への
品種Ａの実ボビン供給がストップしたとする。すると、
分岐ライン６中の空トレイの数が増していき、ついには
図４に示すように分岐ライン６が満杯状態となる。この
とき、抜取りステーション５から挿立ステーション８ま
での空トレイの数が上記計数手段２２により計数されて
いるため、その計数手段２２の計数値が設定値 (満杯時
の個数) に達し、計数手段２２からは「Ｈレベル」の信
号が停止手段２４に出力される。これにより、抜取りス
テーション５の動作が停止され、以後、そのステーショ
ン５からの空トレイの払出しが中断される。

【００２１】この抜取りステーション５の停止中、他品
種Ｂの空トレイを分岐ライン７に取込むことができない
ために、挿立ステーション８，９にボビン要求が出力さ
れてもトレイ上に実ボビンを挿立できなくなる。このと
き、供給不足検出手段２５により実際にボビン挿立がモ
ニタされており、この検出手段２５により上記状態が検
出され、供給不足検出手段２５から再開手段２６および
口出し判別拘束手段２７に通知される。これにより、抜
取りステーション５の動作が再開され、再びステーショ
ン５からは品種Ａ・Ｂの空トレイが混在して払出され、
品種Ａの空トレイはそのまま口出しステーション４に送
られ、また品種Ｂの空トレイは分岐ライン７に取込まれ
て品種Ｂの実ボビンが挿立された後、口出しステーショ
ン４に送られることとなる。

【００２２】口出しステーション４では、図５に示すよ
うに、その上流側からの品種Ｂの実ボビンおよび品種Ａ
の空トレイに対し口出しを施した後、実ボビン供給路１
に払出す。このとき、口出し検出センサPHO4a (図１)
により口出しが成功したかどうかが検出されるが、上記
口出し判別拘束手段２７により、そのセンサPHO4a から
の信号は強制的に成功側（ＯＮ）に固定され、上記取込
手段１３ (図１) のソレノイドSOL13 が非作動状態に保
たれる。そのため、口出しステーション４から払出され
る空トレイや実ボビンはすべて供給路１に沿ってワイン
ダ側に搬送され、バイパスライン１０に取込まれること
はない。

【００２３】以上のように本実施例によれば、一品種Ａ
の分岐ライン６が空トレイで満杯となったとき抜取りス
テーション５を強制的に停止し、その後、挿立ステーシ
ョン８，９へのボビン要求に対しても一定時間ボビン供
給がない場合は、他品種Ｂの供給不足とみなして抜取り
ステーション５の動作を再開するので、その他品種Ｂの
空トレイを分岐ライン７に取込み、実ボビンを挿立させ
てワインダ側に搬送することができる。

【００２４】また、空トレイの払出し再開と同時に、口
出しステーション４での口出し判別をすべて成功とみな
してステーション４からのトレイをすべてワインダに搬
送するので、バイパスライン１０に空トレイが取込まれ
満杯となることなく、バイパスライン１０満杯による口
出しステーション４の動作不能を防止できる。従って、
口出しステーション４の動作を円滑に確保でき、この点
でも、上記他品種Ｂの実ボビンの供給を健全に行うこと
ができる。

【００２５】通常、バイパスライン１０はそれ程長くな
いため、上記払出し再開により口出しステーション４に
空トレイが送れると、それら空トレイはすべてバイパス
ライン１０に取込まれて満杯となり、供給路１が詰まっ
て実ボビンの搬送ができなくなる。これに対し本例で
は、口出しステーション４に送られる空トレイをすべて
ワインダに搬送することで、バイパスライン１０の満杯
状態を避けて、実ボビンの搬送を円滑に保つことができ
るのである。

【００２６】なお、上記実施例においては、挿立ステー
ション８，９へのボビン要求に対して一定時間実ボビン
の供給がない場合に供給不足とみなして抜取りステーシ
ョン５の動作を再開したが、供給不足を認識する方法と
しては、他の方法を採用してもよい。例えば、挿立ステ
ーション８，９の実ボビンを搬送するパーツフィーダの
レベル検出により行うようにしてもよい。また、上記実
施例では、Ａ，Ｂ２品種の実ボビンをワインダに供給す
る管糸供給装置について説明したが、本発明は複数種の
実ボビンを扱うものであればよい。

【００２７】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、一品種の
実ボビンに供給不足やジャム等が生じても、他品種の実
ボビンについては供給遅れとなることなく健全にワイン
ダに供給できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法が適用される管糸供給装置のシステ
ム構成を示す図である。

【図２】管糸供給装置の概略斜視図である。

【図３】本発明方法を実施するコントローラの制御ブロ
ック図である。

【図４】本発明方法の具体例を説明するための図であ
り、抜取りステーションの下流側を示す。

【図５】本発明方法の具体例を説明するための図であ
り、口出しステーションの下流側を示す。

【図６】従来の管糸供給装置の運転方法を説明するため
の図である。

【符号の説明】

４口出しステーション５抜取りステーション６，７分岐ライン８，９挿立ステーション２２，２３計数手段２４停止手段２５供給不足検出手段２６再開手段２７口出し判別拘束手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】品種毎に空ボビン等の抜取りステーショ
ンから実ボビンの挿立ステーションまでのトレイの個数
を計数し、いずれか一品種の計数値が所定値以上の場合
に上記抜取りステーションからの空トレイの払出しを中
断する管糸供給システムにおいて、一方の品種の実ボビ
ンの供給の不足が生じた場合に上記払出しを再開すると
共に、口出しステーションからのトレイをすべてワイン
ダに搬送することを特徴とする管糸供給装置の運転方
法。