JPH0530238B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0530238B2 JPH0530238B2 JP59082676A JP8267684A JPH0530238B2 JP H0530238 B2 JPH0530238 B2 JP H0530238B2 JP 59082676 A JP59082676 A JP 59082676A JP 8267684 A JP8267684 A JP 8267684A JP H0530238 B2 JPH0530238 B2 JP H0530238B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control rod
- signal
- rod position
- control
- scram
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、BWR型、PWR型、ATR型、FBR
型等の原子力発電所の制御棒位置測定装置に係
り、例えば、原子力発電所のスクラム時に、原子
炉制御棒の挿入位置を測定し、スクラムが健全に
行なわれたことを運転員に報知する原子力発電所
の制御棒位置測定装置に関する。
型等の原子力発電所の制御棒位置測定装置に係
り、例えば、原子力発電所のスクラム時に、原子
炉制御棒の挿入位置を測定し、スクラムが健全に
行なわれたことを運転員に報知する原子力発電所
の制御棒位置測定装置に関する。
（発明の技術的背景とその問題点）
原子炉の出力制御及び原子炉の安全停止を行う
ものとして制御棒がある。この制御棒は、原子炉
出力の増大に伴ない多数の本数になり、最近の
1100MWeクラスの沸騰水型原子炉では約200本設
けられている。このため、原子力発電所のスクラ
ム発生時に各制御棒が全挿入されたか否かを測定
し、原子炉スクラム機能の健全性を確認すること
は、安全性確保の点から重要なことである。
ものとして制御棒がある。この制御棒は、原子炉
出力の増大に伴ない多数の本数になり、最近の
1100MWeクラスの沸騰水型原子炉では約200本設
けられている。このため、原子力発電所のスクラ
ム発生時に各制御棒が全挿入されたか否かを測定
し、原子炉スクラム機能の健全性を確認すること
は、安全性確保の点から重要なことである。
従来、沸騰水型原子力発電所における制御棒位
置指示系として、例えば第１図のようなものが知
られている。第１図において、Ａは制御棒駆動機
構であり、この駆動機構Ａによつて複数本の制御
棒Ｂが原子炉Ｃ内へ挿入される。そして制御棒駆
動機構Ａには制御棒Ｂの原子炉Ｃ内の各駆動位置
に対応して図示せぬ複数個のリードスイツチが取
り付けられており、制御棒Ｂが対応する位置まで
操作されると、対応するリードスイツチがオン
し、制御棒Ｂの位置を識別できるようになつてい
る。制御棒Ｂは、例えば48分割され、各々の位置
に対した48個のリードスイツチと他の３つのリー
ドスイツチを有し、制御棒Ｂが全挿入位置にある
と00番目のリードスイツチがオンする。この位置
を00と呼称している。また、制御棒Ｂが全引抜位
置にあると48番目のリードスイツチがオンする。
この位置を位置48と呼称している。その間は全挿
入位置から全引抜位置に移行するにつれて、位置
01，02，03，…45，46，47を取る。これらの位置
のうち、偶数位置を制御棒Ｂの正規な位置、奇数
位置をドリフト位置とし、奇数位置の全ての和を
とりその信号をODD（ドリフト）信号と呼称して
いる。
置指示系として、例えば第１図のようなものが知
られている。第１図において、Ａは制御棒駆動機
構であり、この駆動機構Ａによつて複数本の制御
棒Ｂが原子炉Ｃ内へ挿入される。そして制御棒駆
動機構Ａには制御棒Ｂの原子炉Ｃ内の各駆動位置
に対応して図示せぬ複数個のリードスイツチが取
り付けられており、制御棒Ｂが対応する位置まで
操作されると、対応するリードスイツチがオン
し、制御棒Ｂの位置を識別できるようになつてい
る。制御棒Ｂは、例えば48分割され、各々の位置
に対した48個のリードスイツチと他の３つのリー
ドスイツチを有し、制御棒Ｂが全挿入位置にある
と00番目のリードスイツチがオンする。この位置
を00と呼称している。また、制御棒Ｂが全引抜位
置にあると48番目のリードスイツチがオンする。
この位置を位置48と呼称している。その間は全挿
入位置から全引抜位置に移行するにつれて、位置
01，02，03，…45，46，47を取る。これらの位置
のうち、偶数位置を制御棒Ｂの正規な位置、奇数
位置をドリフト位置とし、奇数位置の全ての和を
とりその信号をODD（ドリフト）信号と呼称して
いる。
ここで、例えば偶数位のリードスイツチと
ODD位置等のリードスイツチは、第２図に示さ
れているようにマトリツクス状に接続され、これ
らはH1，H2，H4，H8，H16，V1，V2，V4，V8，
V16，V32，の各信号で示され、制御棒位置デー
タａ（H1，H2，H4，H8，H16，V1，V2，V4，
V8，V16，V32）として制御棒位置指示系へ与え
られる。
ODD位置等のリードスイツチは、第２図に示さ
れているようにマトリツクス状に接続され、これ
らはH1，H2，H4，H8，H16，V1，V2，V4，V8，
V16，V32，の各信号で示され、制御棒位置デー
タａ（H1，H2，H4，H8，H16，V1，V2，V4，
V8，V16，V32）として制御棒位置指示系へ与え
られる。
制御棒位置指示系は、制御棒Ｂの位置を中央制
御室の運転員に知らせる機能を有し、第１図に示
されるように、制御棒位置信号入力装置１、ドリ
フト信号演算装置２、制御棒位置指示装置３、全
制御棒状態表示板４及び制御棒位置表示器５とよ
り構成される。そして制御棒駆動機構Ａから与え
られる制御棒位置データａ（H1，H2，H4，H8，
H16，V1，V2，V4，V8，V16，V32）は、制御棒
位置信号入力装置１でロジツクレベルに変換さ
れ、H2，V1のデータを抽出し、ドリフト位置デ
ータｂ（H2，V1）としてドリフト信号演算装置２
に出力される。制御棒位置信号入力装置１の他の
出力信号ｃは、H2，V1のデータを除いた信号で
あり、制御棒駆動機構Ａが健全であれば制御棒Ｂ
が停止する位置の信号となる。そしてドリフト信
号演算装置２の演算結果を示す出力信号ｄと、前
記出力信号ｃとは、制御棒指示装置３に与えら
れ、ロジツクレベルで演算されて全制御棒状態表
示板４により各制御棒Ｂが全引抜位置か、あるい
は全挿入位置かが表示される。一方、制御棒位置
指示装置３へ指令信号を与える制御棒位置表示器
５は、前記表示板４で表示すべき選択された、例
えば４本の制御棒Ｂの位置を数字で表示してい
る。
御室の運転員に知らせる機能を有し、第１図に示
されるように、制御棒位置信号入力装置１、ドリ
フト信号演算装置２、制御棒位置指示装置３、全
制御棒状態表示板４及び制御棒位置表示器５とよ
り構成される。そして制御棒駆動機構Ａから与え
られる制御棒位置データａ（H1，H2，H4，H8，
H16，V1，V2，V4，V8，V16，V32）は、制御棒
位置信号入力装置１でロジツクレベルに変換さ
れ、H2，V1のデータを抽出し、ドリフト位置デ
ータｂ（H2，V1）としてドリフト信号演算装置２
に出力される。制御棒位置信号入力装置１の他の
出力信号ｃは、H2，V1のデータを除いた信号で
あり、制御棒駆動機構Ａが健全であれば制御棒Ｂ
が停止する位置の信号となる。そしてドリフト信
号演算装置２の演算結果を示す出力信号ｄと、前
記出力信号ｃとは、制御棒指示装置３に与えら
れ、ロジツクレベルで演算されて全制御棒状態表
示板４により各制御棒Ｂが全引抜位置か、あるい
は全挿入位置かが表示される。一方、制御棒位置
指示装置３へ指令信号を与える制御棒位置表示器
５は、前記表示板４で表示すべき選択された、例
えば４本の制御棒Ｂの位置を数字で表示してい
る。
以上の構成において、原子力発電所の緊急時に
スクラム信号（図示せず）が発生すると、第１図
の制御棒Ｂが下から上方に挿入され、これによつ
て原子炉ｃの核反応が停止する。ここで制御棒Ｂ
の挿入に従い、各制御棒Ｂは、第３図に示すよう
に、偶数位置はP48，P46，…P2，P0と位置表示
され、奇数位置は通過中を示す為“−”で表示さ
れる。各制御棒Ｂとも75％挿入位置まで約1.6秒
程度で挿入される。このため、万一制御棒Ｂが全
挿入されず、途中で停止するような不具合が発生
した場合、運転員は制御棒位置指示系の全制御棒
状態表示板４でどの制御棒が全挿入していないか
を識別できる。
スクラム信号（図示せず）が発生すると、第１図
の制御棒Ｂが下から上方に挿入され、これによつ
て原子炉ｃの核反応が停止する。ここで制御棒Ｂ
の挿入に従い、各制御棒Ｂは、第３図に示すよう
に、偶数位置はP48，P46，…P2，P0と位置表示
され、奇数位置は通過中を示す為“−”で表示さ
れる。各制御棒Ｂとも75％挿入位置まで約1.6秒
程度で挿入される。このため、万一制御棒Ｂが全
挿入されず、途中で停止するような不具合が発生
した場合、運転員は制御棒位置指示系の全制御棒
状態表示板４でどの制御棒が全挿入していないか
を識別できる。
しかしながら、この種の制御棒位置指示系にあ
つては、全挿入していない制御棒Ｂがどの位置に
停止しているかを判断することができなかつた。
また、原子炉の核反応の抑制に効果的な位置に停
止しているのか、全然効果のない下の位置
（P47，P45等）に停止しているのかを判断でき
ず、原子炉を安全に停止する上で、さらに運転員
の次の動作をうながす上で情報表示が不十分であ
つた。
つては、全挿入していない制御棒Ｂがどの位置に
停止しているかを判断することができなかつた。
また、原子炉の核反応の抑制に効果的な位置に停
止しているのか、全然効果のない下の位置
（P47，P45等）に停止しているのかを判断でき
ず、原子炉を安全に停止する上で、さらに運転員
の次の動作をうながす上で情報表示が不十分であ
つた。
そこでこの対策として、制御棒位置指示装置３
の出力信号を原子力発電所プラントに設置されて
いる電子計算機に入力し、処理することも考えら
れる。しかし制御棒Ｂの本数が多く、かつ高速度
であるため、１ポジシヨンにつき１〜2m秒程度
のリードスイツチのオン，オフを読み取ることは
不可能であつた。
の出力信号を原子力発電所プラントに設置されて
いる電子計算機に入力し、処理することも考えら
れる。しかし制御棒Ｂの本数が多く、かつ高速度
であるため、１ポジシヨンにつき１〜2m秒程度
のリードスイツチのオン，オフを読み取ることは
不可能であつた。
本発明は以上の事情に鑑みてなされたもので、
万一に発生する原子炉スクラム時に全制御棒が全
挿入されない事態があつた時、どの制御棒がどの
位置にあるかを運転員に報知し、運転員の速く正
確な動作をうながしうる原子力発電所の制御棒位
置測定装置を提供することを目的とする。
万一に発生する原子炉スクラム時に全制御棒が全
挿入されない事態があつた時、どの制御棒がどの
位置にあるかを運転員に報知し、運転員の速く正
確な動作をうながしうる原子力発電所の制御棒位
置測定装置を提供することを目的とする。
この目的を達成するため、制御棒挿入路内に制
御棒停止位置と制御棒通過位置とを所定間隔で交
互に設定しておき、この両位置に制御棒の離間接
近によりオンオフするリードスイツチをそれぞれ
配設し、これらのリードスイツチからのオンオフ
信号の検出に基いてスクラム動作終了後の制御棒
の位置を測定する原子力発電所の制御棒位置測定
装置において、前記制御棒停止位置に配設された
各リードスイツチからのオンオフ信号に基いて制
御棒位置信号を発生する制御棒位置信号発生装置
と、前記制御棒通過位置に配設された各リードス
イツチからのオンオフ信号に基いて制御棒のドリ
フト信号を発生する制御棒ドリフト信号発生装置
と、スクラム動作開始時点での前記制御棒位置信
号を記憶する制御棒位置記憶装置と、前記制御棒
のドリフト信号発生数に基いて、制御棒の移動量
を測定する制御棒移動量測定装置と、前記制御棒
位置記憶装置が記憶した制御棒位置と前記制御棒
移動量測定装置が測定した移動量とから、制御棒
が制御棒挿入路内で停止した位置を演算する制御
棒位置演算装置と、前記制御棒位置演算装置が演
算した制御棒の停止位置を、予め定めてある基準
位置と比較することにより、制御棒の停止位置が
正常であるか否かを評価する制御棒位置評価装置
と、を備えたことを特徴とする。
御棒停止位置と制御棒通過位置とを所定間隔で交
互に設定しておき、この両位置に制御棒の離間接
近によりオンオフするリードスイツチをそれぞれ
配設し、これらのリードスイツチからのオンオフ
信号の検出に基いてスクラム動作終了後の制御棒
の位置を測定する原子力発電所の制御棒位置測定
装置において、前記制御棒停止位置に配設された
各リードスイツチからのオンオフ信号に基いて制
御棒位置信号を発生する制御棒位置信号発生装置
と、前記制御棒通過位置に配設された各リードス
イツチからのオンオフ信号に基いて制御棒のドリ
フト信号を発生する制御棒ドリフト信号発生装置
と、スクラム動作開始時点での前記制御棒位置信
号を記憶する制御棒位置記憶装置と、前記制御棒
のドリフト信号発生数に基いて、制御棒の移動量
を測定する制御棒移動量測定装置と、前記制御棒
位置記憶装置が記憶した制御棒位置と前記制御棒
移動量測定装置が測定した移動量とから、制御棒
が制御棒挿入路内で停止した位置を演算する制御
棒位置演算装置と、前記制御棒位置演算装置が演
算した制御棒の停止位置を、予め定めてある基準
位置と比較することにより、制御棒の停止位置が
正常であるか否かを評価する制御棒位置評価装置
と、を備えたことを特徴とする。
以下、第４図及び第５図を参照しつつ本発明の
一実施例を説明する。なお以下の図面において前
記第１図乃至第３図中の要素と同一の符号が付さ
れている。
一実施例を説明する。なお以下の図面において前
記第１図乃至第３図中の要素と同一の符号が付さ
れている。
第４図は制御棒位置測定装置の概略構成図であ
る。この制御棒位置測定装置は、制御棒位置信号
ｅを発生する制御棒位置信号発生装置１０とドリ
フト位置信号ｆを発生する制御棒ドリフト信号発
生装置１１とからなる制御棒位置指示装置３と、
制御棒Ｂの位置を記憶する制御棒位置記憶装置１
２と、ドリフト位置信号ｆの数を計数する制御棒
移動量測定装置１３と、前記記憶装置１２の出力
信号と前記移動量測定装置１３の出力信号とから
制御棒Ｂの位置を演算する制御棒位置演算装置１
４と、制御棒Ｂの基準位置を設定するための制御
棒基準位置信号発生装置１５と、この装置１５と
前記位置演算装置１４の出力信号とから全制御棒
Ｂのスクラムが健全か否かの判定を行なう制御棒
位置評価装置１６と、この装置１６の判定結果を
表示、記録、報告する制御棒位置監視装置１７と
を備えている。またこれらの装置の動作を開始さ
せるための装置は、原子炉ｃの異常を予測、検出
してスクラム信号ｇを発生する原子炉保護系盤１
８と、スクラム信号ｇに基づき制御棒位置記憶装
置１２へ制御棒位置記憶の要求信号を与える制御
棒位置記憶要求信号発生装置１９と、この装置１
９の要求信号を解除するための制御棒位置記憶要
求信号リセツトスイツチ２０と、前記信号発生装
置１９の出力信号を所定時間（例えば、10秒）遅
延させ前記評価装置１６へ動作開始のために与え
る時間カウント装置２１とより構成される。
る。この制御棒位置測定装置は、制御棒位置信号
ｅを発生する制御棒位置信号発生装置１０とドリ
フト位置信号ｆを発生する制御棒ドリフト信号発
生装置１１とからなる制御棒位置指示装置３と、
制御棒Ｂの位置を記憶する制御棒位置記憶装置１
２と、ドリフト位置信号ｆの数を計数する制御棒
移動量測定装置１３と、前記記憶装置１２の出力
信号と前記移動量測定装置１３の出力信号とから
制御棒Ｂの位置を演算する制御棒位置演算装置１
４と、制御棒Ｂの基準位置を設定するための制御
棒基準位置信号発生装置１５と、この装置１５と
前記位置演算装置１４の出力信号とから全制御棒
Ｂのスクラムが健全か否かの判定を行なう制御棒
位置評価装置１６と、この装置１６の判定結果を
表示、記録、報告する制御棒位置監視装置１７と
を備えている。またこれらの装置の動作を開始さ
せるための装置は、原子炉ｃの異常を予測、検出
してスクラム信号ｇを発生する原子炉保護系盤１
８と、スクラム信号ｇに基づき制御棒位置記憶装
置１２へ制御棒位置記憶の要求信号を与える制御
棒位置記憶要求信号発生装置１９と、この装置１
９の要求信号を解除するための制御棒位置記憶要
求信号リセツトスイツチ２０と、前記信号発生装
置１９の出力信号を所定時間（例えば、10秒）遅
延させ前記評価装置１６へ動作開始のために与え
る時間カウント装置２１とより構成される。
ここで、制御棒位置指示装置３内の制御棒位置
信号発生装置１０（１０ａ〜１０ｎ）は、第１図
の信号ｃを増幅分岐したもので、制御棒Ｂの本数
分設けられて各制御棒Ｂの現在位置を示す。さら
に制御棒ドリフト信号発生装置１１（１１ａ〜１
１ｎ）は、第１図の信号ｄを増幅分岐したもの
で、制御棒Ｂの本数分設けられて各制御棒Ｂの奇
数位置の通過位置を示す。制御棒位置記憶要求信
号発生装置１９は、原子炉保護系盤１８よりのス
クラム信号ｇを受けて制御棒位置記憶装置１２
（１２ａ〜１２ｎ）に出力し、制御棒位置を記憶
するよう指示する。この要求信号は、制御棒位置
記憶要求信号リセツトスイツチ２０がオンした時
解除される。制御棒位置記憶装置１２（１２ａ〜
１２ｎ）は、制御棒位置記憶要求信号発生装置１
９から与えられる出力信号を入力した時の制御棒
位置信号発生装置１０ａ〜１０ｎの入力信号値を
瞬時に記憶するので、制御棒Ｂの本数分設けられ
スクラム発生時の各制御棒Ｂの位置を記憶する。
制御棒移動量測定装置１３（１３ａ〜１３ｎ）
は、各制御棒Ｂの本数分設けられ制御棒ドリフト
信号発生装置１１ａ〜１１ｎの出力信号、すなわ
ちドリフト信号ｆのパルス数を計数して各制御棒
Ｂの挿入移動量を測定する。制御棒位置演算装置
１４（１４ａ〜１４ｎ）は、制御棒Ｂの本数分設
けられ、制御棒位置記憶装置１２ａ〜１２ｎの各
出力信号と制御棒移動量測定装置１３ａ〜１３ｎ
の各出力信号とを入力し、各制御棒毎に下記
（１）式の演算を行い、スクラム発生時点より挿
入された制御棒位置を推定する。
信号発生装置１０（１０ａ〜１０ｎ）は、第１図
の信号ｃを増幅分岐したもので、制御棒Ｂの本数
分設けられて各制御棒Ｂの現在位置を示す。さら
に制御棒ドリフト信号発生装置１１（１１ａ〜１
１ｎ）は、第１図の信号ｄを増幅分岐したもの
で、制御棒Ｂの本数分設けられて各制御棒Ｂの奇
数位置の通過位置を示す。制御棒位置記憶要求信
号発生装置１９は、原子炉保護系盤１８よりのス
クラム信号ｇを受けて制御棒位置記憶装置１２
（１２ａ〜１２ｎ）に出力し、制御棒位置を記憶
するよう指示する。この要求信号は、制御棒位置
記憶要求信号リセツトスイツチ２０がオンした時
解除される。制御棒位置記憶装置１２（１２ａ〜
１２ｎ）は、制御棒位置記憶要求信号発生装置１
９から与えられる出力信号を入力した時の制御棒
位置信号発生装置１０ａ〜１０ｎの入力信号値を
瞬時に記憶するので、制御棒Ｂの本数分設けられ
スクラム発生時の各制御棒Ｂの位置を記憶する。
制御棒移動量測定装置１３（１３ａ〜１３ｎ）
は、各制御棒Ｂの本数分設けられ制御棒ドリフト
信号発生装置１１ａ〜１１ｎの出力信号、すなわ
ちドリフト信号ｆのパルス数を計数して各制御棒
Ｂの挿入移動量を測定する。制御棒位置演算装置
１４（１４ａ〜１４ｎ）は、制御棒Ｂの本数分設
けられ、制御棒位置記憶装置１２ａ〜１２ｎの各
出力信号と制御棒移動量測定装置１３ａ〜１３ｎ
の各出力信号とを入力し、各制御棒毎に下記
（１）式の演算を行い、スクラム発生時点より挿
入された制御棒位置を推定する。
Pot＝PoS−2PoD ……(1)
但し、
Pot：スクラム時の制御棒挿入推定位置
PoS：スクラム信号発生時の制御棒位置（制御
棒位置記憶装置１２よりの入力信号） PoD：ドリフト信号のパルス数（制御棒移動量
測定装置１３よりの入力信号） 制御棒位置評価装置１６は、制御棒位置演算装
置１４ａ〜１４ｎの出力信号を入力し、各制御棒
毎に制御棒基準位置信号発生装置１５の出力信号
と比較する。この比較は、制御棒位置記憶要求信
号発生装置１９の出力信号を時間カウント装置２
１で例えば10秒計数して遅延した後の制御棒位置
評価装置１６への入力信号により開始する。前記
10秒は、スクラム信号ｇにより全制御棒Ｂを原子
炉ｃ内へ挿入（スクラム）するための発生時間の
最小値である。そして制御棒位置評価装置１６で
は、下記（２）式の演算を行い、この値が“０”
であれば、制御棒位置監視装置１７により正常で
あることを表示させ、“正”であれば、異常であ
ることを表示させる。
棒位置記憶装置１２よりの入力信号） PoD：ドリフト信号のパルス数（制御棒移動量
測定装置１３よりの入力信号） 制御棒位置評価装置１６は、制御棒位置演算装
置１４ａ〜１４ｎの出力信号を入力し、各制御棒
毎に制御棒基準位置信号発生装置１５の出力信号
と比較する。この比較は、制御棒位置記憶要求信
号発生装置１９の出力信号を時間カウント装置２
１で例えば10秒計数して遅延した後の制御棒位置
評価装置１６への入力信号により開始する。前記
10秒は、スクラム信号ｇにより全制御棒Ｂを原子
炉ｃ内へ挿入（スクラム）するための発生時間の
最小値である。そして制御棒位置評価装置１６で
は、下記（２）式の演算を行い、この値が“０”
であれば、制御棒位置監視装置１７により正常で
あることを表示させ、“正”であれば、異常であ
ることを表示させる。
Poj≧Pot−Pop
但し、
Poj：制御棒位置判定値
Pot：スクラム時の制御棒挿入推定位置
Pop：制御棒Ｂの全挿入基準位置（すなわち、
“０”位置） また制御棒位置評価装置１６は、偏集機能を有
し、全制御棒Ｂの制御棒推定位置、及び全挿入さ
れていない制御棒Ｂの番号とその推定位置等を任
意のフオーマツトで制御棒位置監視装置１７上に
表示および記録させる。
“０”位置） また制御棒位置評価装置１６は、偏集機能を有
し、全制御棒Ｂの制御棒推定位置、及び全挿入さ
れていない制御棒Ｂの番号とその推定位置等を任
意のフオーマツトで制御棒位置監視装置１７上に
表示および記録させる。
なお図示してないが、前記位置評価装置１６の
出力信号を原子力発電所プラントに設置されてい
る計算機に与え、原子力発電所制御盤（一般に中
央制御室に設置されているベンチボード）によつ
て前記と同様な表示や記録を行なうこともでき
る。また前記位置監視装置１７により警報を発生
して異常状態を運転員に報知することもできる。
さらに、前記制御棒位置記憶装置１２、制御棒移
動量測定装置１３、制御棒位置演算装置１４等を
各々制御棒毎に設けているが、これは機能を設け
ていることであつて、かならずしも各々の制御棒
毎に設ける必要はなく、制御棒Ｂのグループ毎、
機能毎にまとめることも可能である。また、各々
の装置１２，１３，１４等は、デジタル計算機、
マイクロコンピユータで構成することもできる。
出力信号を原子力発電所プラントに設置されてい
る計算機に与え、原子力発電所制御盤（一般に中
央制御室に設置されているベンチボード）によつ
て前記と同様な表示や記録を行なうこともでき
る。また前記位置監視装置１７により警報を発生
して異常状態を運転員に報知することもできる。
さらに、前記制御棒位置記憶装置１２、制御棒移
動量測定装置１３、制御棒位置演算装置１４等を
各々制御棒毎に設けているが、これは機能を設け
ていることであつて、かならずしも各々の制御棒
毎に設ける必要はなく、制御棒Ｂのグループ毎、
機能毎にまとめることも可能である。また、各々
の装置１２，１３，１４等は、デジタル計算機、
マイクロコンピユータで構成することもできる。
以上のように構成される制御棒位置測定装置の
動作について第５図を参照しつつ説明する。な
お、第５図において、縦軸は制御棒挿入位置を示
し、“48”位置が全引抜位置、“00”位置が全挿入
位置を示す。一方横軸は、スクラム信号発生時点
よりの経過時間である。そして特性曲線Ｄは、制
御棒番地Ｎのスクラム特性を示している。一般に
は下方の“48”位置より上方の“00”位置まで、
約２秒で制御棒Ｂが原子炉ｃへ挿入される。また
信号Posはスクラム発生時の制御棒位置信号であ
り、信号PoDは、制御棒がスクラムした時のドリ
フト信号を示している。
動作について第５図を参照しつつ説明する。な
お、第５図において、縦軸は制御棒挿入位置を示
し、“48”位置が全引抜位置、“00”位置が全挿入
位置を示す。一方横軸は、スクラム信号発生時点
よりの経過時間である。そして特性曲線Ｄは、制
御棒番地Ｎのスクラム特性を示している。一般に
は下方の“48”位置より上方の“00”位置まで、
約２秒で制御棒Ｂが原子炉ｃへ挿入される。また
信号Posはスクラム発生時の制御棒位置信号であ
り、信号PoDは、制御棒がスクラムした時のドリ
フト信号を示している。
今、制御棒番地Ｎが全引抜位置（“48”位置）
にあるとき、スクラムが発生すると、原子炉保護
系盤１８からスクラム信号ｇが出力され、制御棒
位置記憶要求信号発生装置１９から制御棒位置記
憶装置１２へ位置記憶要求信号が与えられると共
に、制御棒駆動機構Ａによつて制御棒Ｂが原子炉
Ｃ内へ挿入されていく。位置記憶要求信号の入力
により制御棒位置記憶装置１２には“48”位置が
記憶される。また制御棒Ｂが挿入されるに従い、
制御棒ドリフト信号発生装置１１は該制御棒Ｂが
奇数位置を通過する度にパルス状のドリフト信号
ｆを発生して制御棒移動量測定装置１３へ与え
る。するとこの移動量測定装置１３はドリフト信
号ｆのパルス数を計数する。制御棒位置演算装置
１４では前記（１）式に従つて“48”より２倍の
ドリフト信号パルス分を減算してスクラム時の制
御棒挿入推定位置を算出する。この算出結果に基
づき制御棒位置評価装置１６は、前記（２）式に
従つて制御棒Ｂが全挿入位置に達しているかどう
かを判定し、その判定結果を制御棒位置監視装置
１７により表示する。なお、以上は制御棒番地Ｎ
について説明したが、他の制御棒Ｂについても同
様に全ての位置が測定される。
にあるとき、スクラムが発生すると、原子炉保護
系盤１８からスクラム信号ｇが出力され、制御棒
位置記憶要求信号発生装置１９から制御棒位置記
憶装置１２へ位置記憶要求信号が与えられると共
に、制御棒駆動機構Ａによつて制御棒Ｂが原子炉
Ｃ内へ挿入されていく。位置記憶要求信号の入力
により制御棒位置記憶装置１２には“48”位置が
記憶される。また制御棒Ｂが挿入されるに従い、
制御棒ドリフト信号発生装置１１は該制御棒Ｂが
奇数位置を通過する度にパルス状のドリフト信号
ｆを発生して制御棒移動量測定装置１３へ与え
る。するとこの移動量測定装置１３はドリフト信
号ｆのパルス数を計数する。制御棒位置演算装置
１４では前記（１）式に従つて“48”より２倍の
ドリフト信号パルス分を減算してスクラム時の制
御棒挿入推定位置を算出する。この算出結果に基
づき制御棒位置評価装置１６は、前記（２）式に
従つて制御棒Ｂが全挿入位置に達しているかどう
かを判定し、その判定結果を制御棒位置監視装置
１７により表示する。なお、以上は制御棒番地Ｎ
について説明したが、他の制御棒Ｂについても同
様に全ての位置が測定される。
而して本実施例によれば、スクラム発生時点の
制御棒位置よりドリフト信号ｆの移動分を減算し
て制御棒Ｂの位置を測定するので、全制御棒Ｂの
位置の測定を高速度に行うことができ、しかも瞬
時に任意のフオーマツトで運転員に知らせること
ができる。このため、運転員の迅速でタイムリー
な原子炉安全停止動作が可能になる。
制御棒位置よりドリフト信号ｆの移動分を減算し
て制御棒Ｂの位置を測定するので、全制御棒Ｂの
位置の測定を高速度に行うことができ、しかも瞬
時に任意のフオーマツトで運転員に知らせること
ができる。このため、運転員の迅速でタイムリー
な原子炉安全停止動作が可能になる。
なお、上記実施例は、制御棒位置測定装置を独
立に設けたシステム構成であるが、この装置の機
能を制御棒位置指示系に一つの機能として追加し
たり、あるいは制御棒のスクラム時間測定装置の
一機能として組み入れることも可能である。すな
わち、制御棒位置指示システムの制御棒位置デー
タとドリフト位置データとにより上記のような制
御棒位置測定装置の機能を持たせるよう構成した
り、あるいは、原子炉Ｃのスクラム時に制御棒ス
クラム時間を計測するための制御棒駆動時間測定
装置に、上記制御棒位置測定装置の機能を持たせ
るよう構成することも可能である。
立に設けたシステム構成であるが、この装置の機
能を制御棒位置指示系に一つの機能として追加し
たり、あるいは制御棒のスクラム時間測定装置の
一機能として組み入れることも可能である。すな
わち、制御棒位置指示システムの制御棒位置デー
タとドリフト位置データとにより上記のような制
御棒位置測定装置の機能を持たせるよう構成した
り、あるいは、原子炉Ｃのスクラム時に制御棒ス
クラム時間を計測するための制御棒駆動時間測定
装置に、上記制御棒位置測定装置の機能を持たせ
るよう構成することも可能である。
また、上記実施例では、ドリフト信号数の計数
により移動量を算出しているが、偶数位置の信号
の変化量や、偶数位置の変化とドリフト信号の組
み合せでもよい。さらに、スクラム発生時に全制
御棒Ｂについて挿入位置を測定するようにしてい
るが、任意の要求信号によてもよく、また１本毎
の制御棒スクラム試験時に測定することも変形例
として考えられる。さらにまた、原子力発電所プ
ラントに設置されている計算機により総合的に測
定、評価できるようにすることも応用例として考
えられる。
により移動量を算出しているが、偶数位置の信号
の変化量や、偶数位置の変化とドリフト信号の組
み合せでもよい。さらに、スクラム発生時に全制
御棒Ｂについて挿入位置を測定するようにしてい
るが、任意の要求信号によてもよく、また１本毎
の制御棒スクラム試験時に測定することも変形例
として考えられる。さらにまた、原子力発電所プ
ラントに設置されている計算機により総合的に測
定、評価できるようにすることも応用例として考
えられる。
なお、また上記実施例ではBWR型原子力発電
所を例にして説明したが、必ずしもBWR型原子
力発電所である必要はなく、本発明はPWR，
ATR，FBR型原子力発電所にも適用できること
は勿論である。
所を例にして説明したが、必ずしもBWR型原子
力発電所である必要はなく、本発明はPWR，
ATR，FBR型原子力発電所にも適用できること
は勿論である。
以上説明したように、本発明の原子力発電所の
制御棒位置測定装置によれば、次の効果を奏する
ことができる。
制御棒位置測定装置によれば、次の効果を奏する
ことができる。
第１の効果は、例えばまれにしか発生しない原
子炉スクラム時にも自動的に全制御棒の挿入位置
を測定し、スクラムが健全であつたかどうかを瞬
時に評価できる。第２の効果は、制御棒が例えば
ドリフト信号位置、リードスイツチとリードスイ
ツチの間で停止した場合でも、どこまで制御棒が
挿入されているかを推定できる。第３の効果は、
制御棒位置測定を高速度で測定するので、例えば
制御棒位置指示系やプラントに設置されている計
算機に負担をかけず、スクラム発生後、瞬時に制
御棒位置を運転員に報知できる。第４の効果とし
て制御棒の移動量測定をドリフト信号数によつて
いるので、例えば制御棒の偶数位置の変化量を常
に測定するのに比べ、システム構成が簡単であ
り、高速度化が容易である。
子炉スクラム時にも自動的に全制御棒の挿入位置
を測定し、スクラムが健全であつたかどうかを瞬
時に評価できる。第２の効果は、制御棒が例えば
ドリフト信号位置、リードスイツチとリードスイ
ツチの間で停止した場合でも、どこまで制御棒が
挿入されているかを推定できる。第３の効果は、
制御棒位置測定を高速度で測定するので、例えば
制御棒位置指示系やプラントに設置されている計
算機に負担をかけず、スクラム発生後、瞬時に制
御棒位置を運転員に報知できる。第４の効果とし
て制御棒の移動量測定をドリフト信号数によつて
いるので、例えば制御棒の偶数位置の変化量を常
に測定するのに比べ、システム構成が簡単であ
り、高速度化が容易である。
第１図は従来の制御棒位置指示系の原理を示す
ブロツク図、第２図及び第３図は制御棒位置指示
系の信号特性を説明する図、第４図は本発明の一
実施例に係る制御棒位置測定装置のシステム構成
図、第５図は第４図の装置におけるスクラム時の
位置測定信号の説明図である。 Ａ……制御棒駆動機構、Ｂ……制御棒、Ｃ……
原子炉、１０，１０ａ〜１０ｎ……制御棒位置信
号発生装置、１１，１１ａ〜１１ｎ……制御棒ド
リフト信号発生装置、１２，１２ａ〜１２ｎ……
制御棒位置記憶装置、１３，１３ａ〜１３ｎ……
制御棒移動量測定装置、１４，１４ａ〜１４ｎ…
…制御棒位置演算装置、１６……制御棒位置評価
装置、１７……制御棒位置監視装置。
ブロツク図、第２図及び第３図は制御棒位置指示
系の信号特性を説明する図、第４図は本発明の一
実施例に係る制御棒位置測定装置のシステム構成
図、第５図は第４図の装置におけるスクラム時の
位置測定信号の説明図である。 Ａ……制御棒駆動機構、Ｂ……制御棒、Ｃ……
原子炉、１０，１０ａ〜１０ｎ……制御棒位置信
号発生装置、１１，１１ａ〜１１ｎ……制御棒ド
リフト信号発生装置、１２，１２ａ〜１２ｎ……
制御棒位置記憶装置、１３，１３ａ〜１３ｎ……
制御棒移動量測定装置、１４，１４ａ〜１４ｎ…
…制御棒位置演算装置、１６……制御棒位置評価
装置、１７……制御棒位置監視装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 制御棒挿入路内に制御棒停止位置と制御棒通
過位置とを所定間隔で交互に設定しておき、この
両位置に制御棒の離間接近によりオンオフするリ
ードスイツチをそれぞれ配設し、これらのリード
スイツチからのオンオフ信号の検出に基いてスク
ラム動作終了後の制御棒の位置を測定する原子力
発電所の制御棒位置測定装置において、 前記制御棒停止位置に配設された各リードスイ
ツチからのオンオフ信号に基いて制御棒位置信号
を発生する制御棒位置信号発生装置と、 前記制御棒通過位置に配設された各リードスイ
ツチからのオンオフ信号に基いて制御棒のドリフ
ト信号を発生する制御棒ドリフト信号発生装置
と、 スクラム動作開始時点での前記制御棒位置信号
を記憶する制御棒位置記憶装置と、 前記制御棒のドリフト信号発生数に基いて、制
御棒の移動量を測定する制御棒移動量測定装置
と、 前記制御棒位置記憶装置が記憶した制御棒位置
と前記制御棒移動量測定装置が測定した移動量と
から、制御棒が制御棒挿入路内で停止した位置を
演算する制御棒位置演算装置と、 前記制御棒位置演算装置が演算した制御棒の停
止位置を、予め定めてある基準位置と比較するこ
とにより、制御棒の停止位置が正常であるか否か
を評価する制御棒位置評価装置と、 を備えたことを特徴とする原子力発電所の制御棒
位置測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59082676A JPS60225095A (ja) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | 原子力発電所の制御棒位置測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59082676A JPS60225095A (ja) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | 原子力発電所の制御棒位置測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60225095A JPS60225095A (ja) | 1985-11-09 |
| JPH0530238B2 true JPH0530238B2 (ja) | 1993-05-07 |
Family
ID=13781014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59082676A Granted JPS60225095A (ja) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | 原子力発電所の制御棒位置測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60225095A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015219033A (ja) * | 2014-05-14 | 2015-12-07 | 株式会社日立製作所 | 制御棒操作監視システムおよび制御棒個別制御部ならびに制御棒操作監視システムの試験方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5398863A (en) * | 1977-02-09 | 1978-08-29 | Hitachi Ltd | Position detector |
| JPS57125882A (en) * | 1981-01-30 | 1982-08-05 | Tokyo Shibaura Electric Co | Device for recording control rod position detection |
-
1984
- 1984-04-24 JP JP59082676A patent/JPS60225095A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60225095A (ja) | 1985-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60162994A (ja) | 原子炉局部出力のオンライン監視方法 | |
| JP2001042079A (ja) | 原子炉の炉心の少なくとも１つの動作パラメタを監視する方法及びシステム | |
| EP0100640B1 (en) | Systems for monitoring operating conditions within nuclear reactors | |
| US5875221A (en) | Method and device for operating a reactor in an unstable state | |
| US5373539A (en) | Safety system grade apparatus and method for detecting a dropped control rod and malfunctioning exit thermocouples in a pressurized water reactor | |
| KR940003801B1 (ko) | 낙하된 제어봉을 가진 원자로를 제어하는 장치 및 방법 | |
| JPH0530238B2 (ja) | ||
| JPS6112236B2 (ja) | ||
| JP3084486B2 (ja) | 原子炉中性子検出器の監視装置 | |
| JP3784974B2 (ja) | 原子炉出力監視装置 | |
| JP5305335B2 (ja) | 核出力計測装置 | |
| JPS61170693A (ja) | 原子力発電所の制御棒駆動時間測定装置 | |
| JPS6212878B2 (ja) | ||
| JP2002513162A (ja) | 原子炉始動時の出力上昇を監視するための方法および装置 | |
| JP2021063695A (ja) | 未臨界度測定装置および未臨界度測定方法 | |
| JPH0262839B2 (ja) | ||
| JP2008014705A (ja) | 原子炉モニタ装置 | |
| JPS60111191A (ja) | 中性子計測システム | |
| JP2003121577A (ja) | 制御棒引抜監視装置 | |
| JPS6156800B2 (ja) | ||
| JPS6014318B2 (ja) | 中性子源領域モニタ計数率予測装置 | |
| Lepp et al. | Control and instrumentation systems for the 600 MWe CANDU PHW nuclear power plants | |
| Gimmy Jr et al. | On-line Computer Assistance to Reactor Operation at Savannah River Plant | |
| JPH05323087A (ja) | 制御棒駆動時間測定装置 | |
| JPS60165592A (ja) | 制御棒駆動機構監視装置 |