JPH05302824A - 平行精度測定方法及び平行精度を要する物品の組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一片に平板状部材を止着したＬ字形基板の他
片に平板状部材の押え板を組付けてなり、且つ該平板状
部材の先端と基板の他片との平行精度を要する物品の組
立工程において、平板状部材のみを止着した状態で平行
精度を測定したときにも、基板に押え板を組付けた状態
と同等の測定結果が得られるようにし、完成品での検査
で不合格となる確率を少なくする。 【構成】 押え板５を吸着保持した各バキュームロッド
１４で基板２の他片２ｂの幅方向３箇所を押え板５の上
から定盤１２に押圧し、この状態でブレード４の先端か
ら定盤１２の基準面１２ａに直交する方向の距離Ａを測
定することにより、基板２の他片２ｂに定盤１２の基準
面１２ａに対する反りがある場合でも、この反りが矯正
された状態で測定が行われるから、基板２に押え板５を
組付けた完成品と同等の測定結果を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば印刷機の回転ド
ラムの表面からインクを除去するクリーニングブレード
等のような平行精度を要する物品の平行精度測定方法及
びその組立装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】印刷機の回転ドラムに用いられるクリー
ニングブレードは、回転ドラムの表面から均一にインク
を除去することを目的とするため、回転ドラムに対して
極めて高い平行精度を要求されている。このため、従来
ではクリーニングブレードの組立工程において半製品状
態のブレードの平行精度を検査し、検査に合格したもの
を完成品状態に組立てている。

【０００３】図４及び図５において、１はクリーニング
ブレードの完成品を示すもので、Ｌ字形の基板２と、基
板２の一片２ａに両面粘着テープ３によって止着された
ウレタン製のブレード４と、基板２に組付けられたＬ字
形の押え板５とから構成され、押え板５の一片５ａはブ
レード４の一部を支持し、その他片５ｂは基板２の他片
２ｂにねじ６によって締結されている。また、基板２の
他片２ｂにはクリーニングブレード１を印刷機本体に取
付けるためのねじ挿通孔２ｃが基板２の幅方向二箇所に
設けられている。

【０００４】図６は前記クリーニングブレード１の平行
精度測定方法を示すもので、７は測定に用いる定盤であ
る。図７に示すように定盤７の両端には測定品の受け面
７ａが突設されており、各受け面７ａの内部には測定品
を固定するための磁石８が埋め込まれている。

【０００５】即ち、基板２にブレード４のみを止着した
状態のクリーニングブレードの半製品１′を定盤７にセ
ットし、ブレード４の幅方向計３箇所に配置された反射
型光センサ９によってブレード４の先端から定盤７の基
準面７ｂ（基板２の他片２ｂに対応する面）に直交する
方向の距離Ａを測定する。ここで、Ｂは基板２の他片２
ｂからブレード４の先端までの長さを示す正規寸法であ
り、光センサ９から定盤７の基準面７ｂまでの距離は一
定であることから、距離Ａを代替的に測定することによ
り正規寸法Ｂの精度が求まる。そして測定の結果、各光
センサ９の測定値Ａが規定の公差内（±約１５０ミクロ
ン）であれば検査に合格したものとし、この半製品１′
に押え板５を組付けることにより、クリーニングブレー
ド１が完成する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記半
製品１′の基板２の他片２ｂに定盤７の基準面７ｂに対
する反りがある場合は、前記検査の結果が合格であって
も、押え板５を組付けることによって基板２の反りが矯
正されるため、この反り具合の変化がブレード４の先端
の平行精度に影響し、完成品に組立てた状態での最終検
査で不合格となる可能性が高かった。このため、完成品
の不合格が頻発し、手直し工程が増えて生産効率が著し
く低下するという問題点があった。

【０００７】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、平板状部材のみを止
着した状態で平行精度を測定したときにも、基板に押え
板を組付けた状態と同等の測定結果を得ることのできる
平行精度測定方法及び平行精度を要する物品の組立装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１の平行精度測定方法では、一片に
平板状部材を止着したＬ字形基板の他片を定盤の基準面
に載置し、該平板状部材の先端から定盤の基準面に直交
する方向の距離を平板状部材の幅方向複数箇所にて測定
することにより平板状部材の先端と基板の他片との平行
精度を測定した後、基板の他片に平板状部材の押え板を
組付けてなる物品の平行精度測定方法において、前記基
板の幅方向複数箇所を定盤の基準面に押圧した状態で前
記測定を行っている。

【０００９】また、請求項２の平行精度を要する物品の
組立装置は、一片に平板状部材を止着したＬ字形基板の
他片に平板状部材の押え板を組付けてなり、且つ該平板
状部材の先端と基板の他片との平行精度を要する物品の
組立装置であって、前記基板の他片を基準面に載置する
定盤と、前記押え板を吸着保持して定盤上の基板に装着
するとともに、該保持部分で基板の幅方向複数箇所を押
え板の上から定盤の基準面に押圧する部品供給手段と、
平板状部材の先端から定盤の基準面に直交する方向の距
離を平板状部材の幅方向複数箇所にて測定する平行精度
測定手段とを備えている。

【００１０】

【作用】請求項１によれば、基板の幅方向複数箇所を定
盤の基準面に押圧することによって基板の反りが矯正さ
れ、この状態で平行精度の測定を行うことにより、基板
に押え板を組付けた状態と同等の測定結果が得られる。

【００１１】また、請求項２によれば、部品供給手段で
吸着保持された押え板が定盤上の基板に装着されるとと
もに、該押え板保持部分で基板の幅方向複数箇所が押え
板の上から定盤の基準面に押圧されることによって基板
の反りが矯正され、この状態で平行精度の測定を行うこ
とにより、基板に押え板を組付けた状態と同等の測定結
果が得られる。その際、部品供給手段により、押え板の
装着と前記測定に必要な押え板の押圧とが同時に行われ
る。

【００１２】

【実施例】図１乃至図３は本発明の一実施例を示すもの
で、従来例と同等の構成部分には同一の符号を付して示
す。即ち、１は平行精度を要する物品をなすクリーニン
グブレードの完成品、１′はクリーニングブレードの半
製品、２は基板、３は両面粘着テープ、４は平板状部材
をなすブレード、５は押え板、９は光センサ、Ａはブレ
ード４の先端から光センサ９までの距離、Ｂは基板２の
他片２ｂからブレード４の先端までの長さを示す正規寸
法である。

【００１３】同図において、１０はクリーニングブレー
ドの組立装置で、図３に示すように基台１１上に設置さ
れた定盤１２と、基台１１上に多数の押え板５を積み重
ねて載置するストッカ１３と、ストッカ１３の押え板５
を上から一枚ずつ取出す計３本のバキュームロッド１４
と、各バキュームロッド１４を押え板５に対して進退さ
せるシリンダ１５と、基台１１上のガイドレール１６に
上下動可能に取付けられた搬送機構１７とからなり、シ
リンダ１５は搬送機構１７の駆動ロッド１７ａに取付け
られ、図中左右方向への移動と、図面に直交する軸を中
心とした回動を可能としている。定盤１２は図１及び図
２に示すように上面が基準面１２ａになっており、各光
センサ９は定盤１２の下方に上向きに設置されている。
また、基準面１２ａは定盤１２の幅方向に３分割されて
おり、両端の基準面１２ａの内部には測定品を固定する
ための磁石１８が埋め込まれている。各バキュームロッ
ド１４は定盤１２の各基準面１２ａに対応すべく定盤１
２の幅方向に間隔をおいて配列され、それぞれの先端に
は吸着パッド１４ａが取付けられている。また、各バキ
ュームロッド１４はパイプ状の中空構造をなし、図示し
ない吸引手段によって内部を真空吸引できるようになっ
ている。従って、各バキュームロッド１４、シリンダ１
５及び搬送機構１７によって部品供給手段が構成されて
いる。

【００１４】この組立装置においては、ブレード４を止
着した基板２を定盤１２の定位置にセットした後、バキ
ューム機構１４、シリンダ１５及び搬送機構１７を作動
し、ストッカ１３の押え板５を定盤１２上の半製品１′
に供給する。即ち、図３の一点鎖線に示すように、搬送
機構１７を降下させるとともに、駆動ロッド１７ａを後
退させ、更に各バキュームロッド１４が押え板５の他片
５ｂに対して垂直になるようシリンダ１５を回動し、各
バキュームロッド１４の吸着パッド１４ａに押え板５の
他片５ｂを吸着する。そして、図３の実線に示すよう
に、搬送機構１７を上昇させるとともに、駆動ロッド１
７ａを前進させて各バキュームロッド１４に吸着保持さ
れた押え板５を定盤１２の上方へ搬送し、各バキューム
ロッド１４が定盤１２の基準面１２ａに対して垂直にな
るようシリンダ１５を回動する。続いて、シリンダ１５
を作動して各バキュームロッド１４を定盤１２に向かっ
て降下させることにより、押え板５が完成品と同じ状態
で基板２に装着される。この時、各バキュームロッド１
４にはシリンダ１５によって所定の圧力が与えられ、基
板２の他片２ｂが押え板５の上から定盤１２上に押圧さ
れた状態で保持される。次に、この状態でブレード４の
先端から定盤１２の基準面１２ａに直交する方向の距離
Ａを各光センサ９によってブレード４の幅方向３箇所に
て測定し、定盤１２の基準面１２ａに対するブレード４
の先端の平行精度を検査する。検査の結果、合格と判定
された半製品１′は各バキュームロッド１４から解放さ
れ、押え板５を装着したまま図示しない他の搬送手段に
よって押え板５の組付工程に移行される。また、不合格
と判定された半製品１′は再組立品として回収される。

【００１５】このように、本実施例によれば、ブレード
４の先端から定盤１２の基準面１２ａに直交する方向の
距離Ａを測定する際、基板２の他片２ｂを基板２の幅方
向３箇所を定盤１２上に押圧した状態で行うようにした
ので、基板２の他片２ｂに定盤１２の基準面１２ａに対
する反りがある場合でも、この反りが矯正された状態で
測定が行われるから、基板２に押え板５を組付けた完成
品と同等の測定結果を得ることができる。従って、半製
品１′での平行精度の検査結果に合格した後に完成品で
の最終検査で不合格となる確率が極めて少なくなり、手
直し工程を大幅に減少させることができる。また、押え
板５をバキュームロッド１４で吸着保持して搬送し、半
製品１′に装着するとともに、押え板５を吸着保持した
各バキュームロッド１４で基板２の他片２ｂを押え板５
の上から定盤１２に押圧した状態で前記平行精度の測定
を行うようにしたので、押え板５の装着と前記測定に必
要な押圧とを同時に行うことができる。従って、工数を
減らすことができ、生産効率を高めることができるとと
もに、組立工程と平行精度の測定とを同一のラインで処
理することが可能であるから、完全自動化を実現するこ
ともできる。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１によれ
ば、平板状部材のみを止着した状態の基板に反りがある
場合でも、基板に押え板を組付けた状態と同等の測定結
果を得ることのできるので、完成品での検査で不合格と
なる確率が極めて少なくなる。従って、手直し工程を大
幅に減少させることができ、生産効率の低下を確実に防
止することができる。

【００１７】また、請求項２によれば、請求項１と同様
の効果を達成し得るとともに、押え板の装着と平行精度
の測定に必要な押圧とを同時に行うことができるので、
工数を減らすことができ、生産効率を高めることができ
るとともに、組立工程と平行精度の測定とを同一のライ
ンで処理することが可能であるから、完全自動化を実現
することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すクリーニングブレード
の組立装置における平行精度測定状況図

【図２】定盤の断面図

【図３】組立装置の構成を示す全体側面図

【図４】クリーニングブレードの完成品を示す斜視図

【図５】クリーニングブレードの側面図

【図６】従来例を示すクリーニングブレードの平行精度
測定状況図

【図７】従来の定盤の断面図

【符号の説明】

１…クリーニングブレードの完成品、２…基板、４…ブ
レード、５…押え板、９…光センサ、１０…組立装置、
１２…定盤、１２ａ…基準面、１４…バキュームロッ
ド、１５…シリンダ、１７…搬送機構。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一片に平板状部材を止着したＬ字形基板
   の他片を定盤の基準面に載置し、該平板状部材の先端か
   ら定盤の基準面に直交する方向の距離を平板状部材の幅
   方向複数箇所にて測定することにより平板状部材の先端
   と基板の他片との平行精度を測定した後、基板の他片に
   平板状部材の押え板を組付けてなる物品の平行精度測定
   方法において、 前記基板の幅方向複数箇所を定盤の基準面に押圧した状
   態で前記測定を行うことを特徴とする平行精度測定方
   法。
2. 【請求項２】 一片に平板状部材を止着したＬ字形基板
   の他片に平板状部材の押え板を組付けてなり、且つ該平
   板状部材の先端と基板の他片との平行精度を要する物品
   の組立装置であって、 前記基板の他片を基準面に載置する定盤と、 前記押え板を吸着保持して定盤上の基板に装着するとと
   もに、該保持部分で基板の幅方向複数箇所を押え板の上
   から定盤の基準面に押圧する部品供給手段と、 平板状部材の先端から定盤の基準面に直交する方向の距
   離を平板状部材の幅方向複数箇所にて測定する平行精度
   測定手段とを備えたことを特徴とする平行精度を要する
   物品の組立装置。