JPH05302971A - 電波源位置標定システム - Google Patents
電波源位置標定システムInfo
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- JPH05302971A JPH05302971A JP9076392A JP9076392A JPH05302971A JP H05302971 A JPH05302971 A JP H05302971A JP 9076392 A JP9076392 A JP 9076392A JP 9076392 A JP9076392 A JP 9076392A JP H05302971 A JPH05302971 A JP H05302971A
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- wave radiation
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Abstract
(57)【要約】
【目的】方位測定精度に影響されることなく、位置標定
の精度を向上させる。 【構成】標定機１，２および３は、飛行体であり、電波
放射源６の電波をそれぞれ受信し受信データとして再送
信する。飛行体位置収集装置４は、標定機の位置を把握
して位置データＤｐを取得する。位置標定装置５は、標
定機１，２および３からの受信データをそれぞれ受信し
て電波の到来時間差を算出し、標定機の位置データＤｐ
および到来時間差を基に電波放射源６の位置を求める。
の精度を向上させる。 【構成】標定機１，２および３は、飛行体であり、電波
放射源６の電波をそれぞれ受信し受信データとして再送
信する。飛行体位置収集装置４は、標定機の位置を把握
して位置データＤｐを取得する。位置標定装置５は、標
定機１，２および３からの受信データをそれぞれ受信し
て電波の到来時間差を算出し、標定機の位置データＤｐ
および到来時間差を基に電波放射源６の位置を求める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電波源位置標定システム
に関し、特に電波放射源が放射する電波を受信して、電
波放射源の位置を正確に求めることに利用できる電波源
位置標定システムに関する。
に関し、特に電波放射源が放射する電波を受信して、電
波放射源の位置を正確に求めることに利用できる電波源
位置標定システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電波源位置標定システムは、互い
に離隔した複数の地点で、それぞれ電波の到来方向を測
定し、電波の到来方向の交点から電波放射源の位置を求
めている。
に離隔した複数の地点で、それぞれ電波の到来方向を測
定し、電波の到来方向の交点から電波放射源の位置を求
めている。
【０００３】例えば図６に示すように、互いに離隔した
地点Ａ，Ｂにおいて、それぞれ電波放射源から到来する
電波を地上に設置した受信アンテナにより受信し、電波
の到来する方向θ１，θ２を測定し、交点を求めて電波
放射源の位置Ｅを標定している。ここで、地点Ａ，Ｂの
方位測定誤差をそれぞれΔθ１，Δθ２とすると、求め
ようとする電波放射源の標定位置は斜線を施した範囲と
なる。
地点Ａ，Ｂにおいて、それぞれ電波放射源から到来する
電波を地上に設置した受信アンテナにより受信し、電波
の到来する方向θ１，θ２を測定し、交点を求めて電波
放射源の位置Ｅを標定している。ここで、地点Ａ，Ｂの
方位測定誤差をそれぞれΔθ１，Δθ２とすると、求め
ようとする電波放射源の標定位置は斜線を施した範囲と
なる。
【０００４】いま、地点Ａ，Ｂ間の距離をＲとし、地点
Ａ，Ｂを結んだ線から電波放射源Ｅまでの距離をＬと
し、更に、測定した方位角θ＝θ１＝θ２，方位測定誤
差Δθ＝Δθ１＝Δθ２とした場合の位置標定誤差ΔＬ
は、 ΔＬ＝（Ｒ／２）×｛ｔａｎ（θ＋Δθ／２）−ｔａｎ
（θ−Δθ／２）｝……（１）となる。
Ａ，Ｂを結んだ線から電波放射源Ｅまでの距離をＬと
し、更に、測定した方位角θ＝θ１＝θ２，方位測定誤
差Δθ＝Δθ１＝Δθ２とした場合の位置標定誤差ΔＬ
は、 ΔＬ＝（Ｒ／２）×｛ｔａｎ（θ＋Δθ／２）−ｔａｎ
（θ−Δθ／２）｝……（１）となる。
【０００５】従って、位置標定誤差を小さくするため
に、到来方向の測定誤差を小さくする必要があるので、
ビーム幅の狭い受信アンテナを使用している。
に、到来方向の測定誤差を小さくする必要があるので、
ビーム幅の狭い受信アンテナを使用している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、電波
放射源の放射する電波を受信し、電波の到来方向を測定
して電波放射源の位置を求める方法では、ビーム幅の狭
い受信アンテナを使用して測定誤差を小さくする必要が
ある。更に、受信電波の周波数が低い場合には、受信ア
ンテナが大型化し地上に設置されることが多い。このた
め、地形や構造物等の影響を受けた電波を受信すること
になり、電波の受信が困難になったり、伝搬路が複雑に
なって電波の到来方向と電波放射源の実際の方向が一致
しなくなり、位置標定誤差が大きくなるという問題点が
ある。
放射源の放射する電波を受信し、電波の到来方向を測定
して電波放射源の位置を求める方法では、ビーム幅の狭
い受信アンテナを使用して測定誤差を小さくする必要が
ある。更に、受信電波の周波数が低い場合には、受信ア
ンテナが大型化し地上に設置されることが多い。このた
め、地形や構造物等の影響を受けた電波を受信すること
になり、電波の受信が困難になったり、伝搬路が複雑に
なって電波の到来方向と電波放射源の実際の方向が一致
しなくなり、位置標定誤差が大きくなるという問題点が
ある。
【０００７】例えば、周波数がＶＨＦ帯の場合の方位測
定誤差は、一般的に３〜５°である。ここで、Ｒ＝２０
ｋｍ，θ＝６０°，Δθ＝３°として、式（１）により
計算すると、位置標定誤差ΔＬは約２．１ｋｍとなる。
定誤差は、一般的に３〜５°である。ここで、Ｒ＝２０
ｋｍ，θ＝６０°，Δθ＝３°として、式（１）により
計算すると、位置標定誤差ΔＬは約２．１ｋｍとなる。
【０００８】このように、電波の到来方向を測定して電
波放射源の位置を求める方法では、ｋｍオーダーの位置
標定誤差が生じ、電波放射源の位置を正確に求めること
は困難である。
波放射源の位置を求める方法では、ｋｍオーダーの位置
標定誤差が生じ、電波放射源の位置を正確に求めること
は困難である。
【０００９】本発明の目的は、このような問題点を解決
するため、電波放射源が放射する電波の受信を容易にす
ると共に、電波放射源の位置を正確に求めることができ
る電波源位置標定システムを提供することにある。
するため、電波放射源が放射する電波の受信を容易にす
ると共に、電波放射源の位置を正確に求めることができ
る電波源位置標定システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の電波源位置標定
システムは、電波放射源が放射する電波を受信して電波
放射源の位置を求める電波源位置標定システムであっ
て、前記電波放射源が放射する電波を受信し受信データ
として再送信する複数の飛行体と、前記複数の飛行体の
飛行体位置データを取得する飛行体位置取得手段と、前
記受信データおよび前記飛行体位置データを基に、前記
電波放射源の位置を求める位置標定手段とを備えて構成
される。また、前記複数の飛行体は、前記電波放射源が
放射する電波を受信し周波数を変換して前記受信データ
として再送信する手段をそれぞれ具備している。更に、
前記位置標定手段は、前記複数の飛行体からの前記受信
データおよび前記飛行体位置取得手段からの前記飛行体
位置データを受け、前記複数の飛行体がそれぞれ前記電
波放射源の放射する同一電波を受信した時刻の差を算出
して、前記電波放射源の位置を求めるように構成され
る。
システムは、電波放射源が放射する電波を受信して電波
放射源の位置を求める電波源位置標定システムであっ
て、前記電波放射源が放射する電波を受信し受信データ
として再送信する複数の飛行体と、前記複数の飛行体の
飛行体位置データを取得する飛行体位置取得手段と、前
記受信データおよび前記飛行体位置データを基に、前記
電波放射源の位置を求める位置標定手段とを備えて構成
される。また、前記複数の飛行体は、前記電波放射源が
放射する電波を受信し周波数を変換して前記受信データ
として再送信する手段をそれぞれ具備している。更に、
前記位置標定手段は、前記複数の飛行体からの前記受信
データおよび前記飛行体位置取得手段からの前記飛行体
位置データを受け、前記複数の飛行体がそれぞれ前記電
波放射源の放射する同一電波を受信した時刻の差を算出
して、前記電波放射源の位置を求めるように構成され
る。
【００１１】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【００１２】図１は本発明の一実施例を示すシステム構
成図であり、地上の電波放射源６の位置を求める場合を
示している。
成図であり、地上の電波放射源６の位置を求める場合を
示している。
【００１３】ここで、複数の標定機１，２，３は、飛行
体であり、電波放射源６の電波を受信し受信データとし
て位置標定装置５に再送信する。飛行体位置収集装置４
は、各標定機の位置を示す位置データＤｐを取得し、位
置標定装置５へ出力する。位置標定装置５は、各標定機
からの受信データを受信し、飛行体位置収集装置４から
位置データＤｐを受けて電波放射源６の位置を求める。
体であり、電波放射源６の電波を受信し受信データとし
て位置標定装置５に再送信する。飛行体位置収集装置４
は、各標定機の位置を示す位置データＤｐを取得し、位
置標定装置５へ出力する。位置標定装置５は、各標定機
からの受信データを受信し、飛行体位置収集装置４から
位置データＤｐを受けて電波放射源６の位置を求める。
【００１４】次に、本発明の位置を求める方法について
説明する。
説明する。
【００１５】図２に示すように、電波放射源の位置をＥ
とし、標定機１，２，３の位置をそれぞれＡ，Ｂ，Ｃと
し、更に、電波放射源と各標定機１，２，３との距離を
それぞれｒ１，ｒ２，ｒ３とする。
とし、標定機１，２，３の位置をそれぞれＡ，Ｂ，Ｃと
し、更に、電波放射源と各標定機１，２，３との距離を
それぞれｒ１，ｒ２，ｒ３とする。
【００１６】まず、位置Ａ，Ｂにおいて、標定機１，２
が電波放射源からの同一の電波をそれぞれ受信した時刻
差、すなわち時間差（以下、到来時間差と称す）を求め
る。この到来時間差は、電波放射源から標定機１，２ま
での距離差に依存するため、距離差（ｒ１−ｒ２）を算
出することによって双曲線ｈ１２の線上に電波放射源が
存在することが判明する。同様に、位置Ｂ，Ｃにおい
て、標定機２，３の到来時間差を求める。この到来時間
差は、電波放射源から標定機２，３までの距離差に依存
するため、距離差（ｒ２−ｒ３）を算出することによっ
て双曲線ｈ２３の線上に電波放射源が存在することが判
明する。
が電波放射源からの同一の電波をそれぞれ受信した時刻
差、すなわち時間差（以下、到来時間差と称す）を求め
る。この到来時間差は、電波放射源から標定機１，２ま
での距離差に依存するため、距離差（ｒ１−ｒ２）を算
出することによって双曲線ｈ１２の線上に電波放射源が
存在することが判明する。同様に、位置Ｂ，Ｃにおい
て、標定機２，３の到来時間差を求める。この到来時間
差は、電波放射源から標定機２，３までの距離差に依存
するため、距離差（ｒ２−ｒ３）を算出することによっ
て双曲線ｈ２３の線上に電波放射源が存在することが判
明する。
【００１７】このように、互いに離れた位置にいる複数
の標定機と電波放射源との距離差を求めることにより、
少なくとも２つ以上の双曲線が得られるので、双曲線の
交点から電波放射源の位置を推定できる。
の標定機と電波放射源との距離差を求めることにより、
少なくとも２つ以上の双曲線が得られるので、双曲線の
交点から電波放射源の位置を推定できる。
【００１８】また、標定機の数を増加させ、あるいは、
複数の標定機を移動させて、多数の双曲線を求め重ねる
ことにより、電波放射源の位置を高精度に標定できる。
なお、電波放射源が空中にある場合は、双曲面によって
位置を推定できる。
複数の標定機を移動させて、多数の双曲線を求め重ねる
ことにより、電波放射源の位置を高精度に標定できる。
なお、電波放射源が空中にある場合は、双曲面によって
位置を推定できる。
【００１９】さて、図３は、図１に示した位置標定装置
５の一例を示すブロック図である。位置標定装置５は、
複数の標定機１，２，３がそれぞれ再送信した受信デー
タを受信して、各標定機の到来時間差を検出する到来時
間差検出部５１と、飛行体位置収集装置４が取得した標
定機１，２，３の位置データＤｐを基に、到来時間差を
求めるための時間補正値Ｄｋを算出する時間補正値算出
部５２と、電波放射源の位置を算出して電波放射源の位
置データを生成する位置算出部５３と、電波放射源の位
置データを表示する位置表示部５４とを備えている。
５の一例を示すブロック図である。位置標定装置５は、
複数の標定機１，２，３がそれぞれ再送信した受信デー
タを受信して、各標定機の到来時間差を検出する到来時
間差検出部５１と、飛行体位置収集装置４が取得した標
定機１，２，３の位置データＤｐを基に、到来時間差を
求めるための時間補正値Ｄｋを算出する時間補正値算出
部５２と、電波放射源の位置を算出して電波放射源の位
置データを生成する位置算出部５３と、電波放射源の位
置データを表示する位置表示部５４とを備えている。
【００２０】次に、到来時間差を求める方法について説
明する。
明する。
【００２１】図４に示すように、標定機１，２の位置を
Ａ，Ｂ、電波放射源６の位置をＥ、位置標定装置５の位
置をＧとし、Ｅ−Ａ間の距離をｒ１，Ｅ−Ｂ間の距離を
ｒ２，Ａ−Ｇ間の距離をｒ３，Ｂ−Ｇ間の距離をｒ４と
する。ここで、距離ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４をそれぞれ
電波が伝わる時間をｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４とし、ま
た、標定機１，２がそれぞれ受信した電波を再送信する
に要する内部遅延時間をΔｔ１，Δｔ２とすると、位置
Ｅの電波放射源から放射された電波が、位置ＡおよびＢ
の標定機をそれぞれ経由して位置Ｇの位置標定装置に到
達するに要する時間ｔａおよびｔｂは、 ｔａ＝ｔ１＋Δｔ１＋ｔ３ ……（２） ｔｂ＝ｔ２＋Δｔ２＋ｔ４ ……（３）となる。
Ａ，Ｂ、電波放射源６の位置をＥ、位置標定装置５の位
置をＧとし、Ｅ−Ａ間の距離をｒ１，Ｅ−Ｂ間の距離を
ｒ２，Ａ−Ｇ間の距離をｒ３，Ｂ−Ｇ間の距離をｒ４と
する。ここで、距離ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４をそれぞれ
電波が伝わる時間をｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４とし、ま
た、標定機１，２がそれぞれ受信した電波を再送信する
に要する内部遅延時間をΔｔ１，Δｔ２とすると、位置
Ｅの電波放射源から放射された電波が、位置ＡおよびＢ
の標定機をそれぞれ経由して位置Ｇの位置標定装置に到
達するに要する時間ｔａおよびｔｂは、 ｔａ＝ｔ１＋Δｔ１＋ｔ３ ……（２） ｔｂ＝ｔ２＋Δｔ２＋ｔ４ ……（３）となる。
【００２２】 また、受信時間差（ｔａ−ｔｂ）＝（ｔ１−ｔ２）＋
（Δｔ１−Δｔ２）＋（ｔ３−ｔ４） ……（４）であ
るから、 時間補正値Ｄｋ＝（Δｔ１−Δｔ２）＋（ｔ３−ｔ４）
……（５）を求めることにより、 到来時間差（ｔ１−ｔ２）＝（ｔａ−ｔｂ）−Ｄｋ …
…（６）を求めることができる。
（Δｔ１−Δｔ２）＋（ｔ３−ｔ４） ……（４）であ
るから、 時間補正値Ｄｋ＝（Δｔ１−Δｔ２）＋（ｔ３−ｔ４）
……（５）を求めることにより、 到来時間差（ｔ１−ｔ２）＝（ｔａ−ｔｂ）−Ｄｋ …
…（６）を求めることができる。
【００２３】さて、時間補正値算出部５２は、標定機
１，２の位置データＤｐにより距離ｒ３およびｒ４を求
めて（ｔ３−ｔ４）を算出し、また、Δｔ１，Δｔ２
は、標定機１，２が搭載している装置固有の遅延時間で
あり、予め測定して設定されているので、式（５）によ
り時間補正値Ｄｋを算出する。
１，２の位置データＤｐにより距離ｒ３およびｒ４を求
めて（ｔ３−ｔ４）を算出し、また、Δｔ１，Δｔ２
は、標定機１，２が搭載している装置固有の遅延時間で
あり、予め測定して設定されているので、式（５）によ
り時間補正値Ｄｋを算出する。
【００２４】また、到来時間差検出部５１は、受信時間
差（ｔａ−ｔｂ）を測定し、時間補正値Ｄｋを基に式
（６）により到来時間差（ｔ１−ｔ２）を求めて、到来
時間差を示すデータＤｔとして送出する。位置算出部５
３は、標定機１，２の位置データＤｐと、到来時間差を
示すデータＤｔとをそれぞれを受け、電波放射源の位置
を繰り返し標定しながら標定値を特定していく。同時に
位置標定結果を位置表示部５４の表示画面に表示させ
る。
差（ｔａ−ｔｂ）を測定し、時間補正値Ｄｋを基に式
（６）により到来時間差（ｔ１−ｔ２）を求めて、到来
時間差を示すデータＤｔとして送出する。位置算出部５
３は、標定機１，２の位置データＤｐと、到来時間差を
示すデータＤｔとをそれぞれを受け、電波放射源の位置
を繰り返し標定しながら標定値を特定していく。同時に
位置標定結果を位置表示部５４の表示画面に表示させ
る。
【００２５】このように、電波の到来する時間差によっ
て位置標定を行うので、位置標定精度は時間測定誤差に
よって決まる。この時間測定誤差は、現状では１００ｎ
ｓまで可能であるから、これを距離誤差Δｒに換算すれ
ば、Δｒ＝３０ｍとなる。
て位置標定を行うので、位置標定精度は時間測定誤差に
よって決まる。この時間測定誤差は、現状では１００ｎ
ｓまで可能であるから、これを距離誤差Δｒに換算すれ
ば、Δｒ＝３０ｍとなる。
【００２６】いま、例えば、図５に、位置Ｅの電波放射
源からの電波を位置Ａ，Ｂ，Ｃの標定機で標定する場合
を示す。位置Ａ，Ｂ，Ｃは直線上にあり、電波放射源Ｅ
までの距離をＬとし、∠ＥＡＢ＝∠ＥＣＢ＝θとすれ
ば、位置標定誤差ΔＬは、 ΔＬ＝２×Δｒ／｛１−ｃｏｓ（９０°−θ）｝……
（７）となる。 ここで、Δｒ＝３０ｍ，θ＝６０°として式（７）によ
り計算すると、位置標定誤差ΔＬは４４８ｍとなり、従
来に比べ位置標定誤差が約１／５になる。また、角度θ
を一定とした場合、本発明の位置標定誤差ΔＬは、電波
放射源までの距離Ｌに依存しない。更に、角度θが小さ
くなれば位置標定誤差ΔＬも小さくなる。
源からの電波を位置Ａ，Ｂ，Ｃの標定機で標定する場合
を示す。位置Ａ，Ｂ，Ｃは直線上にあり、電波放射源Ｅ
までの距離をＬとし、∠ＥＡＢ＝∠ＥＣＢ＝θとすれ
ば、位置標定誤差ΔＬは、 ΔＬ＝２×Δｒ／｛１−ｃｏｓ（９０°−θ）｝……
（７）となる。 ここで、Δｒ＝３０ｍ，θ＝６０°として式（７）によ
り計算すると、位置標定誤差ΔＬは４４８ｍとなり、従
来に比べ位置標定誤差が約１／５になる。また、角度θ
を一定とした場合、本発明の位置標定誤差ΔＬは、電波
放射源までの距離Ｌに依存しない。更に、角度θが小さ
くなれば位置標定誤差ΔＬも小さくなる。
【００２７】なお、各標定機１，２，３には、電波放射
源からの電波を受信して受信データとして周波数を変換
して再送信する再送信機を搭載してもよい。あるいは、
電波放射源からの電波の到来方向や受信時刻を示すデー
タ等を受信データに重畳して再送信してもよい。
源からの電波を受信して受信データとして周波数を変換
して再送信する再送信機を搭載してもよい。あるいは、
電波放射源からの電波の到来方向や受信時刻を示すデー
タ等を受信データに重畳して再送信してもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の飛行体により電波放射源からの電波をそれぞれ受信
させ、受信データとしてそれぞれ再送信させ、一方、各
飛行体が再送信した電波をそれぞれ受信して電波の到来
時間差を算出し、この到来時間差から電波放射源と各飛
行体間の距離差を算出して電波放射源の位置を求めるこ
とにより、従来のように方位測定精度に影響されること
なく、位置標定精度を向上できる。また、電波放射源と
飛行体との位置関係によって位置標定誤差を小さくで
き、遠距離の電波放射源の位置を求める場合に効果が大
きい。
数の飛行体により電波放射源からの電波をそれぞれ受信
させ、受信データとしてそれぞれ再送信させ、一方、各
飛行体が再送信した電波をそれぞれ受信して電波の到来
時間差を算出し、この到来時間差から電波放射源と各飛
行体間の距離差を算出して電波放射源の位置を求めるこ
とにより、従来のように方位測定精度に影響されること
なく、位置標定精度を向上できる。また、電波放射源と
飛行体との位置関係によって位置標定誤差を小さくで
き、遠距離の電波放射源の位置を求める場合に効果が大
きい。
【００２９】また、飛行体により電波放射源からの電波
を、地形の影響を受けない空中で受信することにより、
減衰および反射等の影響が少ない良好な受信ができる。
を、地形の影響を受けない空中で受信することにより、
減衰および反射等の影響が少ない良好な受信ができる。
【図１】本発明の一実施例を示すシステム構成図であ
る。
る。
【図２】本発明の位置を求める方法を説明するための図
である。
である。
【図３】図１に示した位置標定装置５の一例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】本実施例の到来時間差を説明するための図であ
る。
る。
【図５】本実施例の位置標定精度を説明するための図で
ある。
ある。
【図６】従来の位置標定方法の一例を説明するための図
である。
である。
１，２，３ 標定機 ４ 飛行体位置収集装置 ５ 位置標定装置 ６ 電波放射源 ５１ 到来時間差検出部 ５２ 時間補正値算出部 ５３ 位置算出部 Ｄｋ 時間補正値 Ｄｐ 位置データ Ｄｔ 到来時間差を示すデータ
Claims (3)
- 【請求項１】 電波放射源が放射する電波を受信して電
波放射源の位置を求める電波源位置標定システムであっ
て、 前記電波放射源が放射する電波を受信し受信データとし
て再送信する複数の飛行体と、 前記複数の飛行体のそれぞれの位置を示す飛行体位置デ
ータを取得する飛行体位置取得手段と、 前記受信データおよび前記飛行体位置データを基に前記
電波放射源の位置を求める位置標定手段とを備えること
を特徴とする電波源位置標定システム。 - 【請求項２】 前記複数の飛行体は、前記電波放射源が
放射する電波を受信し周波数を変換して前記受信データ
として再送信する手段をそれぞれ備えることを特徴とす
る請求項１記載の電波源位置標定システム。 - 【請求項３】 前記位置標定手段は、前記複数の飛行体
からの前記受信データおよび前記飛行体位置取得手段か
らの前記飛行体位置データを受け、前記複数の飛行体が
それぞれ前記電波放射源の放射する同一電波を受信した
時刻の差を算出して、前記電波放射源の位置を求めるこ
とを特徴とする請求項１または２記載の電波源位置標定
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9076392A JPH05302971A (ja) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | 電波源位置標定システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9076392A JPH05302971A (ja) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | 電波源位置標定システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05302971A true JPH05302971A (ja) | 1993-11-16 |
Family
ID=14007650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9076392A Pending JPH05302971A (ja) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | 電波源位置標定システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05302971A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006153585A (ja) * | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Mitsubishi Electric Corp | 追尾装置 |
| JP2009250865A (ja) * | 2008-04-09 | 2009-10-29 | Mitsubishi Electric Corp | 測位システム及び測位方法 |
| JP2010032397A (ja) * | 2008-07-30 | 2010-02-12 | Nec Corp | 位置測定装置および位置測定方法 |
| JP2010156580A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Mitsubishi Electric Corp | 測位装置および測位方法 |
| JP2012207957A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | 監視装置 |
| JP2017049173A (ja) * | 2015-09-03 | 2017-03-09 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | 電波発信源の位置検出方法及び電波発信源の位置検出システム |
-
1992
- 1992-04-10 JP JP9076392A patent/JPH05302971A/ja active Pending
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