JPH05302979A - 同時透過・放出型集束断層撮影法 - Google Patents

同時透過・放出型集束断層撮影法

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JPH05302979A
JPH05302979A JP4174823A JP17482392A JPH05302979A JP H05302979 A JPH05302979 A JP H05302979A JP 4174823 A JP4174823 A JP 4174823A JP 17482392 A JP17482392 A JP 17482392A JP H05302979 A JPH05302979 A JP H05302979A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 改良された新規の同時透過・放出型断層撮影
の方法および装置を提供する。 【構成】 マルチヘッド型カメラによる単光子放射型コ
ンピュータ断層撮影システムにおいて、検査域を中心に
それに面しながら移動するように配設され、それぞれ
が、検査域からの放射線を捕捉し、その放射線を示す出
力信号を発する3器のガンマカメラヘッドと、検査域を
はさんで各ヘッドのうちの1器に対向するように配設さ
れた透過放射線源とを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、医療診断用の結像技術
に関する。本発明は特に、マルチヘッド型カメラによる
単光子放射型コンピュータ断層撮影法(SPECT)と
ともに適用され、以下、それを具体的に参照しながら本
発明を説明する。しかし、本発明はまた、他の非侵襲性
の検診技術、例えば陽電子放射断層撮影法(PET)お
よび被験者を放出放射線に関して検診する他の診断形態
にも適用されることを理解しなければならない。
【0002】
【従来の技術】今日まで、被験者体内の放射性核種の分
布を検査するためにはSPECTが使用されてきた。通
常、1種以上の放射性薬品を患者に注入する。放射性薬
品は一般に、循環器系の画像や注入された放射性薬品を
吸収する特定の器官の画像を得るために患者の血流に注
入する。ガンマカメラヘッドまたはシンチレーションカ
メラヘッドを患者の体面に近接させて配置し、放出した
放射線を監視、記録する。SPECTでは、被験者を中
心にヘッドを回転させるか角度ごとに合わせて複数の方
向から放出放射線を監視する。多数の方向から監視した
放射線データを再構成して、患者の体内に分布する放射
性薬品を表わす三次元画像にする。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】SPECT結像技術に
伴う問題の一つは、被験者の体のうち放出する放射性核
種とカメラヘッドとの間の部分による光子の吸収および
散乱が、得られる画像をゆがめることである。光子の減
衰を補償するための一つの解決策は、光子減衰が被験者
の体じゅうで均一であると仮定することである。すなわ
ち、患者の体は、放射線減衰の点では完全に均質であ
り、骨、軟組織、肺などごとに区別がないものと仮定す
る。これにより、被験者の体面の輪郭に基づき、減衰の
見積りを行なうことができる。いうまでもなく、人間の
被験者は均一な放射線減衰を生じさせず、特に胸部にお
いてそうである。
【0004】より正確な放射線減衰測定を行なうため
に、透過型コンピュータ断層撮影技術を使用する直接測
定が行なわれてきた。すなわち、放射線源から放射線を
患者に投射し、減衰しなかった放射線を反対側の検出器
によって捕捉する。放射線源および検出器を回転させて
多数の角度からデータを捕集する。従来の断層撮影アル
ゴリズムを利用して、このデータを再構成して画像表示
にする。透過型コンピュータ断層撮影画像から得た被験
者の放射線減衰特性を利用して、後のSPECTまたは
他の放出試験における放射線減衰を補正する。
【0005】この二段階技術に伴う問題の一つは、透過
型コンピュータ断層撮影法の画像とSPECTまたは他
の放出型検査の画像とを整合することにある。2種の画
像をうまく位置合わせできないと、再構成された画像の
診断上の価値を損なう誤った放射線減衰情報が得られ
る。整合性は、患者の解剖学的構造に対して一定の位置
関係を有することが知られる別々の体外または体内の目
印を2種の検査に使用することによって改良することが
できる。もう一つの技術は、三次元体面識別アルゴリズ
ムを使用して、画像の外面の数値モデルを構成すること
である。そして、最適なマッチングが見いだされるま
で、その数値モデルを並進、回転、拡大縮小させる。そ
れにもかかわらず、異なる形態からの画像どうしを組み
合わせる際には重大な不確実性が依然として存在する。
そのうえ、2種の形態の走査を行なう場合には、不便
さ、費用および二重の走査時間を避けることができな
い。
【0006】これらの不利を解決するために、同時透過
・放出型のデータ獲得が利用されてきた。ガンマカメラ
ヘッドを被験者の一面に配置し、大きな平面放射線源を
カメラヘッドに対向させて、例えば被験者とカメラヘッ
ドの釣合い重りとの間に配設する。大きな平面放射線源
中の放射性核種とは異なる放射性核種を患者に注入す
る。従来の2種放射性核種技術を利用して、注入または
放出された放射性核種からのデータと、大きな平面放射
線源または透過放射線から得たデータとを分ける。並行
光線透過型コンピュータ断層撮影アルゴリズムを利用し
て透過データを再構成し、放出放射線の再構成に使用す
る減衰補正係数を求める。
【0007】大きな平面放射線源を使用する際の問題
は、その嵩高さおよび重量にある。平面放射線源の大き
さが、多数のガンマカメラを備えたシステムの使用を妨
げる。もう一つの欠点は、並行光線の幾何学形状再構成
の劣る計数統計である。強めの放射線源を使用して、こ
の劣る計数統計を補償することもできるが、それに伴っ
て患者をより以上の放射線に暴露させることは望ましく
ない。
【0008】本発明は、上記に述べた問題およびその他
の問題をも解消する、改良された新規の同時透過・放出
型断層撮影の方法および装置を考案する。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明の一態様による
と、同時透過・放出型の断層撮影システムが得られる。
3器以上のガンマカメラが、放出放射性核種を受ける被
験者を中心に一定の間隔をもって搭載される。外部放射
線源が、ガンマカメラの少なくとも1器に対向して通常
は他の2器の間に配設される。第一のアルゴリズム手段
が、第一のガンマカメラによって検出された透過放射線
を処理して、そこから減衰補正係数を求める。第二のア
ルゴリズム手段が、減衰補正係数を利用して放射線減衰
を補正することにより、ガンマカメラが捕捉した放出放
射線を画像表示に再構成する。
【0010】本発明のもう一つの態様によると、3ヘッ
ド型SPECTシステムからの放出投射信号を再構成す
る方法が得られる。透過投射信号および放出投射信号を
組にして捕集する。透過投射信号および放出投射信号を
エネルギーウィンドー漏話に関して補正する。透過投射
信号を一組の減衰係数に再構成する。放射投射信号およ
び減衰係数を再構成して、被験者の減衰に関して少なく
とも部分的には補償された、画素空間中の放出放射性核
種の分布を表わす画像空間の見積りを得る。
【0011】本方法のさらに限定的な態様によると、反
対側に配設された放射線源からコリメータを通過する放
射線を捕捉するカメラヘッドによって透過投射信号を捕
集する。放射線源とコリメータとの組み合わせは、扇形
コリメータ付きの線放射線源、扇形コリメータ付きの長
方形放射線源、円錐形コリメータ付きの円板放射線源、
2本の異なる焦線に配することができる非点収差コリメ
ータ付きの線放射線源、並行コリメータ付きの投光照明
灯放射線源または任意の形状のコリメータを備えた一般
的な放射線源を含むことができる。そのうえ、投射放射
線源は、放射性核種、X線管球などであることができ
る。
【0012】本発明の他のさらに限定的な態様による
と、カメラヘッドによって捕集した透過データおよび放
出データを散乱放射線およびその他の光電ピークに関し
て補正する。
【0013】本発明のもう一つの態様によると、異なる
エネルギーを有する透過放射線源と放出放射線源からの
透過投射データと放出投射データとを同時に測定する方
法が得られる。透過放射線および放出放射線のエネルギ
ー源のためのエネルギーウィンドーを設定する。透過放
射線源は、入射する透過光子が第一のガンマカメラヘッ
ドにのみ投射するように配設される。第一のヘッドによ
って検出された透過データならびに第一、第二および第
三のヘッドによって検出された放出データの少なくとも
一方を減算補正する。
【0014】本発明のもう一つの態様によると、同じエ
ネルギーを有する透過放射線源と放出放射線源からの透
過投射データと放出投射データとを同時に測定する方法
が得られる。透過エネルギー源は、入射する透過光子が
第一のヘッドにのみ投射するように配設される。他のガ
ンマカメラヘッドによって捕集された放出データを、吸
収、散乱および他の光電ピークに関して、第一のヘッド
によって検出された透過光子から導いたデータによって
補正する。
【0015】本発明のもう一つの態様によると、一部切
除を受けた透過走査を利用して減衰を補正する方法が得
られる。放出投射データおよび一部切除透過投射データ
を得る。一次方程式の系を解く再構成アルゴリズムを利
用して透過投射データを再構成する。再構成した一部切
除透過データから減衰率を決定する。再構成した一部切
除透過データから決定した減衰率を利用することによ
り、減衰を補正して放出投射データを再構成する。
【0016】
【発明の目的】本発明の第一の利点は、減衰補正された
放出放射線データの再構成を正確かつ効果的に行なうこ
とができることである。
【0017】本発明のもう一つの利点は、放出データと
透過補正データとを同時に捕集することができることで
ある。
【0018】本発明のさらなる利点は、以下の詳細な説
明を検討、理解することにより、当業者には明確に理解
されるであろう。
【0019】
【実施例】図1を参照すると、SPECTカメラアセン
ブリは、被験者、例えば人体模型12または人間の患者を
検査域14に保持する寝台または支持手段10を含む。
【0020】さらに図1そして図2を参照すると、ガン
トリ20が複数のガンマカメラヘッド22a、22bおよび22
cを検査域14の周囲に一定の間隔をもって、例えば120
°ごとに支持している。さらに詳細には、各カメラヘッ
ドを搭載した回転ドラムまたは面板24を含む回転手段と
駆動モータ26とが、各カメラヘッドを検査域を中心に選
択的に回転させる。直線駆動手段、例えばモータ28a、
28bおよび28cがスクリュードライバ30a、30bおよび
30cを回転させ、これらが従動体32a、32bおよび32c
と係合している。この直線駆動手段は面板の反対側に搭
載され、ローラキャリッジ34a上の各ガンマカメラヘッ
ドを、レールまたはガイド36沿いに被験者に近づけ、ま
た被験者から離すように放射方向に選択的に移動させ
る。
【0021】被験者を中心に各カメラヘッドを回転さ
せ、回転中にそれらを被験者に近づけ、また被験者から
離すための制御手段が従来どおり設けられている。さら
に詳細には、角位置検出器38が、面板24の、任意の0°
原点からの回転の度数を検出する。参照テーブル40に
は、選択可能な複数の軌道の一つ、例えば患者の体格に
もっとも近く適合するあらかじめ選択した大きさの楕円
軌道がロードされている。参照テーブル40は、監視によ
って得られた角度によってアドレス指定され、その角度
にあるカメラヘッドごとに検査域の中心からの放射方向
距離が検索される。比較手段42が、参照テーブルから得
た所望の放射方向距離を、各ヘッドからの実際の、その
時点での放射方向距離と比較する。その誤差は駆動装置
44a、44bおよび44cに伝達され、各駆動装置が、対応
する直線モータ28a、28bおよび28cを動かしてヘッド
を相当する物理的距離だけ移動させる。メモリ更新手段
46が、現在位置メモリ48にある各ヘッドの相当する放射
方向位置の誤差に応じて距離を加減する。これにより、
あらかじめ計算した軌道を記憶した大きなメモリ、例え
ばディスク(図示せず)から参照テーブルをロードし直
すだけで、カメラヘッドは被験者を中心に円形の経路、
楕円形の経路、ピーナッツ形の経路またはその他の軌道
に沿って動くことができる。円形の経路が左右対称なら
ば、捕集したデータの再構成が容易である。一方、楕円
形およびピーナツ形の軌道はガンマカメラヘッドを患者
のより近くで動かし、画像品質を改善することになる。
【0022】図1の実施態様では線放射線源である放射
線源50は、第一のガンマカメラヘッド22aにまっすぐ対
向して、他2器のガンマカメラヘッド22bと22cとの間
に搭載されている。放射線源は、第一のカメラヘッド22
aに近づけるかそれから引き離すかを選択しながら放射
方向に配置することができる。好ましくは、放射線源を
カメラヘッド22bおよび22cの面よりも後方に配設し、
放射線源からの放射線が他のカメラヘッド22bおよび22
cにまっすぐ当たることのないようにする。平行化手段
または遮蔽手段51を放射線源に取り付け、放射線の投射
を、第一のカメラヘッド22aを2線によって区切る扇形
光束に制限している。任意には、1個以上のさらなる放
射線源50′を設けてもよい。透過放射線源は、放射性核
種を充填した管もしくは容器であってもよいし、能動性
の放射線発生器、例えばX線管球であってもよい。
【0023】モータ52がスクリュー54を回転させ、この
スクリューが従動体56を移動させる。従動体56は放射線
源を放射方向に移動させるために取り付けられている。
好ましくは、放射線源50と第一のカメラヘッド22aとが
一定の距離だけ離れるように制御回路によってモータ52
を制御する。駆動装置44aがモータ28aを動かして第一
のヘッド22aを移動させるとき、駆動装置58がモータ52
を動かして放射線源を同じ距離だけ、しかし検査域の中
心をはさんで反対の方向へと放射方向に移動させるよう
に、方向転換手段60が移動の合図または方向を転換させ
る。あるいはまた、透過放射線源50は、隣接するヘッド
22bおよび22cの一方に搭載してもよい。いずれのヘッ
ドの動きも扇形の有効角を放射方向に変化させるため、
再構成アルゴリズムを角位置によって調節して、有効扇
形角の変化に対処するようにする。効果的な扇形角度は
あらかじめ計算し、参照テーブル40に記憶させておくこ
とが好ましい。
【0024】従来どおり、各カメラヘッドは、閃光を放
つことによって入射放射線に応答するシンチレーション
結晶を有している。一列の光電子増倍管が各閃光に応答
して電気信号を発する。同じシンチレーションまたは閃
光に応答する信号どうしが組み合わされる。得られた和
の大きさが入射放射線のエネルギーを示し、もっとも近
い光電子増倍管どうしの応答の関係がシンチレーション
の空間的位置を示す。
【0025】図3を参照すると、コリメータ62が、一定
の方向または光線、例えば図4の光線64に沿った放射線
を捕捉するシンチレーション結晶の各増分区域を限定し
ている。コリメータは、焦点、通常は透過放射線源50に
向けられた複数の翼板66を有している。これらの翼板
は、対応する検出器ヘッドに当たる放射線を実質的に焦
点からの光線に沿うものに限定するに充分なほど長いも
のである。好ましい実施態様においては、焦点およびヘ
ッドの大きさは、検診を受ける患者または被験者が図4
に示すような扇形の透過放射線の中に完全に包含される
ようなものを選択する。
【0026】従来のガンマカメラヘッドは、2種以上の
エネルギーのウィンドーまたは範囲の放射線を同時に結
像することができる。従来のデュアルエネルギー型ガン
マカメラヘッドでは、和の信号を振幅に基づいて分類す
る。さらに詳細には、エネルギーのウィンドーまたは範
囲を設定する。各ウィンドーは、検診に使用される放射
性核種の光電ピークまたはエネルギースペクトルに相当
する。好ましい実施態様では、注入される、あるいは放
出される放射性核種は、あらかじめ選択した一つのエネ
ルギーを有し、放射線源50または透過放射線は、それと
は異なる第二のエネルギーを有している。このようにし
て、カメラヘッドは、2種放射性薬品注入式の検診に使
用される従来のエネルギー分離回路を使用することによ
り、透過放射線データと放出放射線データとを分ける。
位置分解器が、一つのエネルギーウィンドー内のシンチ
レーションまたは放射線の事象に相当する結晶上の位
置、ひいては光線の角度を分解する。
【0027】図6を参照すると、第一のヘッド22aは、
透過放射線源50の範囲のエネルギーを有するシンチレー
ションごとに位置または光線の信号を分離、出力する第
一のエネルギーレベル出力手段70tと、放出放射性核種
のエネルギー範囲のシンチレーションごとに位置または
光線の信号を分離、出力する第二のエネルギーレベル出
力手段70eとを有している。第二のヘッド22bおよび第
三のヘッド22cは、透過放射をまっすぐに捕捉すること
はないが、透過放射線の散乱部分および放出放射線源の
他の光電ピークからの光子については捕捉する。したが
って、第二のヘッド22bは、透過エネルギー範囲のデー
タを分離、出力する透過エネルギー出力手段72tを有
し、第三のヘッド22cは、透過エネルギー範囲のデータ
のための透過エネルギー出力手段74tを有している。透
過放射線データ補正手段76が、出力手段70tからの透過
エネルギーデータを透過エネルギー範囲における放出放
射線光電ピークに関して補正する。
【0028】透過放射線補正手段76は、出力信号72tお
よび74tをそれぞれ半分に分ける一対のディバイダ80お
よび82を含む。加算手段84がこれらの半分の信号二つを
加算して、ヘッド22bおよび22cによって捕捉された他
の放出光電ピーク光子の事実上の平均である一つの信号
を発する。減算手段86が、ヘッド22aからの透過エネル
ギー信号から、ヘッド22bおよび22cによって透過エネ
ルギー範囲に検出された放出放射線源の光子の平均数を
減じる。補正透過放射線投射データメモリ88が補正透過
投射データを記憶する。
【0029】透過再構成手段90が、従来のCTまたは繰
返し再構成アルゴリズムによる透過放出データを再構成
して三次元電子画像表示にする。この三次元電子画像表
示は、三次元透過放射線または減衰画像メモリ92、例え
ば扇形光束再構成アルゴリズムに記憶される。減衰画像
メモリ92の各画素またはヴォクセル(voxel) は、検査域
14または検診を受ける被験者の相当する画素またはヴォ
クセルにより、放射線の減衰を表わす。したがって、あ
る画素またはヴォクセルにおいて放出放射線事象が発生
するとき、光線が通過する各画素またはヴォクセルの減
衰値を加算することにより、事象ヴォクセルと、シンチ
レーションが発生する各ヘッド上のポイントとの間の光
線沿いの放射線減衰量を測定することができる。検出の
減衰確率は、この和の負数の指数関数(exponentiatio
n)である。介在する各画素またはヴォクセルを光線が
通過する距離を測定することにより、さらなる補正を加
えることができる。光線が画素またはヴォクセルを一方
の面から反対側面へと直角に通過するときは、全体の減
衰値が加算される。光路が小さなコーナー部をかすめる
だけならば、減衰値の相当する小さめの部分が加算され
る。拡大縮小手段94が、減衰データを透過放射線源およ
び放出放射線源のエネルギーの関係、例えばエネルギー
の比率または非線形の関係にしたがって調整する。
【0030】透過型CTの主な目的は、対象の物体につ
いての局部的な減衰係数を計算することである。画素ま
たはヴォクセルあたりに得られる非減衰計数(フラッド
画像(flood image) N0 )と特定の画素に見られた計数
(記録された投射N)との比率の自然対数を求めること
により、透過型走査で記録された投射データを適当な形
態に変換する。フラッド画像を超える計数が得られた部
位については、減衰係数の線積分をゼロに等しく設定す
る。すなわち、以下のとおりである。
【0031】
【数1】
【0032】この変換を実施した後、従来のCTまたは
繰返し再構成アルゴリズムを利用して減衰係数μijの写
像を得る。計算された減衰写像を利用して、放出検査に
おける光子の減衰を補正する。
【0033】具体的な例として、拡大縮小手段94が75キ
ロ電子ボルト(keV) のT1-201放出放射線源の減衰係数μ
T1 ijを140 keV のTC-99m透過放射線源の減衰係数μTC ij
に対して拡大縮小する場合、T1-201放出の減衰係数μT1
ijは、以下の式によって概算される。
【0034】
【数2】
【0035】もう一つの拡大縮小方法は、高い方のエネ
ルギー(140 keV )の減衰写像に適用される。この方法
は、75keV と140 keV の異なる素材の場合の一次減衰係
数の参照テーブルを使用する。データ補間技術を利用し
て、140 keV での減衰分布を75keV のそれに変換するた
めの拡大縮小率を決定する。
【0036】第二のヘッドも同様に、放出エネルギー位
置または光線信号出力手段72eを有し、第三のヘッド22
cは放出エネルギー光線信号出力74eを有している。透
過光子および散乱した放出光子の一部は、放出放射線エ
ネルギー範囲内で検出される。放出放射線補正手段100
が、測定された放出放射線のうち透過放射線に起因する
成分を除く。放出放射線補正手段100 は、メモリ88から
の補正された第一の検出器ヘッド透過放射線信号に拡大
縮小率F1 を掛ける第一の乗算手段102 aを含む。第二
の乗算手段102 bが、補正透過データメモリ88からの、
第一の検出器ヘッドに相当する補正透過放射線信号に第
二の拡大縮小率F2 を掛け、第三の乗算手段102 cが、
メモリ88からの補正透過信号に第三の拡大縮小率F3 を
掛ける。
【0037】拡大縮小率F1 、F2 およびF3 は、初期
の較正試験によって決定される。この試験を始めるに
は、まず、常温の、すなわち放出源を含まない人体模型
を使用して純粋な透過データを捕集する。補正率F1 、
F2 およびF3 は、ヘッドごとに、放出エネルギーウィ
ンドーまたは範囲の計数と透過エネルギーウィンドーま
たは範囲の計数との比率を計算することによって決定す
る。減算回路104 a、104 bおよび104 cが、実際に測
定した放出放射線投射データから、透過放射線値と相当
する補正率との積を減じる。補正放出光線または位置信
号メモリ106 a、106 bおよび106 cが、それぞれヘッ
ド22a、22bおよび22cからの補正放出投射データを記
憶する。組み合わせ回路108 が、ヘッド22a、22bおよ
び22cからの補正放出データを合わせる。さらに詳細に
は、組み合わせ回路は、同じ光線を表わす各ヘッドから
のデータどうしを合わせる。すなわち、コリメータ62が
ヘッドに対しての光路を定め、この光路に沿って放射線
が移動し、ヘッド上の監視位置にシンチレーションを生
じさせる。事象を監視した際のヘッド上の位置およびヘ
ッドの角度が、相当する放出放射線源と捕捉地点との間
の光線または光路を定める。
【0038】組み合わせ手段108 からの補正放出放射線
データは、総放出投射データメモリ110 に記憶される。
放出データ再構成プロセッサ112 が放出データを再構成
して、相当する三次元画像表示にする。この画像表示
は、放出画像メモリ114 に記憶される。画像表示端末11
6 またはその他の表示手段が、人間が読み取ることので
きる再構成された放出分布を描出する。通常、患者の身
体を表わす種々の態様、例えば横方向もしくは側方向の
断面または三次元的な斜視表示さえをも選択することが
できる。減衰補正手段118 が、繰返し再構成アルゴリズ
ムまたは手段により、総放出放射線投射データメモリ11
0 からの放出データPkmを減衰に関して補正し、補正放
出投射データを放出データ再構成手段に提供する。
【0039】より数学的に述べるならば、投射角度θm
および検出器ビン(bin)または光線kにおける放出投射
データPkmならびに、画素(i,j)における画像また
は逆投射(back projection)の値Xijは、次のように定
義される。
【0040】
【数3】
【0041】ただし、重みづけ因数Wkm ijは、次の式に
よって求められる。
【0042】
【数4】
【0043】ただし、lkm ijは、画素を通過する光線の
長さである。減衰率Akm ijは、bij、つまり投射光が画
素(i,j)に進入する地点から検出器までの減衰係数
μijの線積分の指数関数である。減衰補正が必要とされ
ないならば、減衰係数μijはゼロに設定される。
【0044】さらに詳細には、減衰補正手段118 は、減
衰率Akm ijを計算する減衰率計算手段120 を含む。減衰
率計算手段は、画素(i,j)と検出器ヘッドとの間の
角度θm における各光線k沿いの拡大縮小された減衰係
数μijの線積分の指数関数を計算する。当然ながら、画
素と交わらない光線の場合にゼロの値を記憶する必要は
ない。
【0045】重みづけ因数算出手段122 が、放出データ
の光線kおよび角度θm ごとに、また放出分布画像メモ
リ114 の画素(i,j)ごとに、式3cにしたがって重
みづけ因数Wkm ijを計算する。計算された重みづけ因数
は、減衰重みづけ因数メモリまたは参照テーブル124 に
記憶される。放出データ再構成手段112 が式3bの乗算
および加算を実施して、各繰返しにおける画像値Xijを
式4の繰返し式にしたがって求める。
【0046】大部分の再構成式におけるように、対象の
区域は小さな画素に分割される。画素ごとに、放出放射
性核種濃度および投射放射線減衰係数を決定する。これ
らのパラメータは、公算(観測結果の確率)を最大にす
ることによって見積ることができる。好ましいアルゴリ
ズムは、最大の公算見積りを計算する技術を含む。この
アルゴリズムは、ポアソン式の光子計数および透過型断
層撮影法と放出型断層撮影法との間の物理的差異を形作
る独特の能力を有している。SPECTの場合、深さに
伴う光子の減衰および分解能の変化を正しく処理するこ
とができ、正確な統計モデルの使用が低い計数での再構
成の質を改善することができる。良好な統計モデルと物
理モデルとの組み合わせは、より優れた再構成をもたら
すはずである。放出データ再構成手段112 が実施する好
ましいアルゴリズムは、以下に示すEM繰返し再構成ア
ルゴリズムである。
【0047】
【数5】
【0048】図7を参照すると、放出放射線と透過放射
線とを同じエネルギー範囲またはウィンドーによって感
知することもできる。ヘッド22aは、透過放射線と放出
放射線の両方を捕捉する。一方、ヘッド22bおよび22c
は、放出放射線を捕捉する。ヘッド22a、22bおよび22
cは、共通のエネルギー範囲の放射線のデータを出力す
る出力端子130 a、130 bおよび130 cをそれぞれ有し
ている。透過データ補正手段132 が出力端子130 aから
のデータを検出器ヘッド出力端子130 bおよび130 cか
ら出力された各放出データにしたがって補正する。さら
に詳細には、透過データ補正手段は、出力端子130 bお
よび130 cからのデータを半分に分けるディバイダ134
および136 と、半分を二つ合わせて第二および第三のヘ
ッドによって捕捉されたデータの平均を求める加算手段
138 とを含む。減算手段140 が、第一のヘッド22aによ
って捕捉されたデータから、第二および第三のヘッドに
よって捕捉された平均データを減じて、補正透過放射線
投射データを生成する。生成されたデータは補正透過デ
ータメモリ手段88′に記憶される。透過データ再構成手
段90′が補正透過データメモリ手段88′からの補正透過
データを再構成して減衰画像データを生成する。生成さ
れたデータは減衰画像メモリ手段92′に記憶される。
【0049】放出データ組み合わせ手段108 ′が、第二
のヘッドからの放出データと第三のヘッドからの放出デ
ータとを合わせ、その放出データを放出データメモリ手
段110 ′に記憶する。減衰補正手段118 ′が、2種のエ
ネルギーを伴う実施態様に関して上述したように、放出
データを減衰データにしたがって補正する。放出データ
再構成手段112 ′が補正放出データを再構成して、放出
放射線源分布画像を描出する。描出された画像は放出放
射線源分布メモリ手段114 ′に記憶される。
【0050】図5を参照すると、コリメータが被験者の
結像すべき対象部位に合焦するときに、より正確なガン
マカメラ画像を再構成することができる。コリメータの
焦点を患者の中心により近づけることにより、より優れ
た放出画像を描出することができる。透過放射線源を患
者に近づけると、患者の一部が斜めに扇形の透過の外に
出る。すなわち被験者の一部が切除される。身体の切除
部分は、再構成画像の周囲に同様な直径の環状のアーチ
ファクトを生じさせやすい。
【0051】一つの解決策は、放出放射線と透過放射線
の両方を捕捉するヘッド22aに使用するコリメータと、
放出放射線のみを捕捉するヘッド22bおよび22cに使用
するコリメータとを異なるものにすることである。すな
わち、放出のみのヘッドには、比較的短い、例えば50cm
の焦点距離を有するコリメータを設け、透過放射線と放
出放射線の両方を捕捉するヘッド22aには、長めの、例
えば110 cmの焦点距離を有するコリメータを設ける。
【0052】もう一つの解決策においては、人間の患者
の楕円形の断面は、それほど大きく切除されていなけれ
ば、EM繰返し構成アルゴリズムおよび類似のアルゴリ
ズムの減衰係数因数を計算して透過再構成問題を一次方
程式の系の解として解くに充分なデータを提供する。た
とえ透過画像がゆがむとしても、減衰率Akm ij(減衰分
布μijの部分線積分の指数関数)は、放出測定から最大
の影響を有する減衰率にとっては充分正確に測定するこ
とができる。
【0053】図8を参照すると、代替の実施態様におい
て、透過放射線源は、扇形の光束を投射するか、透過放
射線の扇形の光束を反対側の検出器ヘッドに搭載された
扇形光束コリメータに向けて発するように制限する長方
形板放射線源である。
【0054】図9を参照すると、もう一つの代替態様に
おいて、放射線源は、円錐形または角錐形の透過放射線
を反対側に配設された検出器ヘッドに向けるように制限
する点放射線源である。円錐光束コリメータは、その表
面からいくらか離れた焦点に光線を合焦させる光通路を
有するものである。
【0055】図10の代替態様においては、放出放射線源
は小さく平坦な長方形放射線源または円板放射線源であ
り、コリメータは円錐光束コリメータである。
【0056】図11を参照すると、さらに別の代替態様と
して、透過放出源は線放射線源であり、焦点を2本の異
なる焦線に配する非点収差コリメータが使用されてい
る。さらに別の代替態様として、投光照明灯放射線源お
よび並行コリメータが使用されている。
【0057】本発明を好ましい実施態様に関して説明し
た。上記の詳細な説明を検討、理解することにより、変
形および代替の態様が可能であることが当業者に明白と
なるであろう。本発明は、請求の範囲に該当するそのよ
うな変形および代替をすべて包含するものと理解すべき
である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるガンマカメラシステムの斜視図で
ある。
【図2】ガンマカメラヘッドおよび透過放射線源位置制
御装置を示す図である。
【図3】線放射線源、ガンマカメラヘッドおよび扇形光
束コリメータを示す図である。
【図4】一部切除を受けていない透過走査を示す図であ
る。
【図5】一部切除を受けた透過走査を示す図である。
【図6】図1のカメラシステムによって捕集した異なる
エネルギー範囲の放出データおよび透過データを処理す
る技術を示す図である。
【図7】図1のカメラシステムによって捕集した同じエ
ネルギー範囲の放出データおよび透過データを処理する
技術を示す図である。
【図8】長方形板透過放射線源および扇形光束コリメー
タを使用する代替態様を示す図である。
【図9】円錐光束コリメータを備えた点透過放射線源を
示す図である。
【図10】円錐光束コリメータを備えた円板放射線源を示
す図である。
【図11】非点収差コリメータを備えた線放射線源を示す
図である。
【符号の説明】
14 検査域 20 ガントリ 22 ガンマカメラヘッド 50 放射線源 62 コリメータ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成4年8月6日
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0027
【補正方法】変更
【補正内容】
【0027】図6図7を参照すると、第一のヘッド22
aは、透過放射線源50の範囲のエネルギーを有するシ
ンチレーションごとに位置または光線の信号を分離、出
力する第一のエネルギーレベル出力手段70tと、放出
放射性核種のエネルギー範囲のシンチレーションごとに
位置または光線の信号を分離、出力する第二のエネルギ
ーレベル出力手段70eとを有している。第二のヘッド
22bおよび第三のヘッド22cは、透過放射をまっす
ぐに捕捉することはないが、透過放射線の散乱部分およ
び放出放射線源の他の光電ピークからの光子については
捕捉する。したがって、第二のヘッド22bは、透過エ
ネルギー範囲のデータを分離、出力する透過エネルギー
出力手段72tを有し、第三のヘッド22cは、透過エ
ネルギー範囲のデータのための透過エネルギー出力手段
74tを有している。透過放射線データ補正手段76
が、出力手段70tからの透過エネルギーデータを透過
エネルギー範囲における放出放射線光電ピークに関して
補正する。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0048
【補正方法】変更
【補正内容】
【0048】図8を参照すると、放出放射線と透過放射
線とを同じエネルギー範囲またはウィンドーによって感
知することもできる。ヘッド22aは、透過放射線と放
出放射線の両方を捕捉する。一方、ヘッド22bおよび
22cは、放出放射線を捕捉する。ヘッド22a、22
bおよび22cは、共通のエネルギー範囲の放射線のデ
ータを出力する出力端子130a、130bおよび13
0cをそれぞれ有している。透過データ補正手段132
が出力端子130aからのデータを検出器ヘッド出力端
子130bおよび130cから出力された各放出データ
にしたがって補正する。さらに詳細には、透過データ補
正手段は、出力端子130bおよび130cからのデー
タを半分に分けるディバイダ134および136と、半
分を二つ合わせて第二および第三のヘッドによって捕捉
されたデータの平均を求める加算手段138とを含む。
減算手段140が、第一のヘッド22aによって捕捉さ
れたデータから、第二および第三のヘッドによって捕捉
された平均データを減じて、補正透過放射線投射データ
を生成する。生成されたデータは補正透過データメモリ
手段88′に記憶される。透過データ再構成手段90′
が補正透過データメモリ手段88′からの補正透過デー
タを再構成して減衰画像データを生成する。生成された
データは減衰画像メモリ手段92′に記憶される。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0053
【補正方法】変更
【補正内容】
【0053】図9を参照すると、代替の実施態様におい
て、透過放射線源は、扇形の光束を投射するか、透過放
射線の扇形の光束を反対側の検出器ヘッドに搭載された
扇形光束コリメータに向けて発するように制限する長方
形板放射線源である。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0054
【補正方法】変更
【補正内容】
【0054】図10を参照すると、もう一つの代替態様
において、放射線源は、円錐形または角錐形の透過放射
線を反対側に配設された検出器ヘッドに向けるように制
限する点放射線源である。円錐光束コリメータは、その
表面からいくらか離れた焦点に光線を合焦させる光通路
を有するものである。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0055
【補正方法】変更
【補正内容】
【0055】図11の代替態様においては、放出放射線
源は小さく平坦な長方形放射線源または円板放射線源で
あり、コリメータは円錐光束コリメータである。
【手続補正7】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0056
【補正方法】変更
【補正内容】
【0056】図12を参照すると、さらに別の代替態様
として、透過放出源は線放射線源であり、焦点を2本の
異なる焦線に配する非点収差コリメータが使用されてい
る。さらに別の代替態様として、投光照明灯放射線源お
よび並行コリメータが使用されている。
【手続補正8】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるガンマカメラシステムの斜視図で
ある。
【図2】ガンマカメラヘッドおよび透過放射線源位置制
御装置を示す図である。
【図3】線放射線源、ガンマカメラヘッドおよび扇形光
束コリメータを示す図である。
【図4】一部切除を受けていない透過走査を示す図であ
る。
【図5】一部切除を受けた透過走査を示す図である。
【図6】図1のカメラシステムによって捕集した異なる
エネルギー範囲の放出データおよび透過データを処理す
る技術を示す図である。
【図7】図1のカメラシステムによって捕集した異なる
エネルギー範囲の放出データおよび透過データを処理す
る技術を示す図である。
【図8】図1のカメラシステムによって捕集した同じエ
ネルギー範囲の放出データおよび透過データを処理する
技術を示す図である。
【図9】長方形板透過放射線源および扇形光束コリメー
タを使用する代替態様を示す図である。
【図10】円錐光束コリメータを備えた点透過放射線源
を示す図である。
【図11】円錐光束コリメータを備えた円板放射線源を
示す図である。
【図12】非点収差コリメータを備えた線放射線源を示
す図である。
【符号の説明】 14 検査域 20 ガントリ 22 ガンマカメラヘッド 50 放射線源 62 コリメータ
【手続補正9】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図1】
【図3】
【図4】
【図5】
【図9】
【図10】
【図11】
【図2】
【図12】
【図6】
【図7】
【図8】
フロントページの続き (71)出願人 592143633 ザ ユニヴァーシティ オブ ユタ THE UNIVERSITY OF U TAH アメリカ合衆国 ユタ州 84112,ソルト レイク シティ (番地なし) (72)発明者 グラント ティ.グルバーグ アメリカ合衆国 ユタ州 84103,ソルト レイク シティ,イー.ノースクリフ ドライヴ 789 (72)発明者 ヒュー ティ.モーガン アメリカ合衆国 オハイオ州 44143,ハ イランド ハイツ,ダブリュ.ミル ドラ イヴ 1040 (72)発明者 チ − フア ツン アメリカ合衆国 ユタ州 84108,ソルト レイク シティ,ユニヴァーシティ ヴ ィレジ 329 (72)発明者 ジェンシェン ロウレンス ゼン アメリカ合衆国 ユタ州 84102,ソルト レイク シティ,サウス 1200 イー. 343 (72)発明者 ポール イー.クリスチャン アメリカ合衆国 ユタ州 84109,ソルト レイク シティ,ブルックボーン ロー ド 2944

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 検査域を中心にそれに面しながら移動す
    るように配設され、それぞれが、検査域からの放射線を
    捕捉し、その放射線を示す出力信号を発する3器のガン
    マカメラヘッドと、 検査域をはさんで各ヘッドのうちの1器に対向するよう
    に配設された透過放射線源とを含むことを特徴とするガ
    ンマカメラシステム。
  2. 【請求項2】 検査域中の被験者が、少なくとも第一の
    エネルギーレベルの放射性核種を注入され、放射線源が
    第二のエネルギーレベルの放射線を発し、各ガンマカメ
    ラヘッドが第一および第二のエネルギーレベルの出力信
    号を発し、 放射線源に対向するヘッドからの放射線源に相当する第
    二のエネルギーレベル信号を他2器のカメラヘッドによ
    って捕捉された他の光電ピーク放出光子にしたがって補
    正する手段をさらに含み、各カメラヘッドからの第二の
    エネルギーの出力信号が第二のエネルギー補正手段に接
    続されている請求項1記載のガンマカメラシステム。
  3. 【請求項3】 検査域中の被験者が放射性薬品を注入さ
    れ、放射線源に対向していない少なくともガンマカメラ
    ヘッドからの放射性薬品に相当する出力信号を補正し
    て、放射線源からの放射線を補償する手段をさらに含む
    請求項1記載のガンマカメラシステム。
  4. 【請求項4】 検査域中の被験者が放射性核種を注入さ
    れ、 放射線源に対向するヘッドからの透過放射線出力信号か
    ら減衰係数を決定する手段と、 ヘッドからの放出放射線信号から、放射性核種の分布を
    表わす減衰補正された画像を再構成する手段とをさらに
    含む請求項1記載のガンマカメラシステム。
  5. 【請求項5】 透過放射線源が、 線放射線源、 板放射線源、 点放射線源、 コリメータの入口面に比較して小さい平坦な長方形放射
    線源、 コリメータの入口面に比較して小さい円板放射線源およ
    び投光照明灯放射線源のうちの一つを含む請求項1記載
    のガンマカメラシステム。
  6. 【請求項6】 各ガンマカメラヘッドの放射線捕捉面に
    搭載されたコリメータをさらに含み、放射線源に対向す
    るガンマカメラヘッドに搭載されたコリメータが、 扇形光束コリメータ、 円錐光束コリメータ、 非点収差コリメータおよび並行コリメータのうちの一つ
    である請求項5記載のガンマカメラシステム。
  7. 【請求項7】 透過放射線源がX線管球および放射性核
    種の一方を含む請求項1記載のガンマカメラシステム。
  8. 【請求項8】 透過放射線源からの放射線がそこから検
    査域をはさんで反対側にある1器のヘッドに当たるよう
    に制限する放射線源コリメータ手段をさらに含む請求項
    1記載のガンマカメラシステム。
  9. 【請求項9】 放射線源を検査域に近づけ、また検査域
    から離すように移動させる手段をさらに含む請求項1記
    載のガンマカメラシステム。
  10. 【請求項10】 ガンマカメラヘッドを検査域を中心に円
    周方向に移動させる円周方向移動手段と、 ガンマカメラヘッドを検査域に近づけ、また検査域から
    離すように放射方向に移動させる放射方向移動手段と、 放射線源とそれに対向するヘッドとが互いに対して一定
    の間隔を維持するように少なくとも放射線源移動手段お
    よび放射方向移動手段を制御する制御手段とをさらに含
    む請求項9記載のガンマカメラシステム。
  11. 【請求項11】 検査域中の被験者から出る放射線を捕捉
    する、検査域に対面する複数のガンマカメラヘッドと、 各ヘッドのうちの1器が、検査域を横断した放射線源か
    らの透過放射線をさらに捕捉するように、検査域をはさ
    んでその1器のヘッドに対向するように配設された放射
    線源と、 ヘッドおよび放射線源を検査域を中心に円周方向に移動
    させる円周方向移動手段と、 ヘッドを検査域に近づけ、また検査域から離すように移
    動させる放射方向移動手段と、 該1器のヘッドからの捕捉された透過放射線データと、
    各ヘッドからの放出放射線データとを同時に処理して、
    検査域中の放出放射線の分布を表わす減衰補正された画
    像にする再構成手段とを含むことを特徴とするガンマカ
    メラシステム。
  12. 【請求項12】 放射線源を検査域に近づけ、また検査域
    から離すように移動させる手段と、 放射線源と1器のヘッドとが互いに対して一定の間隔を
    維持するように放射方向移動手段および放射線源を制御
    する制御手段とをさらに含む請求項11記載のガンマカメ
    ラシステム。
  13. 【請求項13】 再構成手段が、 透過放射線データから減衰補正値を計算する減衰データ
    処理手段と、 減衰補正値および放出データから、補正された画像表示
    を再構成する放出データ処理手段とを含む請求項11記載
    のガンマカメラシステム。
  14. 【請求項14】 3ヘッド型ガンマカメラシステムからの
    放出投射信号を再構成して、減衰媒体中の放出放射線源
    の分布を示す画素化画像を描出する方法であって、 媒体を中心に各ヘッドを回転させながら放射線を媒体に
    通過させて各ヘッドのうちの1器に投射し、透過投射デ
    ータを捕集し、 媒体を中心に各ヘッドを回転させる間、媒体中に分布し
    た放出放射線源からの放出放射線を3器のヘッドによっ
    て捕捉し、放出投射データを捕集し、 透過投射データおよび放出投射データをそれらの間の漏
    話に関して補正し、 画素化空間の透過データから減衰係数を求め、 放出投射データ組および減衰係数組から、媒体中の放出
    放射線源の分布を表わす画像空間を再構成することを特
    徴とする方法。
  15. 【請求項15】 放射線を検査域に透過させる段階におい
    て、透過放射線が、X線管球からのX線ならびに、線放
    射線源、長方形放射線源、点放射線源、円板放射線源、
    線放射線源および投光照明灯放射線源のうちの一つから
    出るガンマ放射線の一方であり、 媒体からヘッドに通過する放射線を、扇形光束コリメー
    タ、円錐光束コリメータ、非点収差コリメータおよび並
    行コリメータの少なくとも一つによって平行にする段階
    をさらに含む請求項14記載の方法。
  16. 【請求項16】 透過投射を多ピーク放出放射性核種から
    の散乱および光電ピーク光子に関して補正することをさ
    らに含む請求項14記載の方法。
  17. 【請求項17】 放出放射線源および透過放射線源がそれ
    ぞれ第一および第二のエネルギーを有し、透過投射信号
    を補正する段階が、 第一および第二のエネルギーの放射線光子を各3器のヘ
    ッドによって測定し、 ヘッドのうちの1器の透過投射データから透過投射デー
    タの一部を減じて、補正された透過投射データを生成
    し、 補正された透過投射データから補正された透過画像表示
    を再構成し、補正された透過画像表示から減衰係数を求
    めることを含む請求項16記載の方法。
  18. 【請求項18】 透過放射線源と放出放射線源とが実質的
    に同じエネルギーを有し、透過投射データを漏話に関し
    て補正する段階が、 透過放射線源に対向していない2器のヘッドからの放出
    投射データを監視し、 透過放射線源にまっすぐ対向するヘッドの同時に測定し
    た透過投射データおよび放出投射データから、監視され
    た放出投射データを減じることを含む請求項14記載の方
    法。
  19. 【請求項19】 画素化空間の減衰係数を求める段階が、
    放出投射データを透過放射線源からの散乱に関して補正
    することを含む請求項14記載の方法。
  20. 【請求項20】 透過放射線源と放出放射線源とが異なる
    エネルギーを有し、補正段階が、 透過光子および放出光子のうち放出エネルギー範囲内に
    散乱する部分を3器のヘッドによって測定し、 3器のヘッドの測定された放出投射データから測定部分
    を減じて、補正された放出投射データを生成し、このデ
    ータを放出放射線源分布の表示に再構成することを含む
    請求項19記載の方法。
  21. 【請求項21】 透過放射線源と放出放射線源とが同じエ
    ネルギーを有するものであり、補正段階が、 透過光子および放出光子のうち、放出エネルギー範囲内
    にあり、透過放射線源にまっすぐ対向していない2器の
    ヘッドによって検出された部分を測定し、 放射線源に対向していないヘッドの測定された透過投射
    データから該部分を減じて、減衰係数に再構成するため
    の補正された透過データを生成することを含む請求項19
    記載の方法。
  22. 【請求項22】 透過投射データと放出投射データとを同
    時に測定する方法であって、 第一のエネルギーの透過放射線光子を、減衰媒体の一方
    の側の放射線源から、透過放射線源から媒体をはさんで
    反対側に配設された第一のガンマカメラヘッドへと透過
    させ、 減衰媒体中に分布した放出放射線源からの放出放射線光
    子を第一のカメラヘッドおよび少なくとも1器のさらな
    るカメラヘッドによって検出し、 検出器ヘッドによって捕捉された第一のエネルギーの光
    子と第二のエネルギーの光子とを分けて、第一のエネル
    ギー透過投射データおよび第二のエネルギー放出投射デ
    ータを生成し、 放出投射データを第一のヘッドによって生成された透過
    投射データにしたがって補正することを特徴とする方
    法。
  23. 【請求項23】 第一のヘッドによって生成された透過投
    射データを他のヘッドによって生成された透過投射デー
    タにしたがって補正することをさらに含む請求項22記載
    の方法。
  24. 【請求項24】 被験者からの透過光子と放出光子とを同
    時に測定する方法であって、 透過放射線光子源からの透過放射線光子を被験者に通過
    するように向け、 被験者を透過した透過光子と、被験者中に分布した放出
    放射線源から出る放出光子とを第一のカメラヘッドによ
    って同時に検出し、 放出光子と散乱した透過光子とをさらなるカメラヘッド
    によって同時に検出し、 第一のヘッドからの出力データを他のヘッドからの出力
    データによって補正し、他のヘッドからの出力データを
    第一のヘッドからの出力データによって補正することを
    特徴とする方法。
  25. 【請求項25】 被験者中の放出放射線源の分布を測定す
    る方法であって、 被験者の一部切除した残りの部分にのみ放射線光子を透
    過させ、 被験者の一部切除した残りの部分を透過した透過放射線
    光子を検出し、 一部切除した残りの部分の検出された透過光子から被験
    者の放射線減衰特性を測定し、 被験者中に分布した放出放射線源によって発された放出
    放射線光子を検出し、 検出された放出放射線光子および減衰特性から、被験者
    中の放出放射線源の分布の表示を再構成することを特徴
    とする方法。
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