JPH05303665A - 円筒面文字読取装置 - Google Patents
円筒面文字読取装置Info
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- JPH05303665A JPH05303665A JP4109436A JP10943692A JPH05303665A JP H05303665 A JPH05303665 A JP H05303665A JP 4109436 A JP4109436 A JP 4109436A JP 10943692 A JP10943692 A JP 10943692A JP H05303665 A JPH05303665 A JP H05303665A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コイル上のマーキングを読み取る。
【構成】 コイルの来る位置にＴＶカメラＡを中心に、
左右にＴＶカメラＢ，Ｃを設け、対象物を重複して撮像
できるようにする。ＴＶカメラＡの撮像したデータの文
字数が、マーキングをしたときに設定した文字数と同一
であれば、この文字を認識してマーキングを解読し、一
致しない場合はＴＶカメラＡ，Ｂ，Ｃの画像データの文
字を認識し、同一位置にある文字の認識結果が複数ある
場合は、基準パターンとの重なり性が最も高い文字を採
用する。
左右にＴＶカメラＢ，Ｃを設け、対象物を重複して撮像
できるようにする。ＴＶカメラＡの撮像したデータの文
字数が、マーキングをしたときに設定した文字数と同一
であれば、この文字を認識してマーキングを解読し、一
致しない場合はＴＶカメラＡ，Ｂ，Ｃの画像データの文
字を認識し、同一位置にある文字の認識結果が複数ある
場合は、基準パターンとの重なり性が最も高い文字を採
用する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は円筒胴表面に描かれた文
字を読み取る装置に関する。
字を読み取る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】製鉄所などで製造される薄板鋼板は円筒
状に巻いたコイルとして出荷される。この場合各コイル
には識別番号などの文字がマーキングされる。
状に巻いたコイルとして出荷される。この場合各コイル
には識別番号などの文字がマーキングされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような鋼材への文
字マーキングは、次のような原因により正しくマーキン
グを認識することがむづかしい場合が生じる。 コイル表面に温度むらがあるとマーキングインキの付
着が変化し、文字切れや飛びが生じる。 マーキング中、マーキングノズルとコイル表面との距
離が変動すると文字のカスレやにじみを生じる。 鋼板のカッティングにより印字表面に凹凸が生じてい
ると文字の拡大や縮小、曲がりなどを生じる。 印字表面の照明が悪いと反射、コントラストのために
鮮明に見えなくなる。 コイル径が変わると、読取領域が変わって誤って読み
取る。
字マーキングは、次のような原因により正しくマーキン
グを認識することがむづかしい場合が生じる。 コイル表面に温度むらがあるとマーキングインキの付
着が変化し、文字切れや飛びが生じる。 マーキング中、マーキングノズルとコイル表面との距
離が変動すると文字のカスレやにじみを生じる。 鋼板のカッティングにより印字表面に凹凸が生じてい
ると文字の拡大や縮小、曲がりなどを生じる。 印字表面の照明が悪いと反射、コントラストのために
鮮明に見えなくなる。 コイル径が変わると、読取領域が変わって誤って読み
取る。
【０００４】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
もので、複数のＴＶカメラを用いて対象を重複させて撮
影し、一番よく認識できたデータを用いて判読する円筒
面文字読取装置を提供することを目的とする。
もので、複数のＴＶカメラを用いて対象を重複させて撮
影し、一番よく認識できたデータを用いて判読する円筒
面文字読取装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、円筒胴に対向しほぼ円筒中心位置に設置したＴＶカ
メラＡと、このＴＶカメラＡの左右に配置して読取対象
部を重複して撮像するようにしたＴＶカメラＢとＴＶカ
メラＣと、前記ＴＶカメラＡより入力した画像データの
文字を分離しその文字数が所定数であるときはこの分離
した文字を認識し、その文字数が前記所定数と異なると
きは前記ＴＶカメラＢ，前記ＴＶカメラＣの入力した画
像データについても文字を分離し、各ＴＶカメラＡ，
Ｂ，Ｃより入力し分離した文字の認識を行い、同一位置
の文字は一番よく認識できた文字を採用するようにして
入力データの文字認識を行う文字認識部とを備えたもの
である。
め、円筒胴に対向しほぼ円筒中心位置に設置したＴＶカ
メラＡと、このＴＶカメラＡの左右に配置して読取対象
部を重複して撮像するようにしたＴＶカメラＢとＴＶカ
メラＣと、前記ＴＶカメラＡより入力した画像データの
文字を分離しその文字数が所定数であるときはこの分離
した文字を認識し、その文字数が前記所定数と異なると
きは前記ＴＶカメラＢ，前記ＴＶカメラＣの入力した画
像データについても文字を分離し、各ＴＶカメラＡ，
Ｂ，Ｃより入力し分離した文字の認識を行い、同一位置
の文字は一番よく認識できた文字を採用するようにして
入力データの文字認識を行う文字認識部とを備えたもの
である。
【０００６】また、前記ＴＶカメラＡの左右に、光源よ
りの光を反射板に当て前記円筒胴表面に照射する照明部
を設けたものである。
りの光を反射板に当て前記円筒胴表面に照射する照明部
を設けたものである。
【０００７】
【作用】中央に配置されたＴＶカメラＡが撮像したデー
タ文字を分離し、その文字数がそのマーキングを指示し
たデータにより得られている数と同じであれば、マーキ
ングされている文字全てを撮像したことになるので、こ
の分離したデータの認識作業を行う。分離した文字数が
マーキングを指示したデータより得られている数と一致
しない場合、ＴＶカメラＡの撮像データとＴＶカメラ
Ｂ，ＴＶカメラＣの撮像データより文字を分離する。３
つのＴＶカメラＡ，Ｂ，Ｃのうち少なくとも２つは対象
物を重複して撮像するようにしておけば、同一位置にあ
る１つの文字に対し２つ以上の撮像データが得られるの
でこの内一番よく認識できた文字をその位置にマーキン
グされた文字として認識する。このように２つ以上のデ
ータから最もよく認識された文字を選択するのでマーキ
ング文字を正しく認識する確率が向上する。なお、ＴＶ
カメラＡの撮像データから１文字も分離出来なかったと
きは、マーキングのない位置を撮像した場合、または照
明が暗すぎたり、ハレーションを起こすような不適切な
場合などであるので、これらの条件を修正して再度認識
処理を行う。
タ文字を分離し、その文字数がそのマーキングを指示し
たデータにより得られている数と同じであれば、マーキ
ングされている文字全てを撮像したことになるので、こ
の分離したデータの認識作業を行う。分離した文字数が
マーキングを指示したデータより得られている数と一致
しない場合、ＴＶカメラＡの撮像データとＴＶカメラ
Ｂ，ＴＶカメラＣの撮像データより文字を分離する。３
つのＴＶカメラＡ，Ｂ，Ｃのうち少なくとも２つは対象
物を重複して撮像するようにしておけば、同一位置にあ
る１つの文字に対し２つ以上の撮像データが得られるの
でこの内一番よく認識できた文字をその位置にマーキン
グされた文字として認識する。このように２つ以上のデ
ータから最もよく認識された文字を選択するのでマーキ
ング文字を正しく認識する確率が向上する。なお、ＴＶ
カメラＡの撮像データから１文字も分離出来なかったと
きは、マーキングのない位置を撮像した場合、または照
明が暗すぎたり、ハレーションを起こすような不適切な
場合などであるので、これらの条件を修正して再度認識
処理を行う。
【０００８】また、ＴＶカメラＡの左右に照明部を設
け、反射板に当てた光を対象面に照射するようにする。
これにより円弧面に対して、面光源により異なる方向か
らの散乱光によりかなり一様に照明できるようになるの
で、ＴＶカメラＡ，Ｂ，Ｃから正確な画像が入力される
ようになり、正しい認識が行われる確率が高くなる。
け、反射板に当てた光を対象面に照射するようにする。
これにより円弧面に対して、面光源により異なる方向か
らの散乱光によりかなり一様に照明できるようになるの
で、ＴＶカメラＡ，Ｂ，Ｃから正確な画像が入力される
ようになり、正しい認識が行われる確率が高くなる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の実施例の構成を示す図である。１
はホットコイルであり、マーキングされベルトコンベア
上を流れてくる。２はＴＶカメラで３台あり中央がＡ，
右側がＢ，左側をＣとする。３は照明装置で、円筒面を
ＴＶカメラと異なる斜めの方向から照射するように設け
られている。４，５はホットコイル１の通過を検出する
センサであり、６はＴＶカメラ２の撮像データを解析し
てマーキングを認識する認識装置である。７はベルトコ
ンベアでホットコイル１を運搬する。
する。図１は本発明の実施例の構成を示す図である。１
はホットコイルであり、マーキングされベルトコンベア
上を流れてくる。２はＴＶカメラで３台あり中央がＡ，
右側がＢ，左側をＣとする。３は照明装置で、円筒面を
ＴＶカメラと異なる斜めの方向から照射するように設け
られている。４，５はホットコイル１の通過を検出する
センサであり、６はＴＶカメラ２の撮像データを解析し
てマーキングを認識する認識装置である。７はベルトコ
ンベアでホットコイル１を運搬する。
【００１０】図２は図１のＸ−Ｘ断面図である。照明装
置３は光源８と反射板９と光源８を包む囲壁から構成さ
れ光の出る部分には防塵用の透明窓が設けられている。
光源８としてはナトリウムランプを用い、反射板９とし
ては拡散反射板を用いることにより、ホットコイル１を
面光源からの散乱光により一様に照明することができ
る。またナトリウムランプにより印字された白インキ文
字を鮮明に写し出すことができる。文字のあるコイル表
面に対して10〜30度と大きく傾けた斜め方向から照射す
ることにより、表面に対して垂直に近い角度に設置した
ＴＶカメラ２に正反射光が入ってハレーションを起こす
ことを防止している。
置３は光源８と反射板９と光源８を包む囲壁から構成さ
れ光の出る部分には防塵用の透明窓が設けられている。
光源８としてはナトリウムランプを用い、反射板９とし
ては拡散反射板を用いることにより、ホットコイル１を
面光源からの散乱光により一様に照明することができ
る。またナトリウムランプにより印字された白インキ文
字を鮮明に写し出すことができる。文字のあるコイル表
面に対して10〜30度と大きく傾けた斜め方向から照射す
ることにより、表面に対して垂直に近い角度に設置した
ＴＶカメラ２に正反射光が入ってハレーションを起こす
ことを防止している。
【００１１】図３は認識装置３の構成を示すブロック図
である。ＴＶカメラＡ，Ｂ，Ｃの入力を選択する入力選
択部11と、この入力データをアナログからデジタルに変
換するＡ／Ｄ変換器12、この変換したデータを青、緑、
赤の各バッファに格納する入力バッファ13、バス14、入
力した画像データの構成文字を分離し、文字の識別を行
うと共に全体を制御するＣＰＵ15、画像データの画像処
理をする画像処理プロセッサ16、ＣＰＵ15の動作を決め
るプログラムを格納するプログラムメモリ17、画像処理
プロセッサ16が２値化処理および濃淡画像処理したデー
タをそれぞれ格納する２値化画像メモリ18、濃淡画像メ
モリ19、出力データを一旦格納する出力バッファ20、こ
の出力データを合成するミキサ21、デジタルデータをア
ナログデータに変換するＤ／Ａ変換器、出力データを表
示するＣＲＴ23より構成される。
である。ＴＶカメラＡ，Ｂ，Ｃの入力を選択する入力選
択部11と、この入力データをアナログからデジタルに変
換するＡ／Ｄ変換器12、この変換したデータを青、緑、
赤の各バッファに格納する入力バッファ13、バス14、入
力した画像データの構成文字を分離し、文字の識別を行
うと共に全体を制御するＣＰＵ15、画像データの画像処
理をする画像処理プロセッサ16、ＣＰＵ15の動作を決め
るプログラムを格納するプログラムメモリ17、画像処理
プロセッサ16が２値化処理および濃淡画像処理したデー
タをそれぞれ格納する２値化画像メモリ18、濃淡画像メ
モリ19、出力データを一旦格納する出力バッファ20、こ
の出力データを合成するミキサ21、デジタルデータをア
ナログデータに変換するＤ／Ａ変換器、出力データを表
示するＣＲＴ23より構成される。
【００１２】図４は本実施例の動作フロー図である。図
１に示すセンサ４、５がホットコイル１の通過を検出す
ることにより、ベルトコンベア７の速度からコイル径を
求め、さらにコイル中心が３台のＴＶカメラ２の中心に
到達する時間を演算する。ＴＶカメラ中心にコイル１が
ある時点で、画像の取り込みを開始する（ステップ3
0）。なおこのときベルトコンベア７は、その速度が画
像取込時間に比べて遅いので、運転を継続しながら画像
の取り込みを行うことができるが、短時間ベルトコンベ
ア７を停止してもよい。ＴＶカメラＡで取り込んだ画像
について文字を切り出し、この文字の数が、このマーキ
ングを描くために設定した文字数と一致しているか調べ
る（ステップ31）。
１に示すセンサ４、５がホットコイル１の通過を検出す
ることにより、ベルトコンベア７の速度からコイル径を
求め、さらにコイル中心が３台のＴＶカメラ２の中心に
到達する時間を演算する。ＴＶカメラ中心にコイル１が
ある時点で、画像の取り込みを開始する（ステップ3
0）。なおこのときベルトコンベア７は、その速度が画
像取込時間に比べて遅いので、運転を継続しながら画像
の取り込みを行うことができるが、短時間ベルトコンベ
ア７を停止してもよい。ＴＶカメラＡで取り込んだ画像
について文字を切り出し、この文字の数が、このマーキ
ングを描くために設定した文字数と一致しているか調べ
る（ステップ31）。
【００１３】この文字の切り出しは、マーキング領域の
濃度投影分布（水平および垂直方向）を調べることによ
って、文字を１字１字切り出すことができる。さらにマ
ーキング装置側で文字数と文字サイズは予め分かってい
るために、文字間隔を推定し、その近傍で文字分離位置
を調べてもよい。
濃度投影分布（水平および垂直方向）を調べることによ
って、文字を１字１字切り出すことができる。さらにマ
ーキング装置側で文字数と文字サイズは予め分かってい
るために、文字間隔を推定し、その近傍で文字分離位置
を調べてもよい。
【００１４】ステップ31において、切り出した文字数Ｎ
ｉと、そのマーキングについて上述のように予めわかっ
ている文字数Ｎｄとを比較し、Ｎｉが１つもない場合は
マーキングの面がＴＶカメラ側を向いていないとか、コ
イル１停止位置不良や照明不良によるハレーション、又
は文字の汚れなどが考えられるので、文字読取不可とし
（ステップ32）、またＮｄ＝Ｎｉのときは、ＴＶカメラ
Ａが撮像した画像データの中にマーキングの全てが入っ
ているので、この切り出した文字の読み取りを行う（ス
テップ33）。ここで文字の読み取りは、まず切り出した
文字を正規化し、登録してある基準パターンと重ね合わ
せて、重なり性の最も高いものを選択して、選択した基
準パターンの表す文字とする。
ｉと、そのマーキングについて上述のように予めわかっ
ている文字数Ｎｄとを比較し、Ｎｉが１つもない場合は
マーキングの面がＴＶカメラ側を向いていないとか、コ
イル１停止位置不良や照明不良によるハレーション、又
は文字の汚れなどが考えられるので、文字読取不可とし
（ステップ32）、またＮｄ＝Ｎｉのときは、ＴＶカメラ
Ａが撮像した画像データの中にマーキングの全てが入っ
ているので、この切り出した文字の読み取りを行う（ス
テップ33）。ここで文字の読み取りは、まず切り出した
文字を正規化し、登録してある基準パターンと重ね合わ
せて、重なり性の最も高いものを選択して、選択した基
準パターンの表す文字とする。
【００１５】ステップ31でＮｄ≠Ｎｉの場合は、ＴＶカ
メラＡで取り込んだ画像マーキングの全文字の一部しか
取り込んでいないか、または、汚れなどを文字として読
んでいることになるので、まずＴＶカメラＡで切り分け
られた文字を読み取る（ステップ34）と共に、ＴＶカメ
ラＢ，Ｃで取り込んだデータより文字を分離し（ステッ
プ35）、この分離した文字の読み取りをする（ステップ
36）。
メラＡで取り込んだ画像マーキングの全文字の一部しか
取り込んでいないか、または、汚れなどを文字として読
んでいることになるので、まずＴＶカメラＡで切り分け
られた文字を読み取る（ステップ34）と共に、ＴＶカメ
ラＢ，Ｃで取り込んだデータより文字を分離し（ステッ
プ35）、この分離した文字の読み取りをする（ステップ
36）。
【００１６】ＴＶカメラＡ，Ｂ，Ｃより入力した画像デ
ータを各文字に分離した後、読み取り処理をする。ＴＶ
カメラＡ，Ｂ，Ｃはマーキングを重複して撮像している
ので、同一位置の文字の読み取り結果が２個又は３個と
なる場合が生じる。この場合は基準パターンとの重なり
性が最も高い文字の読み取り結果を採用する。読み取り
結果が１個の場合は、その１個を採用する（ステップ3
7,38 ）。このようにして選択された文字をその撮像さ
れた配列に合わせて文字列結合し（ステップ39）、その
結果を表示したりプリントアウトしたりする（ステップ
40）。
ータを各文字に分離した後、読み取り処理をする。ＴＶ
カメラＡ，Ｂ，Ｃはマーキングを重複して撮像している
ので、同一位置の文字の読み取り結果が２個又は３個と
なる場合が生じる。この場合は基準パターンとの重なり
性が最も高い文字の読み取り結果を採用する。読み取り
結果が１個の場合は、その１個を採用する（ステップ3
7,38 ）。このようにして選択された文字をその撮像さ
れた配列に合わせて文字列結合し（ステップ39）、その
結果を表示したりプリントアウトしたりする（ステップ
40）。
【００１７】図５は本発明に用いるアルファベットと数
字を表す。形が崩れると他の文字と混同し易い文字を特
有の形としている。例えばＢとＤは上下端を長く伸ば
し、Ｉは上下の水平部を大きく延ばし、Ｏは上にバー，
Ｑは下にバーを付け、ＳはＺの逆とし、Ｖは逆３角形と
している。また０は丸に斜めの線を入れ、１は下端のバ
ーを長く延ばし、逆Ｔとしている。このような形状とす
ることにより文字の誤認識を少なくすることができる。
字を表す。形が崩れると他の文字と混同し易い文字を特
有の形としている。例えばＢとＤは上下端を長く伸ば
し、Ｉは上下の水平部を大きく延ばし、Ｏは上にバー，
Ｑは下にバーを付け、ＳはＺの逆とし、Ｖは逆３角形と
している。また０は丸に斜めの線を入れ、１は下端のバ
ーを長く延ばし、逆Ｔとしている。このような形状とす
ることにより文字の誤認識を少なくすることができる。
【００１８】上記の説明は、コイル表面という円筒外面
の凸表面の文字を読み取る例を示したが、同様の方法に
よりパイプ内面のように円筒内面の凹表面の文字を読み
取る場合も本発明を適用できる。
の凸表面の文字を読み取る例を示したが、同様の方法に
よりパイプ内面のように円筒内面の凹表面の文字を読み
取る場合も本発明を適用できる。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、３個のＴＶカメラで対象物を重複するように撮像
し、最もよく認識できた文字によりマーキングを解読す
るので、マーキング解読精度を向上することができる。
は、３個のＴＶカメラで対象物を重複するように撮像
し、最もよく認識できた文字によりマーキングを解読す
るので、マーキング解読精度を向上することができる。
【図１】本発明の実施例の構成図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】認識装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施例の操作フロー図である。
【図５】本発明を実施する際用いると効果的な文字パタ
ーンを示す図である。
ーンを示す図である。
１ ホットコイル ２ ＴＶカメラ ３ 照明装置 ４，５ センサ ６ 認識装置 ７ ベルトコンベア
Claims (2)
- 【請求項１】 円筒胴に対向しほぼ円筒中心位置に設置
したＴＶカメラＡと、このＴＶカメラＡの左右に配置し
て読取対象部を重複して撮像するようにしたＴＶカメラ
ＢとＴＶカメラＣと、前記ＴＶカメラＡより入力した画
像データの文字を分離しその文字数が所定数であるとき
はこの分離した文字を認識し、その文字数が前記所定数
と異なるときは前記ＴＶカメラＢ，前記ＴＶカメラＣよ
り入力した画像データについても文字を分離し、各ＴＶ
カメラＡ，Ｂ，Ｃより入力し分離した文字の認識を行
い、同一位置の文字は一番よく認識できた文字を採用す
るようにして入力データの文字認識を行う文字認識部と
を備えたことを特徴とする円筒面文字読取装置。 - 【請求項２】 前記ＴＶカメラＡの左右に、光源よりの
光を反射板に当て前記円筒胴表面に照射する照明部を設
けたことを特徴とする請求項２記載の円筒面文字読取装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4109436A JP2718322B2 (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | 円筒面文字読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4109436A JP2718322B2 (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | 円筒面文字読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05303665A true JPH05303665A (ja) | 1993-11-16 |
| JP2718322B2 JP2718322B2 (ja) | 1998-02-25 |
Family
ID=14510202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4109436A Expired - Fee Related JP2718322B2 (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | 円筒面文字読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2718322B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021081926A (ja) * | 2019-11-18 | 2021-05-27 | 日本製鉄株式会社 | ラベル識別装置、ラベル識別方法、学習装置、識別装置及びコンピュータプログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02284281A (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-21 | Seikosha Co Ltd | 文字認識装置 |
-
1992
- 1992-04-28 JP JP4109436A patent/JP2718322B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02284281A (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-21 | Seikosha Co Ltd | 文字認識装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021081926A (ja) * | 2019-11-18 | 2021-05-27 | 日本製鉄株式会社 | ラベル識別装置、ラベル識別方法、学習装置、識別装置及びコンピュータプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2718322B2 (ja) | 1998-02-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |