JPH0530439U - エンジン回転数自動変更制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オペレ−タにとって極めて煩わしい作業とな
る回転調整作業を解消することを目的とする。 【構成】 スロットルボリュ−ム５からの信号を入力と
し、エンジン回転をコントロ−ルするスロットルモ−タ
２へ信号を出力するコントロ−ラ７を有し、このコント
ロ−ラ７からの信号によりエンジン回転数を制御するエ
ンジンコントロ−ル部と、油圧ポンプａとブレ−カｃと
の間にリモコンバルブの操作により補助油圧ポンプから
の油圧で前記油圧ポンプａからの圧油の流量と方向を制
御するコントロ−ルバルブｂを有するブレ−カ作動部に
おいて、前記リモコンバルブｅとコントロ−ルバルブｂ
の間にプレッシャスイッチ８を設け、リモコンバルブｅ
が操作されると、コントロ−ラ７からの信号によりエン
ジン回転数をブレ−カｃの運転回転数へ自動的に変更す
る様にした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

ブレ−カを装着した油圧ショベル等の建設機械に於て、一般に装着するブレ− カの流量は、機械本体のヒ−トバランス、安定度等から本体の最大吐出量より少 ない流量で使用することが多い。その場合オペレ−タは作業によりエンジン回転 数で流量を調整し、ブレ−カ打撃作業、移動、位置決め等の作業を行なう必要が あり、オペレ−タにとっては煩わしい作業となっている。 本考案はこのような建設機械において、オペレ−タのその煩わしい回転調整作 業を解消することのできる自動ブレ−カ作業モ−ドの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図５は油圧ショベルの一般的なエンジン回転に関する制御とブレ−カの作動を 示す回路図である。Ａはエンジンコントロ−ル部で、１はエンジン、２はエンジ ン１の燃料コントロ−ルレバ−３をロッド又はケ−ブル等４を介して制御するス ロットルモ−タ、５はエンジン１の回転数を設定するスロットルボリュ−ム、６ はエンジン１の回転センサ、７はスロットルボリュ−ム５及び回転センサ６から の信号を入力としてスロットルモ−タ２へ信号を出力してエンジン１の回転数を 制御するコントロ−ラである。Ｂはブレ−カ作動部で、油圧ポンプａはエンジン １により駆動される。ブレ−カ用コントロ−ルバルブｂはブレ−カ用リモコンバ ルブｅからの信号圧により切換り、油圧ポンプａから吐出された圧油の方向と流 量を制御し、ブレ−カｃを作動させる。

【０００３】 このようなシステムで機械の移動、ブレ−カの位置決め、ブレ−カ打撃、等一 連の作業を行なう場合、オペレ−タは機械の移動、ブレ−カの位置決め等はスピ −ドを要求される為、スロットルボリュ−ム５を操作してエンジン１の回転数を 最大として作業を行ない、ブレ−カｃの打撃作業時にはスロットルボリュ−ム５ を操作してエンジン１の回転数を下げ、油圧ポンプａの流量を調整して作業を行 なうこととなり、オペレ−タにとって大変煩わしい操作となる。また、オペレ− タがこの煩わしいエンジン回転数制御操作を行なわない為に、エンジン１の回転 数を常時ブレ−カｃの流量に見合う回転数に設定した場合には、移動、位置決め 等の作業も遅くなり、サイクルタイムの低下となるという問題があった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来技術の問題点を解決し、オペレ−タにとって極めて煩わしい作業とな る回転調整作業を解消することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

スロットルボリュ−ム５からの信号を入力とし、エンジン回転をコントロ−ル するスロットルモ−タ２へ信号を出力するコントロ−ラ７を有し、このコントロ −ラ７からの信号によりエンジン回転数を制御するエンジンコントロ−ル部と、 油圧ポンプａとブレ−カｃとの間にリモコンバルブの操作により補助油圧ポンプ からの油圧で前記油圧ポンプａからの圧油の流量と方向を制御するコントロ−ル バルブｂを有するブレ−カ作動部において、前記リモコンバルブｅとコントロ− ルバルブｂの間にプレッシャスイッチ８を設け、リモコンバルブｅが操作される と、コントロ−ラ７からの信号によりエンジン回転数をブレ−カｃの運転回転数 へ自動的に変更する様にした。

【０００６】 前記エンジンコントロ−ル部と、前記ブレ−カ作動システム又は油圧ポンプと ブレ−カとの間にレバ−，ペダル等の操作によりロッド，ケ−ブル等を介して切 換り、油圧ポンプからの圧油の流量と方向を制御するコントロ−ルバルブを有す るブレ−カ作動部に於て、ペダル又はレバ−の操作と連動してＯＮ−ＯＦＦする リミットスイッチを設け、レバ−又はペダルが操作されるとコントロ−ラからの 信号によりエンジン回転数をブレ−カ運転回転数へ自動的に変更する様にした。

【０００７】

【実施例】

図１で説明する。エンジン１は油圧ポンプａと補助用油圧ポンプｄ及び図示し ていない他のアクチュエ−タ用油圧ポンプを駆動する。エンジン１の回転を制御 する燃料コントロ−ルレバ−３はロッド又はケ−ブル等４によってスロットルモ −タ２へ接続されている。スロットルモ−タ２はハ−ネスラインによりコントロ −ラ７へ接続されており、コントロ−ラ７からの出力信号によって回転し、エン ジン１の回転数を制御する。エンジン１の回転数設定用スロットルボリュ−ム５ はコントロ−ラ７へハ−ネスラインにより接続されており、このスロットルボリ ュ−ム５からの出力信号によりエンジン１の回転数を設定する。回転センサ６は コントロ−ラ７へハ−ネスラインで接続されておりエンジン１の回転数をコント ロ−ラ７へ入力する。

【０００８】 プレッシャスイッチ８はコントロ−ラ７と電源９との間に設置されており、こ のプレッシャスイッチ８のＯＮ−ＯＦＦによりブレ−カ操作の有無をコントロ− ラ７へ入力する。油圧ポンプａはエンジン１により駆動される。ブレ−カ用コン トロ−ルバルブｂはブレ−カ用リモコンバルブｅからの信号圧により切換り、油 圧ポンプａから吐出された圧油の流量と方向を制御してブレ−カｃを作動させる 。このブレ−カ用コントロ−ルバルブｂには油圧ポンプａの吐出油路イの圧油を 下流のタンクへ流す位置ロとブレ−カｃを作動させる為の油路ニへ流す位置ハが ある。ブレ−カｃは油路ニとチを介してブレ−カ用コントロ−ルバルブｂと接続 されており、油路ニの圧油により打撃作業をする。

【０００９】 ブレ−カ用リモコンバルブｅは補助用油圧ポンプｄと吐出油路ホにより接続さ れており、オペレ−タの操作により切換り信号圧を油路ヘを介してブレ−カ用コ ントロ−ルバルブｂへ作用させる。またこの油路ヘから分岐した油路トにはプレ ッシャスイッチ８が取付けられている。この油路トにはブレ−カ用リモコンバル ブｅが操作されると圧力が発生する。この圧力によりプレッシャスイッチ８がＯ Ｎとなり信号がコントロ−ラ７へ入力される。つまりこの油路ヘ，ト及びプレッ シャスイッチ８によりブレ−カｃの作動を感知してコントロ−ラ７へ入力する。 コントロ−ラ７はプレッシャスイッチ８からの信号によりスロットルモ−タ２へ スロットルボリュ−ム５の設定がある決められたブレ−カ運転回転数以上の時に は、エンジン１の回転数をその決められた値にする様な信号を出力する。

【００１０】 次に作動について述べる（図４のフロ−図参照）。 エンジン回転がブレ−カ運転回転数より高い時； オペレ−タがエンジン１の回転数をブレ−カ運転回転数より高くスロットルボ リュ−ム５で設定すると、その回転数指示信号をコントロ−ラ７から出力するの で、その信号によりスロットルモ−タ２は回転しエンジン１の燃料コントロ−ル レバ−３を動かしてエンジン１の回転数をスロットルボリュ−ム５で設定した回 転数で運転し続ける。この状態でオペレ−タがブレ−カｃの打撃作業を行なう為 、ブレ−カ用リモコンバルブｅを作動させると補助用油圧ポンプｄの圧油が油路 ホ，ヘを通りブレ−カ用コントロ−ルバルブｂへ作用する。

【００１１】 この圧力によりブレ−カ用コントロ−ルバルブｂはロの位置からハの位置に切 換わる。ブレ−カ用コントロ−ルバルブｂがハの位置に切換わることにより、油 圧ポンプａから吐出された圧油は油路イ，ニを通りブレ−カｃへ作用するので、 ブレ−カｃは打撃作業を行なう。またこれと同時に油路トにも圧力が発生する為 プレッシャスイッチ８はＯＮとなる。これにより電源９とコントロ−ラ７はハ− ネスラインで接続される。この信号によりコントロ−ラ７はある決められたブレ −カ運転回転数にエンジン１の回転数がなる様な信号をスロットルモ−タ２へ出 力する。それによりスロットルモ−タ２が回転し、エンジン１の燃料コントロ− ルレバ−３を動かしてエンジン１の回転数をある決められたブレ−カ運転回転数 にして運転を続ける。これによりオペレ−タは何らスロットルボリュ−ム５を操 作することなく、ブレ−カ運転回転数を設定することが可能となり、その煩わし さを解消することができる。

【００１２】 エンジン回転がブレ−カ運転回転より低い時； オペレ−タがエンジン１の回転数をブレ−カ運転回転数より低く設定された場 合には、プレッシャスイッチ８からコントロ−ラ７への信号がＯＮ−ＯＦＦにか かわらず、コントロ−ラ７からはスロットルボリュ−ム５で設定された信号しか 出されない為、ブレ−カｃの打撃作用もこの回転数で行なう。

【００１３】 この時はオペレ−タが打撃回数を少なくゆっくり作業をしたい場合である。つ まりオペレ−タはスロットルボリュ−ム５によりブレ−カ運転回転数より低い任 意の回転数を設定し作業を行なうことも可能である。

【００１４】 上記実施例ではブレ−カｃの作動の有無をプレッシャスイッチ８でコントロ− ラ７へ信号を入力しているが、図２で示す様に操作レバ−，ペダル１１等と連動 してＯＮ−ＯＦＦするリミットスイッチ１０を設け、この信号をコントロ−ラ７ への入力として前記エンジン回転数制御を行なってもよい。図３はペダル１１の 操作でコントロ−ルバルブｂをダイレクトに操作する例を示す。

【００１５】

【効果】

ブレ−カ作動部Ｂのリモコンバルブｅとコントロ−ルバルブｂの間にプレッシ ャスイッチ８を設け、リモコンバルブｅが操作されると、エンジンコントロ−ル 部Ａのコントロ−ラ７からの信号によりエンジン回転数をブレ−カｃの運転回転 数へ自動的に変更するようにしたので、オペレ−タにとって煩わしい作業である 回転調整作業を解消することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るエンジン回転に関する制御とブレ
−カの作動回路図。

【図２】同じく第２実施例回路図。

【図３】コントロ−ラとコントロ−ルバルブのダイレク
ト操作の場合の構成例を示す。

【図４】本考案による自動変更制御装置のフロ−図。

【図５】従来のエンジン回転に関する制御とブレ−カの
作動回路図。

【符号の説明】

Ａ エンジンコントロ−ル部 Ｂ ブレ−カ作動部 １ エンジン ２ スロットルモ−タ ３ 燃料コントロ−ルレバ− ４ ロッド又はケ−ブル ５ スロットルボリュ−ム ６ 回転センサ ７ コントロ−ラ ８ プレッシャスイッチ ９ 電源 １０ リミットスイッチ １１ ペダル １２ リミットスイッチ １３ ケ−ブル又はロッド ａ 油圧ポンプ ｂ コントロ−ルバルブ ｃ ブレ−カ ｄ 補助用油圧ポンプ ｅ リモコンバルブ

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【手続補正書】

【提出日】平成４年９月２１日

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】 図７は油圧ショベルの一般的なエンジ
ン回転に関する制御とブレーカの作動を示す回路図であ
る。Ａはエンジンコントロール部で、１はエンジン、２
はエンジン１の燃料コントロールレバー３をロッド又は
ケーブル等４を介して制御するスロットルモータ、５は
エンジン１の回転数を設定するスロットルボリューム、
６はエンジン１の回転センサ、７はスロットルボリュー
ム５及び回転センサ６からの信号を入力としてスロット
ルモータ２へ信号を出力してエンジン１の回転数を制御
するコントローラである。Ｂはブレーカ作動部で、油圧
ポンプａはエンジン１により駆動される。ブレーカ用コ
ントロールバルブｂはブレーカ用リモコンバルブｅから
の信号圧により切換り、油圧ポンプａから吐出された圧
油の方向と流量を制御し、ブレーカｃを作動させる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】

【実施例】 図１と図２で説明する。エンジン１は油圧
ポンプａと補 助用油圧ポンプｄ及び図示していない他のアクチュエー
タ用油圧ポンプを駆動す る。エンジン１の回転を制御する燃料コントロールレバ
ー３はロッド又はケーブ ル等４によってスロットルモータ２へ接続されている。
スロットルモータ２はハ ーネスラインによりコントローラ７へ接続されており、
コントローラ７からの出 力信号によって回転し、エンジン１の回転数を制御す
る。エンジン１の回転数設 定用スロットルボリューム５はコントローラ７へハーネ
スラインにより接続され ており、このスロットルボリューム５からの出力信号に
よりエンジン１の回転数 を設定する。回転センサ６はコントローラ７へハーネス
ラインで接続されており エンジン１の回転数をコントローラ７へ入力する。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】 次に作動について述べる（図６のフロー
図参照）。 エンジン回転がブレーカ運転回転数より高い時； オペレータがエンジン１の回転数をブレーカ運転回転数
より高くスロットルボ リューム５で設定すると、その回転数指示信号をコント
ローラ７から出力するの で、その信号によりスロットルモータ２は回転しエンジ
ン１の燃料コントロール レバー３を動かしてエンジン１の回転数をスロットルボ
リューム５で設定した回 転数で運転し続ける。この状態でオペレータがブレーカ
ｃの打撃作業を行なう為 、ブレーカ用リモコンバルブｅを作動させると補助用油
圧ポンプｄの圧油が油路 ホ，ヘを通りブレーカ用コントロールバルブｂへ作用す
る。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】 上記実施例ではブレーカｃの作動の有無
をプレッシャスイ ッチ８でコントローラ７へ信号を入力しているが、図３
と図４で示す様に操作レ バー，ペダル１１等と連動してＯＮ−ＯＦＦするリミッ
トスイッチ１０を設け、 この信号をコントローラ７への入力として前記エンジン
回転数制御を行なっても よい。図５はペダル１１の操作でコントロールバルブｂ
をダイレクトに操作する 例を示す。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案に係るエンジン回転に関する制御とブレーカの作
動回路図の左半部を示 す 。

【図２】本考案に係るエンジン回転に関する制御とブレーカの作
動回路図の右半部で、 図１の符号と図２の符号が接続する 。

【図３】 同じく第２実施例回路図。

【図４】第２実施例回路図の右半部を示し、図３の符号，と
図４の符号，がそ れぞれ接続する 。

【図５】 コントローラとコントロールバルブのダイレクト操作の
場合の構成例を示す。

【図６】 本考案による自動変更制御装置のフロー図。

【図７】 従来のエンジン回転に関する制御とブレーカの作動回路
図。

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スロットルボリュ−ム(５)からの信号を
   入力とし、エンジン回転をコントロ−ルするスロットル
   モ−タ(２)へ信号を出力するコントロ−ラ(７）を有
   し、該コントロ−ラ(７)からの信号によりエンジン回転
   数を制御するエンジンコントロ−ル部(Ａ)と、油圧ポン
   プ(ａ)とブレ−カ(ｃ)との間にリモコンバルブ(ｅ)の操
   作により補助ポンプ(ｄ)からの油圧で前記油圧ポンプ
   (ａ)からの圧油の流量と方向を制御するコントロ−ルバ
   ルブ(ｂ)を有するブレ−カ作動部(Ｂ）において、前記
   リモコンバルブ(ｅ)とコントロ−ルバルブ(ｂ)の間にプ
   レッシャスイッチ(８)を設け、ブレ−カ用リモコンバル
   ブ(ｅ)が操作されると、コントロ−ラ(７)からの信号に
   よりエンジン回転数をブレ−カ(ｃ)の運転回転数へ自動
   的に変更する様にしたことを特徴とするエンジン回転数
   自動変更制御装置。
2. 【請求項２】 前記エンジンコントロ−ル部(Ａ)と、前
   記ブレ−カ作動部(Ｂ）又は油圧ポンプ(ａ)とブレ−カ
   (ｃ)との間にレバ−又はペダル等の操作によりロッド，
   ケ−ブル等を介して切換り、油圧ポンプ(ａ)からの圧油
   の流量と方向を制御するコントロ−ルバルブ(ｂ)を有す
   るブレ−カ作動部(Ｂ)に於て、ペダル又はレバ−の操作
   と連動してＯＮ−ＯＦＦするリミットスイッチ(10)を設
   け、レバ−又はペダルが操作されるとコントロ−ラ(７)
   からの信号によりエンジン回転数をブレ−カ運転回転数
   への自動的に変更する様にした請求項１のエンジン回転
   数自動変更制御装置。