JPH0530512A - テレビインターホン - Google Patents
テレビインターホンInfo
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- JPH0530512A JPH0530512A JP3010695A JP1069591A JPH0530512A JP H0530512 A JPH0530512 A JP H0530512A JP 3010695 A JP3010695 A JP 3010695A JP 1069591 A JP1069591 A JP 1069591A JP H0530512 A JPH0530512 A JP H0530512A
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Interconnected Communication Systems, Intercoms, And Interphones (AREA)
Abstract
動作を明示するためのブザー音を鳴らすことのできる低
周波治療器を提供する。 【構成】 施療パターンに対応した制御信号を出力する
制御回路と、前記制御信号により高電圧パルスを発生す
る昇圧コイルを有する昇圧回路と、前記昇圧回路で昇圧
した電圧を前記制御信号に応じて人体に印加する一対の
電極とを有する低周波治療器において、前記昇圧回路の
出力にブザー音発生回路を接続し、前記制御回路からの
制御信号により、前記ブザー音発生回路に印加される電
圧をスイッチングするようにし、ブザー音発生回路内の
ブザーの両端には昇圧回路により昇圧された高電圧が印
加され、制御回路からのトーン信号でブザーの両端に印
加される電圧をスイッチングすることにより、高電圧に
てブザー音を鳴動させるものである。
Description
等において、来訪者の顔等をテレビカメラで撮像し、家
屋内部でモニタすることのできるテレビインターホンに
関するものである。
一般家庭等の玄関、門等に設置されるテレビカメラを内
蔵した子器と、家屋内に設置されモニタを内蔵する親器
とからなり、玄関前に立った来訪者をテレビカメラで撮
像し、映像信号を親器に送り、家人が来訪者を確認する
というものである。
前に立った来訪者を、そのモニタ内に撮像するために
は、機構式の視野角の調整機能を付加しているが、一度
視野を固定した後は一定の視野で撮像するために、来訪
者の立つ位置や高さが変化した場合、来訪者を的確に撮
像することができなかった。
にして、広い視野にすることにより全体を撮像するとい
う方法があるが、広角レンズを用いることによりレンズ
の図形歪みが生じてしまい、画面が歪んで見えるという
問題があった。
ズを用い、予め撮像視野を広く設定しておき、生じた図
形歪みを補正するために、予め広角レンズの歪みを測定
しておき、ラスター走査のアドレスに1:1で対応する
補正後のアドレスに変換するという方法が考えられる。
するためには、アドレス変換のためのアドレステーブル
を用いればよいが、例えば、画像サイズ512×512
であるとすると、このテーブルは1画素当たり(9+
9)ビット即ち18ビットの補正後のアドレスデータを
持つ必要があり、トータルでは512×512×18=
4718592ビットの容量が必要となり、アドレステ
ーブル用のROMのコストが高くなるという問題があっ
た。
あり、その目的とするところは、アドレステーブルとし
て容量の大きなものを用いることなしに、撮像手段とし
て広角のレンズ等を用いて広角に撮像しても、図形歪み
の生じないテレビインターホンを提供することにある。
は、来訪者等を撮像する撮像手段と前記撮像手段からの
映像信号を伝送線に出力する映像出力回路を有する子器
と、前記伝送線を介して伝送された映像信号をデジタル
化するA/D変換手段と前記A/D変換手段によりデジ
タル化された画像データを記憶する画像メモリと画像メ
モリから読み出された画像データをD/A変換するD/
A変換手段とD/A変換手段から出力されるアナログ画
像信号を画面に表示するモニタを有してなる親器とから
なるテレビインターホンにおいて、子器から伝送されて
くる映像信号から前記画像メモリのアドレスを発生する
アドレス発生手段と、発生されたアドレスを基にアドレ
ス補正のための補正データを出力するアドレステーブル
と、前記補正データから補正されたアドレスを生成する
アドレス生成手段を付加し、この補正されたアドレスに
より前記画像メモリに画像データを書き込むようにした
ことを特徴とする。
を保持しておくアドレスラッチを付加し、前記アドレス
生成手段において、前記アドレスラッチに保持されたア
ドレスと前記補正データから補正されたアドレスを生成
するようにしたことを特徴とする。
からの映像信号をA/D変換して得られた画像データを
画像メモリに書き込むに際して、広角レンズによる歪み
を補正するための補正データを、予めアドレステーブル
に設定しておき、この補正データを用いて補正した後の
アドレスに従って書き込むようにしているのである。
する。
である。1は一般家庭等の玄関、門等に設置される子器
であり、来訪者を撮像し、その映像信号を出力するもの
である。
等からなる撮像手段11と、撮像手段11から出力され
る映像信号を子器1から後述の親器2へ伝送するための
映像出力回路12を含んでなる。
て電話線等の簡易なペア線を用いて映像信号と電源を重
畳する場合には、平衡化回路が含まれる。
CCD撮像デバイスを用いるのがよく、また、撮像レン
ズとしては広角レンズを用い、来訪者が子器1の前に立
つ位置、高さ等のばらつきを吸収できる程度に視野を広
角に設定しておくようにする。
(a)に示すような複数の長方形を、広角レンズで撮像
した場合、図2(b)のように、中心部では小さく、周
辺部ではおおきな図形歪みが発生する。
ど大きくなる。3は同軸ケーブルまたは電話線等からな
る伝送線であり、子器1から出力された映像信号を親器
2へ伝送する。
1から伝送線3を介して入力される映像信号を取り込
み、映像をモニタするというものである。
リ22、アドレス発生手段23、アドレステーブル2
4、Xアドレス生成手段25、Yアドレス生成手段2
6、D/A変換手段27および、モニタ28を含んでな
る。
21に入力され、サンプリング信号に従って、例えば1
画素あたり8ビットのデジタル画像データに変換され
る。
発生手段23にも入力され、アドレス発生手段23で
は、映像信号から同期信号を分離し、その同期信号に同
期した画像メモリ用のラスターのX軸方向のXアドレ
ス、Y軸方向のYアドレスを発生する。
により構成されるアドレステーブル24に入力され、ア
ドレステーブル24により、予め前記広角レンズによる
図形歪みの補正用として設定された補正アドレスデータ
ΔX、ΔYが与えられる。
アドレス生成手段25およびYアドレス生成手段26に
より、前記Xアドレス、Yアドレスに加算され、所望の
補正後のアドレスデータX’、Y’となる。
ータは、このアドレスデータX’、Y’に従って画像メ
モリ22に記憶される。
512あるいは256×256である。
は、読み出され、D/A変換手段27によりアナログの
画像信号に変換され、、モニタ28により画面に表示さ
れるのである。
明する。まず、使用する広角レンズによる画像の歪みを
予め計測し、歪んだ画像と補正後の画像とのアドレスの
対応(写像)を求めておく。
1:1でどの点に対応させれば補正できるかを求めるの
である。
レンズの空間的伝達関数が分かっていれば計算により求
めることができるが、空間的伝達関数が分かっていない
場合は、図2(a)に示すようなパターンや格子パター
ンを撮像し、コーナー点や格子点のような特徴点の数点
がどのように補正されればよいかを指定し、さらに他の
点をこれらの点から内挿により求めればよい。
アドレステーブル24に書き込んでおく。
23により発生される現在のアドレスがX=1FH、Y
=2H(Hは16進数であることを示す)の画素にあ
り、このアドレスをアドレステーブル24に入力し、補
正データΔX=−3H、ΔY=+1Hを得たとすると、
この補正データの値が現在のアドレスX=1FH、Y=
2Hにそれぞれ加算され、補正アドレスX=1CH、Y
=3Hが発生され、画像メモリ22中の補正アドレスX
=1CH、Y=3Hに対応する画素に、現在のアドレス
がX=1FH、Y=2Hの画像データが格納される。
タの読み出しは、通常のラスター走査で行えば、読み出
された画像は歪みのないものとなる。
ルの参照とその出力と現在アドレスを加算するだけでよ
く、実時間で容易に実行できるのである。
する距離(対応点間の距離)に依存しており、補正は歪
み画像の画素の近傍に行われるので、アドレステーブル
24において、X、Yアドレスをそのまま記憶しておく
よりデータ長は短くて良い。
とすると、そのままXアドレス、Yアドレスを記憶しよ
うとすると、9+9=18ビットのデータが必要である
が、補正範囲をXアドレス、Yアドレスそれぞれ+7〜
−8画素とすると、4+4=8ビットのデータでよく、
前者と比べて8/18のテーブル容量となる。
データを移動させながら、画像メモリ22への1画面分
の書き込みを行い、次に、通常のラスター走査で読み出
し、D/A変換し、モニタに表示することにより、図形
歪みのない画像を見ることができる。
図である。本実施例は、前記実施例において、Xアドレ
スラッチ29とYアドレスラッチ30を付加したもので
ある。
ッチ30は、前画素の補正後のアドレスを保持しておく
ものであり、この補正後のアドレスは、次の画素の補正
計算に用いられるのである。
アドレス生成手段26で補正後のアドレスを生成すると
きに、前記実施例では、現画素のアドレスに補正データ
を加算したが、本実施例では、図5に示すように、前画
素の補正後のアドレスに補正データを加算するようにし
ているのである。
算に用いる前画素アドレスは、予め計算し、Xアドレス
ラッチ29およびYアドレスラッチ30に設定してお
く。
後のアドレスに補正データを加算するため、前記実施例
よりも補正データ長を短くすることができ、その分だけ
アドレステーブル24のデータ長も短くすることができ
るのである。
リ22が1枚の場合について説明したが、画像メモリ2
2に入力するフレームとその内容を表示するフレームが
交互になるために画面が若干ちらつき、動作が不自然に
なることがあるが、テレビインターホンへの用途であれ
ば支障はない。
は、画像メモリ22を2枚設け、これらを交互に切替
え、入力と拡大表示を交互に繰り返せば完全に自然な動
画を表示することができる。
ホンにあっては、子器からの映像信号をA/D変換して
得られた画像データを画像メモリに書き込むに際して、
広角レンズによる歪みを補正するための補正データを、
予めアドレステーブルに設定しておき、この補正データ
を用いて補正した後のアドレスに従って書き込むように
したので、アドレステーブルとして容量の大きなものを
用いることなしに、撮像手段として広角のレンズ等を用
いて広角に撮像しても、図形歪みの生じないテレビイン
ターホンが提供できた。
チに保持しておき、前画素の補正後のアドレスに補正デ
ータを加算することにより補正アドレスを生成すれば、
アドレステーブルの容量をより小さくすることができる
のである。
Claims (2)
- 【請求項1】 来訪者等を撮像する撮像手段と前記撮像
手段からの映像信号を伝送線に出力する映像出力回路を
有する子器と、前記伝送線を介して伝送された映像信号
をデジタル化するA/D変換手段と前記A/D変換手段
によりデジタル化された画像データを記憶する画像メモ
リと画像メモリから読み出された画像データをD/A変
換するD/A変換手段とD/A変換手段から出力される
アナログ画像信号を画面に表示するモニタを有してなる
親器とからなるテレビインターホンにおいて、子器から
伝送されてくる映像信号から前記画像メモリのアドレス
を発生するアドレス発生手段と、発生されたアドレスを
基にアドレス補正のための補正データを出力するアドレ
ステーブルと、前記補正データから補正されたアドレス
を生成するアドレス生成手段を付加し、この補正された
アドレスにより前記画像メモリに画像データを書き込む
ようにしたことを特徴とするテレビインターホン。 - 【請求項2】 補正後のアドレスを保持しておくアドレ
スラッチを付加し、前記アドレス生成手段において、前
記アドレスラッチに保持されたアドレスと前記補正デー
タから補正されたアドレスを生成するようにしたことを
特徴とする請求項1記載のテレビインターホン。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3010695A JP3033204B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | テレビインターホン |
| EP92200260A EP0497428B1 (en) | 1991-01-31 | 1992-01-30 | Interphone with television |
| DE69221910T DE69221910T2 (de) | 1991-01-31 | 1992-01-30 | Türfernsprechstelle mit Fernsehsystem |
| US08/592,442 US5815199A (en) | 1991-01-31 | 1996-01-26 | Interphone with television |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3010695A JP3033204B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | テレビインターホン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0530512A true JPH0530512A (ja) | 1993-02-05 |
| JP3033204B2 JP3033204B2 (ja) | 2000-04-17 |
Family
ID=11757421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3010695A Expired - Lifetime JP3033204B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | テレビインターホン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3033204B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09159442A (ja) * | 1995-12-04 | 1997-06-20 | Honda Motor Co Ltd | 車両用環境認識装置 |
| JP2004530202A (ja) * | 2001-03-05 | 2004-09-30 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | たとえば乗員保護システムのための画像の歪みを除去する方法および装置 |
-
1991
- 1991-01-31 JP JP3010695A patent/JP3033204B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09159442A (ja) * | 1995-12-04 | 1997-06-20 | Honda Motor Co Ltd | 車両用環境認識装置 |
| JP2004530202A (ja) * | 2001-03-05 | 2004-09-30 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | たとえば乗員保護システムのための画像の歪みを除去する方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3033204B2 (ja) | 2000-04-17 |
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