JPH05305474A - 熱切断加工機 - Google Patents
熱切断加工機Info
- Publication number
- JPH05305474A JPH05305474A JP4112503A JP11250392A JPH05305474A JP H05305474 A JPH05305474 A JP H05305474A JP 4112503 A JP4112503 A JP 4112503A JP 11250392 A JP11250392 A JP 11250392A JP H05305474 A JPH05305474 A JP H05305474A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- work
- cutting
- axis direction
- cutting machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Welding Or Cutting Using Electron Beams (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークの搬入出を自動的に行うことにより、
熱切断加工機の自動運転を可能にする。 【構成】 Ｘ軸方向へ移動自在なワークテーブル３に、
無端状のチェーン４ｂの間に帯板４ｄ，４ｅを格子状に
配設することにより構成したコンベヤ４を設けて、ワー
クテーブル３へのワークＡの搬入出をこのコンベヤ４で
行うと共に、上記加工ノズルユニット２の移動線上に、
切断位置に達した上記コンベヤ４の帯板４ｄを押し下げ
る退避ローラ１５を、また上記コンベヤ４の両側に切断
すべきワークＡをクランプし、切断後持ち上げるクラン
プ１０を設けたもので、切断加工の完了したワークＡを
製品とスクラップに仕分けしてコンベヤ４により搬出す
ることができる。
熱切断加工機の自動運転を可能にする。 【構成】 Ｘ軸方向へ移動自在なワークテーブル３に、
無端状のチェーン４ｂの間に帯板４ｄ，４ｅを格子状に
配設することにより構成したコンベヤ４を設けて、ワー
クテーブル３へのワークＡの搬入出をこのコンベヤ４で
行うと共に、上記加工ノズルユニット２の移動線上に、
切断位置に達した上記コンベヤ４の帯板４ｄを押し下げ
る退避ローラ１５を、また上記コンベヤ４の両側に切断
すべきワークＡをクランプし、切断後持ち上げるクラン
プ１０を設けたもので、切断加工の完了したワークＡを
製品とスクラップに仕分けしてコンベヤ４により搬出す
ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はレーザ加工機やプラズ
マ加工機のような熱切断加工機に関する。
マ加工機のような熱切断加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の熱切断加工機には、切断す
べきワークを載置するのに剣山テーブルがよく使用され
ている。この剣山テーブルは先端が鋭利な剣山を多数設
けて、これら剣山によりワークを下方より支持するよう
にしたもので、切断中アシストガスの流れがよく、かつ
レーザ光も反射されないことから精度の高い切断加工が
できる利点がある。しかし剣山テーブルは、特に小さい
ワークを切断しているときにワークが傾くことがよくあ
り、その結果ワークと加工ヘッドのノズルやトーチが干
渉して、ノズルやトーチが損傷されるなどの不具合があ
る。かかる不具合を改善するものとして、例えば特公平
３−３１５４８号公報に記載されたもののように、金属
帯板を波形に配置したワークテーブルも提案されてい
る。
べきワークを載置するのに剣山テーブルがよく使用され
ている。この剣山テーブルは先端が鋭利な剣山を多数設
けて、これら剣山によりワークを下方より支持するよう
にしたもので、切断中アシストガスの流れがよく、かつ
レーザ光も反射されないことから精度の高い切断加工が
できる利点がある。しかし剣山テーブルは、特に小さい
ワークを切断しているときにワークが傾くことがよくあ
り、その結果ワークと加工ヘッドのノズルやトーチが干
渉して、ノズルやトーチが損傷されるなどの不具合があ
る。かかる不具合を改善するものとして、例えば特公平
３−３１５４８号公報に記載されたもののように、金属
帯板を波形に配置したワークテーブルも提案されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来のワー
クテーブルでは、ワークの切断中にワークを載置した波
形状の帯板が損傷を受けるため、帯板をしばしば交換し
なければならず不経済であると共に、切断された製品と
スクラップがともにワークテーブル上に残るため、切断
後これらを仕分けする作業を必要として作業能率が悪い
などの不具合があった。この発明は上記従来の不具合を
改善するためになされたもので、ワーク搬入及び搬出が
容易で、かつ切断後の仕分け作業も必要としない熱切断
加工機を提供することを目的とするものである。
クテーブルでは、ワークの切断中にワークを載置した波
形状の帯板が損傷を受けるため、帯板をしばしば交換し
なければならず不経済であると共に、切断された製品と
スクラップがともにワークテーブル上に残るため、切断
後これらを仕分けする作業を必要として作業能率が悪い
などの不具合があった。この発明は上記従来の不具合を
改善するためになされたもので、ワーク搬入及び搬出が
容易で、かつ切断後の仕分け作業も必要としない熱切断
加工機を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、本体のフレームに沿ってＹ軸方向へ移動
自在な加工ノズルユニットにより、上記Ｙ軸と直交する
Ｘ軸方向へ移動自在に設けられたワークテーブル上のワ
ークを切断加工するようにした熱切断加工機において、
上記ワークテーブル３に、無端状のチェーン４ｂの間に
帯板４ｄ，４ｅを格子状に配設することにより構成した
コンベヤを設けて、ワークテーブルへのワークの搬入出
をこのコンベヤで行うと共に、上記加工ノズルユニット
の移動線上に、切断位置に達した上記コンベヤの帯板を
押し下げる退避ローラを、また上記コンベヤの両側に切
断すべきワークをクランプし、切断後持ち上げるクラン
プを設けたものである。
成するために、本体のフレームに沿ってＹ軸方向へ移動
自在な加工ノズルユニットにより、上記Ｙ軸と直交する
Ｘ軸方向へ移動自在に設けられたワークテーブル上のワ
ークを切断加工するようにした熱切断加工機において、
上記ワークテーブル３に、無端状のチェーン４ｂの間に
帯板４ｄ，４ｅを格子状に配設することにより構成した
コンベヤを設けて、ワークテーブルへのワークの搬入出
をこのコンベヤで行うと共に、上記加工ノズルユニット
の移動線上に、切断位置に達した上記コンベヤの帯板を
押し下げる退避ローラを、また上記コンベヤの両側に切
断すべきワークをクランプし、切断後持ち上げるクラン
プを設けたものである。
【０００５】
【作 用】上記構成によりワークの搬入から切断後の
搬出がコンベヤにより自動的に行えると共に、クランプ
によりワークを持ち上げることにより、製品とスクラッ
プを仕分けしてコンベヤにより搬出することができる。
また切断位置に達したコンベヤの帯板は退避ローラによ
り押下げられるので、ワークといっしょに切断されるこ
とがない。
搬出がコンベヤにより自動的に行えると共に、クランプ
によりワークを持ち上げることにより、製品とスクラッ
プを仕分けしてコンベヤにより搬出することができる。
また切断位置に達したコンベヤの帯板は退避ローラによ
り押下げられるので、ワークといっしょに切断されるこ
とがない。
【０００６】
【実 施 例】この発明の一実施例を図面を参照して詳
述する。図において１はレーザ加工機のような熱切断加
工機の本体で、ベッド１ａ上にコラム１ｂを介してフレ
ーム１ｃが横架されており、このフレーム１ｃに、フレ
ーム１ｃに沿ったＹ軸方向及び上下方向（Ｚ軸方向）へ
移動自在な加工ノズルユニット２が設けられており、加
工ノズルユニット２の下部に突設されたノズル２ａより
ワークテーブル３上のワークＡへ向けてレーザ光が照射
されるようになっている。上記ワークテーブル３は、フ
レーム１ｃの下方にこれと直交するＸ軸方向に設置され
たベッド１ｄ上にＸ軸方向へ移動自在に設けられてい
て、ワークＡの搬入出を行うコンベヤ４を有している。
述する。図において１はレーザ加工機のような熱切断加
工機の本体で、ベッド１ａ上にコラム１ｂを介してフレ
ーム１ｃが横架されており、このフレーム１ｃに、フレ
ーム１ｃに沿ったＹ軸方向及び上下方向（Ｚ軸方向）へ
移動自在な加工ノズルユニット２が設けられており、加
工ノズルユニット２の下部に突設されたノズル２ａより
ワークテーブル３上のワークＡへ向けてレーザ光が照射
されるようになっている。上記ワークテーブル３は、フ
レーム１ｃの下方にこれと直交するＸ軸方向に設置され
たベッド１ｄ上にＸ軸方向へ移動自在に設けられてい
て、ワークＡの搬入出を行うコンベヤ４を有している。
【０００７】上記コンベヤ４は両側に配置された両側板
４ａの内側に図示しないコンベヤモータにより回転され
る無端状のチェーン４ｂを有していて、これらチェーン
４ｂの上辺部は、側板４ａより突設された支持部材４ｃ
に上下動自在に支承された多数の支持杆５により下方よ
り支持されている。上記各支持杆５は図２に示すように
圧縮ばね６により上端の支持部５ａが同じ高さになるよ
うに上方へ付勢されていると共に、これら支持杆５に弾
性支持されたチェーン４ｂの間に長尺な帯板４ｄがＸ軸
方向に等間隔に横架されている。そしてこれら帯板４ｄ
の両側には、隣接する帯板４ｄに達しない程度の長さの
帯板４ｅが交互に突設されていて、これら帯板４ｄ，４
ｅにより格子状のワーク載置部が形成されている。
４ａの内側に図示しないコンベヤモータにより回転され
る無端状のチェーン４ｂを有していて、これらチェーン
４ｂの上辺部は、側板４ａより突設された支持部材４ｃ
に上下動自在に支承された多数の支持杆５により下方よ
り支持されている。上記各支持杆５は図２に示すように
圧縮ばね６により上端の支持部５ａが同じ高さになるよ
うに上方へ付勢されていると共に、これら支持杆５に弾
性支持されたチェーン４ｂの間に長尺な帯板４ｄがＸ軸
方向に等間隔に横架されている。そしてこれら帯板４ｄ
の両側には、隣接する帯板４ｄに達しない程度の長さの
帯板４ｅが交互に突設されていて、これら帯板４ｄ，４
ｅにより格子状のワーク載置部が形成されている。
【０００８】また上記ワーク載置部の下方には、搬入さ
れたワークＡをＹ軸方向へ位置決めする際使用するワー
クリフタ８が設置されている。上記ワークリタ８は図３
に示すように、Ｙ軸方向に設けられた複数（図３では１
本のみを示す）の回転軸８ａに、上端にフリーベアリン
グ８ｂの設けられた複数本の支持杆８ｃの基端部が固着
されている。そして各回転軸８ａの端部には、レバー８
ｄを介して作動シリンダ９が接続されていて、これら作
動シリンダ９により回転軸８ａを回動することにより、
各支持杆８ｃを図３の実線に示す待機位置より仮想線で
示す使用位置へ起立させることができるようになってい
る。
れたワークＡをＹ軸方向へ位置決めする際使用するワー
クリフタ８が設置されている。上記ワークリタ８は図３
に示すように、Ｙ軸方向に設けられた複数（図３では１
本のみを示す）の回転軸８ａに、上端にフリーベアリン
グ８ｂの設けられた複数本の支持杆８ｃの基端部が固着
されている。そして各回転軸８ａの端部には、レバー８
ｄを介して作動シリンダ９が接続されていて、これら作
動シリンダ９により回転軸８ａを回動することにより、
各支持杆８ｃを図３の実線に示す待機位置より仮想線で
示す使用位置へ起立させることができるようになってい
る。
【０００９】一方上記コンベヤ４の両側板４ａには、図
４に示すようにＸ軸方向に間隔を存して複数のクランプ
１０が取付けられている。これらクランプ１０は、図５
に示すようにリフトシリンダ１１により上下動自在な支
持部材１２上に、退避シリンダ１３によりＹ軸方向へ移
動自在に取付けられていて、クランプシリンダ１４によ
り開閉される可動爪１０ａと固定爪１０ｂの間でワーク
４の端部をクランプできるようになっている。また上記
本体１のフレーム１ｃの下面には、加工ノズルユニット
２の移動線上で、かつコンベヤ４のチェーン４ｂ上方に
一対の退避ローラ１５が回転自在に支承されている。こ
れら退避ローラ１５は、加工ノズルユニット２の移動線
上に達した帯板４ｄをチェーン４ｂを介して押し下げる
ことにより、ワークＡの切断中に帯板４ｄが損傷される
のを防止するようになっている。なお図中１７はコンベ
ヤ４の下方に設けられたスクラップコンベヤ、１８はス
クラップコンベヤ１７により排出されたスクラップを回
収するスクラップボックス、１９はコンベヤ４により搬
出された製品ａを回収する製品ボックスである。
４に示すようにＸ軸方向に間隔を存して複数のクランプ
１０が取付けられている。これらクランプ１０は、図５
に示すようにリフトシリンダ１１により上下動自在な支
持部材１２上に、退避シリンダ１３によりＹ軸方向へ移
動自在に取付けられていて、クランプシリンダ１４によ
り開閉される可動爪１０ａと固定爪１０ｂの間でワーク
４の端部をクランプできるようになっている。また上記
本体１のフレーム１ｃの下面には、加工ノズルユニット
２の移動線上で、かつコンベヤ４のチェーン４ｂ上方に
一対の退避ローラ１５が回転自在に支承されている。こ
れら退避ローラ１５は、加工ノズルユニット２の移動線
上に達した帯板４ｄをチェーン４ｂを介して押し下げる
ことにより、ワークＡの切断中に帯板４ｄが損傷される
のを防止するようになっている。なお図中１７はコンベ
ヤ４の下方に設けられたスクラップコンベヤ、１８はス
クラップコンベヤ１７により排出されたスクラップを回
収するスクラップボックス、１９はコンベヤ４により搬
出された製品ａを回収する製品ボックスである。
【００１０】次に作用を説明すると、加工すべきワーク
Ａがコンベヤ４により所定位置まで搬入されると、ワー
クリフタ８の支持杆８ｃがリフトシリンダ９により図３
の実線位置へ起立され、各支持杆８ｃによりフリーベア
リング８ｂを介してワークＡが下方より押し上げられ
る。そしてこの状態でワークＡが図示しない押し出し機
構によりＹ軸方向へ移動されて、Ｙ軸方向の位置決めが
行われた後クランプ１０によりワークＡの両端が把持さ
れる。その後図示しないＮＣ装置によりワークテーブル
３がＸ軸方向へ、また加工ノズルユニット２がＹ軸方向
へ移動制御されて、コンベヤ４上のワークＡの切断加工
が開始されると共に、切断中加工ノズルユニット２の移
動線上に達した帯板４ｄは、退避ローラ１５によりチェ
ーン４ｂを介して押下げられらるため、ノズル２ａより
発せられるレーザやプラズマなどにより帯板４ｄ，４ｅ
が切断されるのを防止することができる。
Ａがコンベヤ４により所定位置まで搬入されると、ワー
クリフタ８の支持杆８ｃがリフトシリンダ９により図３
の実線位置へ起立され、各支持杆８ｃによりフリーベア
リング８ｂを介してワークＡが下方より押し上げられ
る。そしてこの状態でワークＡが図示しない押し出し機
構によりＹ軸方向へ移動されて、Ｙ軸方向の位置決めが
行われた後クランプ１０によりワークＡの両端が把持さ
れる。その後図示しないＮＣ装置によりワークテーブル
３がＸ軸方向へ、また加工ノズルユニット２がＹ軸方向
へ移動制御されて、コンベヤ４上のワークＡの切断加工
が開始されると共に、切断中加工ノズルユニット２の移
動線上に達した帯板４ｄは、退避ローラ１５によりチェ
ーン４ｂを介して押下げられらるため、ノズル２ａより
発せられるレーザやプラズマなどにより帯板４ｄ，４ｅ
が切断されるのを防止することができる。
【００１１】また加工中発生される細かいスクラップは
格子状の帯板４ｄ，４ｅ間よりスクラップコンベヤ１７
上に落下され、スクラップコンベヤ１７によりスクラッ
プボックス１８内に回収される。以上のようにしてワー
クＡの切断が完了すると、コンベヤ４の両側に設けられ
たクランプ１０がワークＡの両端を把持した状態で、リ
フトシリンダ１１により図４に示すようにワークＡをコ
ンベヤ４の上方へ持ち上げる。これによって切抜かれた
製品ａのみがコンベヤ４上に残るので、コンベヤ４を回
転させて、コンベヤ４上の製品ａを製品ボックス１８内
へ落下させ、製品ボックス１８へ製品ａを回収する。コ
ンベヤ４上の製品ａの回収が完了したらクランプ１０を
下降させて、スクラップとなったワークＡとコンベヤ４
上に再び載置し、コンベヤ４により搬出する。以下上記
動作を繰返すことにより、連続的にワークＡの切断加工
が可能になる。
格子状の帯板４ｄ，４ｅ間よりスクラップコンベヤ１７
上に落下され、スクラップコンベヤ１７によりスクラッ
プボックス１８内に回収される。以上のようにしてワー
クＡの切断が完了すると、コンベヤ４の両側に設けられ
たクランプ１０がワークＡの両端を把持した状態で、リ
フトシリンダ１１により図４に示すようにワークＡをコ
ンベヤ４の上方へ持ち上げる。これによって切抜かれた
製品ａのみがコンベヤ４上に残るので、コンベヤ４を回
転させて、コンベヤ４上の製品ａを製品ボックス１８内
へ落下させ、製品ボックス１８へ製品ａを回収する。コ
ンベヤ４上の製品ａの回収が完了したらクランプ１０を
下降させて、スクラップとなったワークＡとコンベヤ４
上に再び載置し、コンベヤ４により搬出する。以下上記
動作を繰返すことにより、連続的にワークＡの切断加工
が可能になる。
【００１２】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、ワーク
の切断時、ワークが載置されたコンベヤの帯板が退避ロ
ーラにより押下げられてワークの下面より離間するた
め、ワークとともに切断されることがない。これによっ
てしばしば帯板を交換する必要がないため経済的である
と共に、帯板によりアシストガスの流れが悪くなった
り、レーザやプラズマを乱すことがないため、精度の高
い切断加工が可能となる。またワークの搬入と切断完了
後の搬出がコンベヤにより自動的に行えるため、熱切断
加工機の自動運転が可能になると共に、製品のスクラッ
プを仕分けして搬出することができるため、搬出後の仕
分作業が不要となる効果もある。
の切断時、ワークが載置されたコンベヤの帯板が退避ロ
ーラにより押下げられてワークの下面より離間するた
め、ワークとともに切断されることがない。これによっ
てしばしば帯板を交換する必要がないため経済的である
と共に、帯板によりアシストガスの流れが悪くなった
り、レーザやプラズマを乱すことがないため、精度の高
い切断加工が可能となる。またワークの搬入と切断完了
後の搬出がコンベヤにより自動的に行えるため、熱切断
加工機の自動運転が可能になると共に、製品のスクラッ
プを仕分けして搬出することができるため、搬出後の仕
分作業が不要となる効果もある。
【図１】この発明の一実施例になる熱切断加工機の斜視
図である。
図である。
【図２】ワークを搬送するコンベヤの詳細図である。
【図３】ワークリフタの詳細図である。
【図４】コンベヤの両側に設けられたクランプの斜視図
である。
である。
【図５】クランプの詳細図である。
【図６】退避ローラ付近の詳細図である。
１…本体、１ｃ…フレーム、２…加工ノズルユニット、
３…ワークテーブル、４…コンベヤ、４ｃ…チェーン、
４ｄ，４ｅ…帯板、１０…クランプ、１５…退避ロー
ラ。
３…ワークテーブル、４…コンベヤ、４ｃ…チェーン、
４ｄ，４ｅ…帯板、１０…クランプ、１５…退避ロー
ラ。
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｋ 37/04 Ｙ 7011−4Ｅ
Claims (1)
- 【請求項１】 本体１のフレーム１ｃに沿ってＹ軸方向
へ移動自在な加工ノズルユニット２により、上記Ｙ軸と
直交するＸ軸方向へ移動自在に設けられたワークテーブ
ル３上のワークＡを切断加工するようにした熱切断加工
機において、上記ワークテーブル３に、無端状のチェー
ン４ｂの間に帯板４ｄ，４ｅを格子状に配設することに
より構成したコンベヤ４を設けて、ワークテーブル３へ
のワークＡの搬入出をこのコンベヤ４で行うと共に、上
記加工ノズルユニット２の移動線上に、切断位置に達し
た上記コンベヤ４の帯板４ｄを押し下げる退避ローラ１
５を、また上記コンベヤ４の両側に切断すべきワークＡ
をクランプし、切断後持ち上げるクランプ１０を設けて
なる熱切断加工機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4112503A JPH05305474A (ja) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | 熱切断加工機 |
| US08/028,316 US5338914A (en) | 1992-03-11 | 1993-03-09 | Thermal cutting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4112503A JPH05305474A (ja) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | 熱切断加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05305474A true JPH05305474A (ja) | 1993-11-19 |
Family
ID=14588286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4112503A Pending JPH05305474A (ja) | 1992-03-11 | 1992-05-01 | 熱切断加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05305474A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008012537A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-24 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 切断加工装置 |
| CN103418909A (zh) * | 2013-08-13 | 2013-12-04 | 广东大族粤铭激光科技股份有限公司 | 激光切割机传动机构 |
| CN108127171A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-08 | 广东新兴铸管有限公司 | 一种球墨铸铁管废管挤压剪切装置 |
| CN111069791A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-04-28 | 广州文冲船厂有限责任公司 | 一种舾装零件的切割方法 |
| CN111299864A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-06-19 | 合肥百恒设备模具有限公司 | 一种激光切割设备 |
| CN112453728A (zh) * | 2020-12-12 | 2021-03-09 | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 | 一种切割效率高的精密激光加工机器人 |
| CN112958922A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-06-15 | 沧州领创激光科技有限公司 | 一种基于自动上下料机构配套的激光切割机系统 |
| CN113500312A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-10-15 | 深圳双十科技有限公司 | 激光切割机 |
| CN114227004A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-25 | 江苏昕乔智能科技有限公司 | 一种金属板生产加工用激光切割设备 |
-
1992
- 1992-05-01 JP JP4112503A patent/JPH05305474A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111299864A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-06-19 | 合肥百恒设备模具有限公司 | 一种激光切割设备 |
| CN112453728A (zh) * | 2020-12-12 | 2021-03-09 | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 | 一种切割效率高的精密激光加工机器人 |
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| CN113500312A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-10-15 | 深圳双十科技有限公司 | 激光切割机 |
| CN113500312B (zh) * | 2021-09-13 | 2021-11-23 | 深圳双十科技有限公司 | 激光切割机 |
| CN114227004A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-25 | 江苏昕乔智能科技有限公司 | 一种金属板生产加工用激光切割设备 |
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