JPH05305741A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 必要最小限の用紙検知センサを用いることに
より、自動給紙モードまたは手差し給紙モードを自動的
に設定可能とする。 【構成】 印刷開始命令が発せられると、ＣＰＵ５１
は、レジスタ６２内のステップ数の設定値を手差し用紙
の停止位置２２と用紙検知センサ４との間の距離ａより
少し長い距離に相当する（ａ＋ｂ）とすると共に、送り
モータ６０を１ステップずつ回転させる。このとき、Ｃ
ＰＵ５１は送りモータ６０を駆動するステップ毎に上記
レジスタ６２の値を１ずつ減算する。レジスタ６２のス
テップ数が０となる前に、用紙検知センサ４にて印刷用
紙５の先端が検知されると、手差しフラグがセットさ
れ、手差し給紙モードとなる。しかしレジスタ６２のス
テップ数が０になっても、用紙検知センサ４にて印刷用
紙５の先端が検知されない場合は、自動給紙モードとな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙カセットに収納さ
れた印刷用紙を給紙する自動給紙モードと手差しトレイ
の印刷用紙を給紙する手差し給紙モードとのいずれかを
選択して印刷を行なう印刷装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、これらの印刷装置、例えばレーザ
プリンタでは、通常は印刷開始命令が発せられると用紙
カセットに収納された印刷用紙が自動給紙されて印刷が
行なわれる。そして、使用者が用紙カセットに収納され
ている印刷用紙とは別の種類の印刷用紙を使用したい場
合には、手差しトレイにその所望の印刷用紙をセットす
ると、手差しトレイの近傍に配置された手差し用紙検知
センサがＯＮする。それに伴って、レーザプリンタはそ
のセンサのＯＮ信号により手差し給紙モードとなって手
差しトレイから印刷用紙を給紙し、同時に用紙カセット
から印刷用紙を給紙する自動給紙モードを禁止してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のレーザプリンタでは、上記手差しトレイ
の近傍に配置された手差し用紙検知センサの他に、自動
給紙、手差し給紙の共通搬送路にも印刷可能位置まで印
刷用紙を正確に搬送させるための別の用紙検知センサも
備えていたため、制御が複雑となると共に装置のコスト
アップを招いていた。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、必要最小限の検出手段を用いる
ことにより、自動給紙モードまたは手差し給紙モードを
自動的に設定可能な印刷装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の印刷装置は、複数枚の印刷用紙を格納した用
紙カセットより自動的に給紙する自動給紙モードと、手
差しトレイにセットした印刷用紙のみを給紙する手差し
給紙モードとのいずれかを選択し、選択されたモードに
対応した印刷用紙に印刷を行なう印刷装置であって、前
記印刷用紙に印刷を行なうための印刷開始命令を発する
印刷開始命令手段と、前記印刷開始命令により前記印刷
用紙の搬送を開始すると共に印刷用紙の搬送距離を認識
する搬送手段と、前記用紙カセット及び手差しトレイの
双方から給紙された印刷用紙がいずれも通過する搬送路
と、その搬送路に設けられ、前記印刷用紙が搬送された
ことを検出する検出手段と、前記印刷開始命令が発せら
れた後、前記印刷用紙を所定距離分だけ搬送するように
搬送手段が駆動されたときに、前記検出手段により印刷
用紙の搬送が検出されていた場合に前記手差し給紙モー
ドを選択し、前記検出手段により印刷用紙の搬送が検出
されていない場合に前記自動給紙モードを選択するよう
に制御を行なう制御手段とを備えている。

【０００６】

【作用】上記の構成を有する本発明の印刷装置では、印
刷開始命令が発せられた後、印刷用紙が搬送手段により
所定距離だけ搬送されたときに、検出手段により印刷用
紙の搬送が検出されていた場合は、制御手段は手差し給
紙モードを選択し、検出手段により印刷用紙の搬送が検
出されていない場合には、制御手段は自動給紙モードを
選択する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を具体化した実施例を図面を参
照して説明する。

【０００８】図１は、本発明をインクジェットプリンタ
に具体化した構成を示す断面図である。

【０００９】図１に示すように、印刷装置本体１の下部
には、複数枚の印刷用紙５を格納し、且つ、フロント側
方向（図中左側）から着脱可能な引出し部９を備えた用
紙カセット６が配置されている。用紙カセット６の内部
下には円錐バネ７が設けられ、その円錐バネ７は圧板８
を通じて用紙カセット６中に格納された印刷用紙５を上
部へ押し上げている。また用紙カセット６の用紙排出部
には分離ヅメ１０が設けられており、格納された複数枚
の印刷用紙５の片隅の一部を固定しているため、複数枚
の印刷用紙５は圧板８と分離ヅメ１０にて挟まれて固定
されている。

【００１０】用紙カセット６の上方には、用紙カセット
６に格納された印刷用紙５の最上部の１枚を取り出すた
めの半月ローラ１２が配置されている。また前記引出し
部９の上面は、半月ローラ１２から取り出された印刷用
紙５を案内するための用紙ガイド１１が一体に形成され
ている。用紙ガイド１１の上方には、印刷用紙５を搬送
するための、給紙ローラ１３及びその給紙ローラ１３と
対向して設けられた押えローラ１４が配置されている。

【００１１】また、インクジェットプリンタ１のフロン
ト部（図中左側）には手差しによる印刷用紙５をセット
するための手差しトレイ１８が配置されている。また前
記給紙ローラ１３の上方には、押えローラ１５が給紙ロ
ーラ１３と接して配置されている。そして、使用者が印
刷用紙５を手差しトレイ１８にセットすると、その印刷
用紙５の先端が前記給紙ローラ１３と押えローラ１５と
が接する停止位置２２に当接するので、印刷用紙５は停
止した状態でセットされる。

【００１２】前記押えローラ１５の下流側には、図の紙
面に対して垂直方向に、互いに平行に延びた二本のガイ
ドシャフト２１ａ，２１ｂが設けられており、これらの
ガイドシャフト２１ａ，２１ｂにはキャリッジ２がガイ
ドシャフト２１ａ，２１ｂ上を摺動可能となるように取
り付けられている。キャリッジ２には、印刷用紙５に対
してインク（図示せず）を噴射して印字を行なうための
印字ヘッド３が取り付けられている。この印字ヘッド３
と対向した位置には、前記ガイドシャフト２１ａ，２１
ｂと平行にプラテン１９が配置されている。そして、前
記給紙ローラ１３からプラテン１９にかけて、印刷用紙
５が搬送される搬送路２３が形成される。また、給紙ロ
ーラ１３から搬送された印刷用紙５は印字ヘッド３とプ
ラテン１９との間を移動しながら、所定の印字情報が印
刷される。

【００１３】また、給紙ローラ１３と印字ヘッド３との
間には、用紙カセット６または手差しトレイ１８から搬
送された印刷用紙５の先端及び後端を検知する用紙検知
センサ４が配置されている。

【００１４】前記印字ヘッド３の下流側（図中右方向）
には、印字の終了した印刷用紙５を排紙口１ａから排出
するための排紙ローラ１６及び排紙押えローラ１７とが
設けられている。そして、排紙口１ａの外部下方には、
排出された印刷用紙５をストックするため排紙トレイ２
０が、インクジェットプリンタ本体１と一体に形成され
ている。

【００１５】次に、上記インクジェットプリンタ１の電
気的構成について、図２に示すブロック図を参照して説
明する。

【００１６】このインクジェットプリンタ１の動作全般
を制御するＣＰＵ５１にはインターフェース回路５６が
接続されている。このインターフェース回路５６は、通
信回線６１を介して図示しない外部端末装置と接続され
ており、印刷用紙５に印字する印字データを受信する。

【００１７】また、前記ＣＰＵ５１には、ＣＰＵ５１の
動作プログラムを格納するＲＯＭ５３と、前記インター
フェース回路５６にて受信した印字データを一旦記憶す
るＲＡＭ５４と、インクジェットプリンタ１の動作モー
ド（印刷開始、印字モード、通信モード等）を使用者が
設定すると共にインクジェットプリンタ１の状態や異常
時の警報等を表示するための操作スイッチ５２と、前記
印字ヘッド３を前記印字データに応じて駆動するための
ヘッドドライバ５７と、前記半月ローラ１２、給紙ロー
ラ１３及び排紙ローラ１６を回転させるための周知のス
テップモータからなる送りモータ６０を駆動させる第一
モータドライバ５９及び前記各ローラの切り替えを行な
うクラッチ６４と、前記キャリッジ２のガイドシャフト
２１ａ，２１ｂ上における摺動を行なうための周知のス
テップモータからなるキャリッジモータ６７を駆動させ
るための第二モータドライバ６６と、前記用紙検知セン
サ４とが接続されている。

【００１８】また、前記ＣＰＵ５１には、前記送りモー
タ６０の駆動ステップ数を記憶しておくためのレジスタ
６２が設けられている。

【００１９】次に、上記構成を有するインクジェットプ
リンタ１の動作について、図３に示すフローチャートを
参照して説明する。

【００２０】まず、使用者は操作スイッチ５２を操作し
てインクジェットプリンタ１をＯＮ−ＬＩＮＥ（ＲＥＡ
ＤＹ）状態に設定する。すると、インクジェットプリン
タ１は外部端末装置からのデータ受信が可能となる。そ
して、外部端末装置より印字データが通信回線６１を通
じて送信されると、その印字データはインターフェース
回路５６を経由してＣＰＵ５１に転送される。ＣＰＵ５
１は、ＲＯＭ５３のインストラクションに従い、受信し
た印字データをＲＡＭ５４に格納し、所定量蓄えた段階
で、ＢＵＳＹ信号をインターフェース回路５６より通信
回線６１を通じて外部端末装置に送信することにより、
外部端末装置からのデータ送信の停止を要請する。

【００２１】そして、外部端末装置からの入力データが
一枚の印刷用紙５に記録可能な範囲を越えたとき、また
は外部端末装置により印刷開始命令が入力されたとき、
または操作スイッチ５２にて印刷開始スイッチが押下さ
れたとき等、印刷開始命令が発せられると、ＣＰＵ５１
は、レジスタ６２内のステップ数の設定値を手差し用紙
の停止位置２２と用紙検知センサ４との間の距離ａより
少し長い距離に相当する（ａ＋ｂ）とする（Ｓ１）と共
に、第一モータドライバ５９を駆動して、送りモータ６
０を１ステップずつ回転させる（Ｓ２）。この回転動作
は給紙ローラ１３及び排紙ローラ１６に図示しない周知
のギアを介して伝達される。このとき、ＣＰＵ５１は、
送りモータ６０を駆動するステップ毎に上記レジスタ６
２の値を１ずつ減算する（Ｓ３）。用紙検知センサ４に
て印刷用紙５の先端が検知されると（Ｓ４・ＹＥＳ）、
手差しフラグがセットされ、手差し給紙モードとなる
（Ｓ８）。また、用紙検知センサ４にて印刷用紙５の先
端が検知されず（Ｓ４・ＮＯ）、レジスタ６２のステッ
プ数が０になっていなければ（Ｓ５・ＮＯ）、Ｓ２に戻
って上記の動作を繰り返す。

【００２２】一方、レジスタ６２のステップ数が０にな
った場合には（Ｓ５・ＹＥＳ）、自動給紙モードとして
クラッチ６４を切り換え、給紙ローラ１３の回転と同期
して半月ローラ１２を一回転させる（Ｓ６）。この動作
により、用紙カセット６にセットされている印刷用紙５
の最上部の一枚が用紙カセット６から取り出され、用紙
ガイド１１に沿って給紙ローラ１３と押えローラ１４と
の間に供給される。印刷用紙５は引き続き給紙ローラ１
３の回転に従って搬送動作が継続され、用紙検知センサ
４にて印刷用紙５の先端が検知される（Ｓ７）。

【００２３】ここからは自動給紙モードと手差し給紙モ
ードとの同様の動作となる。レジスタ６２の設定値を用
紙検知センサ４と印字ヘッド３との距離に相当するｃに
セットして（Ｓ９）、第一モータドライバ５９を駆動
し、送りモータ６０を１ステップずつ回転させる（Ｓ１
０）。この回転動作は給紙ローラ１３及び排紙ローラ１
６に図示しない周知のギアを介して伝達される。このと
き、ＣＰＵ５１は、送りモータ６０を駆動するステップ
毎に上記レジスタ６２の値を１ずつ減算する（Ｓ１
１）。このレジスタ６２の値が０でなければ（Ｓ１２・
ＮＯ）、Ｓ１０に戻って、再度上記の動作を繰り返す。
レジスタ６２の値が０となると（Ｓ１２・ＹＥＳ）、Ｃ
ＰＵ５１は第一モータドライバ５９を制御して送りモー
タ６０の回転を停止させる（Ｓ１３）。すると、印刷用
紙５は停止する。この停止位置が印字ヘッド３によって
印刷可能な最上端位置となる。

【００２４】次にＣＰＵ５１は、第二モータドライバ６
６を制御し、キャリッジモータ６７を回転させることに
よって、キャリッジ２を走査方向に駆動させる。また、
それと共にＲＡＭ５４に記憶されている印字データを展
開し、ヘッドドライバ５７を介して印字ヘッド３へ送出
する。そして、キャリッジモータ６７により印字ヘッド
３がガイドシャフト２１ａ，２１ｂ上を移動し、印刷可
能範囲に達すると、印字ヘッド３がインクを噴射し、印
字データに対応したイメージが印刷用紙５に印字される
（Ｓ１４）。

【００２５】ＲＡＭ５４に記憶された１走査分の印字デ
ータの印字が終了すると、ＣＰＵ５１は、第二モータド
ライバ６６の駆動を停止し、一定時間の待ち時間を設け
てフレーム系の振動が治まるのを待つ。そして、第二モ
ータドライバ６６を所定量（走査により移動した量）だ
け逆方向へ駆動する。これにより、キャリッジ２は逆方
向に移動し、原点に戻る、いわゆるリターン動作が行わ
れる。

【００２６】次にＣＰＵ５１は、第一モータドライバ５
９を制御して、送りモータ６０を所定量だけ回転駆動さ
せる。すると、給紙ローラ１３及び排紙ローラ１６が回
転し、印刷用紙５を所定量だけ搬送する、いわゆる行送
り動作が行なわれる（Ｓ１５）。この所定量とは、通常
は、上記１走査により印字されたイメージの１行分の印
字幅に対応することは言うまでもない。

【００２７】以上のようにして、１走査分の印字が終了
する。そして、用紙検知センサ４にて印刷用紙５の終端
を検出しなければ（Ｓ１６・ＮＯ）、Ｓ１４に戻って１
走査分の印字を繰り返す。一方、用紙検知センサ４にて
印刷用紙５の終端を検出すると（Ｓ１６・ＹＥＳ）、Ｃ
ＰＵ５１は、１ページ分の印字作業が終了したと判断
し、それ以降の印字作業を終了する。

【００２８】そして、印刷用紙５が排紙完了するのに十
分な搬送量分のステップ数（ｃ＋ｄ）をレジスタ６２に
セットして（Ｓ１７）、第一モータドライバ５９を駆動
し、送りモータ６０を１ステップずつ回転させる（Ｓ１
８）。この回転動作は給紙ローラ１３及び排紙ローラ１
６に図示しない周知のギアを介して伝達される。このと
き、ＣＰＵ５１は、送りモータ６０を駆動するステップ
毎に上記レジスタ６２の値を１ずつ減算する（Ｓ１
９）。このレジスタ６２の値が０でなければ（Ｓ２０・
ＮＯ）、Ｓ１８に戻って、再度上記の動作を繰り返す。
レジスタ６２の値が０となると（Ｓ２０・ＹＥＳ）、Ｃ
ＰＵ５１は第一モータドライバ５９を制御して送りモー
タ６０の回転を停止させる（Ｓ２１）。すると、給紙ロ
ーラ１３及び排紙ローラ１６の回転が停止する。このと
き、印字の終了した印刷用紙５は排紙口１ａから排出さ
れて、排紙トレイ２０にストックされる。

【００２９】次にＲＡＭ５４に残っている印刷データを
次の印刷用紙５に印刷するために、前印刷の給紙モード
が手差し給紙モードであったか、自動給紙モードであっ
たかを手差しフラグの有無により判別し（Ｓ２２）、自
動給紙モードであった場合は（Ｓ２２・ＮＯ）、Ｓ１に
戻って上記に詳述した印刷動作を繰り返す。また手差し
給紙モードであった場合は（Ｓ２２・ＹＥＳ）、次の印
刷動作を停止し（Ｓ２３）、使用者は手差しトレイ１８
に次の印刷用紙５をセットする（Ｓ２４）。次に使用者
は、操作スイッチ５２を操作して印刷開始命令を指示す
る（Ｓ２５）ことにより、手差しフラグをリセットして
（Ｓ２６）、Ｓ１に戻り上記に詳述した印刷動作を繰り
返す。

【００３０】以上説明したように、本実施例のインクジ
ェットプリンタ１によれば、一個の用紙検知センサ４の
みにて手差し給紙モードと自動給紙モードとの切り換え
を行なうことができ、さらに、印刷用紙５の先端及び後
端の検知による印刷開始、終了の制御を行なうことがで
きる。

【００３１】尚、本発明は以上詳述した実施例に限定さ
れるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変
形して実施することができる。

【００３２】例えば、本実施例では手差しトレイ１８を
一個しか配置しなかったが、複数の手差しトレイを配置
し、それぞれの手差しトレイから給紙ローラまでの距離
を計測して制御することによって、それぞれの手差しト
レイからの給紙モードに切り換えることも可能である。

【００３３】また実施例では、印刷用紙５の搬送距離を
送りモータ６０の駆動ステップ数にて制御しているが、
タイマーを用いて、印刷開始命令が発せられてから用紙
検知センサ４により印刷用紙５が検知されるまでの時間
を計測し、所定時間内に印刷用紙５が検知されれば手差
し給紙モードとし、所定時間内に印刷用紙５が検知され
なければ自動給紙モードとしてもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上、詳述したことから明らかなよう
に、本発明の印刷装置では、一個の検出手段の出力に
て、自動給紙モードまたは手差し給紙モードを自動的に
判別すると共に印刷用紙の印刷位置の制御も行なうこと
ができるため、構成が簡単となり、さらに安価に印刷装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化したインクジェットプリンタの
構成を示す断面図である。

【図２】本実施例のインクジェットプリンタの制御ブロ
ック図である。

【図３】本実施例のインクジェットプリンタの具体的動
作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ インクジェットプリンタ ４ 用紙検知センサ ５ 印刷用紙 ６ 用紙カセット １３ 給紙ローラー １８ 手差しトレイ ５１ ＣＰＵ ５２ 操作スイッチ ５３ ＲＯＭ ５４ ＲＡＭ ５９ 第一モータドライバ ６０ 送りモータ ６２ レジスタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の印刷用紙を格納した用紙カセッ
   トより自動的に給紙する自動給紙モードと、手差しトレ
   イにセットした印刷用紙のみを給紙する手差し給紙モー
   ドとのいずれかを選択し、選択されたモードに対応した
   印刷用紙に印刷を行なう印刷装置において、 前記印刷用紙に印刷を行なうための印刷開始命令を発す
   る印刷開始命令手段と、 前記印刷開始命令により前記印刷用紙の搬送を開始する
   と共に印刷用紙の搬送距離を検出する搬送手段と、 前記用紙カセット及び手差しトレイの双方から給紙され
   た印刷用紙がいずれも通過する搬送路と、 その搬送路に設けられ、前記印刷用紙が搬送されたこと
   を検出する検出手段と、 前記印刷開始命令が発せられた後、前記印刷用紙を所定
   距離分だけ搬送するように搬送手段が駆動されたとき
   に、前記検出手段により印刷用紙の搬送が検出されてい
   た場合に前記手差し給紙モードを選択し、前記検出手段
   により印刷用紙の搬送が検出されていない場合に前記自
   動給紙モードを選択するように制御を行なう制御手段と
   を備えたことを特徴とする印刷装置。