JPH05306085A - エレベータのドア開閉点検装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 かごドアおよび乗り場ドアの異常原因を容易
に見出すことができるエレベータのドア開閉点検装置を
提供すること。 【構成】 乗りかご１の運行制御は運転制御装置２で実
行され、乗りかご１のドアおよび乗り場ドアの開閉の点
検は点検装置３により行われる。点検装置３は、ドア開
閉毎にドア開指令信号ＺＯＰＥＮ、ドア閉指令信号ＺＣ
ＬＯＳＥ、かごドアスイッチＧＳの信号、全閉検出スイ
ッチＣＬＳの信号、全開検出スイッチＯＬＳの信号およ
び乗り場ドアロックスイッチＤＳの信号を入力してその
作動時間を作動時間計測回路３１で測定し、これらを初
期値記憶回路３３に格納された値と比較判定回路３４で
比較し、ドア開閉の良否を判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータのドアの点
検を行うエレベータのドア開閉点検装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータの乗り場ドアは、乗
りかごが階床レベルに停止したとき、かごドアの係合装
置が乗り場ドアの係合ローラと係合し、開閉装置による
シル溝に沿って、開閉駆動されるように構成されてい
る。このような構成を図により説明する。

【０００３】図４は乗り場側からみたエレベータの乗り
かごのドアの全閉状態を示す概念図、図５は図４に示す
係合装置付近の斜視図である。図４および図５におい
て、５０は乗りかご、５１は乗りかごのドア、５２は乗
りかごのドアを吊っているハンガー、５３はハンガー５
２をガイドするドアレール、５４はドアを駆動するドア
モータ、５５はドアモータの駆動力をドアに伝えるため
のプーリ、５６はドア駆動ロープ、５７はドア駆動ロー
プ５６とハンガー５２を固定する金具である。

【０００４】ＣＬＳはドアが実質的に開ききったことを
検出する全開検出スイッチ、ＯＬＳはドアが実質的に閉
じきったことを検出する全閉検出スイッチ、ＧＳは乗り
かごのドアが所定位置まで閉じきっていることを検出す
るかごドアスイッチである。５８はハンガー５２に取付
けられて全閉検出スイッチＣＬＳと全開検出スイッチＯ
ＬＳを作動させる第１のカム、５９は同じくかごドアス
イッチＧＳを作動させる第２のカムである。６０は乗り
かごのドア５１の駆動力を乗り場のドアに伝えるための
係合装置、６１は乗りかご５０の閉じ端ＣＥに固定され
ていて全閉時に乗りかごのドア５１と接触する戸当りゴ
ム、６２は乗りかごのドア５１の下部をガイドするかご
シル、６３は乗りかごのドア５１の下端に取り付けられ
ていてかごシル６２の溝に沿って動くドアシューであ
る。なお、ＯＥは乗りかごのドア５１の開き端を示す。

【０００５】次に、乗り場ドアについて説明する。図６
はかご側からみたエレベータの乗り場のドアの全閉状態
を示す概念図、図７は図６に示すドアロック部分の詳細
図である。図６および図７で、７０は乗り場のドア、７
１は乗り場のドア７０の三方枠、７２は乗り場のドア７
０のハンガー、７３はドアレール、７４は乗り場のドア
７０に自閉力を与えるクローザーバネである。７５はド
アロック装置、７５Ｒはドアロック装置７５に取付けら
れたローラ、７７はドアロック装置７５に支点Ａを中心
として可回転に取付けられたフック、７６はフック７７
に取付けられた可動側係合ローラ、７８はフック７７の
先端に取り付けられている可動接点、ＤＳはドアレール
に固定されている乗り場ドアロックスイッチ、７９，８
０は乗り場ドアロックスイッチＤＳ本体のロック座と接
点、８１は乗り場のシル、８２は乗り場のドア７０のド
アシュー、８３は三方枠７１の閉じ端に取り付けられて
いる戸当りゴムである。

【０００６】次に、上記図４〜図７に示したエレベータ
のドアの開閉動作を説明する。始めにドアが開くときの
動作を説明する。乗りかごのドア５１と乗り場のドア７
０がともに全閉状態にある時、ドア開指令によってドア
モーター５４がドア開き方向に回転すると、その駆動力
がプーリ５５、駆動ロープ５６、ドアハンガー５２を介
して伝達され、乗りかごのドア５１は開き端ＯＥ方向に
移動し、この移動中、閉じ端から例えば３ｍｍ開いた時
点で全閉検出スイッチＣＬＳがオフし、閉じ端から例え
ば１０ｍｍ開いた時点でかごドアスイッチＧＳがオフす
る。このかごドアスイッチＧＳのオフ位置近辺におい
て、乗りかごの係合装置６０は乗り場ドア７０のドアロ
ック装置７５の可動側係合ローラ７６と接触し、更に乗
りかごのドア５１が開き端ＯＥ方向に移動すると、可動
側係合ローラ７６が係合装置６０に押されることにより
乗り場ドア７０のフック７７が上に持ち上がり、乗り場
ドアロックスイッチＤＳがオフするとともにフック７７
がロック座７９より上がり、乗り場ドア７０の施錠が解
除される。

【０００７】乗りかごのドア５１の開き端ＯＥ方向への
移動とともに係合装置６０が可動側係合ローラ７６を介
してローラ７５Ｒを押すことになり、これにより乗り場
ドア７０も移動し、乗りかごドア５１の開き端ＯＥ手前
１０ｍｍの位置で、乗りかご５０の全開検出スイッチＯ
ＬＳがオンし、これによりドア開指令信号がオフすると
ともに、乗りかごのドア５１は慣性で開き端ＯＥまで開
いて停止する。

【０００８】次にドアが閉じるときの動作を説明する。
乗りかごのドア５１が全開状態にあるとき、乗り場のド
ア７０はクローザーバネ７４の力で閉じ端方向に引っ張
られている。このとき、乗り場のドア７０のドアロック
装置７５の可動側係合ローラ７６は乗りかごドアの係合
装置６０に当るのでフック７７は上に持ち上がった状態
である。この全開状態の時にエレベータの運転制御装置
からのドア閉指令によってドアモータ５４が駆動する
と、乗りかごのドア５１は閉じ端方向ＣＥに移動し、閉
じ始めにすぐ全開検出スイッチＯＬＳがオフし、その
後、閉じ端ＣＥ近くまで進むと先に乗り場のドア７０が
戸当りゴム８３に当り、移動が停止する。更に乗りかご
のドア５１が閉じると係合装置６０と係合ローラ７６の
間に隙間が空いてフック７７が下がり、乗り場ドアロッ
クスイッチＤＳのロック座７９とフック７７が図６に示
すような位置関係となり、施錠が掛かって乗り場ドアロ
ックスイッチＤＳがオンする。その後さらに乗りかごの
ドア５１が閉じていくと閉じ端ＣＥ手前１０ｍｍでかご
ドアスイッチＧＳがオンし、閉じ端ＣＥ手前３ｍｍの位
置で全閉検出スイッチＣＬＳがオンし、ドア閉指令信号
がオフするとともに乗りかごのドア５１が乗りかごの閉
じ端ＣＥにある戸当りゴム６１に当って、乗りかごのド
ア５１の移動が停止し、ドア閉じ動作が完了する。

【０００９】以上、エレベータのドア構造、その開閉動
作について述べた。上記のような構造、開閉動作のた
め、各構成部品を取付けているボルト類の緩みや、長時
間使用による開閉装置の摩耗、シル溝とドアシューとの
接触状態の変化によるドア走行抵抗の増大、シル溝への
異物の混入やドアレール上部へのごみ堆積などによっ
て、ドア開閉に不都合が生じることがある。

【００１０】上記乗りかごのドア５１や乗り場のドア７
０の構造において、ドア開閉に不都合が生じた場合に
は、乗客に多大な迷惑を及ぼすばかりでなく、人身事故
を生じる恐れもある。それ故、ドア開閉の点検は、重要
な点検項目となっている。

【００１１】従来、知られているエレベータドアの異常
検出装置には、例えば実開昭６２−１７６１７１号公報
に開示のものがある。この装置は、エレベータのドアの
開扉時間および閉扉時間を測定し、この測定した時間と
予め設定した基準時間とを比較して前記測定時間が基準
時間よりも長いときにその測定時間と測定階床を出力し
て異常を報じ、これにより、エレベータ専門技術者がド
アの開閉時間を測定する手間を省くものである。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
上記開示によるエレベータの扉異常検出装置は、ドア開
閉の時間だけをみるものなので、ドアの異常の有無は検
出できても、その異常原因については、かごドアや乗り
場ドアの各部の点検を行わなければ判明せず、その点検
に多くの手間と時間を要するという問題があった。

【００１３】また、乗りかごのかごドアスイッチを固定
しているブラケットの取付ボルトのゆるみ等に伴うかご
ドアスイッチ本体の位置ずれによるかごドアスイッチ投
入位置の変化や、乗り場側ドアのドアロック位置の取付
ボルトゆるみ等に伴うドアロック装置の位置ずれによる
故障寸前の状態に対する異常については検出することが
できないという問題がある。さらに、シル溝へのごみづ
まりやドアレール上部へのごみの堆積により、ドアが完
全に閉じきっていない状態、完全に開ききっていない状
態等の検出ができないという問題もある。

【００１４】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、かごドアおよび乗り場ドアの異常原因を容
易に見出すことができるエレベータのドア開閉点検装置
を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、ドア開指令信号により開き、ドア閉指令
信号により閉じるかごドアと、このかごドアの実質的な
全閉位置を検出する第１のスイッチと、前記かごドアの
全閉位置から所定の微小間隔をもった閉位置を検出する
第２のスイッチと、前記かごドアと連動して開閉する乗
り場ドアと、この乗り場ドアのロックの有無を検出する
第３のスイッチとを備えたエレベータにおいて、前記第
１のスイッチ、前記第２のスイッチおよび前記第３のス
イッチの各作動時間を読み出す読み出し手段と、この読
み出し手段により読み出された各作動時間をそれぞれ規
定された作動時間と比較する比較手段と、この比較手段
により得られた結果に基づいてドア開閉の良否を判断す
る判断手段とを設けたことを特徴とする。

【００１６】

【作用】第１のスイッチ、第２のスイッチおよび第３の
スイッチの開閉状態は、エレベータ制御装置に取り込ま
れ、記憶されている。点検装置は、各スイッチの所定の
基準時点（例えば、かごドア開指令信号出力時点）から
の作動時間および、各スイッチの所定の基準時点（例え
ば、かごドア閉指令信号出力時点）までの作動時間のう
ちの一方又は両方を、規定された作動時間と比較する。
この比較の結果、各スイッチの作動時間の規定された作
動時間に対する差が得られる。これらの差のそれぞれに
基づいて各スイッチ自体の動作や取付位置の良否を判断
し、又、上記差の組合せに基づいて異常の有無やその原
因を判断する。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１は、本発明の実施例に係るエレベータのドア
開閉点検装置のブロック図である。図１において、１は
エレベータの乗りかご、ＧＳは乗りかご１のドアのかご
ドアスイッチ、ＣＬＳは全閉検出スイッチ、ＯＬＳは全
開検出スイッチ、ＤＳは乗り場ドアの乗り場ドアロック
スイッチであり、これらは図４〜図７に示すものと同じ
である。２は運転制御装置、２１は各スイッチの信号を
入力するための入力インターフェース、２２は階床信号
発生部、２３はドア開指令信号発生部、２４はドア閉指
令信号発生部、２５は運転制御装置２内の各信号を送信
するための通信インターフェースである。

【００１８】３は本実施例によるエレベータのドアの開
閉点検装置で、３１は作動時間計測回路、３２は第１の
記憶回路、３３は初期値記憶回路、３４は比較判定回
路、３５は第２の記憶回路である。４は端末装置、５は
表示装置である。

【００１９】上記運転制御装置２は、エレベータ乗りか
ご１の走行、停止およびドアの開閉などの通常の動作の
制御を行うとともに、乗りかご１のドアの開閉の際の
開、閉指令信号ＺＯＰＥＮ，ＺＣＬＯＳＥ、どこの階に
いるかを示す階床信号ＦＬ、それから乗り場ドアが閉じ
てロックしているときにオンする乗り場ドアロックスイ
ッチＤＳの信号、乗りかごのドアが所定位置まで閉じて
いるときにオン（前述の例にならない、閉じ端手前１０
ｍｍの位置でオン）するかごドアスイッチＧＳの信号、
乗りかごのドアが実質的に閉じきったときにオン（前述
の例にならない、閉じ端手前３ｍｍの位置でオン）する
全閉検出スイッチＣＬＳの信号、および乗りかごのドア
が実質的に開ききったときにオン（例えば開き端手前５
ｍｍでオン）する全開検出スイッチＯＬＳの信号を出力
する。

【００２０】ドアの開閉点検装置３の作動時間計測回路
３１は前記の各動作信号の中の予め定められた信号相互
間の作動時間を測定し、測定結果を第１の記憶回路３２
に記憶する。初期値記憶回路３３には、エレベータを設
置した初期の段階における上記作動時間の測定結果が初
期値として記憶される。比較判定回路３４は、エレベー
タドアの開閉時の上記各作動時間と、初期値記憶回路３
３に記憶されている初期値とを比較し、ドア開閉の良否
の判定を行う。この判定結果は第２の記憶回路３５に記
憶される。

【００２１】次に、本実施例の動作を図２および図３に
示す各信号のタイムチャートを参照しながら説明する。
図２および図３で、ＣＥＴは乗りかご１が閉じ端ＣＥ位
置にある時点、ＯＥＴは開き端ＯＥ位置にある時点を示
す。乗りかご１は運転制御装置２の制御により、走行、
停止及びドアの開閉などエレベータ機器として必要な動
作を実行する。本実施例では、ドア開き動作時には、図
２に示すドア開き動作時のタイムチャートのように、ド
ア開指令信号ＺＯＰＥＮがオンしてから全閉検出信号Ｘ
ＣＬＳがオフするまでの開き始めの時間ａ０、全閉検出
信号ＸＣＬＳがオフしてからかごドアスイッチ信号ＸＧ
Ｓがオフするまでの時間ａ２、全閉検出信号ＸＣＬＳが
オフしてから乗り場ドアスイッチ信号ＸＤＳがオフする
までの時間ａ３、および全閉検出信号ＸＣＬＳがオフし
てから全開検出信号ＸＯＬＳがオンするまでのほぼ全体
のドア開き動作時間ａ１を測定する。

【００２２】また、ドア閉じ動作時には、図３に示すド
ア閉じ動作時のタイムチャートのように、ドア閉指令信
号ＺＣＬＯＳＥがオンしてから全開検出指令信号ＸＯＬ
Ｓがオフするまでの閉じ始めの時間ｂ０、全開検出信号
ＸＯＬＳがオフしてから全閉検出信号ＸＣＬＳがオンす
るまでのほぼ全体のドア閉じ動作時間ｂ１、かごドアス
イッチ信号ＸＧＳがオンしてから全閉検出信号ＸＣＬＳ
がオンするまでの時間ｂ２、および乗り場ドアロックス
イッチ信号ＸＤＳがオンしてから全閉検出信号ＸＣＬＳ
がオンするまでの時間ｂ３を測定する。

【００２３】本装置によりドアの異常監視を行う前にま
ず、初期値の設定を行う。初期値の設定は、各階床に対
し、１回ずつドアの開閉を行い、そのときの各動作信号
の予め定めた時間ａ０，ａ１，ａ２，ａ３，ｂ０，ｂ
１，ｂ２，ｂ３を各階床毎に測定する。そして、この測
定した時間を階床別に初期値として初期値記憶回路３３
に格納する。この初期値を測定するためのドアの開閉は
各階ごとに１回だけでも良いが、複数回、例えば１０回
の開閉の平均値を初期値とすると後からの判定精度が高
くなるのでより望ましい。なお、上記のような初期値を
基準値として採用するのは、各エレベータの設置現場毎
に必要とするドア開閉時間が異なること、および検査終
了後の最良の値を基準としたいためである。又、階床別
に初期値を設定するのは、、階床によって乗り場のドア
の仕様が異なる場合があるためである。

【００２４】このように初期値が設定されていて、ドア
の異常検出を常時行っているときは、ドアの開閉ごと
に、作動時間計測回路３１により各動作信号間の時間ａ
０〜ａ３，ｂ０〜ｂ３を測定し、第１の記憶回路３２に
記憶する。比較判定回路３４は、第１の記憶回路３２に
記憶されている各測定値と、その階の対応する各初期値
とを比較判定し、異常の場合に異常検出コードを作成す
る。

【００２５】比較判定回路３４により実施される点検項
目は、乗り場ドアの走行抵抗増加、かごドアの走行抵抗
増加、かごドアスイッチＧＳの投入位置変化、乗り場ド
アロックスイッチＤＳの投入位置変化、全閉検出スイッ
チＣＬＳの投入位置変化、全開検出スイッチＯＬＳの投
入位置変化、乗りかごの閉じ端付近のごみづまり、乗り
かごの開き端付近のごみづまり、乗り場ドアの閉じ端付
近における異常発生等の可能性である。

【００２６】次にこれらの点検項目についての比較判定
方法について、説明する。 「乗り場のドアの走行抵抗増加」の判定 もし、乗り場ドア７０がねじれていたりすると、ドアシ
ュー８２と乗り場のシル８１の溝とが強く当り、その摩
擦抵抗により走行抵抗が重くなり、ドアの開き動作時、
乗り場のドア７０の乗り場ドアロックスイッチＤＳがオ
フし、乗りかごのドア５１と乗り場のドア７０が係合し
た時点から乗り場のドア７０の走行抵抗の影響を受け、
ドアが開く速度が通常よりも遅くなる。

【００２７】又、閉じ動作時には、乗り場のドア７０は
閉じ端付近までは乗りかご５０のドアモータ５４の駆動
力により、乗りかごのドア５１とともに閉じて来るが、
閉じ端では係合装置６０と可動側係合ローラ７６とが離
れ、クローザーバネ７４の力で閉じようとする。しか
し、乗り場ドア７０のハンガー７２のローラーのベアリ
ングの固渋や、ドアシュー８２の摩耗により、乗り場ド
ア７０の走行抵抗が大きくなるとその影響で、乗り場の
ドア７０の速度が閉じ端手前で極端に低下し、乗り場ド
アロックスイッチＤＳがオンするまでの時間が長くな
り、最悪の場合には、オンすることができないこともあ
る。この場合、乗り場のドアの走行抵抗の影響を受ける
のは、かごドアの開閉の全域ではなく、乗り場ドアとか
ごドアが係合しているときだけである。そのため、乗り
場ドアとかごドアが係合していない時間であるａ３とｂ
３の時間は変化しない。

【００２８】従って、ある階の乗り場ドアの走行抵抗が
増加したことの可能性を判定する方法は、全域のドア開
閉時間ａ１，ｂ１が共にその階の時間ａ１，ｂ１の初期
値（約３〜４秒）に対してある値以上（１０％以上）増
加し、且つ、時間ａ３，ｂ３がその階の初期値（約１５
０〜２００ｍｓ）に対して、殆ど変化していない（±２
０ｍｓ以下の変化）こととなる。

【００２９】「かこドアの走行抵抗増加」の判定 かごドアの走行抵抗が増加したことの可能性を判定する
方法は、ドアの開閉を行った階の全ての階で、全域のド
ア開閉時間ａ１，ｂ１が共にその階の時間ａ１，ｂ１の
初期値に対してある値以上（１０％以上）増加し、且
つ、時間ａ３，ｂ３もその階の初期値に対してある値以
上増加（２０ｍｓ以上）したこととなる。

【００３０】「かごドアスイッチの投入位置変化」の判
定 かごドアスイッチＧＳの投入位置が変化する原因として
は、かごドアスイッチＧＳ本体を固定しているブラケッ
トの取付ボルトの緩みやかごドアスイッチＧＳを作動さ
せるカムの取付ビスの緩み、かごドアスイッチＧＳ本体
の作動ローラの摩耗などである。他の階に呼びがあると
き、乗りかごのドア５１が閉じると乗りかご５０が走行
することになるが、乗り場ドアロックスイッチＤＳとか
ごドアスイッチＧＳの両方がオンしただけの状態では走
行指令は出力されず、全閉検出スイッチＣＬＳもオンし
ている状態ではじめて走行指令が出力される。また、走
行中に乗りかごのドア５１が開くと、安全のためかご５
０が急停止するようになっているが、この場合、乗りか
ごのドア５１に全閉検出スイッチＣＬＳのみがオフする
程度の隙間があってもかご５０は走行可能とされてお
り、乗り場ドアロックスイッチＤＳか、かごドアスイッ
チＧＳのどちらかがオフした場合に乗りかご５０を停止
させるようにしている。前述のように、乗りかご５０の
走行指令は、かごドアスイッチＧＳがオンしても出力さ
れず全閉検出スイッチＣＬＳがオンしたときはじめて出
力されるが、その理由は、もし、エレベータ乗りかご５
０のかごシル６２の閉じ端にごみなどの異物が狭まって
いて、ぎりぎりかごドアスイッチＧＳがオンしスタート
したような場合、走行中に乗りかご５０の振動によりか
ごドアスイッチＧＳが容易にオフとなる状態となり、乗
りかご５０が急停止することとなるので、これを防ぐた
めのものである。

【００３１】かごドアスイッチＧＳの投入位置が変化す
ると、ある基準点（全閉検出スイッチとするのが望まし
い）からの投入時間がドア開時、閉時共に変化すること
となる。投入時間の変化は、ドアの走行抵抗が増加した
ときも発生するので、全体のドア開閉時間は変化してい
ない時に判定する必要がある。

【００３２】従って、かごドアスイッチの投入位置が変
化したことの可能性を判定する方法は、ドアの開閉を行
った階の全ての階で、全域のドア開閉時間ａ１，ｂ１が
共にその階の時間ａ１，ｂ１の初期値に対して殆ど変化
せず（±５％未満の変化）、且つ、全閉検出スイッチＣ
ＬＳの動作時点とかごドアスイッチＧＳの動作時点の作
動時間ａ２，ｂ２がそれぞれ初期値（約５０〜１００ｍ
ｓ）に対して、２０ｍｓ以上変化したこととなる。

【００３３】「乗り場ドアロックスイッチの投入位置変
化」の判定 乗り場ドアロックスイッチＤＳの投入位置の変化という
のは、ここではある信号（本実施例では全閉検出スイッ
チＣＬＳの信号）の動作時と乗り場ドアロックスイッチ
ＤＳの動作時の作動時間が変化したことを言う。乗り場
ドアロックスイッチＤＳの投入時期が変化する原因とし
ては、図６のドアロック装置本体７５の取付ボルト緩み
によるドアロック装置本体７５及びドアロックフック７
７の位置ずれや、ハンガー７２に乗り場ドアパネル７０
を固定するボルトの緩みによるハンガー７２の位置ずれ
がある。この場合には、図７の寸法ｘも相対的に変化
し、ドアの故障に至る過程の途中の状態にある。つま
り、図７に示すように乗り場のドア７０のドアロック装
置７５のフック７７と乗り場ドアロックスイッチＤＳの
ロック座７９の隙間である寸法ｘと掛かりの寸法ｈは、
ドアの開錠および施錠がスムーズで確実になされるよう
に、規定の据付寸法が管理されている。もし、ドアロッ
ク装置７５の取付ボルトがゆるんでフック７７の位置が
ずれて寸法ｘが０ｍｍとなった場合には、ドア開き動作
時、フック７７と乗り場ドアロックスイッチＤＳのロッ
ク座７９が引っ掛かり、乗り場のドア７０と乗りかごの
ドア５１がともに開かなくなり、また、寸法ｘが大きす
ぎるとドア閉時に乗り場ドアロックスイッチＤＳがオン
できなくなる。

【００３４】上記のような場合は、図６の乗り場ドアの
係合ローラ７６と図４の乗りかごの係合装置６０の相対
位置（ドアが全閉しているときの可動側係合ローラ７６
と係合装置６０の隙間）が変化するので、乗り場ドアロ
ックスイッチＤＳの動作タイミングが乗りかごに取り付
けられているスイッチの動作時期と相対的に変化するこ
とになる。例えば、全閉状態の時の可動側係合ローラ７
６と係合装置６０の隙間がエレベータ設置時に１１ｍｍ
であったのが、ドアロック装置本体７５の位置ずれによ
り１３ｍｍになったとすると、設置時、ドア開動作時
に、乗りかごのドア５１が閉じ端より１１ｍｍ開いたと
きに係合装置６０が可動側係合ローラ７６に接触し、フ
ック７７を持ち上げ始めていたのが、可動側係合ローラ
７６と係合装置６０の隙間が１３ｍｍになったときに
は、設置時の１１ｍｍ開いた時より更に２ｍｍ乗りかご
ドア５１が開いた時点でフック７７が持ち上がり始め、
乗り場ドアロックスイッチＤＳがオフすることになる。

【００３５】従って、ある階で乗り場ドアロックスイッ
チの投入位置の変化を判定する方法は、全域のドア開閉
時間ａ１，ｂ１がその階の初期値に対して殆ど変化せず
（±５％未満の変化）、且つ、乗り場ドアロックスイッ
チＤＳの動作時と全閉検出スイッチＣＬＫの動作時の作
動時間ａ３，ｂ３がそれぞれその階の初期値（約１５０
〜２００ｍｓ）に対し、±２５ｍｓ以上変化したことと
なる。

【００３６】「乗り場ドアの閉じ端付近における異物発
生」の判定 乗り場ドア７０のシル８１の溝の閉じ端付近にごみづま
りが発生している場合やドアレール７３上部の閉じ端に
ごみが堆積した場合には、ドア閉時だけ、乗り場ドア７
０の閉じ端付近の走行抵抗が増加する。そのため、ドア
が閉動作中の時は、閉じ端付近で乗りかごのドア５１は
平常通りに閉じるが、乗り場のドア７０は通常より少し
遅れて閉じるため、乗り場ドアロックスイッチＤＳがオ
ンするのが遅れる。

【００３７】従って、乗り場ドア７０の閉じ端付近に発
生している可能性を判定する方法は、全域のドア開閉時
間ａ１，ｂ１はその階の初期値に対し、殆ど変化せず
（±５％未満の変化）、且つ、乗り場ドアロックスイッ
チＤＳの動作時と全閉検出スイッチＣＬＳの動作時の作
動時間がドア閉時に初期値より小さくなり（３０ｍｓ以
上小さくなる）、且つ、ドア開時には殆ど変化しない
（２０ｍｓ未満の変化）こととなる。

【００３８】以下、全閉検出スイッチの投入位置変化、
全開検出スイッチの投入位置変化、乗りかごの閉じ端付
近のごみづまり、乗りかごの開き端付近のごみづまりに
ついても同様に各動作信号の作動時間ａ０〜ａ３，ｂ０
〜ｂ３を適切な組み合わせでその階の初期値と比較分析
を行えば良い。

【００３９】なお、比較判定回路３４による比較判定
は、ドアの開閉毎に行っても良いし、開閉回数が何回か
になったときの平均値で比較判定を行っても良い。即
ち、エレベータを利用しない時間帯に行う診断運転の時
は１回のドアの開閉毎に比較判定を行い、日中、利用客
がよく利用するときには、その何回かの平均値で比較判
定を行う方法もある。

【００４０】比較判定を行った結果、異常と判定した場
合には、その検出日時、異常内容を示す異常検出コー
ド、階床名、初期値と共に計測値を第２の記憶回路３５
に格納する。そして、この記憶されたデータを定期的
（月に１回程度）に表示装置５に表示または印字し、次
回の専門技術者による定期点検時に、出力された異常検
出内容に基づいて関連する部位の点検を行う。

【００４１】また、比較判定を行うとき、初期値と比較
するが、比較値を何段階かに分けて設定して、すぐに点
検、整備が必要な値に達しているときには、端末装置４
を介して、即時、監視センター等に発報を行う。

【００４２】このように、本実施例では、エレベータの
乗りかごのドアの開閉時に、ドア開指令信号、ドア閉指
令信号、かごドアスイッチ信号、全閉検出信号、全開検
出信号、乗り場ドアロックスイッチ信号の中の予め定め
た信号間の時間を測定し、それらの測定値を対応する規
定値と比較し、異常値を示す場合には点検指示情報を出
力するようにしているので、エレベータの利用客のサー
ビスを低下させることなくエレベータドアの点検時間
や、その点検のための労力を軽減できるとともに、ドア
の異常を精度良く的確に捕らえることができるという効
果がある。

【００４３】また、すぐに点検が必要な異常値を示す場
合には発報情報を出力させているので、エレベータドア
の異常時、特に、重大な異常があるものに対して速やか
に対処することが可能となるという効果もある。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、エレベ
ータの乗りかごのドアの開閉時に、ドア開指令信号、ド
ア閉指令信号、かごドアスイッチ信号、第１のスイッチ
の出力信号、第２のスイッチの出力信号、およひ第３の
スイッチの出力信号の中の予め定められた信号間の作動
時間を測定し、それらの測定値を対応する規定値と比較
するようにしているので、ドアの異常の原因を容易に、
且つ、精度良く的確に捉えることができ、又、エレベー
タの利用客のサービスを低下させることなくエレベータ
ドアの点検を行うことができ、さらに、保守員の点検に
要する手間や時間を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るエレベータのドア開閉点
検装置のブロック図である。

【図２】本実施例におけるドア開動作時の各信号のタイ
ムチャートである。

【図３】本実施例におけるドア閉動作時の各信号のタイ
ムチャートである。

【図４】乗り場側からみたエレベータの乗りかごのドア
の全閉状態を概念図である。

【図５】図４に示す係合装置付近の斜視図である。

【図６】かご側からみたエレベータの乗り場のドアの全
閉状態を示す概念図である。

【図７】図６に示すドアロック部の詳細図である。

【符号の説明】

１ 乗りかご ２ 運転制御装置 ３ 点検装置 ＧＳ かごドアスイッチ ＣＬＳ 全閉検出スイッチ ＯＬＳ 全開検出スイッチ ＤＳ 乗り場ドアロックスイッチ ＺＯＰＥＮ ドア開指令信号 ＺＣＬＯＳＥ ドア閉指令信号 ３１ 作動時間計測回路 ３２ 第１の記憶回路 ３３ 初期値記憶回路 ３４ 比較判定回路 ３５ 第２の記憶回路 ３６ 端末装置 ３７ 表示装置 ５１ 乗りかごのドア ６０ 係合装置 ７０ 乗り場のドア ７５ ドアロック装置 ７６ 可動側係合ローラ ７７ フック

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドア開指令信号により開き、ドア閉指令
   信号により閉じるかごドアと、このかごドアの実質的な
   全閉位置を検出する第１のスイッチと、前記かごドアの
   全閉位置から所定の微小間隔をもった閉位置を検出する
   第２のスイッチと、前記かごドアと連動して開閉する乗
   り場ドアと、この乗り場ドアのロックの有無を検出する
   第３のスイッチとを備えたエレベータにおいて、前記第
   １のスイッチ、前記第２のスイッチおよび前記第３のス
   イッチの各作動時間を読み出す読み出し手段と、この読
   み出し手段により読み出された各作動時間をそれぞれ規
   定された作動時間と比較する比較手段と、この比較手段
   により得られた結果に基づいてドア開閉の良否を判断す
   る判断手段とを設けたことを特徴とするエレベータのド
   ア開閉点検装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記規定された各作
   動時間は、エレベータ設置時に測定した作動時間である
   ことを特徴とするエレベータのドア開閉点検装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記規定された各作
   動時間は、各階床毎に設定されていることを特徴とする
   エレベータのドア開閉点検装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記比較手段により
   比較される各作動時間は、前記かごドアおよび前記乗り
   場ドアの開閉毎に読み出される作動時間であることを特
   徴とするエレベータのドア開閉点検装置。
5. 【請求項５】 請求項１において、前記比較手段により
   比較される各作動時間は、前記かごドアおよび前記乗り
   場ドアの所定回数の開閉動作の各作動時間の平均値であ
   ることを特徴とするエレベータのドア開閉点検装置。