JPH05306Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は溶接装置に於ける治具枠の着脱装置に
係わり、更に詳しくはワークを載せる為のワーク
載せ台を固定枠と治具枠より構成し、この固定枠
上に配設される治具枠をロツク手段によつて着脱
自在にすることによつて種々の形状のワークに対
応できるようにした溶接装置に於ける治具枠の着
脱装置に関する。

［従来の技術］ 周知の通り、溶接装置には種々のタイプのもの
があり、その中のひとつとして互いに離間し、対
向位置に上部可動電極と下部固定電極より成る溶
接機側を固定し、ワークを上記溶接機側に対して
前後方向、左右方向及び上下方向に夫々移動さ
せ、ワークの溶接要求位置と溶接加工位置とが適
正に一致するようにワークを下部固定電極に対し
て位置決めし、更に上部可動電極を垂下させてワ
ークを挟持して溶接し、複雑な溶接加工要求に応
じられる様に構成したものがある。

上記溶接機をみてみると、ワークの溶接加工要
求位置即ち下部固定電極に対して上下動方向に精
度良く位置決めする為に高精度で高価なサーボモ
ーター等が用いられている。

この為に溶接装置のワーク載せ台の構造が複雑
に成り、而も製造コスト等が効果になる欠点があ
つた。

そこで、本出願人は先に、下部固定電極に対し
て精度良く而も高価なサーボモーター等を使用す
ることなくワークの加工要求位置に位置決めでき
る溶接装置を開発した。

所が上記溶接装置のワーク載せ台が固定式、一
定型式である為に加工すべきワークの種類大き
さ、形状等に応じてそれらの個々を適正に溶接す
る為には、溶接装置のワーク載せ台全体を交換す
るか、溶接装置を専用機として複数設備しなけれ
ばならない。

［考案が解決しようとする問題点］ 上記従来技術によれば、ワーク載せ台が固定
式、一定型式である為に専用機とすることはでき
るが、多品種少ロツトに対応させることが難し
く、種々形状、大きさ等の複数のワークに対応さ
せて複数の溶接機を設備するか、又はワーク載せ
台全体を交換しなければならず、時間と費用を多
く必要とする。

従つて製品自体の製造コストの低限化に限界が
あると共に作業効率を向上させることが難しい。

従つて本考案の目的とする所は、 ワーク載せ台を着脱自在にする手段を提供す
るにある。即ち、ワーク載せ台は、固定枠と治
具枠より成り、固定枠に対して治具枠はロツク
手段によつて取着されているので、ロツク手段
を外すことによつて上記治具枠を簡便に着脱す
ることができる溶接装置に於ける治具枠の着脱
装置を提供するにある。

更に多品種少ロツトのワークに対応させ易い
溶接装置に於ける治具枠の着脱装置を提供するに
ある。

加えて安価で操作し易く、而もワークの位置
決め精度を有する溶接装置に於ける治具枠の着脱
装置を提供するにある。

［問題点を解決する為の手段］ 本考案は上記目的を達成する為に次の技術的手
段を有する。即ち、実施例に対応する添付図面に
使用した符号を用いて説明すると、基台上に上部
可動電極と下部固定電極より成る溶接機を有する
と共に、上記上、下部電極によつて溶接せしめら
れる被溶接物（ワーク）を支持する為のワーク載
せ台を有し、該ワーク載せ台上のワークを上下方
向位置決め手段によつて上、下部電極に対して上
下方向に位置決め可の溶接装置に於いて； 上記ワーク載せ台９は外側の固定枠２０と内側
の治具枠２１より構成され、上記固定枠２０は上
記上下動方向位置決め手段に固着せしめられ、更
に上記固定枠２０上に上記治具枠２１を着脱自在
に配設せしめ、更に上記固定枠２０上に複数の支
持部材２６が垂設せしめられ、この固定枠２０上
に治具枠２１をセツトした時に上記固定枠２０の
複数の支持部材２６に対応した位置の治具枠２１
の側面３２に支持ブラケツト３３が取着せしめら
れ、上記固定枠２０に治具枠２１をセツトした態
様に於いて、上記支持部材２６と支持ブラケツト
３３を接面させ、位置決め保持すると共にロツク
手段２８によつて上記治具枠を着脱自在にするこ
とを特徴とする溶接装置に於ける治具枠の着脱装
置である。

［作用］ 以上の構成により、先ず溶接する為のワーク８
の大きさ、形状等の特性に即応したワーク載せ台
９の治具枠２１を用意し、使用する溶接装置１の
ワーク載せ台９の固定枠２０上にセツトする。

この時上記固定枠２０の位置決め保持する為の
支持部材２６と対応する治具枠２１に取着せしめ
られている支持ブラケツト３３を接面させる。

次いで、上記固定枠２０の支持部材２６と治具
枠２１の支持ブラケツト３３を接面させた状態で
ロツク手段２８を嵌着させる。

すると上記固定枠２０上に治具枠２１がしつか
りと位置決め保持せしめられる。

次いで、上記治具枠２１上に溶接されるワーク
８を配設することによつて治具枠２１によつて位
置決め保持せしめられる。

又ワーク８の大きさ、形状等特性の異なつたも
のを溶接する場合に於いては、先ず、ワーク載せ
台９である固定枠２０上の治具枠２１を脱着す
る。即ち、治具枠２１を固定枠２０に固定する為
のロツク手段２８を脱着することによつて上記治
具枠２１が簡便に取外せる。

次いで、溶接する為のワーク８に即応した治具
枠２１を上記固定枠２０上に配設すると共に固定
枠２０の支持部材２６と治具枠２１の支持ブラケ
ツト３３を接面させると共にロツク手段２８を嵌
着せしめることによつて簡便に治具枠２１をセツ
トすることができる。

従つて多品種少ロツトに対応させ易く、取付
け、取外し作業が簡便であると共に上記固定枠２
０への治具枠２１の着脱装置の構造が簡単である
ので故障等を発生することがなく、ワーク自体の
溶接精度を維持すると共に製造コストを低限させ
易く、作業効率を向上させることができるもので
ある。

［実施例］ 次に添付図面第１図〜第１４図に従い本考案の
好適な実施例を記述する。

図中１は溶接装置本体を示し、２は基台を示
す。該基台２上の一方側に溶接機３を配設する。
該溶接機３は互いに離間しつつ対向位置する上部
可動電極４と下部固定電極５を有し、該上、下部
電極４，５は各々上記基台２の一方側に立設せし
められた支柱６のアーム部７，７取着せしめられ
ている。

上記上部可動電極４は任意の駆動手段及び制御
手段により下部固定電極５に正対して上下方向に
昇降可に構成する。

次いで、上記基台２の他方側に被溶接物（以下
ワークという）８を支持する為のワーク載せ台９
を設ける。該ワーク載せ台９はワーク８の溶接加
工面上の溶接要求位置と適正に一致する様に上記
ワーク８を上記溶接電極３に対して前後方向（以
下Ｙ軸方向という）、同左右方向（以下Ｘ軸方向
という）及び同上下方向（以下Ｚ軸方向という）
に夫々位置決めする為の各Ｙ，Ｘ，Ｚ軸方向位置
決め手段１０，１１，１２を有する。

より具体的には上記Ｙ軸方向位置決め手段１０
は上記基台２上にＹ軸方向に沿つて敷設したＹ軸
方向位置決めレール１３にＹ軸方向移動体１４上
にＸ軸方向に沿つて敷設したＸ軸方向位置決めレ
ール１５上にＸ軸方向移動体１６を上記Ｙ軸方向
移動体１４と同様にスライド可に設けたものであ
る。

次いで、Ｚ軸方向位置決め手段１２は、リフト
シリンダー１７と該リフトシリンダー１７により
リフトされるリフトプレート１８と、上記リフト
シリンダー１７の動作をワーク載せ台９に伝える
為のスプリング１９とを設け、上記リフトシリン
ダー１７は上記ワーク載せ台９上のワーク８を少
なくともワーク溶接加工要求高以上にリフトさせ
る１次位置決め機能を有し、他方スプリング１９
は１次位置決め調節手段により溶接加工要求高さ
より高い位置に位置決めされたワーク８を上部固
定電極４の位置に合致する溶接加工要求高さまで
引き下げて微調節することを可能とする２次位置
決め機能を有しているものである。

次に、上記したワーク載せ台９についてより具
体的に説明する。このワーク載せ台９は外側の固
定枠２０と内側の治具枠２１より構成されてい
る。

上記固定枠２０は板状より成り、中央部が略長
方形に開口部２２が形成されている。

更にこの固定枠２０の左右２３，２４側の周縁
部２５に本例に於いては例えば板状の支持部材２
６が各々２か所に垂設せしめられ、止め手段であ
るボルト２７によつて固定枠２０に螺着せしめら
れている。更にこの支持部材２６には、ロツク手
段２８であるロツクピン２９を挿着する為の挿着
穴３０が形成されている。

上記治具枠２１は固定枠２０より長手方向即ち
左右２３，２４方向が多少短く形成された板状の
長方形であり、中央部が固定枠２０に比べてやや
小さめの開口部３１が形成されている。

この治具枠２１の左右２３，２４の側面３２に
は上記固定枠２０上の支持部材２６に対応した位
置に板状の支持ブラケツト３３が配設され止め手
段であるボルト２７によつて螺着されている。

この支持ブラケツト３３にも同様にロツク手段
２８のロツクピン２９を挿着する為の挿着穴３０
が形成されている。

上記ロツク手段２８のロツクピン２９には本例
に於いては、ボール４５が複数配設され、このボ
ール４５が径方向に移動可能に取着せしめられて
いる。

従つて挿着時には上記ボール４５がロツクピン
２９の周面より内部に入り、治具枠２１の支持ブ
ラケツト３３よりロツクピン２９が出た時即ちロ
ツク手段２８の完了時には上記ボール４５が抜け
防止作用をするものである。

更に上記治具枠２１には、ワーク８をセツトす
る為のＴ字型の位置決め体３４が上記開口部３１
の左右２３，２４から所定間隔Ｌを置いて長手方
向に直交するように配設されボルト２７によつて
螺着されている。

更に複数のワーク位置決めガイドバー３５が上
記治具枠２１の左右２３，２４、前後３６，３７
方向から開口部３１側に突設せしめられている。

これらのワーク位置決めガイドバー３５にはガ
イドピン３８が着脱自在に挿着せしめられてい
る。

即ち、上記ガイドバー３５にはガイドピン３８
の挿着用の穴３９が形成され、上記ガイドピン３
８の径は種々のワーク８自体の位置決め穴４９に
対応できるように形成されている。従つてこれら
のガイドピン３８の径は種々用いられるけれども
ガイドピン３８の挿着部４０は全て共通である。
従つて上記ガイドピン３８をガイドバー３５に対
して上下方向即ち矢示Ｐ方向に動かすことによつ
て簡便に着脱ができるものである。更に本例に於
いては、上記治具枠２１にワーク８を挿着する時
に開口部３１に所定間隔を置いて例えば３辺に沿
つてストツパー体４１が立設せしめられている。

更に本例に於いては、上記治具枠２１の左２３
側にワーク保持手段４２が配設せしめられてい
る。

このワーク保持手段４２は保持爪４３とエアー
シリンダー４４等により構成され、この保持爪４
３が矢示Ｑ方向に回動せしめられると共に下方即
ち矢示Ｒ方向に駆動せしめられることによつてワ
ーク８を保持爪４３によつてしつかりと保持す
る。

更に右２４側には上下方向即ち矢示Ｓ方向回動
式のワーク保持手段４２が配設されている。

このワーク保持手段４２も同様にエアーシリン
ダー４４によつて駆動せしめられている。

尚、ワーク載せ台９の長手方向に対して直交す
る位置で、溶接機３側にワーク排出装置４６が配
設され、この排出装置４６はエアーシリンダー４
４によつて駆動せしめられている。

次いで上記した保持手段４２等はエアーシリン
ダー４４によつて駆動されると共に、上記治具枠
２１に固着せしめられているが、このエアーシリ
ンダー４４駆動用エアーホース４７はワンタツチ
カプラー４８によつて簡単に着脱できるものであ
り、従つて、治具枠２１の交換作業が簡単であ
る。

又、上記保持手段４２等を治具枠２１に配設し
た例を示したがこれらのものを固定枠２０上に配
設することも可能である。

加えて、第１２図〜第１４図は手段したロツク
手段２８の他の例を示すものであつて、この例に
於いては、ボール４５の位置を固定枠２０の支持
部材２６の略中心に位置するように配置した例を
示し、このボール４５に対応するロツクピン２９
の装着部４０には凹部が形成されている。

従つて上記挿着穴３０にロツクピン２９を挿着
することによつて上記ボール４５とロツクピン２
９の凹部が嵌合することによつて固定枠２０に治
具枠２１を着脱自在に簡便に装着させることがで
きるものである。

次にこの実施例の使用例を説明する。

作業者は溶接目的物であるワーク８の形状、大
きさの特性に対応する治具枠２１を用意し、ワー
ク載せ台９の固定枠２０にセツトし、左右２３，
２４側に位置する固定枠２０の支持部材２６と治
具枠２１の支持ブラケツト３３を接面させる。そ
してロツク手段２８であるロツクピン２９を固定
枠２０側の支持部材２６の挿着穴３０に挿着す
る。この時、ロツクピン２９に配設されているボ
ール４５が上記支持部材２６の挿着穴３０に挿入
することによつてロツクピン２９の周面よりへこ
み治具枠２１の支持ブラケツト３３よりロツクピ
ン２９のボール４５装着部が突出することに伴な
つて上記ボール４５が周面より突出し、このロツ
クピン２９の抜け防止となる。

次いで、上記ワーク８の位置決め穴４７の径に
応じてガイドピン３８の径を選択し、ガイドバー
３５の挿着穴３９に挿着すると共に位置決める。

次いで、ワーク８を治具枠２１にセツトする。

即ち、ガイドピン３８にワークの位置決め穴４
７を係合させ、更に開口部３１の周縁に位置決め
されているストツパー体４１にワーク８の周縁を
接面させることによつて上記ワーク８を位置決め
する。

次いで、治具枠２１の左２３側に位置する保持
手段４２を矢示Ｑ方向に回動せしめ、ワーク８の
上方に位置させ、更にエアーシリンダー４４を駆
動させることによつて上記保持手段４２である保
持爪４３が下方即ち矢示Ｒ方向に駆動され、ワー
ク８を保持する。又右２４側に位置する保持手段
４２のエアーシリンダー４４を駆動することによ
つて保持爪４３が下方即ち、矢示Ｒ方向に駆動せ
しめられ同様にワーク８を保持する。

次いで、溶接加工要求位置（高さ）を設定し下
部固定電極５の位置を上記溶接加工要求位置（高
さ）に合わせる。

次いで、上部可動電極４と下部固定電極５との
間にワーク８の溶接要求位置を適正に位置決めす
る為、Ｙ軸方向、Ｘ軸方向、Ｚ軸方向を順次行な
う。

次いで、上部可動電極４と下部固定電極５によ
つてワーク８の溶接要求位置を適正に溶接する。

従つて上記ワーク８は位置決め体３４上に位置
しガイドピン３８、ストツパー体４１、保持手段
４２等が協働して上記ワーク８を位置決め保持せ
しめるものであり、従つて位置決め精度を格段に
向上させることができる。

更にワーク８の大きさ、形状等に応じて予かじ
め種々の大きさの治具枠２１を製作しておくこと
によつて種々の特性のワーク８に対応させ易く、
組付け作業時間を短縮させることができるので、
従つて作業効率を向上させることができると共に
溶接装置１自体の稼動率を向上させることができ
るので製品コストの低限化をし易いものである。

加えて、ロツク手段２８のロツクピン２９をワ
ンタツチに装着できるものである。即ちこのロツ
クピン２９の装着部４０に配設されているボール
４５がこの装着部４０の周面に対して自動的に出
没することによつて上記ワンタツチ着脱が可能に
される。更に上記装着部４０のボール４５が周面
に対して出没すると共に回動自在であるので挿着
穴３０の周面に対する摩擦抵抗を減少させる効果
があるのでより装着し易いものである。更に上記
ボール４５が所定位置に於いて突出した状態にな
るのでロツクピン２９自体の抜け防止効果を有す
ると共にロツク効果をより向上させることができ
るものである。

［考案の効果］ 以上詳述した如く、ワーク載せ台９を着脱自
在にする手段を提供できる。

即ち、ワーク載せ台９は固定枠２０と治具枠２
１より成り、固定枠２０に対して治具枠２１はロ
ツク手段２８によつて取着されているので、この
ロツク手段２８を外すことによつて上記治具枠２
１を簡便に着脱することができる溶接装置に於け
る治具枠の着脱装置を提供できる。

従つて単一溶接機でもつて種々形状、大きさの
ワーク８を能率的に溶接できる。

それ故多品種少ロツトの種々特性のワーク８
に対応させ易い溶接装置に於ける治具枠の着脱装
置を提供できる。

加えて安価で装置し易く、而もワーク８の位
置決め精度を有する溶接装置に於ける治具枠の着
脱装置を提供できる等の実用上種々の利点を有す
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１３図は本考案の実施例を示し、第
１図は溶接装置全体の側面図、第２図はワーク載
せ台の平面図、第３図は第２図Ｘ−Ｘ線に沿う断
面図、第４図はワークをセツトした所を示すワー
ク載せ台の平面図、第５図は第４図Ｙ−Ｙ線に沿
う断面図、第６図はロツク手段を示す拡大平面
図、第７図はロツク手段を示す拡大正面図、第８
図はロツク手段を示す拡大側面図、第９図はロツ
クピンを示す拡大平面図、第１０図はロツクピン
を示す拡大正面図、第１１図はロツクピンを示す
部分断面を含む拡大側面図、第１２図〜第１４図
はロツク手段の他の例を示す図、第１２図はロツ
ク手段の拡大平面図、第１３図はロツク手段の拡
大正面図、第１４図はロツク手段の部分断面を含
む拡大側面図をそれぞれ示している。 尚図中、９……ワーク載せ台、２０……固定
枠、２１……治具枠、２６……支持部材、２８…
…ロツク手段、２９……ロツクピン、３０……挿
着穴、３２……側面、３３……支持ブラケツト、
４０……装着部、４５……ボール、をそれぞれ示
している。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 基台上に上部可動電極と下部固定電極より成
   る溶接機を有すると共に、上記上、下部電極に
   よつて溶接せしめられる被溶接物（ワーク）を
   支持する為のワーク載せ台を有し、該ワーク載
   せ台上のワークを上下方向位置決め手段によつ
   て上、下部電極に対して上下方向に位置決め可
   の溶接装置に於いて； 上記ワーク載せ台９は外側の固定枠２０と内
   側の治具枠２１より構成され、上記固定枠２０
   は上記上下動方向位置決め手段に固着せしめら
   れ、更に上記固定枠２０上に上記治具枠２１を
   着脱自在に配設せしめ、更に上記固定枠２０上
   に複数の支持部材２６が垂設せしめられ、この
   固定枠２０上に治具枠２１をセツトした時に上
   記固定枠２０の複数の支持部材２６に対応した
   位置の治具枠２１の側面３２に支持ブラケツト
   ３３が取着せしめられ、上記固定枠２０に治具
   枠２１をセツトした態様に於いて、上記支持部
   材２６と支持ブラケツト３３を接面させ、位置
   決め保持すると共にロツク手段２８によつて上
   記治具枠を着脱自在にすることを特徴とする溶
   接装置に於ける治具枠の着脱装置。 上記ロツク手段２８はロツクピン２９より成
   り、このロツクピン２９の装着部４０にはボー
   ル４５が装着せしめられ、このボール４５が装
   着部４０の周面に対して上下動し、上記固定枠
   ２０の支持部材２６と治具枠２１の支持ブラケ
   ツト３６を接面させた態様に於いて上記ロツク
   ピン２９を挿着穴３０に挿着することによつて
   ロツクされると共に装着部４０のボール４５に
   よつて抜け止め効果を有することを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項記載の溶接装置
   に於ける治具枠の着脱装置。 上記ロツク手段２８のロツクピン２９の装着
   部４０に凹部を形成し、上記固定枠２０に治具
   枠２１をセツトした時に上記固定枠２０の支持
   部材２６のロツクピン挿着穴３０にボール４５
   が上下動可能に配設せしめられ、上記ロツクピ
   ン２９を支持部材２６の挿着穴３０に挿着する
   ことによつて上記ロツクピン２９の装着部４０
   の凹部と支持部材２６のボール４５が嵌合する
   ことによつて固定枠２０に治具枠２１を着脱自
   在にすることを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第１項記載の溶接装置に於ける治具枠の着
   脱装置。