JPH05307281A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無駄なスペースの発生をなくし，省スペース
化を図れること，ユーザーの所望する機能に対応した適
切な大きさの装置，或いは，適切なレイアウトの装置を
容易に提供できること，装置を利用するために必要な設
置スペースを小さくすることができること，及び，ユー
ザーの要求に応じて容易に機能の拡張が可能であること
を目的とする。 【構成】 画像形成工程に関わる各手段を工程毎に分割
してユニット化した複数の工程別ユニット１０１〜１０
６と，複数の工程別ユニットを収納するユニット収納部
を有した画像形成装置本体１０とを備え，複数の工程別
ユニットの中から幾つかの工程別ユニットを選択し，画
像形成装置本体のユニット収納部に連結収納して所望の
画像形成モードが実行可能な装置を提供する構成であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，複写機，プリンター，
ファクシミリ装置等の画像形成装置に関し，より詳細に
は，省スペース化を図ったキャビネットタイプの画像形
成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に広く普及している複写機，プリン
ター等の画像形成装置は，給紙，作像，両面，排紙等の
各工程を形成するそれぞれのユニットを画像形成装置本
体の所定の位置に配置し，固定する構成である。また，
各ユニット間におけるレイアウト上の互換性がなく，従
って，各ユニットのレイアウト上の自由度も無いに等し
い。例えば，作像ユニットは画像形成装置本体に対して
固定して取り付けられており，これを他の位置に移動さ
せることはできない。

【０００３】また，作像ユニットに用紙を給送する給紙
ユニットも同様に画像形成装置本体に対するレイアウト
や装着できる段数が予め設定されている。従って，必要
な給紙ユニット数が上記設定可能な給紙ユニット数より
すくない場合には，装着されない部分が空きスペースと
なって存在している。

【０００４】また，従来の画像形成装置は，両面コピー
や，２色合成等のモードを使用する場合，画像形成装置
本体の所定位置に両面用反転トレイ或いは２色合成モー
ド用のサブ現像ユニット等を装着して使用する構成であ
る。このため，予め装置内部に装着用のスペースを設け
る必要がある。尚，予め装置内部に装着用のスペースを
確保していない場合には，上記モードを使用して画像形
成を行うことはできない。

【０００５】また，ソーター等のオプションは，画像形
成装置本体内部にその取り付けスペースが確保されてお
らず，オプションを増設する場合，画像形成装置本体に
外付けする構成が一般的である。換言すれば，オプショ
ンを取り付ける場合には，そのためのスペースが新たに
必要となる。

【０００６】また，一般に，複写機等の画像形成装置
は，給紙カセットや，排紙トレイが画像形成装置本体か
ら左右に突出する構成となっているものが多く，画像形
成装置の占有面積が大きくなり，省スペース化の妨げと
なるという不具合がある。このため，近年これを解決す
るものとして，給紙ユニット，或いは，給紙及び排紙ユ
ニットの両方を画像形成部の下部に配置し，左右の突出
部を無くした構成を有する複写機が開発されている。

【０００７】また，画像形成装置の一つの形態として，
事務用デスクの引出部に複写機を内蔵したものが開発さ
れている。具体的には，例えば，特開昭６０−４９３７
号公報に示されるように，事務用デスクの引出部に画像
形成装置の工程を内蔵し，上段に光学系ユニット，中段
に作像ユニット，下段に給紙ユニットを配置し，それぞ
れ前面に引き出し可能な構成とした複写装置や，実開昭
５５−６９８６号公報に示されるように，事務用デスク
の引出部に複写機を内蔵し，作像部及び原稿露光部，或
いは，原稿露光部のみを前面に引き出し可能とし，用紙
補給や，手差しシートの挿入，排紙された用紙の取り出
し，ＡＤＦを使用したシート原稿の給紙等の動作を全て
装置本体前面より行うことが可能な複写機内蔵デスクが
ある。

【０００８】同様に画像形成装置の一つの形態として，
実開平１−１７７７５７号公報に示されるように，キャ
ビネット型の筐体内に複写機本体を収納し，最下段の引
出しを引出式の給紙トレイとして使用し，中段，上段の
引出しをそれぞれ前面に倒して排紙トレイ，ＡＤＦの原
稿トレイ（サポート台）として使用する如く構成し，用
紙補給，排紙された用紙の取り出し，ＡＤＦを使用した
シート原稿の給送等の動作を装置本体前面より行うこと
が可能な複写機が開発されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，従来の
画像形成装置によれば，以下の（１）〜（７）の問題点
があった。

【００１０】（１）各工程を形成するそれぞれのユニッ
トを画像形成装置本体の所定の位置に配置して固定する
構成であり，且つ，各ユニット間におけるレイアウト上
の互換性がないため，或るユニットを他の位置に移動さ
せて使用することができず，画像形成装置内部に空きス
ペースがある場合でも，これを有効に利用することがで
きないという問題点があった。例えば，多段数ある給紙
ユニットの内使用しない給紙ユニットがある場合でも，
そのスペースに他のユニットを取り付けて利用すること
ができないため，限られた画像形成装置内部のスペース
において無駄なスペースが発生する。

【００１１】（２）両面コピー，２色合成等のモードに
対応できるようにするためには，予め画像形成装置内部
に，追加する装置のスペースを確保しておく必要がある
ため，これらのモードを使用しない場合には無駄なスペ
ースとなるという問題点や，装置の省スペース化の妨げ
になるという問題点があった。

【００１２】（３）ソーター等のオプションは画像形成
装置本体に外付けする構成であるので予め装置内部にス
ペースを確保する必要がないものの，オプションの増設
によって，画像形成装置の占有面積が大きくなるため，
省スペース化の妨げになるという問題点があった。

【００１３】（４）オプションの追加等によってユーザ
ーが所望とする機能を有した装置を提供することが可能
であるものの，上記（１）〜（３）の問題点によって，
画像形成装置全体として無駄なスペースが発生する恐れ
があり，必ずしも機能に対応した適切な大きさの装置，
或いは，適切なレイアウトの装置を提供することができ
ないという問題点があった。

【００１４】（５）給紙ユニット，或いは，給紙及び排
紙ユニットの両方を画像形成部の下部に配置し，左右の
突出部を無くした構成の画像形成装置によれば，ジャム
処理時には装置本体左右の用紙搬送路を開放する必要が
あるため，作業用のスペースを確保する必要があり，結
果として，装置を利用するために必要な設置スペースを
小さくすることはできないという問題点があった。ま
た，トナー，用紙等のサプライ補給の作業が行われる方
向と，ジャム処理等の作業が行われる方向が異なるた
め，作業性の低下を招いているという問題点もあった。

【００１５】（６）特開昭６０−４９３７号公報，及
び，実開昭５５−６９８６号公報の装置によれば，デス
クの引出部に複写機を内蔵することにより，デスクワー
ク中心の事務の能率向上を図ることができるものの，各
ユニットが本体に対して固定された位置に配置されてお
り，他の位置に移動して使用することができないため，
例えば，両面モード，２色合成モード等に対応する装置
を取り付けるためのスペースがなく，拡張性に欠けると
いう問題点があった。

【００１６】（７）実開平１−１７７７５７号公報によ
れば，転写紙，原稿等の取扱いを装置前面より行うこと
ができるものの，転写紙が装置本体の奥側を搬送される
ため，ジャム処理等の作業性が低下するという問題点が
あった。

【００１７】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て，無駄なスペースの発生をなくし，省スペース化を図
れることを第１の目的とする。

【００１８】また，本発明は上記に鑑みてなされたもの
であって，ユーザーの所望する機能に対応した適切な大
きさの装置，或いは，適切なレイアウトの装置を提供で
きることを第２の目的とする。

【００１９】また，本発明は上記に鑑みてなされたもの
であって，装置を利用するために必要な設置スペースを
小さくできることを第３の目的とする。

【００２０】また，本発明は上記に鑑みてなされたもの
であって，ユーザーの要求に応じて機能の拡張が可能で
あることを第４の目的とする。

【００２１】また，本発明は上記に鑑みてなされたもの
であって，ジャム処理等の作業性を向上させることを第
５の目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の第１，第
２，第３，及び，第４の目的を達成するために，画像形
成工程に関わる各手段を工程毎に分割してユニット化し
た複数の工程別ユニットと，複数の工程別ユニットを収
納するユニット収納部を有した画像形成装置本体とを備
え，複数の工程別ユニットの中から幾つかの工程別ユニ
ットを選択し，画像形成装置本体のユニット収納部に連
結収納して所望の画像形成モードが実行可能な装置を構
成する画像形成装置を提供するものである。

【００２３】尚，前述した構成において，複数の工程別
ユニットは，画像形成装置本体のユニット収納部に所定
順序で連結収納されることが望ましい。

【００２４】また，複数の工程別ユニットは，連結収納
方向の長さが，ユニット収納部における工程別ユニット
の連結収納方向の全長を任意の整数ｎで分割した長さを
ユニット基本単位として，ユニット基本単位の整数倍と
して構成されることが望ましい。

【００２５】また，複数の工程別ユニットは，少なくと
も用紙を給紙する給紙ユニットと，用紙上に画像を形成
する作像ユニットと，画像が形成された用紙を排紙する
ための排紙ユニットとを含み，且つ，ユニット収納部内
に下から給紙ユニット，作像ユニット，排紙ユニットの
順に鉛直方向に連結収納されることが望ましい。

【００２６】また，複数の工程別ユニットは，少なくと
も用紙を給紙する給紙ユニットと，用紙上に画像を形成
する作像ユニットと，画像が形成された用紙を排紙する
ための排紙ユニットと，原稿画像の読み取りを行う画像
読取ユニットとを含み，且つ，ユニット収納部内に下か
ら給紙ユニット，作像ユニット，排紙ユニット，画像読
取ユニットの順に鉛直方向に連結収納されることが望ま
しい。

【００２７】また，画像形成装置本体は，各工程別ユニ
ットと制御信号の送受信を行うためにユニット収納部の
所定位置に所定間隔で配置された複数の本体側接続手段
を備え，且つ，工程別ユニットは，画像形成装置本体と
制御信号の送受信を行うためのユニット側接続手段を備
えていることが望ましい。

【００２８】また，画像形成装置本体は，各工程別ユニ
ットに電源を供給する共通電源装置と，ユニット収納部
の所定位置に所定間隔で配置された複数の本体側電源接
続手段を備え，且つ，工程別ユニットは，画像形成装置
本体との電源接続を行うためのユニット側電源接続手段
を備え，更に工程別ユニットの内，用紙上に画像を形成
する作像ユニットに高圧電源用の変圧手段を備えること
が望ましい。

【００２９】また，工程別ユニットは，ユニット本体筐
体と，画像形成装置本体のユニット収納部に固定して取
り付けられ，且つ，ユニット本体筐体を引き出し可能に
保持する外側筐体とを有することが望ましい。

【００３０】また，本発明は上記の第５の目的を達成す
るために，前述した構成において，複数の工程別ユニッ
トが，ユニット収納部に連結収納された状態で画像形成
装置本体の前面側に位置する側に，用紙を搬送するため
の垂直搬送路を有して画像形成装置を提供するものであ
る。

【００３１】

【作用】本発明の画像形成装置は，画像形成工程に関わ
る各手段を工程毎に分割してユニット化した複数の工程
別ユニットの中から，所望の画像形成モードを実行する
のに必要な幾つかの工程別ユニットを選択し，画像形成
装置本体のユニット収納部に連結収納して画像形成装置
を構成する。換言すれば，不要な工程別ユニットのスペ
ースを確保することなく，画像形成装置を構成する。

【００３２】

【実施例】以下，本発明の画像形成装置を複写機に適用
した場合を一例として，〔装置本体の概略構成〕，〔駆
動系の概略構成〕，〔制御系の構成〕，〔作像ユニット
の構成〕，〔ソーター・排紙ユニットの構成〕，〔スキ
ャナーユニットの構成〕，〔操作パネル部の構成〕，
〔反転ユニットの構成〕，〔実施例の効果〕の順に図面
を参照して詳細に説明する。

【００３３】〔装置本体の概略構成〕図１は，本実施例
のキャビネット複写機１０の概略構成を示す。本実施例
のキャビネット複写機１０は，画像形成工程に関わる各
手段を工程毎に分割してユニット化した複数のユニット
を複写機本体のユニット収納部に収納する構成である。
ユニットとしては，図示の如く，原稿画像の読み取りを
行うスキャナーユニット１０１と，転写紙のソート及び
排紙を行うソーター・排紙ユニット１０２と，転写紙に
画像形成を行う作像ユニット１０３と，転写紙の反転を
行う反転ユニット１０４と，転写紙の給紙を行う給紙ユ
ニット１０５，１０６とを備えている。また，キャビネ
ット複写機１０の本体奥側には，メイン制御ボックス１
０７が配設されている。

【００３４】各ユニットの高さは，反転ユニット１０４
が５０ｍｍ，作像ユニット１０３及び給紙ユニット１０
５，１０６が１００ｍｍ，スキャナーユニット１０１及
びソーター・排紙ユニット１０２が１５０ｍｍになるよ
うに構成されてる。また，これらのユニットを収納する
キャビネット複写機１０の筐体は，装置上面から底板ま
での寸法を各ユニットの高さの公倍数である６５０ｍｍ
になるように構成されている。尚，図示を省略するが，
ソーター・排紙ユニット１０２に代えて排紙ユニットの
みを５０ｍｍの高さで構成することもできる。

【００３５】また，キャビネット複写機１０は，キャス
ターを取り付けた状態で全高が７００ｍｍ前後と，一般
的なオフィス用デスクの高さと等しい高さに設定可能で
あり，デスクサイドへのレイアウトが可能な構成として
いる。

【００３６】また，各ユニットの幅は一定寸法以下であ
り，キャビネット複写機１０の前面から挿入してセット
する。スキャナーユニット１０１を除いた他のユニット
は，奥行きも一定寸法以下とし，キャビネット複写機１
０の後部にメイン制御ボックス１０７を収納するのに充
分な空間を確保してある。

【００３７】図２は，キャビネット複写機１０の本体構
造体２０の構成を示す。本体構造体２０は，左側板２０
１，後側板２０２，右側板２０３，中側板２０４の４枚
の側板を有した箱型のフレーム構造から成り，左・右側
板２０１，２０３には，５０ｍｍ間隔で１２〜１３のユ
ニットガイド２０１ａ，２０３ａが設けられている。こ
こで，中側板２０４とユニットガイド２０１ａ，２０３
ａによって形成される空間がユニット収納部となる。

【００３８】また，中側板２０４には，メイン制御ボッ
クス１０７と各ユニットとの電気的な接続，及び，各ユ
ニットに電源を供給するための共通コネクターを設置す
るためのコネクター設置穴２０４ａが所定位置に所定間
隔で複数設けられている。尚，中側板２０４の上部にあ
る切り欠き部は，ここに配設するスキャナーユニット１
０１の奥行き寸法が他のユニットより大きいためであ
る。

【００３９】次に，図２及び図３を参照して，各ユニッ
トの外枠であるユニット筐体３０の構成と，ユニット筐
体３０の本体構造体２０への取り付け方法について説明
する。尚，ユニット筐体３０は，前述したようにユニッ
トによってその高さが異なるがここでは共通化して説明
する。

【００４０】図３に示すように，ユニット筐体３０は，
ユニットの動作に必要な構成部品を内側に収納した矩形
のユニットトレイ３０２と，前述したユニットガイド２
０１ａ，２０３ａに固定して取り付けられ，且つ，ユニ
ットトレイ３０２を引き出し可能に保持する外側筐体３
０１とから成る。

【００４１】外側筐体３０１には，図２に示すように，
用紙の搬送路を確保するための搬送路穴３０１ａが設け
られている。本体構造体２０への取り付けは，所望の位
置のユニットガイド２０１ａ，２０３ａに沿って挿入
し，ネジ穴３０１ｂ，２０５にネジを貫通させて機械的
に固定する。また，ユニットトレイ３０２は外側筐体３
０１のレール部材３０１ｃにレール嵌合部材３０２ｂを
嵌め込みことにより，引き出し可能に取り付けられる。
尚，３０２ａは，ユニットトレイ３０２を引き出す際の
トレイ取手部を示す。また，ユニットトレイ３０２側に
も搬送路穴（図示せず）が設けられている。

【００４２】前述したコネクター設置穴２０４ａに対す
る共通コネクターの設置は，常時全てのコネクター設置
穴２０４ａに設置しても良く，或いは，適宜必要なコネ
クター設置穴２０４ａに設置しても良い。一方，この共
通コネクターと対峙するユニットトレイ３０２の後部に
は，ユニット側共通コネクターが配置されており，ユニ
ットトレイ３０２を本体構造体２０へ収納するスライド
動作によって共通コネクターと接続される。

【００４３】〔駆動系の概略構成〕本実施例では，各ユ
ニット毎にそれぞれ独立した駆動源を内蔵している。ま
た，駆動源の制御もそれぞれ各ユニット毎に制御してい
る。従って，用紙の搬送を安定に行うために下流側のユ
ニットの線速を若干速くすることが望ましい。但し，給
紙ユニット１０５，１０６については，複数の給紙ユニ
ットから同時に給紙が行われることがないので，１つの
給紙ユニット１０５に駆動源を内蔵し，他の給紙ユニッ
ト１０６には駆動源を内蔵しない構成として，給紙ユニ
ット１０５から給紙ユニット１０６へ駆動を供給する。
この場合給紙段の切り換えは電磁クラッチによる駆動源
のＯＮ・ＯＦＦで行っても良く，或いは，用紙とピック
アップコロの圧力を解除することで行っても良い。

【００４４】図４は，駆動付給紙ユニット１０５から駆
動なし給紙ユニット１０６への駆動の伝達方法を示す。
駆動付給紙ユニット１０５の駆動源ギア４１０ａから中
側板２０４に取り付けられたアイドラ４１１を介して駆
動なし給紙ユニット１０６のギア４１０ｂへ駆動を伝達
する。図１では，給紙ユニット１０５，１０６の２段の
構成としたが，例えば，駆動付給紙ユニット１０５を１
段，駆動なし給紙ユニット１０６を２段で構成すること
も可能である。この場合には，同図（ｂ）に示すように
給紙ユニット１０５の駆動源ギア４１０ａから２個のア
イドラ４１１と一方のギア４１０ｂを介して他方のギア
４１０ｂへ駆動を伝達する。

【００４５】また，本体アイドラ４１１は，給紙ユニッ
ト１０５のみの場合には必要がなく，給紙ユニット１０
６が１段，２段と増えるにつれて，１個，２個と給紙ユ
ニット間の駆動伝達手段として用いられるため，同図
（ｃ）に示すように中側板２０４に着脱可能となってお
り，給紙ユニットが多段の時に必要に応じて取り付けら
れるようになっている。尚，本実施例では，給紙ユニッ
ト１０５，１０６の高さが１００ｍｍであるため，本体
アイドラ４１１の取り付け位置も１００ｍｍ間隔であ
る。

【００４６】また，給紙ユニット１０５，１０６側のギ
ア４１０と本体アイドラ４１１のギアの噛み合いは，給
紙ユニット１０５，１０６が装置本体の手前側に引き出
せるように給紙ユニット側のギアが手前側で噛み合うよ
うになっている。

【００４７】本実施例では，各ユニット毎にそれぞれ独
立した駆動源を内蔵する構成としたが，装置本体側に共
通駆動源を配置し，該共通駆動源から各ユニットに駆動
を伝達する構成でも良い。

【００４８】具体的には，図５に示すように，装置本体
奥側に共通駆動源であるモーター４０１を配置し，タイ
ミングベルト４０５を介して装置の高さ方向５０ｍｍ
（ユニット構成最小単位高さ）間隔に配置されたギアプ
ーリ４０２を駆動する。各ユニットへの駆動の伝達は，
ユニット側に設けられたギア４０６がギアプーリ４０２
と噛み合うことで行われる。各ユニットの高さは５０ｍ
ｍの倍数になっているため，この５０ｍｍ間隔に配置さ
れたギアプーリ４０２の列より全てのユニットの駆動を
とることができる。

【００４９】各ユニットの高さは，例えば，１００ｍｍ
であったり，１５０ｍｍであったりするため，必ずしも
全てのギアプーリ４０２が各ユニットへの駆動伝達に用
いられるとは限らず，ユニット側のギア４０６が噛み合
わない時には単に中継プーリとして機能する。尚，図に
おいて，４０３は中継コロ，４０４は中継プーリ，４０
７はタイミングベルト４０５をＰ方向に加圧して張力を
一定に保つタイトナである。

【００５０】〔制御系の構成〕本実施例のキャビネット
複写機１０は，メイン制御ボックス１０７内に配設され
たメイン制御部１０７ａ（マスターユニット）とスキャ
ナーユニット１０１，スキャナーユニット１０１等の各
ユニット（以下，マスターユニットに対してスレーブユ
ニットと記載する）との組合せで，種々の機能（コピ
ー，ＦＡＸ，プリンター，ｅｔｃ．）を実現することが
できる。

【００５１】以下，キャビネット複写機１０の制御系に
ついて， 全体制御系ブロック図 メイン制御部の構成及び制御動作 ＩＤ応答及び装着位置検出方法 レイアウトエラー表示制御 ユニット引き出し制御 の順に説明する。

【００５２】全体制御系ブロック図 図６は，全体制御ブロック図を示す。前述したようにス
レーブユニットは，本体構造体２０のユニット収納部の
どの段にも装着可能であるため，コネクターを介する信
号線は極力すくなくする方が好ましい。従って，本体側
のメイン制御ボックス１０７内にメイン制御部１０７ａ
を持ち，それぞれのスレーブユニットは個々のユニット
の制御を行うサブ制御部を持つことになる。

【００５３】サブ制御部としては，図示の如く，ＡＤＦ
制御部１０８ａ，スキャナー制御部１０８ｂ，ソーター
制御部１０８ｃ，反転ユニット制御部１０８ｄ，作像制
御部１０８ｅ，給紙制御部１０８ｆがある。

【００５４】メイン制御ボックス１０７に実装されたコ
ネクター部とスレーブユニットに実装されたコネクター
部との嵌合により，メイン制御部１０７ａと各サブ制御
部との通信を行うための通信用信号や，紙搬送同期信号
等に使用する共通信号バス１０９と，スレーブユニット
間でリアルタイムに動作するために必要なビデオ信号，
ビデオ同期信号に使用する専用信号バス１１０と，メイ
ン電源ユニット１０７ｃからスレーブユニットへ電源を
供給するための配線とが同時に行われる。尚，詳細な説
明は省略するが，メイン制御部１０７ａと各サブ制御部
の制御信号は光ファイバーによるシリアル通信で行うこ
とで電気的な接続を容易する。

【００５５】また，メイン制御ボックス１０７内には，
操作パネル制御部１０７ｂが配置されており，更に，プ
リンタコントローラ制御部１０７ｄや，ＦＡＸコントロ
ーラ制御部１０７ｅ等のオプションコントローラを増設
することが可能である。

【００５６】メイン制御部１０７ａは，シーケンス制
御，通信制御，コピーモード時の各種モード制御，サー
ビスマンモード制御を実行する。

【００５７】シーケンス制御は，各画像形成モードに応
じたシーケンスとなるように各サブ制御部にコマンドを
与える制御である。この時，コマンドを受け取ったサブ
制御部は，予め定められたタイミングで，ビデオ同期信
号，紙搬送同期信号に基づき動作する。通信制御は，サ
ブ制御部との間でコマンド及びステータスのやり取りを
行うための制御である。また，各動作モードにおいて，
各制御部間の調停を行う。コピーモード時の各種モード
制御は，各コピーモードに応じた動作となるように制御
を行うものである。この時，スレーブユニットに必要な
動作が実行されるように，各サブ制御部へ必要なコマン
ド送信を行う。サービスマンモード制御では，検査，修
理等に必要な動作となるように制御を行う。尚，図７，
図８，及び，図９にメイン制御部１０７ａの機能一覧表
を示す。

【００５８】メイン制御部の構成及び制御動作 図１０は，メイン制御部１０７ａのブロック図を示す。
メイン制御部１０７ａは，全体の制御を行うＣＰＵ，各
種プログラムが記憶されたＲＯＭ，ＲＡＭ（プログラム
メモリ），モードの設定を記憶するＮＶＲＡＭ（メモリ
スイッチ），画像情報を記憶するＲＡＭ（画像メモ
リ），タイマー，割り込みコントローラ，通信コントロ
ーラ，ビデオ信号コントローラ，紙搬送コントローラ等
を備えている。

【００５９】以上の構成において，図１１のメイン制御
概略フローチャートを参照して，メイン制御部１０７ａ
の制御動作について説明する。キャビネット複写機１０
の電源が投入されると，メイン制御部１０７ａ内に搭載
されたＣＰＵは，ＣＰＵ内部レジスタ及びＩＯ制御レジ
スタを初期化する（Ｓ１０１，Ｓ１０２）。

【００６０】次に，メモリチェックとしてメモリのリー
ドライトテストを行う（Ｓ１０３）。この時，エラーが
あればＳ１０８へ進み，異常発生の制御として自己診断
エラー発生時制御ルーチンを実行する。

【００６１】次に，ＩＯ（タイマー等）の動作テストを
行う（Ｓ１０４）。この時，エラーがあればＳ１０８へ
進む。

【００６２】次に，スイッチ（メモリスイッチ，メカス
イッチ等）により設定されているモードをチェックし，
モードに対応するようにメモリ及びＩＯレジスタを設定
する（Ｓ１０５，Ｓ１０６）。

【００６３】続いて，上記モードに必要なスレーブユニ
ットの装着状態をチェックするため，各サブ制御部に対
し，ＩＤ要求をおくり，サブ制御部からのＩＤ応答によ
り，必要なユニットの有無や，装着位置をチェックする
（Ｓ１０７）。この時，エラーがあればＳ１０８へ進
む。尚，ここで同様に上記モードに必要なコントローラ
の装着状態をチェックする。

【００６４】ここまでの処理が正常に終了すると，メイ
ン制御部１０７ａは設定されたモードに従って，コピー
モード制御ルーチン（Ｓ１０９），ＦＡＸモード制御ル
ーチン（Ｓ１１０），プリンターモード制御ルーチン
（Ｓ１１１），サービスマンモード制御ルーチン（Ｓ１
１２）へ進み，モードに応じた動作を実行する。

【００６５】次に，図１２のコピーモード制御ルーチン
のフローチャートを参照して，具体的動作例を示す。こ
こでは，片面原稿を用紙の片面に対して１枚複写する場
合を例として説明する。必要なユニットは，スキャナー
ユニット１０１，ソーター・排紙ユニット１０２，作像
ユニット１０３，給紙ユニット１０５（１段）である。

【００６６】メイン制御部１０７ａは，コピーモードで
上記の複写モードが設定されている時（Ｓ２０１），各
サブ制御部に対し，ステータス要求コマンド（現在のス
レーブユニットの状態を受け取るための命令）を送信す
る（Ｓ２０２）。次に，サブ制御部からのステータスを
受信し（Ｓ２０３），モード比較を行って（Ｓ２０
４），スレーブユニットの状態が上記動作モードと一致
しない場合には，変更可能なサブ制御部に対して，変更
要求を示すステータス要求コマンドを送信する（Ｓ２０
５，Ｓ２０６）。

【００６７】モード変更が不可能な場合には，操作パネ
ル制御部１０７ｂに対してエラー表示要求コマンドを送
信し，エラー解除を待つ（Ｓ２０５，Ｓ２０７，Ｓ２０
８）。

【００６８】上記のＳ２０２〜２０８の処理は，各サブ
制御部に対して実行される。以下，具体的に示す。先
ず，給紙制御部１０８ｆに対して，現在の紙サイズ，給
紙段数等の情報を要求する。但し，すでに給紙制御部１
０８ｆから得ている情報で変更を必要としない場合は，
この限りでない。給紙制御部１０８ｆから得た情報が操
作パネル制御部１０７ｂから要求された紙サイズに合う
給紙トレイ（給紙ユニット）があれば，給紙トレイを選
択する。この時，要求された紙サイズがない（紙無しを
含む）場合は，操作パネル制御部１０７ｂに対してエラ
ー内容を含むエラー表示要求コマンドを送信し，エラー
解除を待つ。

【００６９】次に，作像制御部１０８ｅに対しても，同
様に現在のトナー残量や，感光体等の状態を示す情報を
要求する。作像制御部１０８ｅから得た情報が要求され
た複写モード（片面原稿，片面複写）に対して問題がな
ければ，次のサブ制御部の処理へ進む。この時，問題が
あれば，操作パネル制御部１０７ｂに対してエラー内容
を含むエラー表示要求コマンドを送信し，エラー解除を
待つ。

【００７０】同様にして，スキャナー制御部１０８ｂ，
ソーター制御部１０８ｃとの通信を行い各サブ制御部を
所定の動作モードに設定する。

【００７１】全てのサブ制御部に対してＳ２０２〜Ｓ２
０８の処理が終了したら，処理を終了する（Ｓ２０
９）。その後，メイン制御部１０７ａは外部からの受信
データを割り込み待ちとして待機する。

【００７２】メイン制御部１０７ａは，待機状態におい
て，操作パネル制御部１０７ｂからモード変更データを
受信した場合には，再び各サブ制御部に対し，動作モー
ドコマンドを送信する。

【００７３】一方，待機状態において，操作パネル制御
部１０７ｂからコピースタートキー入力を受信したら，
各サブ制御部がレディ状態であることを確認した後，図
１３に示すスタートキー受信割り込みルーチンを実行
し，各サブ制御部へ動作開始コマンドを送信する（Ｓ３
０１）。

【００７４】一方，動作開始コマンドを受信した各サブ
制御部は，紙搬送同期信号に同期して紙搬送を行い，同
時にビデオ同期信号に同期して，画像の読み取り，書き
込みを行う。最初に，給紙制御部１０７ｆが給紙タイミ
ング同期して，給紙用のモードを駆動し，転写紙を作像
ユニット１０３のレジストローラまで搬送し，一旦停止
する。

【００７５】スキャナー制御部１０８ｂは，ビデオ同期
信号に同期して，原稿の読み取りを開始する。スキャナ
ー制御部１０８ｂからの画像読み取りデータを受けた作
像制御部１０８ｅは，ビデオ同期信号に同期して感光体
への画像の書き込みを行う。給紙タイミング用同期信号
は，この書き込みに同期して紙搬送を再開する信号を給
紙制御部１０８ｆに与える。

【００７６】作像制御部１０８ｅは，画像書き込みと並
行して，給紙制御部１０８ｆから受け取った転写紙をレ
ジストローラ及び転写ローラ用のモータの駆動により搬
送を引き継ぐ。

【００７７】感光体に書き込まれた画像は，転写ローラ
部で転写紙に転写される。最後に，ソーター制御部１０
８ｃが，紙搬送同期信号に同期して，搬送用のモータを
駆動し，ソーター内の所定のビンまで搬送する。

【００７８】各サブ制御部は，予め定められた時間内に
紙搬送を終了すると，終了ステータスを，終了しない場
合にはエラーステータスをそれぞれ送信する。

【００７９】メイン制御部１０７ａは，Ｓ３０２〜Ｓ３
０５において，各サブ制御部からのステータスを受信
し，正常終了か否か判定する。ここで，エラーステータ
スの場合には，操作パネル制御部１０７ｂに対してエラ
ー表示要求コマンドを送信する。この間のモード変更要
求等に関しては，メイン制御部１０７ａ内の処理のみ行
い，サブ制御部に対しての要求はバッファ内に保存して
おく。各サブ制御部からの動作終了ステータスを全て受
信したら，動作終了の表示を操作パネル制御部１０７ｂ
に送信する。その後は，次の動作モードに応じた動作へ
と続く。

【００８０】ＩＤ応答及び装着位置検出方法 次に，本実施例の制御の特徴であるＩＤ応答について詳
細に説明する。図１４はＩＤＮｏ．＆ＩＤ情報一覧表を
示し，図１５はメイン制御部〜給紙制御部間のコマンド
・ステータス一覧表を示す。本実施例では，必要なユニ
ットの有無や装着位置のチェック，及び，必要なオプシ
ョンコントローラの有無や自己診断結果のチェックを行
う手段の一つとして，ＩＤ応答を使用している。

【００８１】ここで使用するＩＤは，スレーブユニット
のユニークなアドレスとそのユニットの装着位置等を情
報として扱うものである。１回に送受信可能なデータ幅
を８ビット（１ｗｏｒｄ）として説明する。データは以
下のような構成をとる。

【００８２】１．コマンド １ｗｏｒｄデータのみ： ＩＤＮｏ．（上位４ビット）＋コマンド（下位４ビッ
ト） ２．ステータス １ｗｏｒｄのみの時： ＩＤＮｏ．（上位４ビット）＋ステータス（下位４ビッ
ト） １ｗｏｒｄ＋ＩＤ情報が続く時： ＩＤＮｏ．（上位４ビット）＋ステータス（下位４ビッ
ト：0000） ↓ 続きマーク（上位１ビット）＋ＩＤ情報（下位７ビッ
ト） ↓ 続きマークが１の時は次のデータが続く １ｗｏｒｄ＋その他の情報が続く時： ＩＤＮｏ．（上位４ビット）＋ステータス（下位４ビッ
ト：1110） ↓ 続きマークが１の時は次のデータが続く また，メイン制御部１０７ａがＩＤ要求を出すには次の
データを送信する。 ＩＤＮｏ．（上位４ビット：0000）＋コマンド（下位４
ビット：0000） これに対応するＩＤ応答として次のデータを受信した
時， ＩＤＮｏ．（上位４ビット：1000）＋ステータス（下位
４ビット：0000） ↓ 続きマーク（上位１ビット：０）＋ＩＤ情報（下位７ビ
ット：0000001 ） これらのデータは次のような意味を持つ。ＩＤＮｏ．
（1000）から送信したのはソーター制御部であることが
わかる。ステータス（0000）からこの情報はＩＤ応答で
あり，次のデータにＩＤ情報が続く。この時，共通の通
信ラインを使用している他のサブ制御部は，例外処理を
除き次のデータ送信をしてはいけない。続きマーク
（０）の場合はソーター制御部からのデータはこの１ｗ
ｏｒｄで終了である。ＩＤ情報（0000001 ）からソータ
ー・排紙ユニット１０２の装着位置は上から２段目であ
る。

【００８３】尚，給紙制御部（ユニット１〜３）は，給
紙ユニットが３個まで装着可能な時，給紙制御部が１個
の場合でもメイン制御部１０７ａが選択した給紙ユニッ
トからのステータスで判別できるように別のアドレスと
した。

【００８４】次に，スレーブユニットの装着位置検出方
法について説明する。ここでは，スレーブユニット装着
用コネクターの個数を１６個（ＣＮ１〜ＣＮ１６），オ
プションコントローラ接続用拡張スロットの個数を８個
（ＣＮ２１〜ＣＮ２８）として説明する。

【００８５】図１６のスレーブユニット装着用コネクタ
ーアドレス一覧表に示すように，各コネクター（ＣＮ１
〜ＣＮ１６）には，ユニークな４ビットのアドレスが信
号として供給され，各スロット（ＣＮ２１〜ＣＮ２８）
には，ユニークな３ビットのアドレスが信号として供給
される。各サブ制御部及びオプションコントローラ制御
部はこの信号を読み取り，自身の装着位置を検出する。
図１７（ａ）にマスターユニット側コネクター回路図，
図１７（ｂ）にスレーブユニット及びオプションコント
ローラ側コネクター回路図を示す。

【００８６】レイアウトエラー表示制御 本実施例のキャビネット複写機１０は，各ユニット間に
おけるレイアウト上の互換性を高めて，各ユニットのレ
イアウトを自由に行えるようにすることにより，無駄な
スペースの発生をなくし，省スペース化を図り，また，
ユーザーの所望する機能に対応した適切な大きさの装
置，或いは，適切なレイアウトの装置を提供することを
目的としている。但し，複写機として最低限必要な構成
であるスキャナーユニット１０１，作像ユニット１０
３，給紙ユニット１０５，ソーター・排紙ユニット１０
２の一つでも欠けると動作不可能であるため，これらの
ユニットの有無をチェックするようにしている。

【００８７】スキャナーユニット１０１は，操作性及び
作業性の面から最上部に位置することが望ましいため，
上１段目に設置するものとする。上１段目に固定するこ
とにより，図１に示したようにスキャナーユニット１０
１のみを大型にすることができ，スキャナーの読み取り
範囲を大きくすることができるというメリットもある。

【００８８】また，他のユニットは，レイアウト上の互
換性があるので，基本的にはどの位置に配置することも
可能であるが，転写紙の搬送方向を考慮せずに配置可能
とした場合には，転写紙の搬送制御が複雑となり，ＣＰ
Ｕにかかる負荷が大きくなるため，及び，生産性が低下
するため，本実施例では，転写紙の搬送方向を考慮した
基本レイアウトに基づいて，基本レイアウト以外を画像
形成が不可能としてレイアウトエラー表示を行うように
している。

【００８９】図１８は，レイアウトエラー表示制御を説
明するための図である。基本レイアウト１は，コピーモ
ードで反転ユニットを装着する場合の基本レイアウトを
示す。また，基本レイアウト２は，コピーモードで給紙
ユニットを２段装着する場合の基本レイアウトを示す。
ここで，給紙ユニット１は駆動源内蔵タイプ（給紙ユニ
ット１０５），給紙ユニット２は駆動源無しタイプ（給
紙ユニット１０６）を示す。給紙ユニット２は，給紙ユ
ニット１の駆動を利用することにより，部品点数の削減
を図っている。但し，制約条件として駆動源内蔵タイプ
のユニットが上にある事とする。

【００９０】レイアウトエラー１は，画像形成が不可能
な順序でユニットが装着されている場合の例である。こ
こでは，画像が転写される転写紙の搬送を下から上とし
ているにも関わらず，給紙ユニットが最上段に装着され
ている。

【００９１】レイアウトエラー２は，制約条件に反して
駆動無しタイプのユニットが上に配置された場合の例で
ある。

【００９２】レイアウトエラー３は，最低限必要なユニ
ットの何れかが装着されていない場合の例である。

【００９３】上記のようなレイアウトエラーを前述のＩ
Ｄチェック等により，メイン制御部１０７ａが検出する
と，操作パネル制御部１０７ｂにエラー表示コマンドを
送信し，図１８に示すようなエラー表示画面を表示す
る。

【００９４】ユニット引き出し制御 各ユニットは，一旦装着されるとメイン制御部１０７ａ
からの制御により，キャビネット複写機本体からの引き
出しを禁止するようにキーロックする。ロック機構はソ
レノイドのＯＮ・ＯＦＦ等の従来の技術を用いることが
できる。通常は，ユニットの引出しレバー（図示せず）
でロックが解除され，引き出しが可能となるが，以下の
ような場合には，メイン制御部１０７ａの制御によって
ロックを解除しないようにする。

【００９５】例えば，図１９に示すように，搬送中の用
紙がある場合，用紙がすでに通過しているユニットは解
除するが，まだ用紙が残っているユニットはロックを解
除しない制御を行う。

【００９６】また，電源入り状態でユニットを引き出そ
うとした場合にも，ロックは解除されない。但し，電源
が供給されていないユニットや，駆動が引き出し動作に
より断たれても動作に影響しないユニットに対してはロ
ックを解除する。

【００９７】〔作像ユニットの構成〕作像ユニット１０
３は，給紙ユニット１０５，１０６或いは反転ユニット
１０４から送られてきた転写紙に画像形成を行うユニッ
トである。前述したように本実施例では，各ユニットの
制御をそれぞれのユニットで行うため，作像ユニット１
０３内に作像制御部１０８ｅを有している。図２０は作
像制御部１０８ｅの制御ブロック図を示す。

【００９８】次に，図２１を参照して作像ユニット１０
３の構成について詳細に説明する。作像ユニット１０３
は，キャビネット複写機１０から引き出し可能なユニッ
トとなっている。また，本実施例では，高速に普通紙に
印字可能なことから電子写真装置を採用する。

【００９９】作像ユニット１０３内には，感光体１０３
ａと，帯電装置１０３ｂと，レーザー光学装置１０３ｃ
と，現像装置１０３ｄと，転写装置１０３ｅと，クリー
ニング装置１０３ｆと，これらを作動させる電源装置，
制御装置，駆動装置を内蔵した電装系１０３ｍとが配設
されている。尚，１０３ｇはトナー容器，１０３ｈはク
リーニング装置１０３ｆに溜まったトナーを現像装置１
０３ｄへ運ぶホース，１０３ｉはトナー容器１０３ｇか
らトナーを現像装置１０３ｄへ補給するホース，１０３
ｊはレジストローラー対，１０３ｋは分岐爪，１０３ｌ
は非転写搬送路を示す。

【０１００】尚，場合によっては，これらの装置の一部
をユニット内ではなく本体内に配設しても良い。但し，
現像装置等に供給される高圧電源（変圧手段）は，作像
ユニット１０３だけに必要なものであり，他のユニット
との統一性を考慮すると，作像ユニット１０３内に配設
した方が良い。例えば，コネクターを例にとると，高圧
電源を本体側に配設すると，ユニットを本体に着脱する
必要があることから，高圧コネクターが必要になる。ま
た，本実施例のキャビネット複写機１０の特徴より，本
体側のコネクターは全てのユニットで共通とするので，
作像ユニット１０３以外のユニットが装着された場合に
は不要な高圧コネクターが必ず生じ，経済的でない。

【０１０１】また，本実施例では，用紙の搬送経路がキ
ャビネット複写機１０本体の前面側で，且つ，垂直搬送
路となるように，ユニットトレイ３０２の前カバー３０
２ｃ側に設けてある。これによりジャム処理等が容易に
行うことができる。また，図２２に示すように，多色印
刷等では２段以上重ねることがあり，この場合には，ひ
とつの作像ユニット１０３Ｙの排紙位置が，別の作像ユ
ニット１０３Ｍの給紙位置となるため，排紙口と給紙口
を垂直な位置としてある。これにより，同一ユニットを
２段以上重ねても排紙と給紙の関係がうまくいく。この
排紙口と給紙口の関係は，他のユニットとの重ね合わせ
においても同様な関係になる（図１参照）。

【０１０２】感光体１０３ａは，作像ユニット１０３の
高さを低くするためにベルト状感光体を，小径のローラ
ー（φ２０）に対して全体の高さを低くし横に広くなる
ように巻き付けてある。感光体がドラム状だと高さを低
くすると横も狭くなり，感光体回りに配設する帯電装
置，現像装置，転写装置等の配置スペースがなくなるた
め，作像ユニット１０３を薄くすることが困難となる。
本実施例では，キャビネット複写機１０本体の高さを７
００ｍｍ（デスクサイズ）にするために作像ユニット１
０３も薄くする必要がある。特に，作像ユニット１０３
を多段に重ねることがあるため，作像ユニット１０３の
本体高さに寄与する割合は大きくなる。

【０１０３】帯電装置１０３ｂは，放電によるオゾンの
発生量を少なくするために転写ローラー（ローラー方
式）を採用する。また，転写装置（ローラー）１０３ｅ
は用紙のないところでトナーと接触することがあるの
で，ローラー表面をフッ素樹脂等のトナーの付着しない
材質とする。

【０１０４】現像装置１０３ｄにおいて，トナーは１成
分湿式トナーを用いる。理由としては，トナー像が紙
に転写されただけで，トナーが紙に定着されるため，定
着装置が不要となる。アイソパーがなく，トナーだけ
なので，トナー濃度の変動がなく，トナー濃度制御を行
う必要がない。特に，定着装置をなくすことで作像ユニ
ット１０３の小型化及び消費電力の削減とともに，放熱
等の対策を考慮する必要がなくなるので，キャビネット
複写機１０を壁面等に密着させて配置することが可能と
なる。

【０１０５】また，感光体１０３ａ，帯電装置１０３
ｂ，現像装置１０３ｄ，クリーニング装置１０３ｆを一
定として，プロセスカートリッジとし，作像ユニット１
０３から着脱できる構成としている。

【０１０６】プロセスカートリッジは，作像ユニット１
０３に対して前面より水平に着脱する。一方，ユニット
を薄くするため，レジストローラー対１０３ｊと現像装
置１０３ｄが略同じ高さになったため，プロセスカート
リッジをユニットから引き出す際に現像装置１０３ｄの
一部がレジストローラー対１０３ｊに引っ掛かる。そこ
で，レジストローラー対１０３ｊのうち現像装置１０３
ｄに近い１本のローラーをプロセスカートリッジに組み
込んでいる。

【０１０７】また，現像装置１０３ｄとクリーニング装
置１０３ｆを一体としたことで，クリーニング装置１０
３ｆに回収したトナーを現像装置１０３ｄに戻すことが
容易となる。また，トナー容器１０３ｇを感光体１０３
ａの内側に設置することで省スペース化を図ることがで
きる。

【０１０８】キャビネット複写機１０本体のモードの要
請（両面モードの要請）により，転写紙が逆方向（排紙
口から給紙口方向）へ搬送される場合がある。このとき
にはトナー像の転写を行わないので，カブリの防止等か
ら転写紙に転写が行われないようにする必要がある。そ
こで本実施例では，分岐爪１０３ｋによって搬送経路を
切り替えて転写紙を転写位置（転写ローラーと感光体の
接点）を通らないようにする。従って，転写紙は排紙口
から非転写搬送路１０３ｌを介して給紙口へ運ばれる。
この時，非転写搬送路１０３ｌに出口付近にレジストロ
ーラー対１０３ｊの１つのローラーとニップするように
ローラーを配置することにより，レジストローラー対１
０３ｊの回転方向を変えることなく，転写紙を給紙口方
向へ搬送できる。

【０１０９】転写紙が逆方向（排紙口から給紙口方向）
へ搬送する他の方法としては，感光体と転写ローラーと
の接触を解除して，同じ経路を逆に通紙する方法があ
る。この場合には，トナーが付着している感光体の方を
用紙経路から遠避けて，転写紙と接触しないようにさせ
る。また，感光体を解除することにより無駄に感光体が
回転しないようにする。

【０１１０】但し，第１の方法では，分岐爪と分岐爪の
切り替え機構が必要となり，第２の方法ではレジストロ
ーラーの逆転機構が必要となる。

【０１１１】次に，ユニットカバーの開閉について説明
する。本実施例では，ジャム処理時に転写紙を除去する
ためと，プロセスカートリッジを交換するために，通紙
経路を境に，これより前の部分が一体となって開閉する
構成である。通紙経路は２箇所あるため，この２箇所で
各々開閉可能となっている。ジャム処理時は，その時に
転写紙が通過する予定である通紙経路に応じて，該当す
る通紙経路が境となるように開閉する。また，プロセス
カートリッジを交換する時は，プロセスカートリッジが
露出するようにプロセスカートリッジに近い方の通紙経
路を境に開閉する。

【０１１２】このように作像ユニット１０３を構成する
ことにより，例えば，図２２に示すように，トナーの色
の異なる作像ユニット１０３Ｙ（イエロー），作像ユニ
ット１０３Ｍ（マゼンタ），作像ユニット１０３Ｃ（シ
アン），作像ユニット１０３ＢＫ（ブラック）を重ねて
装着することにより，カラー画像を得ることができる。

【０１１３】〔ソーター・排紙ユニットの構成〕ソータ
ー・排紙ユニット１０２は，ソーターと排紙トレイとの
両方を兼用することができる。以下，図２３及び図２４
を参照してソーター・排紙ユニット１０２の構成を詳細
に説明する。

【０１１４】ソーター・排紙ユニット１０２は，複数の
ビン１０２ａと，各々のビン１０２ａに取り付けられた
前後２つのビン駆動軸１０２ｂと，ビン駆動軸１０２ｂ
を保持するビンガイド１０２ｃと，ビン駆動軸１０２ｂ
をビンガイド１０２ｃに沿って移動させるゼネバホイー
ル１０２ｄ，１０２ｅと，前面カバー１０２ｆと，前面
カバー１０２ｆの中にスライド式に収納されているスラ
イドカバー１０２ｇと，スライドカバー１０２ｇに回転
可能に取り付けられている回転ガイド１０２ｈと，転写
紙の排紙先を切り替える偏向爪１０２ｉと，ゼネバホイ
ール１０２ｄ，１０２ｅの回転を検知するための小判型
ホイール１０２ｊ，ゼネバホイール回転検知スイッチ１
０２ｋ（図２４参照）と，ゼネバホイールを回転させて
ビンの移動を行うビンモーター１０２ｌ（図２４参照）
とから構成される。尚，１０２ｍはゼネバホイールガイ
ド側板を示す。

【０１１５】尚，前面カバー１０２ｆ，スライドカバー
１０２ｇ，回転ガイド１０２ｈによって排紙トレイが形
成される。この排紙トレイは，前面カバー１０２ｆを倒
して，スライドカバー１０２ｇと同サイズの回転ガイド
１０２ｈを前面カバー１０２ｆから引き出すことにより
セットされる。

【０１１６】ソーターは，使用されないときに全てのビ
ン１０２ａが下がっていても良いが，最上段の後端（ゼ
ネバホイール１０２ｄ側）のみが上がっているようにす
ると大量のコピー済用紙をストックしておくのに便利で
ある。

【０１１７】以上の構成において，ソートモードにおけ
るソーターの動作を説明する。１枚目の１部目が排出さ
れるとき，最上段のビン１０２ａは後端が上がった状態
（図２３の状態）で転写紙を受け入れる。ビン１０２ａ
は後端が上がって角度がついているため，排出された転
写紙は重力の作用でビンの先端に位置するガイド板に突
き当たるまでビン上を落下し，転写紙の先端が揃えられ
る。

【０１１８】この時，前後のビンガイド１０２ｃのガイ
ド溝の幅がビン駆動軸１０２ｂの直径と略等しいなら
ば，ビン１０２ａが略水平になった時と最大に傾斜した
時とで前後のビン駆動軸１０２ｂ間の距離が異なるの
で，前後どちらかのビン駆動軸０２ｂを前後にスライド
可能とする必要がある。本実施例では，図示の如く，前
側のビンガイド１０２ｃのガイド溝の幅を適当に広げて
あるため，ビン駆動軸１０２ｂは前後ともビン１０２ａ
に固定されている。

【０１１９】次に，２部目の転写紙が排紙される時の準
備動作を次のように行われる。前側のビンモーター１０
２ｌが回転し，これによりゼネバホイール１０２ｅが図
中反時計回りに回転し，ゼネバホイール１０２ｅの下側
にあった溝がビンガイド１０２ｃまで回転したところで
溝にビン駆動軸１０２ｂが入る。この時，ゼネバホイー
ル１０２ｅの回転中心は下に移動する必要があるが，ビ
ンモーター１０２ｌとゼネバホイール１０２ｅからなる
ビン駆動ユニット（図２４参照）がガイド側板１０２ｍ
のガイド溝によってガイドされているので容易に適切な
位置に移動する。

【０１２０】ゼネバホイール１０２ｅは更に回転し，ビ
ン駆動軸１０２ｂはビンガイド１０２ｃに沿ってゼネバ
ホイール１０２ｅ上側に移動する（図２５（ａ））。そ
の後，ゼネバホイール１０２ｅの溝がビンガイド１０２
ｃから外れていくため，ビン駆動軸１０２ｂはゼネバホ
イール１０２ｅの溝から外れる（図２５（ｂ））。ゼネ
バホイール回転検知スイッチ１０２ｋは．ゼネバホイー
ル１０２ｅとともに回転する小判型ホイール１０２ｊに
よってゼネバホイール１０２ｅの半回転に対してＯＮ・
ＯＦＦされ，ゼネバホイール１０２ｅが半回転したこと
を検知する。

【０１２１】図２５（ｃ）に示すように，前側のビン駆
動軸１０２ｂの上昇が終わってから（或いは，前側と同
じタイミングでも良い）後側のビン駆動軸１０２ｂも同
様にビン駆動ユニットによってゼネバホイール１０２ｄ
の上側に移動し，結果として２番目のビン１０２ａの後
端が上がった状態で準備動作を終了する。

【０１２２】〔スキャナーユニットの構成〕図２６を参
照してスキャナーユニット１０１の構成を説明する。原
稿画像を読み取るスキャナーユニット１０１は，シート
原稿を搬送・排出するＡ部（自動原稿搬送装置）と，コ
ピー原稿を読み取るＢ部とに大別される。

【０１２３】Ａ部は，シート原稿を積載する原稿トレイ
１０１ａと，シート原稿を１枚ずつ送り出すピックアッ
プローラー１０１ｂと，シート原稿をピックアップロー
ラー１０１ｂに接触させるトレイ底板１０１ｃと，シー
ト原稿を反転させ原稿読み取り部に送るターンローラー
１０１ｄと，画像が読み取られたシート原稿を読み取り
部から排出する排出ローラー１０４ｅとから成る。

【０１２４】Ｂ部は，コンタクトガラス１０１ｆと，キ
ャリッジ（走行体）１０１ｇと，キャリッジ１０１ｇの
移動用コロ１０１ｈと，キャリッジ１０１ｇ内に組み込
まれた蛍光灯１０１ｉと，レンズアレイ１０１ｊ，等倍
ＣＣＤリニアイメージセンサー１０１ｋと，ＣＣＤプリ
アンプ基板１０１ｌと，ＣＣＤドライブ基板１０１ｍと
から成る。尚，図中のＰ₀ はシート原稿読み取り時のキ
ャリッジ１０１ｇの位置を示し，Ｐ₁ はキャリッジ１０
１ｇのホームポジションを示す。

【０１２５】また，Ａ部及びＢ部は，図２７（ａ），
（ｂ），（ｃ）に示すようにそれぞれ引き出し可能に取
り付けられている。尚，図中において，５００は操作パ
ネル部を示す。

【０１２６】以上の構成において，シート原稿をコピ
ーする場合，ブック原稿をコピーする場合の順にその
動作を説明する。

【０１２７】シート原稿をコピーする場合 先ず，図２７（ｂ）に示すようにＡ部を引き出し，原稿
トレイ１０１ａにシート原稿を載置し，サイドフェンス
１０１ｎを移動させて，原稿サイズにセットする。その
後，Ａ部を押し戻して装置内にセットすると，トレイ底
板１０１ｃが持ち上がってシート原稿がピックアップロ
ーラー１０１ｂに突き当てられる。

【０１２８】操作パネル部５００のコピースタートキー
を押下すると，キャリッジ１０１ｇのホームポジション
Ｐ₁ からシート原稿読み取り時の位置Ｐ₀ に移動する。
一方，ピックアップローラー１０１ｂからシート原稿が
１枚ずつ送り出され，ターンローラー１０１ｄを介して
反転させて読み取り部に導かれ，キャリッジ１０１ｇに
よって原稿画像が読み取られる。画像を読み取られたシ
ート原稿は，排出コロ１０１ｅによってコンタクトガラ
ス１０１ｆ上に排出され，スタックされる。上記の動作
を全てのシート原稿について終了すると，Ｂ部を引き出
し，シート原稿を取り出す。

【０１２９】ブック原稿をコピーする場合 図２７（ｃ）に示すように，Ｂ部をブック原稿のサイズ
に合わせて必要量引き出し，コンタクトガラス１０１ｆ
上にブック原稿をセットする。操作パネル部５００のコ
ピースタートキーを押下すると，Ｂ部とともに引き出さ
れたホームポジションＰ₁ にあるキャリッジ１０１ｇが
装置の奥側に向かって移動し，ブック原稿を読み取る。
この時，デジタル方式で画像を読み取るので，Ｂ部を全
て引き出して使用する必要がない。換言すれば，コンタ
クトガラス１０１ｆを引き出してコピーを行う場合でも
必要最小限のスペースで作業を行うことができる。

【０１３０】〔操作パネル部の構成〕次に，操作パネル
部５００の構成について説明する。本実施例の操作パネ
ル部５００は，図２７（ａ）に示すようにキャビネット
複写機１０の上面に配置されている。操作パネル部５０
０は，図２８に示すように透明電極による入力装置５０
０ａと，ドットマトリクスタイプのＬＣＤ（液晶）表示
器５００ｂと，操作パネル制御部１０７ｂとから構成さ
れている。また，キャビネットタイプの形態を活かすた
めに操作パネル部５００を含んだ装置本体上面がフラッ
トになるように構成されている。従って，装置本体上面
のスペースを有効に利用することができる。

【０１３１】操作パネル制御部１０７ｂはメイン制御部
１０７ａとの通信を行い，オペレータが入力装置５００
ａを介して入力した操作内容をメイン制御部１０７ａに
送信し，メイン制御部１０７ａの指示に従った表示内容
をＬＣＤ表示器５００ｂに表示させる。操作パネル制御
部１０７ｂの不揮発性メモリ（図示せず）には，予め必
要な表示内容に従ったフォントデータが記憶されてお
り，メイン制御部１０７ａから指示された表示モードに
従って，表示用メモリ（ＶＲＡＭ：図示せず）にファン
トデータを描画するので，様々な状態に応じて表示内容
を更新し対応することができる。

【０１３２】透明電極を用いた入力装置５００ａは，ア
ナログ的位置検出方式を採用しているので，画面上の如
何なる場所（座標），如何なる範囲に対しても特定の入
力範囲を設定できる。従って，本装置の様々な状態に応
じてあらゆるキー配列の機能を実現できる。

【０１３３】図２９は操作パネル部５００の表示例を示
す。ここでは，一例としてコピーモードの場合の表示例
を示す。オペレータは表示された各入力エリア（キー表
示）上の透明電極を押下することにより，表示されたキ
ーを選択的に操作することができる。

【０１３４】尚，５０１はレイアウト表示部を示し，メ
イン制御部１０７ａのレイアウトエラー表示制御の結果
に基づいて本装置における各ユニットのレイアウト状態
を表示する。オペレータは表示されたレイアウトとメッ
セージによって装置の状態を把握し，必要な処置を施す
ことができる。レイアウト表示部５０１は，図３０に示
すように，６０＊６５の表示領域を有している。また，
この表示は文字でも，絵でも可能である。但し，絵にす
る場合にはわかり易い表現が可能であるが，それ相当の
解像度とメモリを必要とするため，機種によって選択す
る。図３１はレイアウト表示例を示し，同図（ａ）は文
字による表示例，同図（ｂ）は絵による表示例を示す。
また，同図（ｃ）はエラーの場合の表示例を示し，反転
表示によりエラー箇所を文字により装着すべきユニット
名称を表示している。同図（ｄ）はエラー表示例を示
し，装着すべきユニットの位置に短い文書で作業内容を
表示することにより更にわかり易い表示としている。

【０１３５】〔反転ユニットの構成〕反転ユニット１０
４は，上方から送られてきた転写紙の表裏を反転させて
上方へ正搬送する。例えば，上方の作像ユニット１０３
で画像形成された転写紙の表裏を反転させて，この時に
画像が形成されている面とは別の紙面に再び上方の作像
ユニット１０３で画像を形成することで両面画像を形成
することができる。また，前述したように本実施例で
は，各ユニットの制御をそれぞれのユニットで行うた
め，反転ユニット１０４内に反転ユニット制御部１０８
ｄを有している。図３２は反転ユニット制御部１０８ｄ
の制御ブロック図を示す。

【０１３６】次に，図３３を参照して反転ユニット１０
４の構成について詳細に説明する。反転ユニット１０４
も，給紙口と排紙口は垂直であり，ユニットの前面側に
配置されている。この位置は他のユニットも同様であ
る。給紙口と排紙口を結んだ線の略中央に第１コロ対１
０４ａ，１０４ｂを設ける。給紙口と第１コロ対１０４
ａ，１０４ｂの間が第１垂直通紙路，排紙口と第１コロ
対１０４ａ，１０４ｂの間が第２垂直通紙路となる。

【０１３７】また，第１コロ対１０４ａ，１０４ｂの下
方に第１垂直通紙路とは別に水平搬送路を設けてある。
この水平搬送路上には，第２コロ対１０４ｃ，第３コロ
対１０４ｄが配設されており，更に水平搬送路の奥には
反転搬送路１０４ｆと第４コロ対１０４ｅが設けられて
いる。また，Ｓ１，Ｓ２は転写紙を検知する第１転写紙
検知センサー，第２転写紙検知センサーを示す。

【０１３８】以上の構成において，その動作を説明す
る。非反転モードでは，転写紙が下方より上方へ（即
ち，正方向）に搬送される。給紙口より第１垂直通紙路
を通り，第１コロ対１０４ａ，１０４ｂで搬送力を与え
られ，第２垂直通紙路を通り排紙口へ搬送される。転写
紙が正方向へ搬送されるときは，ただ反転ユニット１０
４を通過するだけである。

【０１３９】反転モードでは，一度，非反転モードで反
転ユニット１０４を通過した転写紙が上方の作像ユニッ
ト１０３で画像形成され，更に上方より排紙口へ逆搬送
され，第２垂直通紙路を通り，水平搬送路に分岐され
る。この時，水平搬送路への分岐を分岐爪を用いて分岐
しても良いが，省スペースとコストダウンのため，第１
コロ対１０４ａ，１０４ｂのうち，水平搬送路と遠い方
のローラー１０４ａをスポンジ等弾性変形し易い材質で
形成し，近い方のローラー１０４ｂの曲率に沿って変形
するようにして，転写紙が第１コロ対１０４ａ，１０４
ｂを通過する時に近い方のローラー１０４ｂの曲率の沿
ってカールすることで，第１コロ対１０４ａ，１０４ｂ
を抜けるときには水平搬送路の方を向くようにしてい
る。

【０１４０】水平搬送路に向かった転写紙は，第２コロ
対１０４ｃ，第３コロ対１０４ｄによって反転搬送路１
０４ｆに搬送される。反転搬送路１０４ｆは第３コロ対
１０４ｄから始まり，第４コロ対１０４ｅに沿って上方
にターンして，再び第３コロ対１０４ｄに戻る。従っ
て，第４コロ対１０４ｅの大径のローラーにはほぼ半周
に渡り転写紙が巻き付くことになる。反転搬送路１０４
ｆの後端に配設された第２転写紙検知センサーＳ２が転
写紙を検知すると，各ころの回転を停止する。転写紙は
第３コロ対１０４ｄの回転と逆に搬送されているため，
選択が第３コロ対１０４ｄに食い込まれることはない。
ここまでの各コロの回転方向を図３４（ａ）に示す。図
示の如く，転写紙は矢印Ｘ，Ｙ，Ｚの順に搬送されるこ
とになる。

【０１４１】次に，第３コロ対１０４ｄがこれまでと逆
の方向に回転し，転写紙が再び搬送される。逆方向に第
３コロ対１０４ｄを抜けると再び水平搬送路を通るが，
搬送方向が反対であり，紙面も表裏反転している。ここ
で，例えば，転写紙の後端が水平搬送路に残っていて，
転写紙の先端と後端が重なっても構わない。第２コロ対
１０４ｃと第３コロ対１０４ｄはそれぞれ上方のコロが
駆動されていて，下方のコロは駆動源がなく，摩擦力に
より従動しているため，転写紙がないときは上方のコロ
に従動するが，転写紙があるときは転写紙に従動する。
従って，上方の駆動されているコロが転写紙の先端部分
を搬送し，転写紙は自らの先端部分と後端部分が逆方向
に移動するため摺擦し，下方の駆動されないコロは転写
紙の後端部分に従動するため，上方のコロとは逆方向に
回転する。

【０１４２】転写紙は，再び第１コロ対１０４ａ，１０
４ｂに戻り，第２垂直搬送路を通って排紙口に排出され
る。ここまでの各コロの回転方向を図３４（ｂ）に示
す。図示の如く，転写紙は矢印Ｏ，Ｐ，Ｑの順に搬送さ
れることになる。

【０１４３】図３５は，下方より搬送された転写紙の表
裏を反転させて上方へ搬送する反転ユニット１０４の構
成例を示す。この反転ユニット１０４は，第１コロ対６
０１と，分岐爪６０２と，第１水平搬送路６０３と，第
２コロ対６０４，第３コロ対６０５，第２水平搬送路６
０６，第４コロ対６０７，第５コロ対６０８，第３水平
搬送路６０９から構成される。また，給紙口と第１コロ
対６０１の間が第１垂直通紙路，排紙口と第１コロ対６
０１の間が第２垂直通紙路となる。Ｓ３，Ｓ４は転写紙
を検知する第１転写紙検知センサー，第２転写紙検知セ
ンサーを示す。

【０１４４】反転作用を受ける転写紙は，図３６（ａ）
に示すように，分岐爪６０２によって第１水平搬送路６
０３へ分岐され，第２コロ対６０４，第３コロ対６０
５，第４コロ対６０７，第５コロ対６０８を介して第２
平搬送路６０６へ搬送される。転写紙が第２転写紙検知
センサーＳ４を抜けると，各コロの回転を停止する。従
って，転写紙は後端部分が第３コロ対６０５を抜けたと
ころで停止する。

【０１４５】次に，図３６（ｂ）に示すように，転写紙
はこれまでとは逆方向に搬送される。転写紙は第３コロ
対６０５を通過すると，今度は，自重と搬送力によって
上方の第１水平搬送路６０３ではなく，その下方になる
第３水平搬送路６０９を通る。この時，更に確実に第３
水平搬送路６０９へ搬送するために，第３コロ対６０５
の上方のローラーの周速を下方のローラーの周速より速
くすることで，下方へ向かう力を付与している。その
後，転写紙は第１コロ対６０１によって排紙口へ排出さ
れる。

【０１４６】〔実施例の効果〕前述したように本実施例
では，画像形成動作にかかる各工程を工程毎に分割し，
且つ，レイアウト上の互換性がある複数のユニットとし
て構成したので，所望の画像形成モードに必要なユニッ
トを適宜選択して，装置本体のユニット収納部へ所定順
序にて連結収納することにより，所望の画像形成モード
に応じたレイアウトが可能である。また，限定されたス
ペースを有効に利用することができる。

【０１４７】前述した実施例では，コピーモードのみに
ついて説明したが，例えば，ＦＡＸコントローラ等のオ
プションを組み込むことにより，ＦＡＸモードでの使用
も可能であり，或いは，同一のユニットの機能アップバ
ージョンを取り付けて使用することも可能であり，拡張
性に優れた装置を提供することができる。

【０１４８】また，キャビネット複写機１０としても，
デスクサイズとしたため，オフィスにおける利便性が向
上する。更に，作像ユニット１０３において定着装置を
使用せず，更にオゾンの発生を少なくしたため，キャビ
ネット複写機１０の前面のみを残し，側面全てを他のキ
ャビネットや，デスク等で塞ぐことも可能であるため，
従来の複写機と比較して配置が容易であり，装置全体を
壁に収納する等新たな可能性を提供することができる。

【０１４９】また，各ユニットを全て装置の前面から挿
入して収納する構成であるので，装置の操作，用紙補
給，メンテナンス等の作業を全て同一方向で行うことが
でき，装置の操作性及び作業性を飛躍的に向上させるこ
とができる。

【０１５０】また，各ユニットおいて用紙の搬送経路を
ユニットの前面に配置したため，ジャム処理等の作業が
容易に行える。

【０１５１】また，高圧電源を作像ユニット１０３内に
配置することにより，各ユニットと装置本体との接続の
共通化を容易にすることができる。

【０１５２】尚，上記の実施例では，キャビネット複写
機１０の高さを７００ｍｍ（デスクサイズ）としたが，
特にこれに限定するものではなく，設置場所や利用方法
に応じて，例えば，９００ｍｍ，１２００ｍｍ等のキャ
ビネットとしても良い。また予めキャビネット複写機１
０の本体構造体２０を種々の大きさで作成しておき，ユ
ーザーの要望に合わせて最適なものを使用するようにし
ても良い。また，上記の実施例では，各ユニットを上下
に重ねる例を示したが，左右に並べて構成するようにし
ても良い。

【０１５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像形成装
置は，画像形成工程に関わる各手段を工程毎に分割して
ユニット化した複数の工程別ユニットと，複数の工程別
ユニットを収納するユニット収納部を有した画像形成装
置本体とを備え，複数の工程別ユニットの中から幾つか
の工程別ユニットを選択し，画像形成装置本体のユニッ
ト収納部に連結収納して所望の画像形成モードが実行可
能な装置を構成するため，無駄なスペースの発生をなく
し，省スペース化を図ることができる。また，ユーザー
の所望する機能に対応した適切な大きさの装置，或い
は，適切なレイアウトの装置を容易に提供することがで
きる。また，装置を利用するために必要な設置スペース
を小さくすることができる。また，ユーザーの要求に応
じて容易に機能の拡張が可能である。

【０１５４】また，前述した構成において，複数の工程
別ユニットが，ユニット収納部に連結収納された状態で
画像形成装置本体の前面側に位置する側に，用紙を搬送
するための垂直搬送路を有しているため，ジャム処理等
の作業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のキャビネット複写機の概略構成を示
す説明図である。

【図２】キャビネット複写機の本体構成体の構成を示す
説明図である。

【図３】各ユニットの外枠であるユニット筐体の構成，
及び，ユニット筐体の本体構造体への取り付け方法を示
す説明図である。

【図４】駆動付給紙ユニットから駆動なし給紙ユニット
への駆動の伝達方法を示す説明図である。

【図５】装置本体側に共通駆動源を配置した場合の例を
示す説明図である。

【図６】全体制御ブロック図を示す説明図である。

【図７】メイン制御部の機能一覧表である。

【図８】メイン制御部の機能一覧表である。

【図９】メイン制御部の機能一覧表である。

【図１０】メイン制御部のブロック図である。

【図１１】メイン制御概略フローチャートである。

【図１２】コピーモード制御ルーチンのフローチャート
である。

【図１３】スタートキー受信割り込みルーチンのフロー
チャートである。

【図１４】ＩＤＮｏ．＆ＩＤ情報一覧表である。

【図１５】メイン制御部〜給紙制御部間のコマンド・ス
テータス一覧表である。

【図１６】スレーブユニット装着用コネクターアドレス
一覧表である。

【図１７】図１７（ａ）はマスターユニット側コネクタ
ー回路図，図１７（ｂ）はスレーブユニット及びオプシ
ョンコントローラ側コネクター回路図である。

【図１８】レイアウトエラー表示制御を説明するための
図である。

【図１９】搬送中の用紙がある場合のユニットのロック
解除を示す説明図である。

【図２０】作像制御部の制御ブロック図である。

【図２１】作像ユニットの構成を示す説明図である。

【図２２】作像ユニットを多段にした場合の構成例であ
る。

【図２３】ソーター・排紙ユニットの構成を示す説明図
である。

【図２４】ソーター・排紙ユニットの構成を示す説明図
である。

【図２５】ソートモードにおけるソーターの動作を示す
説明図である。

【図２６】スキャナーユニットの構成を示す説明図であ
る。

【図２７】スキャナーユニットのＡ部，Ｂ部の引き出し
状態，及び，操作パネル部の配置を示す説明図である。

【図２８】操作パネル部の構成を示す説明図である。

【図２９】操作パネル部の表示例を示す説明図である。

【図３０】レイアウト表示部の表示領域を示す説明図で
ある。

【図３１】レイアウト表示部の表示例を示す説明図であ
る。

【図３２】反転ユニット制御部の制御ブロック図であ
る。

【図３３】反転ユニットの構成を示す説明図である。

【図３４】図３３の反転ユニットの反転動作時における
各コロの回転方向を示す説明図である。

【図３５】反転ユニットの他の構成例を示す説明図であ
る。

【図３６】図３４の反転ユニットの反転動作時における
各コロの回転方向，及び，分岐爪の動きを示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１０ キャビネット複写機 ２０
本体構造体 ３０ ユニット筐体 １０１ スキャナーユニット １０２ ソーター・排紙ユニット １０３ 作像ユニット １０４ 反転ユニット １０５ 給紙ユニット（駆動源内蔵） １０６ 給紙ユニット（駆動源なし） １０７ メイン制御ボックス １０７ａ メイン制御部 ３０１ 外側筐体 ３０２ ユニットトレイ

フロントページの続き (72)発明者 石橋 省三 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 三浦 幹夫 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 椎名 将 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成工程に関わる各手段を工程毎に
   分割してユニット化した複数の工程別ユニットと，前記
   複数の工程別ユニットを収納するユニット収納部を有し
   た画像形成装置本体とを備え，前記複数の工程別ユニッ
   トの中から幾つかの工程別ユニットを選択し，前記画像
   形成装置本体のユニット収納部に連結収納して所望の画
   像形成モードが実行可能な装置を構成することを特徴と
   する画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記複数の工程別ユニットは，前記画像
   形成装置本体のユニット収納部に所定順序で連結収納さ
   れることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記複数の工程別ユニットは，連結収納
   方向の長さが，前記ユニット収納部における工程別ユニ
   ットの連結収納方向の全長を任意の整数ｎで分割した長
   さをユニット基本単位として，前記ユニット基本単位の
   整数倍として構成されることを特徴とする請求項１記載
   の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記複数の工程別ユニットは，少なくと
   も用紙を給紙する給紙ユニットと，用紙上に画像を形成
   する作像ユニットと，画像が形成された用紙を排紙する
   ための排紙ユニットとを含み，且つ，前記ユニット収納
   部内に下から給紙ユニット，作像ユニット，排紙ユニッ
   トの順に鉛直方向に連結収納されることを特徴とする請
   求項２記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記複数の工程別ユニットは，少なくと
   も用紙を給紙する給紙ユニットと，用紙上に画像を形成
   する作像ユニットと，画像が形成された用紙を排紙する
   ための排紙ユニットと，原稿画像の読み取りを行う画像
   読取ユニットとを含み，且つ，前記ユニット収納部内に
   下から給紙ユニット，作像ユニット，排紙ユニット，画
   像読取ユニットの順に鉛直方向に連結収納されることを
   特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記画像形成装置本体は，各工程別ユニ
   ットと制御信号の送受信を行うために前記ユニット収納
   部の所定位置に所定間隔で配置された複数の本体側接続
   手段を備え，且つ，前記工程別ユニットは，前記画像形
   成装置本体と制御信号の送受信を行うためのユニット側
   接続手段を備えていることを特徴とする請求項１または
   ２記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記画像形成装置本体は，各工程別ユニ
   ットに電源を供給する共通電源装置と，前記ユニット収
   納部の所定位置に所定間隔で配置された複数の本体側電
   源接続手段を備え，且つ，前記工程別ユニットは，前記
   画像形成装置本体との電源接続を行うためのユニット側
   電源接続手段を備え，更に前記工程別ユニットの内，用
   紙上に画像を形成する作像ユニットに高圧電源用の変圧
   手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の
   画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記工程別ユニットは，ユニット本体筐
   体と，前記画像形成装置本体のユニット収納部に固定し
   て取り付けられ，且つ，前記ユニット本体筐体を引き出
   し可能に保持する外側筐体とを有することを特徴とする
   請求項１または２記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記複数の工程別ユニットは，前記ユニ
   ット収納部に連結収納された状態で画像形成装置本体の
   前面側に位置する側に，用紙を搬送するための垂直搬送
   路を有していることを特徴とする請求項１または２記載
   の画像形成装置。