JPH05307802A - テープ巻き取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 検尺ローラを用いることなくテープ巻き取り
可能なテープ巻き取り装置を提供する。 【構成】 編集済みのテープ１をサプライリール２に巻
回し、このテープ１の外周端をテープパスを介してテイ
クアップリール４に固定し、サプライモータ３の回転に
応じたパルスを出力するエンコーダ１４を設け、前記テ
ープ１のピース長及びピース数のデータを操作部９で入
力するとこの入力データに基づくテープ厚さ、サプライ
リールのハブ径等の予め入力されたデータを引き出し、
これらデータ及び入力データよりテープ走行に必要なデ
ータを算出し、この各データとエンコーダ１４の回転デ
ータに基づきＣＰＵ８がサプライモータ３及びテイクア
ップモータ５を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は所定長さの有効テープ部
が無効テープ部を介して複数接続されて成るテープ、即
ち、編集済みのテープを巻回したサプライリールから有
効テープ部単位で各テイクアップリールにテープを巻き
取るテープ巻き取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばオーディオカセットやビデオカセ
ットに用いられるテープは、所定長さの磁性テープ部
（有効テープ部）がリードテープ部（無効テープ部）を
介して複数接続されて成るテープ（編集済みテープ）を
磁性テープ部単位で各テイクアップリールに巻き取るこ
とによって作成される。

【０００３】従来のこの種のテープ巻き取り装置は編集
済みテープをサプライリールに巻回し、このサプライリ
ールに巻回されたテープの外周端をテープパス系を介し
てテイクアップリールに装着する。サプライリールとテ
イクアップリールとはサプライモータとテイクアップモ
ータにてそれぞれ回転され、サプライモータの回転は第
１エンコーダによって検出される。又、テープパス系に
は検尺ローラが設けられ、この検尺ローラは走行するテ
ープに圧接されている。検尺ローラはテープの走行によ
って回転し、この検尺ローラの回転が第２エンコーダに
よって検出される。さらに、テープパス系には光検出セ
ンサが設けられ、この光検出センサはリードテープ部を
検出する。

【０００４】而して、テープ巻き取りは加速区間、高速
区間（一定速度）、減速区間となるようサプライモータ
の回転を制御し、且つ、全区間でほぼ一定テープテンシ
ョンとなるようテイクアップモータの回転を制御する。
具体的には第２エンコーダの回転データに基づきサプラ
イモータの回転を制御して所望の加速（減速）度、高速
度を得る。又、第１エンコーダと第２エンコーダの各回
転データよりサプライリールに巻回されたテープの外周
半径を算出し、この外周半径と既知のテープ厚さを基礎
として第１エンコーダの回転データより送り出しテープ
長さを算出する。この送り出しテープ長さより高速区間
から減速区間へ移るスピードダウンポイントを決定す
る。そして、減速区間において光検出センサがリードテ
ープ部を検出し、この検出ポイントより所定長さのポイ
ントを第１エンコーダの回転データに基づき検出してテ
ープの送り出しをストップする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記構成において、テ
ープダメージを受けないよう巻き取り時のテープテンシ
ョンはできるだけ低く押えることが望ましい。しかし、
高速走行時にはテープテンションがさらに低くなり、
又、テープと検尺ローラとの間にエアフィルムが形成さ
れることにより検尺ローラがテープ走行に追従して回転
しない場合がある。すると、実際の走行スピードより遅
いと判断して走行スピードを上げるよう制御され、その
結果、暴走してしまうという欠点があった。

【０００６】また、検尺ローラをテープパス系に配置す
ることはテープの走行抵抗となる。

【０００７】そこで、本発明は検尺ローラを用いること
に起因する上述の欠点を防止したテープ巻き付け装置を
提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の本発明に係るテープ巻き付け装置は、所定長さの有効
テープ部が無効テープ部を介して複数接続されて成るテ
ープをサプライリールに巻回し、このサプライリールに
巻回された前記テープの外周端をテープパス系を介して
テイクアップリールに固定し、前記サプライリールを回
転するサプライモータと前記テイクアップリールを回転
するテイクアップモータとを駆動制御して前記有効テー
プ部単位で前記テープを前記テイクアップリールに巻き
取るテープ巻き取り装置において、前記サプライモータ
の回転を検出し、回転に応じた出力を出す回転検出部を
設け、前記テープを構成する前記有効テープ部の数、前
記有効テープ部の長さ、テープ厚さ及び前記サプライリ
ールのハブ径に基づきテープ巻き取りに必要なデータを
算出する演算手段を設け、この演算手段が算出した各デ
ータと前記回転検出部の回転データに基づき前記サプラ
イモータ及び前記テイクアップモータの駆動を制御した
ものである。

【０００９】

【作用】従って、演算手段が算出した各データと回転検
出部の回転データとからテープ走行の加速度（減速度）
及び速度や送り出しテープ長さ等を知ることができるた
め所望の巻き取り制御を行うことができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１乃至図７は本発明の一実施例を示し、この実施
例は本発明をオーディオテープのテープ巻き取り装置に
適用した場合を示す。

【００１１】図１にはテープ巻き取り装置の概略構成図
が示されている。図１において、テープ１は所定長さの
磁性テープ部（有効テープ部）がリードテープ部（無効
テープ部）を介して複数接続されて成り、かかる編集済
のテープ１がサプライリール２に巻回されている。磁性
テープ部の長さをピース長さ（Ｌ）、その本数をピース
数（Ｐ）という。

【００１２】このサプライリール２はリール台（図示せ
ず）に装着され、このリール台はサプライモータ３によ
って回転される。又、テイクアップリール４はリール台
（図示せず）に装着され、このリール台はテイクアップ
モータ５によって回転される。双方のリール台の間には
３本のガイド６によってテープパスが構成され、サプラ
イリール２に巻回されたテープ１の外周端はテープパス
を通ってテイクアップリール４に装着されている。

【００１３】光検出センサ７はテープパス近傍に配置さ
れ、リードテープ部の通過を検出する。光検出センサ７
の出力はＣＰＵ８に供給されている。

【００１４】操作部９は電源スイッチＳＷ₁、巻き取り
スイッチＳＷ₂、テンキー１０等を有し、この操作部９
の入力データはＣＰＵ８に供給されている。

【００１５】表示部１１は品質の数値を表示する部分と
ピース数の数値を表示する部分とを有し、ＣＰＵ８から
のデータに基づき各数値を表示する。例えば磁性テープ
部分が６０分テープであればテンキーにて「６０」を入
力し、ピース数が１２本であればテンキーにて「１２」
を入力する。すると、品質を表示する部分に「６０」、
ピース数を表示する部分に「１２」の数値が表示され
る。

【００１６】一方、前記サプライモータ３と前記テイク
アップモータ５は各ドライブ回路１２，１３のドライブ
信号によって駆動され、各ドライブ回路１２，１３はＣ
ＰＵ８からの各制御信号によって制御される。

【００１７】回転検出部であるエンコーダ１４はサプラ
イモータ３の回転を検出し、１回転につき例えば４００
０パルスを出力する。このエンコーダ１４の出力はＣＰ
Ｕ８に供給されている。

【００１８】ＣＰＵ８はメモリ（スタティクＲＡＭ，Ｄ
ＲＡＭ）、カウンタ、補助カウンタ、演算手段等を有
し、スタティクＲＡＭには各品種データ及びピース数
（Ｐ）データに対応する各種データが格納されている。
ＣＰＵはテープ巻き取りモード時には図２及び図３に示
すフローを実行し、このフロー内の計算値算出のステッ
プでは図４に示すフローを、テープ厚さ補正のステップ
では図５に示すフローをそれぞれ実行する。そして、テ
ープ巻き取りスピードが図６に示す如く加速区間、定速
の高速区間、減速区間、スロー区間となるようサプライ
モータ３及びテイクアップモータ５を制御する。但し、
テイクアップモータ５はテープ巻き取り時にはほぼ一定
で、且つ、必要最小限のテープテンション（Ｔ）が作用
するよう制御され、サプライモータ３の制御によるテー
プ巻き取りスピードを基礎に行われる。

【００１９】尚、図中１５はクランプ装置であり、クラ
ンプ装置１５はテープ１の端をテイクアップリール４に
自動装着するものである。

【００２０】以下、上記構成の作用を説明する。サプラ
イリール２に巻回されたテープ１の端をクランプ装置１
５にてテイクアップリール４に固定し、このテイクアッ
プリール４をテイクアップ側のリール台（図示せず）に
装着する。

【００２１】図２に示すように、操作部９の電源スイッ
チＳＷ₁をオンし、テンキー１０にて品種データ及びピ
ース数（Ｐ）を入力する（ステップＳ₁，Ｓ₂）。する
と、入力データが表示部１１に表示されると共に品種デ
ータ、ピース数（Ｐ）データに対応するピース長さ
（Ｌ）、ダウンテープ長さ（Ｌ₀）、テープ厚さ
（Ｄ）、巻き取りスピード（Ｖ）、巻き取り加速度
（Ａ）、テープ巻き取り張力（Ｔ）、リーダテープ長さ
（Ｌ₁）、ハブ半径（Ｒ₀）の各データをスタティクＲＡ
ＭからＤＲＡＭへロードする（ステップＳ₃）。

【００２２】ＣＰＵ８はこの各データを用いて各種の計
算値を算出する（ステップＳ₄）。図４に示すように、
ハブ半径（Ｒ₀）よりハブ面積（ＨＢ）を求め（ステッ
プＳ₃₀）、これを用いて図７に示す如くスタート半径
（Ｒ_S）（サプライリール２に巻回された巻き取り開始
時のテープ１の最外周半径）、ダウンポイント半径（Ｒ
_D）（サプライリール２に巻回された減速開始時のテー
プ１の最外周半径）、エンド半径（Ｒ_E）（サプライリ
ール２に巻回された巻き取り終了時のテープ１の最外周
半径）の各予測値を算出する（ステップＳ₃₁〜Ｓ₃₃）。

【００２３】次に、ダウンポイント半径（Ｒ_D）に達す
るまでにエンコーダ１４が出力するダウンパルス数（Ｄ
Ｐ）、減速グラフより逆算して得る巻き取りエンドから
ダウンポイントまでにエンコーダが出力する減速積分パ
ルス数（ＤＩＰ）の各予測値を算出し、ダウンポイント
パルス数（ＤＰ−ＤＩＰ）を算出する（ステップＳ₃₄〜
Ｓ₃₆）。尚、上記ダウンパルス数（ＤＰ）によってダウ
ンポイントを決定しても良い。

【００２４】さらに、リーダテープ部の検出時点からテ
ープ巻き取りをストップするまでにエンコーダ１４が出
力するリーダテープ送りパルス数（ＬＴＰ）を算出し
（ステップＳ₃₇）、又、設計速度（Ｖ₁）と設定加速度
（Ａ）に基づく速度指令値（Ｖ_C）と加速度指令値（Ａ
ｃ）を各テープ外周半径（Ｒ_X）について算出し（ステ
ップＳ₃₈，Ｓ₃₉）、これで計算が完了する。

【００２５】再び図２及び図３に戻り、巻き取りスイッ
チＳＷ₂をオンすると、カウンタがリセットされ、エン
コーダ１４の出力パルスをカウントアップ状態となる
（ステップＳ₆，Ｓ₇）。そして、テープ巻き取りのスピ
ードが設定加速度で加速するようサプライリール３を制
御し（ステップＳ₈）、テープ巻き取りが開始される。
テープ巻き取りスピードが設定巻き取り高速スピード
（Ｖ₁）になると（ステップＳ₉）、以後テープ巻き取り
スピードが設定巻き取り高速スピード（Ｖ₁）を維持す
るようサプライモータ３を制御し（ステップＳ₉）、高
速区間に入る。

【００２６】エンコーダ１４のカウント値がダウンポイ
ントパルス数に一致すると（ステップＳ₁₁）、テープ巻
き取りスピードが設定加速度（Ａ）で減速するようサプ
ライモータ３を制御し（ステップＳ₁₂）、減速区間に入
る。テープ巻き取りスピードが２ｍ／Ｓになると（ステ
ップＳ₁₃）、以後テープ巻き取りスピードが２ｍ／Ｓを
維持するようサプライモータ３を制御し（ステップ
Ｓ₁₄）、スロー区間に入る。

【００２７】光センサ７がリーダテープ部を検出する
と、補助カウンタがリセットされ、エンコーダ１４が出
力パルスをカウントアップする（ステップＳ₁₆，
Ｓ₁₇）。尚、カウンタも引き続きエンコーダ１４の出力
パルスをカウントし続ける。

【００２８】補助カウンタのカウント値がリーダテープ
送りパルス数（ＬＴＰ）に一致すると（ステップ
Ｓ₁₈）、サプライモータ３及びテイクアップモータ５を
ストップし（ステップＳ₁₉）、テープの巻き取りが完了
する。

【００２９】ＣＰＵ８は入力データであるピース数
（Ｐ）を１つだけ減算し（ステップＳ₂₀）、テープ厚さ
補正を行う（ステップＳ₂₂）。図５に示すように、暫定
値であるテープ厚さ（Ｄ）より０．１ミクロンづつ薄く
したテープ厚さの場合につきテープ巻き取り時にカウン
トされる理論パルス値と上記テープ巻き取り時に実際に
カウントされた現実パルス数とを比較し、現実パルス数
より理論パルス数が超えるテープ厚さ寸法を算出する
（ステップＳ₄₁，Ｓ₄₂）。そして、この算出したテープ
厚さに０．１ミクロンを加算した値をテープ厚さ（Ｄ）
とする。即ち、理論値が現実値を超えない範囲での真の
テープ厚さ（Ｄ）を求める（ステップＳ₄₃）。但し、こ
のテープ厚さ補正は１度だけで良く、それ以後のテープ
巻き取り時には行う必要がない。

【００３０】再び図２及び図３に戻り、この真のテープ
厚さ（Ｄ）に基づき各種の計算値を再計算し（ステップ
Ｓ₄）、２回目以後のテープ巻き取りを行う。各計算値
は理論のテープ巻き取りに近いものとなり、リードテー
プ部を検索するスロー区間も短くなり迅速なテープ巻き
取りを行うことができる。

【００３１】尚、この実施例ではオーディオテープの場
合を示したが、本発明はビデオテープはもちろんのこと
紙テープ、粘着テープ等にも略同様に適用できる。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、いわ
ゆる編集済みのテープを巻回したサプライリールから有
効テープ部単位で各テイクアップリールにテープを巻き
取るテープ巻き取り装置において、サプライモータの回
転に応じた出力を出す回転検出部を設け、有効テープ部
の数、有効テープ部長、テープ厚さ及びサプライリール
のハブ径に基づきテープ巻き取りに必要なデータを算出
する演算手段を設け、この演算手段が算出した各データ
及び前記回転検出部の回転データに基づきサプライモー
タ及びテイクアップモータの駆動を制御したので、検尺
ローラを用いた場合に生じる暴走等の不具合を生じるこ
となくテープ巻き取りを行うことができるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】テープ巻き取り装置の概略構成図（実施例）。

【図２】テープ巻き取りモードの前半のフローチャート
（実施例）。

【図３】テープ巻き取りモードの後半のフローチャート
（実施例）。

【図４】計算値算出のフローチャート（実施例）。

【図５】テープ厚さ補正のフローチャート（実施例）。

【図６】テープ巻き取り時の速度変化を示す図（実施
例）。

【図７】サプライリールに巻回されたテープの各外周半
径を示す図（実施例）。

【符号の説明】

１…テープ ２…サプライリール ３…サプライモータ ４…テイクアップリール ５…テイクアップモータ ８…ＣＰＵ（演算手段） １４…エンコーダ（回転検出部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定長さの有効テープ部が無効テープ部
   を介して複数接続されて成るテープをサプライリールに
   巻回し、このサプライリールに巻回された前記テープの
   外周端をテープパス系を介してテイクアップリールに固
   定し、前記サプライリールを回転するサプライモータと
   前記テイクアップリールを回転するテイクアップモータ
   とを駆動制御して前記有効テープ部単位で前記テープを
   前記テイクアップリールに巻き取るテープ巻き取り装置
   において、 前記サプライモータの回転を検出し、回転に応じた出力
   を出す回転検出部を設け、 前記テープを構成する前記有効テープ部の数、前記有効
   テープ部の長さ、テープ厚さ及び前記サプライリールの
   ハブ径に基づきテープ巻き取りに必要なデータを算出す
   る演算手段を設け、 この演算手段が算出した各データと前記回転検出部の回
   転データに基づき前記サプライモータ及び前記テイクア
   ップモータの駆動を制御したことを特徴とするテープ巻
   き取り装置。