JPH0530801A - 農用作業機における対地平行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 農用作業機における対地平行装置である。 【構成】 移動農機の機体Ａの後部に、昇降手段1Aを介
して上下昇降自在に対地作業装置C1を連結した農用作業
機において、同対地作業装置C1には機体横方向に複数の
作業器20A,20B を並列状に設けると共に、左右両側の作
業器20A,20Bには、同作業器20A,20B の対地高さを測定
する対地センサ33,34 を設けながら、かつ、同対地作業
装置C1を、機体前後方向の枢軸20-1を介して左右方向に
回動自在に装着し、しかも、同対地作業装置C1を対地セ
ンサ33,34 の測定結果に基づいて回動固定自在とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、農用トラクタなどの農
用作業機における対地平行装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、移動農機の機体後部にロータリ作
業機を複数個装着して、同ロータリ作業機を機体に対し
て昇降自在に連結したものが存在する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来例
のものは、機体後部に作業機が複数個装着された場合
は、各作業機による仕上り状況、例えば畝の高さなどが
均一にならず、作物の植付作業などを行う場合は能率的
にできないといった問題が発生していた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明では、移動農機の
機体の後部に、昇降手段を介して上下昇降自在に対地作
業装置を連結した農用作業機において、同対地作業装置
には機体横方向に複数の作業器を並列状に設けると共
に、左右両側の作業器には同作業器の対地高さを測定す
る対地センサを設けながら、かつ、同対地作業装置を、
機体前後方向の枢軸を介して左右方向に回動自在に装着
し、しかも、同対地作業装置を対地センサの測定結果に
基づいて回動固定自在としたことを特徴とする農用作業
機における対地平行装置を提供せんとするものである。

【０００５】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説
明する。

【０００６】図中、Ａは移動農機であるトラクタの機体
で、後部には三点リンク機構１により構成する昇降手段
1Aを介してロータリ装置Ｂを上下昇降自在に連結し、同
装置Ｂの後方に、連結機構２により対地作業装置C1であ
るマルチ作業機Ｃを連結している。そして、ロータリ装
置Ｂにより耕耘すると共に、マルチ作業機Ｃにより畦立
て及びビニールコーテング作業を行うべく構成してい
る。

【０００７】ロータリ装置Ｂはロータリフレーム３前部
より伝動ケース４を立設し、同ケース４左右側よりロー
タリ軸６，６を突設すると共に、同ロータリ軸６，６に
ロータリ爪７を多数取付けている。また、伝動ケース４
とトラクタＡ後端より突設したＰＴＯ軸８との間には伝
動軸９を介設して、同ＰＴＯ軸８より取入れた動力によ
り、耕耘伝動ケース５を介してロータリ爪７を耕耘作動
させると共に、伝動ケース４上部と、対地作業機C1であ
るマルチ作業機Ｃとの間に介設した伸縮自在の伝動シャ
フト９を介して、同対地作業機C1を適宜作動せしめるべ
く構成している。

【０００８】10は連結支柱、11はトップリンクである。

【０００９】そして、ロータリフレーム３からは、耕深
センサ12を左右側のロータリ爪７近接後方を閉塞する状
態に垂設して、同センサ12を、ロータリ装置Ｂを上下昇
降させる三点リンク機構１に連動連結することにより、
同センサー12にて耕面の凹凸変化、さらには土溜りを感
知させるようにしている。

【００１０】すなわち、耕深センサ12は、薄肉矩形板状
に形成した土流し板13,13'の各下端部をやや弯曲させ
て、各上端を各々ロータリフレーム３の左右側後端に揺
動自在に連結14,14'し、同土流し板13,13'間には連結杆
15を横架して、左右側の同土流し板13,13'が一体となっ
て上下揺動すべく構成している。

【００１１】そして、ロータリ爪７により後方へ飛散さ
れた耕耘土が、後述する如くロータリ装置Ｂ後方に配し
たマルチ作業機Ｃの左右畝成形板20,20'の前方におい
て、一定高さ以上に盛上って、土溜りを生じると、上記
土流し板13,13'が異状に押し上げられることになって、
三点リンク機構１、さらには、ロータリ装置Ｂ全体が適
度に上昇せられて、耕耘深さを一定確保するように構成
している。そして、後方の作業器20A,20B である畝成形
板20,20'により成形される畝上面への耕耘土流出に伴う
波打ち現象防止が図れるようにしているものである。18
はロータリカバーである。

【００１２】対地作業装置C1であるマルチ作業機Ｃは、
ロータリフレーム３後端に連結機構２を介して機体フレ
ーム19を連結し、同フレーム19の下方垂設部19-1下端
に、機体前後方向の枢軸20-1を介して左右方向に回動自
在に装着されている。そして、土流し板13,13'に各々対
向する如く、作業器20A,20B である左右畝成形板20,2
0'、及びその後方に鎮圧ローラ21を各々取付けており、
また、機体フレーム19の水平フレーム19-2中途部には、
前低後高の耕耘土搬送部23を、前下端が土流し板13,13'
間に位置するように斜設し、同搬送部23の後端部下方に
は振分けシュート24を配して、同シュート24により、同
搬送部23前下端より搬送した耕耘土を、畝上面にコーテ
ィングされたビニール両側端縁部に放出して、同ビニー
ルを固定させるようにしている。

【００１３】この際、マルチ作業機Ｃは、ロータリ装置
Ｂとの間に介設した連結機構２により、ロータリ装置Ｂ
上下昇降作動に追随しながら、耕面に沿って牽引される
ようにしている。

【００１４】従って、左右側後方へ飛散された耕耘土
は、土流し板13,13'により上面を均平されながら対向す
る左右畝成形板20,20'にて左右均一に畝成形がなされ、
他方中央部後方へ飛散された耕耘土は、耕耘土搬送部23
により搬送されてシュート24にて所定位置に振分け放出
されるものである。

【００１５】また、30は作業器20A,20B である左右の畝
整形器20,20'の上方に設ける支持杆、31はロール状に巻
かれたマルチフィルム、32はマルチフィルムを押える踏
圧輪である。そして、上記作業器20A,20B には各々畝の
高さを検出する対地センサ33,34 が設けられていると共
に、同対地センサ33,34 は、制御装置37-1を介して、畝
整形器20,20'を一体的に支持する作業機フレーム19-2を
左右方向に揺動させるアクチュエータ35に連動連結して
いる。

【００１６】また、図３は耕深センサ12及び対地センサ
33,34 と連結してこれらの検出結果を昇降手段1A側及び
アクチュエータ35側に出力する制御装置37-1を示すもの
である。

【００１７】図中、37はコントローラで、昇降手段1A用
の油圧ソレノイド38及びアクチュエータ35用の油圧ソレ
ノイド39を接続している。

【００１８】本発明の実施例は上記のように構成されて
おり、移動農機Ａを前進させてロータリ装置Ｂを圃場面
に設置させ、同時にマルチ作業機Ｃにより畝立て及びビ
ニールコーティング作業を行うものである。そして、畝
立て作業中に畝の高さに差が生じると、これを同作業器
20A,20B に装着する対地センサ33,34 が検出してコント
ローラ37に出力する。

【００１９】コントローラ37は、アクチュエータ35側の
油圧ソレノイド39に出力を行って、同アクチュエータ35
を伸縮作動させるものである。

【００２０】また、アクチュエータ35を伸縮すると、作
業機フレーム19-2が枢支軸36を中心に揺動作動して作業
器20A,20B を同一高さに修正するものである。

【００２１】以上の如く上記実施例によれば、対地作業
装置C1に機体横方向に複数個設ける作業器20A,20B が、
機体前後方向に設ける枢軸20-1を中心に揺動自在である
から、対地センサ33,34 の検出結果に基づいて自動的に
同一高さに修正することができ、したがって、圃場面に
畝を形成して野菜苗などを植付ける場合は、後作業が容
易である。

【００２２】また、従来のものは、複数の作業器20A,20
B の作業高さが同一でないために、一方側が地表面に深
くもぐり込んで動力の損失が発生していたが、本発明に
よれば動力の低減が可能である。

【００２３】また、図４及び図５は、対地作業装置の制
御方法に関する他の実施例を示すものであって、対地作
業装置C1の左右両側位置には、センサーＬ33A とセンサ
ーＲ34A が設けられていると共に、対地作業装置C1を上
下昇降させるアクチュエータ35B 及びソレノイド１と、
対地作業装置C1を回動させるアクチュエータ35A 及びソ
レノイド２を装着している。20-1A は対地作業装置の回
動支点である。

【００２４】上記実施例の場合は、センサーと作業機の
作動が図６に示す如く行われる。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、対地作業装置に機体横
方向に複数個設ける作業器が、機体前後方向に設ける枢
軸を中心に揺動自在であるから、対地センサの検出結果
に基づいて自動的に同一高さに修正することができ、し
たがって、圃場面に畝を形成して野菜苗などを植付ける
場合は、後作業が容易である。

【００２６】また、従来のものは、複数の作業器の作業
高さが同一でないために、一方側が地表面に深くもぐり
込んで動力の損失が発生していたが、本発明によれば動
力の低減が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用作業機の全体側面図。

【図２】作業器部分の概略背面図。

【図３】対地センサ及びコントローラの連結状態を示す
回路図。

【図４】対地センサの取付状態の他の実施例を示す概略
背面図。

【図５】同対地センサの側面図。

【図６】同対地センサとソレノイドの動きを表わす論理
表

【符号の説明】

Ａ 機体 C1 対地作業装置 1A 昇降手段 20-1 枢軸 20A 作業器 20B 作業器 33 対地センサ 34 対地センサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 移動農機の機体Ａの後部に、昇降手段1A
   を介して上下昇降自在に対地作業装置C1を連結した農用
   作業機において、同対地作業装置C1には機体横方向に複
   数の作業器20A,20B を並列状に設けると共に、左右両側
   の作業器20A,20B には、同作業器20A,20Bの対地高さを
   測定する対地センサ33,34 を設けながら、かつ、同対地
   作業装置C1を、機体前後方向の枢軸20-1を介して左右方
   向に回動自在に装着し、しかも、同対地作業装置C1を対
   地センサ33,34 の測定結果に基づいて回動固定自在とし
   たことを特徴とする農用作業機における対地平行装置。