JPH0530848Y2

JPH0530848Y2 -

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Publication number: JPH0530848Y2
Application number: JP14085788U
Authority: JP
Priority date: 1988-10-27
Filing date: 1988-10-27
Publication date: 1993-08-06
Anticipated expiration: 2003-08-06
Also published as: JPH0259861U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］この考案は、基板に自動的に半田付けを行なう
自動半田付け装置に関する。

［従来技術］第４図、第５図および第６図を参照して典型的
な従来技術を説明する。

第４図の自動半田付け装置１０１では、回転駆
動される一対のスプロケツト１０２，１０３にピ
ン１０４が固着された無端状のチエーン１０５を
巻き掛け、半田槽１０６を挟んで一対の周回レー
ル１０７，１０８が設けられ、ピン１０４に上下
に移動自在に係止され、周回レール１０７，１０
８上を搬送されるキヤリア１０９を設けるように
している。

半田槽１０６の上流において半田付けされるべ
き基板１１０をキヤリア１０９に載置し、周回レ
ール１０７，１０８にそれぞれ設けられた揺動部
１１１，１１２によつて、半田槽１０６上におい
てキヤリア１０９を揺動させることにより基板１
１０を揺動させて基板１１０に半田付けし、半田
層１０６の下流において半田付けの終了した基板
１１０をキヤリア１０９から取り出すようにして
いる。

第５図の自動半田付け装置１１６では、回転駆
動される一対のスプロケツト１１７，１１８に爪
１１９が固着された無端状のチエーン１２０を巻
き掛けるようにした搬送部１２１，１２２を半田
槽１２３を挟んで面対称に配置している。

半田層の上流において両搬送部１２１，１２２
の爪１１９間に半田付けすべき基板１２４を載置
し、半田槽上で半田槽１２３に設けられた半田吹
上装置（図示せず）で半田を吹き上げることによ
り、半田槽１２３上において基板１２４に半田付
けを行ない、半田槽１２３の下流において爪１１
９の離反により半田付けの終了した基板１２４を
排出するようにしている。

また、第６図の自動半田付け装置１３１では、
回転駆動される一対のスプロケツト１３２，１３
３に爪１３４が固着された無端状のチエーン１３
５を巻き掛けるようにした搬送部１３６，１３７
を半田槽１３８を挟んで面対称に配置している。

半田槽１３８の上流において両搬送部１３６，
１３７の爪１３４間に半田付けすべき基板１３９
を載置し、両搬送部１３６，１３７を揺動させる
揺動装置（図示せず）により、半田槽１３８上に
おいて両搬送部１３６，１３７を第７図に示すよ
うに揺動させることにより基板１３９を揺動させ
て基板１３９に半田付けし、半田付けの終了した
基板１３９を排出するようにしている。

［考案が解決しようとする課題］しかし、第４図の自動半田付け装置１０１で
は、半田付けすべき基板１１０のキヤリア１０９
へのセツトおよび半田付けの終了した基板１１０
のキヤリア１０９からの取り出しを、殆どの場
合、作業者がしなければならず、作業性が悪い。
また、取り出しを自動装置で行うこともできる
が、別途専用の装置が必要となる。また、キヤリ
ア１０９の幅が基板１１０の幅より大きくなけれ
ばならず、キヤリア１０９の幅が基板１１０の幅
より大きくなる分だけ装置の幅を大きくしなけれ
ばならなかつた。

第５図の自動半田付け装置１１６では、爪１１
９がチエーン１２０に固着されているために基板
１２４を揺動させながら搬送することが出来ない
ので、半田を吹き上げる半田吹上装置を設けなけ
ればならず、この装置のコスト分だけコストが上
昇した。また、半田の比重が高いため半田を吹き
上げることがあまり出来ないので、基板下のリー
ド線長が25mm以上であるとこのリード線が半田吹
上装置に引つかかるため半田付けできなくなつ
た。

また、第６図の自動半田付け装置１３１では、
両搬送部１３６，１３７全体を揺動させる揺動装
置を設けなければならないので、装置が大型化し
た。

本考案は、上述の技術的課題を解決し、装置を
あまり大型化、コスト上昇することなく、作業性
の向上された自動半田付け装置を提供することを
目的とする。

［課題を解決するための手段］上述の課題を達成するために、請求項(1)の自動
半田付け装置では、回転駆動される一対のスプロケツトと、ピンが固着され、前記一対のスプロケツトに巻
き掛けられる無端状のチエーンと、前記チエーンの周囲に載置される周回レール
と、前記ピンに上下移動自在に係止され、前記周回
レールに沿つて搬送されるハンガーとを含む、半
田槽を挟んで面対称に配置された一対の搬送部を
備え、前記周回レールは、半田槽上において鉛直方向に屈曲された本レー
ルと、半田層の上流において本レールの一方端と近接
離反するようにスライドされるスライドレール
と、半田層の下流において本レールの他方端と近接
離反するようにスライドされるスライドレール
と、下流側のスライドレールの離反位置から上流側
のスライドレールの離反位置まで延びる回収レー
ルとからなるものである。

請求項(2)の自動半田付け装置では、回転駆動される一対のスプロケツトと、ピンが固着され、前記一対のスプロケツトに巻
き掛けられる無端状のチエーンと、前記チエーンの周囲に載置される周回レール
と、前記ピンに上下移動自在に係止され、前記周回
レールに沿つて搬送されるハンガーとを含む、半
田槽を挟んで面対称に配置された一対の搬送部を
備え、前記周回レールは、半田槽上において鉛直方向に揺動される本レー
ルと、半田層の上流において本レールの一方端と近接
離反するようにスライドされるスライドレール
と、半田層の下流において本レールの他方端と近接
離反するようにスライドされるスライドレール
と、下流側のスライドレールの離反位置から上流側
のスライドレールの離反位置まで延びる回収レー
ルとからなるものである。

［作用］請求項(1)の自動半田付け装置においては、半田
槽の上流において上流側のスライドレールを本レ
ールの一方端に近接させることにより両搬送部の
ハンガーの間を狭めて半田付けされるべき基板を
挟持し、基板を挟持したまま本レールの屈曲に応
じて基板を揺動させて半田付けを行ない、半田層
の下流において下流側のスライドレールを本レー
ルの他方端から離反させることにより両搬送部の
ハンガーの間を広げて半田付けされた基板を離反
する。

請求項(2)の自動半田付け装置においては、半田
槽の上流において上流側のスライドレールを本レ
ールの一方端に近接させることにより両搬送部の
ハンガーの間を狭めて半田付けされるべき基板を
挟持し、基板を挟持したまま本レールの揺動に応
じて基板を揺動させて半田付けを行ない、半田層
の下流において下流側のスライドレールを本レー
ルの他方端から離反させることにより両搬送部の
ハンガーの間を広げて半田付けされた基板を離反
する。

［実施例］以下図面によつて本考案の実施例を説明する。

第１図は、本考案の一実施例の自動半田付け装
置の簡略化した斜視図である。

自動半田付け装置１は、搬送部２，３を備え
る。搬送部２と、搬送部３とは半田槽４を挟んで
面対称に配置される。搬送部２は、一対のスプロ
ケツト５，６と、スプロケツト５，６に巻掛けら
れる無端状のチエーン７と、チエーン７に固着さ
れる単一または複数のピン（図示４つ）ピン８
と、本レール９、スライドレール１０，１１およ
び回収レール１２からなる周回レール１３と、単
一または複数のハンガー（図示４つ）１４とを含
む。

ハンガー１４は、溝部１５を有する本体部１６
と、基板３０に係合する係合溝１７を有する挟持
部１８と、本体部１６に設けられたローラ１９，
２０，２１，２２とからなる。ハンガー１４の溝
部１５には、ピン８が遊挿される。ローラ１９，
２０，２１，２２の間には、周回レール１３が挿
入される。したがつて、ハンガー１４は、ピン８
に上下移動自在に係止され、周回レール１３に沿
つて搬送される。スライドレール１０，１１は、
アクチユエータ２３，２４によつてスライド駆動
される。本レール９は，傾斜部２５、平坦部２６
および傾斜部２７からなり、鉛直方向に屈曲され
た揺動部２８を備える。

搬送部３は、搬送部２と同様に構成されてお
り、スプロケツト３１，３２と、チエーン３３
と、ピン３４と、本レール３５、スライドレール
３６，３７および回収レール３８からなる周回レ
ール３９と、ハンガー４０とを含む。また、本レ
ール３５は、本レール９と同様に構成される。ま
た、ハンガー４０は、ハンガー１４と同様に構成
される。さらに、スライドレール３６，３７は、
アクチユエータ４１，４２によつて、それぞれス
ライド駆動される。

スプロケツト５とスプロケツト３１とは、図示
しないモータによつて相互に逆方向（矢符５１方
向と、矢符５２方向）に回転駆動される。これに
よつて、チエーン７と、ピン８と、ハンガー１４
とが矢符５１方向に、チエーン３３と、ピン３４
と、ハンガー４０とが矢符５２方向にそれぞれ回
転駆動される。

ハンガー１４，４０が回収レール１２，３８か
ら本レール９，３５にそれぞれ移る場合には、ア
クチユエータ２３，４１の腕がそれぞれ縮められ
て回収レール１２，３８とスライドレール１０，
３６とがそれぞれ直線的になされており、これに
よつてハンガー１４，１０が回収レール１２，３
８からスライドレール１０，３６にそれぞれ移
る。次いで、アクチユエータ２３，４１の腕がそ
れぞれ延ばされスライドレール１０，３６と本レ
ール９，３５がそれぞれ直線的になり、これによ
つてハンガー１４，４０がスライドレール１０，
３６から本レール９，３５にそれぞれ移る。ハン
ガー１４，４０がスライドレール１０，３６から
本レール９，３６にそれぞれ移ると、アクチユエ
ータ２３，４１の腕がそれぞれ縮められる。

ハンガー１４，４０が本レール９，３５から回
収レール１２，３８にそれぞれ移る場合には、ア
クチユエータ２４，４２の腕がそれぞれ延ばされ
本レール９，３５とスライドレール１１，３７が
それぞれ直線的になり、これによつてハンガー１
４，４０が本レール９，３５からスライドレール
１１，３７にそれぞれ移る。次いで、アクチユエ
ータ２４，４２の腕がそれぞれ縮められスライド
レール１１，３７と回収レール１２，３８とがそ
れぞれ直線的になり、これによつてハンガー１
４，４０がスライドレール１１，３７から回収レ
ール１２，３８にそれぞれ移る。ハンガー１４，
４０がスライドレール１１，３７から回収レール
１２，３８にそれぞれ移ると、アクチユエータ２
４、４２の腕がそれぞれ延ばされる。

このように構成された自動半田付け装置１にお
いて、半田付けすべき基板３０は、半田槽４の上
流でハンガー１４，４０がスライドレール１０，
３６から本レール９，３５にそれぞれ移るときに
このハンガー１４，４０によつて挟持される。基
板３０が挟持されたままハンガー１４，４０は、
本レール９，３５の揺動部２８に搬送される。揺
動部２８の傾斜部２５において、ハンガー１４，
４０は、ピン８，３４に摺動しながら傾斜部２５
に沿つて搬送される。これによつて、基板３０
は、その先端から半田槽４の表面に摺接する。次
いで、ハンガー１４，４０は、平坦部２６に沿つ
て搬送される。これによつて、基板３０は、その
全体が半田槽４の表面に摺接する。さらに、ハン
ガー１４，４０は、ピン８，３４に摺動しながら
傾斜部２７に沿つて搬送される。これによつて、
基板３０は、その先端から半田槽４の表面から離
反し始め、後に基板３０の後端も半田槽４から離
反する。このようにして半田付けが完全に行なわ
れる。ハンガー１４，４０は、半田付けの終了し
た基板３０を挟持しながら本レール９，３５から
スライドレール１１，３７にそれぞれ搬送され
る。次いで、ハンガー１４，４０が相互に離反す
るので、ハンガー１４，４０から半田付けの終了
した基板３０が離反される。このようにして、基
板３０に半田付けが自動的に行なわれる。

第２図は、本考案の他の実施例の斜視図であ
る。この実施例で注目すべきは、この自動半田付
け装置６０においては、第１図の本レール９，３
５の揺動部に代えて、本レール６１，６２に本レ
ール６１，６２を揺動させるアクチユエータ６
３，６４，６５，６６がそれぞれ設けられること
である。なお、この実施例において、第１図の実
施例に対応する部分には、同一の参照符を付す。

ハンガー１４，４０がスライドレール１０，３
６から本レール６１，６２に移る場合には、アク
チユエータ６３，６４，６５，６６の腕が第３図
１に示すようにそれぞれ延ばされており、これに
よつて、ハンガー１４，４０は、基板３０を挟持
して半田槽４上に搬送される。半田槽４上におい
ては、アクチユエータ６４、６６の腕が第３図２
に示すように先ず縮められ、次いでアクチユエー
タ６３，６５の腕が第３図３に示すように縮めら
れ、次いでアクチユエータ６４，６６の腕が第３
図４に示すように延ばされ、次いでアクチユエー
タ６３，６５の腕が第３図５に示すように延ばさ
れる。これによつて、ハンガー１４，４０が第１
図の実施例で説明したのと同様に搬送され、これ
によつて、基板３０に半田付けが完全に行なわれ
る。

なお、本考案の他の実施例として揺動部２８の
形状を他の形状にして本レール９，３５を鉛直方
向に屈曲するようにしてもよい。

また、本考案の他の実施例として本レール６
１，６２を複数に分割して、分割された本レール
をそれぞれ揺動するようにしてもよい。

また、本レール６１，６２の揺動の仕方は、他
の方法によるものであつてもよい。

［考案の効果］請求項(1)の自動半田付け装置では、回転駆動される一対のスプロケツトと、ピンが固着され、前記一対のスプロケツトに巻
き掛けられる無端状のチエーンと、前記チエーンの周囲に載置される周回レール
と、前記ピンに上下移動自在に係止され、前記周回
レールに沿つて搬送されるハンガーとを含む、半
田槽を挟んで面対称に配置され一対の搬送部を備
え、前記周回レールは、半田槽上において鉛直方向に屈曲された本レー
ルと、半田層の上流において本レールの一方端と近接
離反するようにスライドされるスライドレール
と、半田層の下流において本レールの他方端と近接
離反するようにスライドされるスライドレール
と、下流側のスライドレールの離反位置から上流側
のスライドレールの離反位置まで延びる回収レー
ルとからなるようにしてある。

したがつて、装置をあまり大型化、コスト上昇
することなく、作業性を向上することができる。

請求項(2)の自動半田付け装置では、回転駆動される一対のスプロケツトと、ピンが固着され、前記一対のスプロケツトに巻
き掛けられる無端状のチエーンと、前記チエーンの周囲に載置される周回レール
と、前記ピンに上下移動自在に係止され、前記周回
レールに沿つて搬送されるハンガーとを含む、半
田槽を挟んで面対称に配置され一対の搬送部を備
え、前記周回レールは、半田槽上において鉛直方向に揺動される本レー
ルと、半田層の上流において本レールの一方端と近接
離反するようにスライドされるスライドレール
と、半田層の下流において本レールの他方端と近接
離反するようにスライドされるスライドレール
と、下流側のスライドレールの離反位置から上流側
のスライドレールの離反位置まで延びる回収レー
ルとからなるようにしている。

したがつて、装置をあまり大型化、コスト上昇
することなく、作業性を向上することができる。
また、本レールを揺動させるアクチユエータの移
動量を可変することにより、揺動変位量や傾斜角
度を自由に設定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の自動半田付け装置
の簡略化した斜視図であり、第２図は本考案の他
の実施例の自動半田付け装置の簡略化した斜視図
であり、第３図は第２図の自動半田付け装置の動
作を説明するための図であり、第４図ないし第６
図は従来例の自動半田付け装置の簡略化した図で
あり、第７図は第６図の自動半田付け装置の動作
を説明するための図である。１，６０……自動半田付け装置、２，３……搬
送部、４……半田槽、５，６，３１，３２……ス
プロケツト、７，３３……チエーン、８，３４…
…ピン、９，３５，６１，６２……本レール、１
０，１１，３６，３７……スライドレール、１
２，３８……回収レール、１３，３９……周回レ
ール、１４，４０……ハンガー、２３，２４，４
１，４２，６３〜６６……アクチユエータ、２８
……揺動部、３０……基板。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転駆動される一対のスプロケツトと、ピンが固着され、前記一対のスプロケツトに
巻き掛けられる無端状のチエーンと、前記チエーンの周囲に載置される周回レール
と、前記ピンに上下移動自在に係止され、前記周
回レールに沿つて搬送されるハンガーとを含
む、半田槽を挟んで面対称に配置された一対の
搬送部を備え、前記周回レールは、半田槽上において鉛直方向に屈曲された本レ
ールと、半田層の上流において本レールの一方端と近
接離反するようにスライドされるスライドレー
ルと、半田層の下流において本レールの他方端と近
接離反するようにスライドされるスライドレー
ルと、下流側のスライドレールの離反位置から上流
側のスライドレールの離反位置まで延びる回収
レールとからなり、半田槽の上流において上流側のスライドレー
ルを本レールの一方端に近接させることにより
両搬送部のハンガーの間を狭めて半田付けされ
るべき基板を挟持し、基板を挟持したまま本レ
ールの屈曲に応じて基板を揺動させて半田付け
を行ない、半田層の下流において下流側のスラ
イドレールを本レールの他方端から離反させる
ことにより両搬送部のハンガーの間を広げて半
田付けされた基板を離反することを特徴とする
自動半田付け装置。 (2) 回転駆動される一対のスプロケツトと、ピンが固着され、前記一対のスプロケツトに
巻き掛けられる無端状のチエーンと、前記チエーンの周囲に載置される周回レール
と、前記ピンに上下移動自在に係止され、前記周
回レールに沿つて搬送されるハンガーとを含
む、半田槽を挟んで面対称に配置された一対の
搬送部を備え、前記周回レールは、半田槽上において鉛直方向に揺動される本レ
ールと、半田層の上流において本レールの一方端と近
接離反するようにスライドされるスライドレー
ルと、半田層の下流において本レールの他方端と近
接離反するようにスライドされるスライドレー
ルと、下流側のスライドレールの離反位置から上流
側のスライドレールの離反位置まで延びる回収
レールとからなり、半田槽の上流において上流側のスライドレー
ルを本レールの一方端に近接させることにより
両搬送部のハンガーの間を狭めて半田付けされ
るべき基板を挟持し、基板を挟持したまま本レ
ールの揺動に応じて基板を揺動させて半田付け
を行ない、半田層の下流において下流側のスラ
イドレールを本レールの他方端から離反させる
ことにより両搬送部のハンガーの間を広げて半
田付けされた基板を離反することを特徴とする
自動半田付け装置。