JPH05308781A - インバータ制御装置 - Google Patents
インバータ制御装置Info
- Publication number
- JPH05308781A JPH05308781A JP4135888A JP13588892A JPH05308781A JP H05308781 A JPH05308781 A JP H05308781A JP 4135888 A JP4135888 A JP 4135888A JP 13588892 A JP13588892 A JP 13588892A JP H05308781 A JPH05308781 A JP H05308781A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power failure
- command
- magnetic flux
- torque
- inverter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Protection Of Static Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ＰＷＭインバータの交流電源が停電してもイン
バータを停止させず、停電信号によりトルクや磁束の指
令を制限するようにしたもの。 【構成】停電検出手段出力の停電検出信号によりトルク
指令と磁束指令またはそれらに相当する電流指令を制限
する指令制限手段を具備するようにしたものである。
バータを停止させず、停電信号によりトルクや磁束の指
令を制限するようにしたもの。 【構成】停電検出手段出力の停電検出信号によりトルク
指令と磁束指令またはそれらに相当する電流指令を制限
する指令制限手段を具備するようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は交流電動機駆動を行うＰ
ＷＭインバータに係り、特に交流電源停電時に対応した
インバータ制御装置に関するものである。
ＷＭインバータに係り、特に交流電源停電時に対応した
インバータ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来技術の一例を示すもので、１
は交流電源、２は整流器、３は平滑コンデンサ、４はス
イッチング素子によりパルス幅変調を行うＰＷＭインバ
ータ、５は交流電動機、６はトルク磁束指令器、７は停
電検出器、８は運転指令器である。
は交流電源、２は整流器、３は平滑コンデンサ、４はス
イッチング素子によりパルス幅変調を行うＰＷＭインバ
ータ、５は交流電動機、６はトルク磁束指令器、７は停
電検出器、８は運転指令器である。
【０００３】図２において、交流電源１を整流器２に接
続し、整流器２にて直流に変換したのち平滑コンデンサ
３で平滑し、ＰＷＭインバータ４により交流電動機５の
トルクと磁束の大きさを制御する。ここで、トルク磁束
指令器６はＰＷＭインバータ４にトルク指令T1と磁束指
令φ1 とを出力する。停電検出器７は交流電源１の電圧
を検出して交流電源１が停電したかどうかを判別し、運
転指令器８に停電信号を出力する。運転指令器８はＰＷ
Ｍインバータ４に運転停止指令を出力し、よって停電が
検出された場合に停止指令が与えられてＰＷＭインバー
タ４は動作を停止する。
続し、整流器２にて直流に変換したのち平滑コンデンサ
３で平滑し、ＰＷＭインバータ４により交流電動機５の
トルクと磁束の大きさを制御する。ここで、トルク磁束
指令器６はＰＷＭインバータ４にトルク指令T1と磁束指
令φ1 とを出力する。停電検出器７は交流電源１の電圧
を検出して交流電源１が停電したかどうかを判別し、運
転指令器８に停電信号を出力する。運転指令器８はＰＷ
Ｍインバータ４に運転停止指令を出力し、よって停電が
検出された場合に停止指令が与えられてＰＷＭインバー
タ４は動作を停止する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように従
来技術においては、停電を検出するとすぐにＰＷＭイン
バータを停止する。それは、ＰＷＭインバータに接続さ
れた交流電動機の負荷が重いときは、停電後すぐに平滑
コンデンサの電圧が減少し、仕様を満たすＰＷＭインバ
ータの動作が保証できなくなるためである。
来技術においては、停電を検出するとすぐにＰＷＭイン
バータを停止する。それは、ＰＷＭインバータに接続さ
れた交流電動機の負荷が重いときは、停電後すぐに平滑
コンデンサの電圧が減少し、仕様を満たすＰＷＭインバ
ータの動作が保証できなくなるためである。
【０００５】よって、数十ミリ秒の停電でもＰＷＭイン
バータは停止する。停電が復帰した後交流電動機は回転
している場合がほとんどであり、再運転をする場合ＰＷ
Ｍインバータの出力周波数を該電動機の回転周波数に同
期させなければならなく、スムーズな再運転は困難であ
り時間を要する。つまり、短い停電にもかかわらず交流
電動機の状態を停電の前と同じ状態にするのに非常に長
い時間を必要とするという問題点がある。
バータは停止する。停電が復帰した後交流電動機は回転
している場合がほとんどであり、再運転をする場合ＰＷ
Ｍインバータの出力周波数を該電動機の回転周波数に同
期させなければならなく、スムーズな再運転は困難であ
り時間を要する。つまり、短い停電にもかかわらず交流
電動機の状態を停電の前と同じ状態にするのに非常に長
い時間を必要とするという問題点がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】従来技術の以上の問題点
を解決するため、本発明は交流電源を整流して平滑する
整流手段と直流電源をスイッチング素子によりパルス幅
変調して交流電動機のトルクおよび磁束を制御するＰＷ
Ｍインバータ手段と交流電源の電圧を検出し停電したか
どうかを判別する停電検出手段を備えたインバータ装置
において、停電検出手段の出力の停電検出信号によりト
ルク指令と磁束指令またはそれらに相当する電流指令を
制限する指令制限手段を具備するものである。
を解決するため、本発明は交流電源を整流して平滑する
整流手段と直流電源をスイッチング素子によりパルス幅
変調して交流電動機のトルクおよび磁束を制御するＰＷ
Ｍインバータ手段と交流電源の電圧を検出し停電したか
どうかを判別する停電検出手段を備えたインバータ装置
において、停電検出手段の出力の停電検出信号によりト
ルク指令と磁束指令またはそれらに相当する電流指令を
制限する指令制限手段を具備するものである。
【０００７】
【作用】かかる構成においては、指令制限手段は、停電
検出手段の出力の停電信号を入力すると、直ちにトルク
指令またはそれに相当する電流指令を零とし、また磁束
指令やそれに相当する電流指令を小さくする。そうする
と、交流電動機の出力は零となり、ＰＷＭインバータか
ら出力される電力は励磁電流による電動機の一次抵抗損
失と、ＰＷＭインバータ自信の損失だけできわめて小さ
くなる。その電力は、平滑コンデンサに蓄えられたエネ
ルギーだけで長時間まかなえることができる。よって、
停電してもＰＷＭインバータをすぐには停止させる必要
がなく、平滑コンデンサの電圧がＰＷＭインバータ運転
に必要な電圧よりも高くて停電が復帰した場合、すぐに
電動機から動力が得られるものとなる。
検出手段の出力の停電信号を入力すると、直ちにトルク
指令またはそれに相当する電流指令を零とし、また磁束
指令やそれに相当する電流指令を小さくする。そうする
と、交流電動機の出力は零となり、ＰＷＭインバータか
ら出力される電力は励磁電流による電動機の一次抵抗損
失と、ＰＷＭインバータ自信の損失だけできわめて小さ
くなる。その電力は、平滑コンデンサに蓄えられたエネ
ルギーだけで長時間まかなえることができる。よって、
停電してもＰＷＭインバータをすぐには停止させる必要
がなく、平滑コンデンサの電圧がＰＷＭインバータ運転
に必要な電圧よりも高くて停電が復帰した場合、すぐに
電動機から動力が得られるものとなる。
【０００８】
【実施例】図１は図２に類して表した本発明の一実施例
を示すもので、81は運転指令器、９は指令制限器であ
る。図１において、停電検出器７出力が指令制限器９に
与えられ、指令制限器９はトルク磁束指令器６出力を入
力して出力をＰＷＭインバータ４に与えるようにしてな
る。
を示すもので、81は運転指令器、９は指令制限器であ
る。図１において、停電検出器７出力が指令制限器９に
与えられ、指令制限器９はトルク磁束指令器６出力を入
力して出力をＰＷＭインバータ４に与えるようにしてな
る。
【０００９】指令制限器９はトルク磁束指令器６のトル
ク指令T1と磁束指令φ1 を入力し、通常はそれらをその
ままトルク指令T2と磁束指令φ2 としてＰＷＭインバー
タ４に出力する。また、停電検出器７からの停電信号を
入力した場合は、零のトルク指令T2とトルク磁束指令器
６出力の磁束指令φ1 より小さい磁束指令φ2 をＰＷＭ
インバータ４に出力する。運転指令器81は図２に示した
ものと異なり、停電検出器７出力の停電信号によって停
止信号を発生しないことは明らかである。
ク指令T1と磁束指令φ1 を入力し、通常はそれらをその
ままトルク指令T2と磁束指令φ2 としてＰＷＭインバー
タ４に出力する。また、停電検出器７からの停電信号を
入力した場合は、零のトルク指令T2とトルク磁束指令器
６出力の磁束指令φ1 より小さい磁束指令φ2 をＰＷＭ
インバータ４に出力する。運転指令器81は図２に示した
ものと異なり、停電検出器７出力の停電信号によって停
止信号を発生しないことは明らかである。
【００１０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、停
電を検出するとトルク指令を零とし磁束指令を小さくす
ることにより、ＰＷＭインバータは停止することなく平
滑コンデンサに蓄えられた電力のみで長時間の運転が可
能である。よって、停電が復帰した場合インバータ周波
数の電動機の回転周波数との同期化や残留磁束による過
電流保護等の再運転の為の作業をする必要がなく、すぐ
に電動機から動力が得られる格別なインバータ制御装置
を提供できる。
電を検出するとトルク指令を零とし磁束指令を小さくす
ることにより、ＰＷＭインバータは停止することなく平
滑コンデンサに蓄えられた電力のみで長時間の運転が可
能である。よって、停電が復帰した場合インバータ周波
数の電動機の回転周波数との同期化や残留磁束による過
電流保護等の再運転の為の作業をする必要がなく、すぐ
に電動機から動力が得られる格別なインバータ制御装置
を提供できる。
【００１１】
【図１】図１は本発明の一実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図２は従来技術の一例を示すブロック図であ
る。
る。
【００１２】
１ 交流電源 ２ 整流器 ３ 平滑コンデンサ ４ ＰＷＭインバータ ５ 交流電動機 ６ トルク磁束指令器 ７ 停電検出器 ８ 運転指令器 81 運転指令器 ９ 指令制限器
Claims (1)
- 【請求項１】 交流電源を整流して平滑する整流手段
と、直流電源をスイッチング素子によりパルス幅変調し
て交流電動機のトルクと磁束を制御するＰＷＭインバー
タ手段と、交流電源の電圧を検出して停電を判別する停
電検出手段とを備えたインバータ装置において、前記停
電検出手段出力の停電検出信号によりトルク指令と磁束
指令またはそれらに相当する電流指令を制限する指令制
限手段を具備するようにしたことを特徴とするインバー
タ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4135888A JPH05308781A (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | インバータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4135888A JPH05308781A (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | インバータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05308781A true JPH05308781A (ja) | 1993-11-19 |
Family
ID=15162143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4135888A Pending JPH05308781A (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | インバータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05308781A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0898546A (ja) * | 1994-09-27 | 1996-04-12 | Toshiba Corp | インバータ装置 |
| JP2013021911A (ja) * | 2011-07-12 | 2013-01-31 | Schneider Toshiba Inverter Europe Sas | 可変速駆動装置で実施され、停電時に電気モータの減速を制御する制御方法 |
| KR20150140963A (ko) * | 2014-06-09 | 2015-12-17 | 엘에스산전 주식회사 | 유도 전동기 구동용 인버터 |
| CN107134949A (zh) * | 2016-02-29 | 2017-09-05 | 发那科株式会社 | 电动机控制装置 |
| JPWO2023238229A1 (ja) * | 2022-06-07 | 2023-12-14 |
-
1992
- 1992-04-28 JP JP4135888A patent/JPH05308781A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0898546A (ja) * | 1994-09-27 | 1996-04-12 | Toshiba Corp | インバータ装置 |
| JP2013021911A (ja) * | 2011-07-12 | 2013-01-31 | Schneider Toshiba Inverter Europe Sas | 可変速駆動装置で実施され、停電時に電気モータの減速を制御する制御方法 |
| KR20150140963A (ko) * | 2014-06-09 | 2015-12-17 | 엘에스산전 주식회사 | 유도 전동기 구동용 인버터 |
| CN107134949A (zh) * | 2016-02-29 | 2017-09-05 | 发那科株式会社 | 电动机控制装置 |
| CN107134949B (zh) * | 2016-02-29 | 2019-07-05 | 发那科株式会社 | 电动机控制装置 |
| JPWO2023238229A1 (ja) * | 2022-06-07 | 2023-12-14 | ||
| WO2023238229A1 (ja) * | 2022-06-07 | 2023-12-14 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置、モータ駆動装置及び冷凍サイクル適用機器 |
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